B25J 11/00 — Маніпулятори, не віднесені до інших рубриках

Номер патенту: 109105

Опубліковано: 10.08.2016

Автори: Черняк Роман Євгенійович, Чернявський Анатолій Миколайович, Горик Олексій Володимирович, Шулянський Григорій Анатолійович, Ковальчук Станіслав Богданович, Брикун Олександр Миколайович

МПК: B25J 11/00

Мітки: очищення, дробоструминного, самохідний, маніпулятор

Формула / Реферат:

1. Самохідний маніпулятор (СМ) для дробеструменевого очищення внутрішньої поверхні порожнистих виробів типу тіл обертання, наприклад суцільнозварних сталевих корпусів хімічних, харчових, біотехнічних та інших апаратів, що складається з циліндричної обичайки і торцевих днищ, одне з яких має люк, і містить механізм пересування дробеструменевого сопла, систему керування і тримач дробеструменевого сопла, який відрізняється тим, що механізм...

Номер патенту: 111021

Опубліковано: 10.03.2016

Автори: Поліщук Михайло Миколайович, Персиков Владислав Костянтинович, Ямпольський Леонід Стефанович

МПК: B62D 57/032, B25J 11/00

Мітки: крокуючого, спосіб, пристрій, здійснення, робота, переміщення, педіпуляторів

Номер патенту: 96355

Опубліковано: 10.02.2015

Автори: Цибульнік Олена Степанівна, Полівцев Сергій Олександрович, Кобиляков Володимир Володимирович

МПК: B25J 11/00, B62D 57/00

Мітки: рушій, мобільного, робота, малогабаритного

Формула / Реферат:

1. Рушій мобільного малогабаритного робота, що містить корпус, симетричний горизонтальній площині, принаймні шість керованих ніг, що обертаються, розташованих по протилежних сторонах корпусу і забезпечених принаймні шістьма приводами, що індивідуально приводять кожну із вказаних ніг у рух, регулятор, що вибірково приводить у дію відповідну ногу, причому приводи містять двигун, з'єднаний із вказаним регулятором, і зубчату передачу, контролер,...

Номер патенту: 91468

Опубліковано: 10.07.2014

Автори: Леоненко Кирило Олексійович, Шайтанов Олександр Ігорович, Шаленний Василь Тимофійович

МПК: B25J 11/00

Мітки: кран-маніпулятор

Формула / Реферат:

Кран-маніпулятор, що складається із основи, нерухомої колони на ній, горизонтальної консольно-поворотної стріли, фрикційного захоплювача із шарнірно-важільним механізмом та механізму підйому фрикційного захоплювача, який змонтовано на кінцевому ланцюгу стріли, який відрізняється тим, що механізм підйому виконано у вигляді лебідки, а захоплювач підвішений на її гаку.

Номер патенту: 90745

Опубліковано: 10.06.2014

Автори: Жарков Іван Павлович, Паламарчук Станіслав Павлович, Сафронов Віталій Вікторович, Селиванов Олександр Вікторович, Порошин Володимир Миколайович

МПК: B25J 11/00

Мітки: кріостата, вставка, зразка, обертом, автоматизованим

Формула / Реферат:

1. Вставка кріостата, що містить кювету і кінематично зв'язаний з кюветою механізм переміщення у вигляді двох співвісних трубок, усередині котрих розташований шток, кінематично з'єднаний одним кінцем з кюветою, а другим, через зубчату передачу, з виконавчим механізмом переміщення, який являє собою електричний кроковий двигун, зв'язаний з керуючою ЕОМ по електричній та інформаційній мережах, при тому, що зубчате колесо передачі з'єднано із...

Номер патенту: 105565

Опубліковано: 26.05.2014

Автор: Струтинський Сергій Васильович

МПК: B25J 11/00

Мітки: просторових, маніпулятор, мікропереміщень

Формула / Реферат:

Маніпулятор для просторових мікропереміщень, який включає нерухомий корпус та рухому платформу, яка має шість ступенів вільності і привод з числом механізмів лінійного переміщення рівним числу ступенів вільності платформи, при цьому механізми лінійного переміщення з'єднують три точки корпуса, які є вершинами рівностороннього трикутника із трьома точками платформи, які є вершинами подібного трикутника, повернутого відносно трикутника корпуса...

Номер патенту: 105279

Опубліковано: 25.04.2014

Автори: Ландар Анатолій Антонович, Чернявський Анатолій Миколайович, Горик Олексій Володимирович, Шулянський Григорій Анатолійович

МПК: B25J 11/00

Мітки: дробоструменевого, очищення, маніпулятор

Формула / Реферат:

1. Маніпулятор дробоструменевого очищення знежирених порожнин суцільнозварних корпусів хімічних апаратів, який містить вертикальну стійку з надітою обоймою, яка утворює поступальну пару з горизонтальною штангою, що несе механічну руку, який відрізняється тим, що механічна рука виконана у вигляді штока з нарізаною зубчатою рейкою, утворюючи зі штангою дворухливу кінематичну пару обертально-поступального пересування, і є вихідною ланкою...

