Прохоров Ілья Вадимович
Спосіб керування поворотом автопоїзда для буксирування штовханням одновісного причепа, приєднаного до тягача попереду
Номер патенту: 95107
Опубліковано: 10.12.2014
Автори: Стояновський Дмитро Анатолійович, Федотов Мирослав Іванович, Васильєв Борис Георгійович, Прохоров Ілья Вадимович, Спіцин Віталій Сергійович, Кав'юк Вадим Володимирович
МПК: B62D 53/00, B62D 15/00, B62D 49/00 ...
Мітки: одновісного, приєднаного, попереду, автопоїзда, поворотом, причепа, спосіб, буксирування, тягача, керування, штовханням
Формула / Реферат:
Спосіб керування поворотом автопоїзда для буксирування штовханням одновісного причепа, приєднаного до тягача попереду, який полягає у тому, що шляхом повороту кермового колеса тягача повертають його колеса, визначають напрямок та величину відносного кута повороту коліс, напрямок та величину кута складання ланок автопоїзда, відносний кут повороту вектора швидкості однієї з двох точок стеження причепа - точки переднього звису (згідно з...