Стояновський Дмитро Анатолійович
Спосіб керування поворотом автопоїзда для буксирування штовханням одновісного причепа, приєднаного до тягача попереду
Номер патенту: 95107
Опубліковано: 10.12.2014
Автори: Стояновський Дмитро Анатолійович, Федотов Мирослав Іванович, Кав'юк Вадим Володимирович, Спіцин Віталій Сергійович, Васильєв Борис Георгійович, Прохоров Ілья Вадимович
МПК: B62D 53/00, B62D 49/00, B62D 15/00 ...
Мітки: автопоїзда, поворотом, керування, приєднаного, спосіб, попереду, штовханням, буксирування, одновісного, тягача, причепа
Формула / Реферат:
Спосіб керування поворотом автопоїзда для буксирування штовханням одновісного причепа, приєднаного до тягача попереду, який полягає у тому, що шляхом повороту кермового колеса тягача повертають його колеса, визначають напрямок та величину відносного кута повороту коліс, напрямок та величину кута складання ланок автопоїзда, відносний кут повороту вектора швидкості однієї з двох точок стеження причепа - точки переднього звису (згідно з...