Номер патенту: 84692

Опубліковано: 25.10.2013

Автори: Драпак Георгій Мефодійович, Онофрійчук Володимир Іванович

МПК: B25J 11/00

Мітки: маніпулятор

Формула / Реферат:

Маніпулятор, що містить поворотну платформу із закріпленими на ній шарнірно-важільними механізмами та двигунами їх приводу, який відрізняється тим, що послідовно з'єднані шарнірні паралелограми виконані з можливістю плоско-паралельного руху кінцевої ланки із сталим кутом її нахилу до горизонту, причому, захватний орган має чітко визначене положення в просторі, за рахунок використання додатково двох шарнірно з'єднаних важелів.

Номер патенту: 103508

Опубліковано: 25.10.2013

Автори: Маслов Валентин Олексійович, Сафронов Віталій Вікторович, Комаров Альберт Васильович, Жарков Іван Павлович

МПК: B25J 11/00, F25B 19/00, F25B 9/12 ...

Мітки: електромагнітооптичних, вставка, кріостата, досліджень

Формула / Реферат:

1. Вставка кріостата для електромагнітооптичних досліджень, в корпусі (1) якої змонтовані тримач зразків (20), механізм переміщення зразків, виконаний у вигляді кінематично зв′язаного з тримачем зразків (20) штока (2), що пропущений крізь трубку (28), на нижньому кінці якої закріплене зубчасте колесо (5), причому шток (2) і трубка (28) виконані із пружного матеріалу, яка відрізняється тим, що у вставці розміщений механізм зміни...

Номер патенту: 78574

Опубліковано: 25.03.2013

Автори: Горик Олексій Володимирович, Шулянський Григорій Анатолійович, Ландар Анатолій Антонович, Чернявський Анатолій Миколайович

МПК: B25J 11/00

Мітки: дробеструменевого, автоматичний, очищення, маніпулятор

Формула / Реферат:

1. Автоматичний маніпулятор для дробеструменевого очищення знежирених порожнин суцільнозварних корпусів хімічних апаратів, що містить вертикальну стійку з надітою обоймою, яка утворює поступальну пару з горизонтальною штангою, що несе механічну руку, який відрізняється тим, що механічна рука виконана у вигляді штока з нарізаною зубчатою рейкою, який утворює з штангою дворухливу кінематичну пару обертально-поступального пересування і є...

Номер патенту: 94408

Опубліковано: 10.05.2011

Автори: Янік Бартоломєй, Чуприняк Рафал

МПК: B25J 11/00, B25J 13/08, B25J 19/00 ...

Мітки: робот, автономний

Формула / Реферат:

1. Автономний робот, оснащений системою керування, камерою візуального спостереження, мікрофонами, приймально-передавальним пристроєм і системою приводу, розміщеними усередині корпуса, який відрізняється тим, що корпус (15) складається із двох куполів (5, 6), з'єднаних між собою рознімним з'єднанням і закритих з однієї сторони, на зовнішніх стінках яких розміщені обвідні кільця (13, 14), а усередині кожного купола (5, 6) розміщена система...

Номер патенту: 55606

Опубліковано: 27.12.2010

Автори: Чмуль Анатолій Григорович, Жарков Іван Павлович, Ходунов Володимир Олександрович, Сафронов Віталій Вікторович

МПК: B25J 11/00

Мітки: зразків, навантаженнях, кріостата, характеристик, дослідження, фотовольтаїчних, вставка, механічних

Формула / Реферат:

1. Вставка кріостата для дослідження фотовольтаїчних характеристик зразків при механічних навантаженнях, яка має механізми вертикального і горизонтального переміщення кювети та механізм обертання кювети, яка відрізняється тим, що вона забезпечена вимірювальною частиною, електричними вводами-виводами, комутаційною платою та роз’ємами для підведення впливу електричного поля на зразок. 2. Вставка за п. 1, яка відрізняється тим, що...

Номер патенту: 55016

Опубліковано: 10.12.2010

Автори: Кушнір Максим Миколайович, Кулігін Анатолій Михайлович, Кравченко Віталій Андрійович, Шаповалова Галина Микитівна, Авдеев Анатолій Олексійович, Воротніков Віталій Анатолійович, Драгомирецький Юлій Олександрович

МПК: B25J 11/00, B25J 1/00

Мітки: маніпулятор

Формула / Реферат:

1. Маніпулятор, що містить раму, пов'язану з нею руку із затискачем і механізм компенсації ваги, який відрізняється тим, що рама виконана підвісною у вигляді горизонтальної і вертикальної балок, жорстко закріплених між собою краями під прямим кутом, рука закріплена до нижнього краю вертикальної балки співнаправлено з горизонтальною балкою, при цьому рама забезпечена механізмами її вертикального переміщення і кутового розвороту затискача у...

