B25J 9/02 — відрізняються рухом механічних рук, наприклад в декартовій системі координат

Номер патенту: 6962

Опубліковано: 31.03.1995

Автори: Саленко Світлана Василівна, Свистун Віталій Леонідович, Валюх Володимир Федорович

МПК: B25J 9/02, B25J 11/00

Мітки: маніпулятор

Формула / Реферат:

(57) 1. Манипулятор, содержащий основание, на котором смонтирован вал с механической рукой, в корпусе которой размещен приводной захват, имеющий индивидуальный корпус, а также механизмы подъема и поворота механической руки, отличающийся тем, что он снабжен механизмом автоматической ориентации захвата, выполненным в виде регулируемой тяги, кольца с рычагом и рычага, жестко связанного с корпусом захвата, причем оба рычага шарнирно соединены...

Номер патенту: 6087

Опубліковано: 29.12.1994

Автори: Райнер Бауер, Ханс Кастль

МПК: B25J 9/02, F22B 37/00, B25J 11/00 ...

Мітки: маніпулятор, резервуарів, внутрішнього, контролю, циліндричних

Формула / Реферат:

1. Манипулятор для внутреннего контроля цилиндрических резервуаров, содержащий трубообразную мачту с расположенными на ее нижнем конце пятой и на ее верхнем конце центровочным подшипниковым узлом, выполненный с возможно­стью перемещения вдоль мачты и охватывающий мачту суппорт для установки на нем контрольного, измерительного или смотрового устройства и свя­занный с центровочным подшипниковым узлом узел привода поднятия и опускания суппорта,...