Свистун Віталій Леонідович
Маніпулятор
Номер патенту: 6962
Опубліковано: 31.03.1995
Автори: Валюх Володимир Федорович, Саленко Світлана Василівна, Свистун Віталій Леонідович
МПК: B25J 11/00, B25J 9/02
Мітки: маніпулятор
Формула / Реферат:
(57) 1. Манипулятор, содержащий основание, на котором смонтирован вал с механической рукой, в корпусе которой размещен приводной захват, имеющий индивидуальный корпус, а также механизмы подъема и поворота механической руки, отличающийся тем, что он снабжен механизмом автоматической ориентации захвата, выполненным в виде регулируемой тяги, кольца с рычагом и рычага, жестко связанного с корпусом захвата, причем оба рычага шарнирно соединены...