Номер патенту: 91366

Опубліковано: 26.07.2010

Автори: Занічковська Любов Володимирівна, Ощипок Ігор Миколайович

МПК: B25J 11/00, B25J 1/00

Мітки: маніпулятор

Формула / Реферат:

1. Маніпулятор, який містить колону-основу, захоплювач, силові циліндри, шток, руку робота, який відрізняється тим, що колона-основа складається з верхньої, середньої і нижньої секцій, силові циліндри виконані як силові гідроциліндри, маніпулятор містить також обойму з горизонтальними роликами, охоплену втулкою гасіння вібрацій, шестірню, колесо, вал гідродвигуна, гідростанцію, блок керування, верхній і нижній підшипники з, відповідно,...

Номер патенту: 44265

Опубліковано: 25.09.2009

Автори: Жарков Іван Павлович, Сафронов Віталій Вікторович, Жирко Юрій Іванович, Маслов Валентин Олексійович, Комаров Альберт Васильович

МПК: B25J 11/00

Мітки: кріостата, вставка

Формула / Реферат:

Вставка кріостата, що містить кювету і кінематично зв'язаний з кюветою механізм переміщення у вигляді двох співвісних трубок, усередині котрих розташований шток, що через редуктори з'єднаний як з кюветою, так і з виконавчим механізмом переміщення, яка відрізняється тим, що виконавчий механізм переміщення являє собою електричний кроковий двигун, який зв'язаний з керуючою ЕОМ по електричній та інформаційній мережі.

Номер патенту: 87719

Опубліковано: 10.08.2009

Автори: Задніпрянний Олександр Миколайович, Мащенко Сергій Валеріович

МПК: B25J 11/00, B62D 57/00

Мітки: робот, мобільній, крокуючий

Формула / Реферат:

1. Мобільний крокуючий робот, що містить внутрішню і зовнішню рухливі опорні частини, механізми горизонтального і вертикального переміщення опорних частин, кожний з яких складається з приводу, прямолінійної кінематичної пари і напрямних, механізм повороту, який відрізняється тим, що в нього введений механізм балансування, а кожна з опорних частин оснащена тільки одним механізмом переміщення, причому одна з них оснащена тільки механізмом...

Номер патенту: 31403

Опубліковано: 10.04.2008

Автор: Харибін Олександр Георгійович

МПК: B25J 11/00, B25J 15/06

Мітки: плати, компонентів, вакуумного, установлювання, друковані, спосіб, пінцета, допомогою, поверхнево-монтованих

Формула / Реферат:

1. Спосіб установлювання поверхнево-монтованих компонентів на друковані плати за допомогою вакуумного пінцета, з'єднаного пневмолінією з вакуумним насосом, при проведенні якого поверхнево-монтовані компоненти установлюють на друковані плати в місця їх установки, що частково перекривають попередньо покриті шаром флюсу або паяльної пасти зони пайки цих компонентів на друкованій платі, а на всмоктувальній головці вакуумного пінцета створюють...

Номер патенту: 30138

Опубліковано: 11.02.2008

Автор: Харибін Олександр Георгійович

МПК: B25J 11/00, B25J 15/06

Мітки: пінцета, пристрій, допомогою, поверхнево-монтованих, компонентів, друковані, плати, установлювання

Формула / Реферат:

1. Пристрій для установлювання за допомогою пінцета поверхнево-монтованих компонентів на друковані плати, що містить принаймні опору для розміщення друкованих плат, подовжній напрямний пристрій, на якому установлена з можливістю примусового переміщення над опорою для розміщення друкованих плат пересувна каретка, що служить опорою для руки оператора, і магазин з поверхнево-монтованими компонентами, який відрізняється тим, що подовжній...

Номер патенту: 17466

Опубліковано: 15.09.2006

Автори: Чмуль Анатолій Григорович, Жарков Іван Павлович, Сафронов Віталій Вікторович, Маслов Валентин Олексійович

МПК: B25J 11/00

Мітки: кріостата, вставка

Формула / Реферат:

1. Вставка кріостата, яка містить кювету і кінематично зв’язаний з кюветою механізм переміщення у вертикальному напрямку у вигляді двох співвісних трубок, виконаних з пружного матеріалу і розташованих одна всередині іншої, при тому що зовнішня трубка з’єднана з виконавчим механізмом переміщення, а внутрішня трубка встановлена з можливістю її вертикального переміщення і з’єднана з кюветою, і механізм обертання кювети у вигляді розташованого...

Номер патенту: 75991

Опубліковано: 15.06.2006

Автори: Шевченко Анатолій Іванович, Полівцев Сергій Олександрович

МПК: B25J 11/00, B62D 57/00

Мітки: крокуючий, рушій, робота, малогабаритного

Формула / Реферат:

1. Крокуючий рушій малогабаритного робота, що містить корпус, у якому розташовані рівнобіжні привідні осі, крокуючі стопи, що розташовані на протилежних боках корпуса, який відрізняється тим, що у нього введені перший електродвигун, на валу якого розташований перший редуктор, на виході якого установлена ведуча шестірня, сполучена з веденими шестернями, жорстко з'єднаними з привідними рівнобіжними осями, на кінцях яких розташовані кривошипи,...

Номер патенту: 9564

Опубліковано: 17.10.2005

Автори: Табацков Вячеслав Петрович, Бергер Еміль Григорович, Іванов Геннадій Олександрович, Бергер Євгеній Емильович

МПК: B25J 11/00

Мітки: маніпулятор

Формула / Реферат:

Маніпулятор, який має основу з силовим циліндром та захоплювач руки робота, який відрізняється тим, що він обладнаний кривошипно-шатунним механізмом, ланки якого шарнірно закріплені до штока корпусу силового циліндра кулісою, яка оснащена розмічальними штифтами.

Номер патенту: 67181

Опубліковано: 15.06.2004

Автори: Осадчий Володимир Степанович, Бергер Еміль Григорович, Бергер Євгеній Емильович

МПК: B25J 11/00

Мітки: робот, промисловий

Формула / Реферат:

Промисловий робот, що містить опору, вертикальну і горизонтальну каретки, механічну руку із схватом, виконану у вигляді куліси, і гвинтову пару, гайка якої зв'язана з горизонтальною кареткою, який відрізняється тим, що він обладнаний зв'язаною з горизонтальною кареткою і встановленою в поворотному камені кулісою з профільованим кулачком, який зв'язаний за допомогою штовхача з вертикальною кареткою, при цьому поворотний камінь на важелі, схват...

Номер патенту: 47225

Опубліковано: 17.06.2002

Автори: Кондратенко Віктор Васильович, Бланар Олег Володимирович

МПК: B25J 5/00, B25J 11/00

Мітки: система, маніпуляційна

Формула / Реферат:

1. Маніпуляційна система, яка містить маніпулятор із захватом і мобільний блок, що включає засіб переміщення по ланках транспортної магістралі і керовані приводи, яка відрізняється тим, що в неї введений привідний технологічний візок із комплектом ланок, виконаних у вигляді окремих напрямних з елементами стикування, а маніпулятор установлений на засобі переміщення з можливістю поступального й обертального руху для захоплення і перенесення...

Номер патенту: 35291

Опубліковано: 15.03.2001

Автор: Пашков Анатолій Мітрофанович

МПК: B25J 11/00

Мітки: пристрій, вантажів, зрівноважування

Формула / Реферат:

1. Пристрій для зрівноважування вантажів, який містить основу, пружинний зрівноважуючий механізм з гнучким тягнучим елементом і вантажем, який відрізняється тим, що пружинний зрівноважуючий механізм виконаний у вигляді шарнірного трикутника, установленого на основі в вертикальній площині, при цьому сторона шарнірного трикутника, працююча на розтяг, виконана у вигляді пружини.2. Пристрій по п. 1, який відрізняється тим, що пружина...

Номер патенту: 6962

Опубліковано: 31.03.1995

Автори: Свистун Віталій Леонідович, Валюх Володимир Федорович, Саленко Світлана Василівна

МПК: B25J 9/02, B25J 11/00

Мітки: маніпулятор

Формула / Реферат:

(57) 1. Манипулятор, содержащий основание, на котором смонтирован вал с механической рукой, в корпусе которой размещен приводной захват, имеющий индивидуальный корпус, а также механизмы подъема и поворота механической руки, отличающийся тем, что он снабжен механизмом автоматической ориентации захвата, выполненным в виде регулируемой тяги, кольца с рычагом и рычага, жестко связанного с корпусом захвата, причем оба рычага шарнирно соединены...

Номер патенту: 6087

Опубліковано: 29.12.1994

Автори: Ханс Кастль, Райнер Бауер

МПК: B25J 11/00, B25J 9/02, F22B 37/00 ...

Мітки: циліндричних, внутрішнього, резервуарів, контролю, маніпулятор

Формула / Реферат:

1. Манипулятор для внутреннего контроля цилиндрических резервуаров, содержащий трубообразную мачту с расположенными на ее нижнем конце пятой и на ее верхнем конце центровочным подшипниковым узлом, выполненный с возможно­стью перемещения вдоль мачты и охватывающий мачту суппорт для установки на нем контрольного, измерительного или смотрового устройства и свя­занный с центровочным подшипниковым узлом узел привода поднятия и опускания суппорта,...