Ву Ван Хієу
Відмовостійка система кутової стабілізації мультироторного літального апарата
Номер патенту: 91018
Опубліковано: 25.06.2014
Автори: Фірсов Сергій Миколайович, Ву Ван Хієу, Нгуєн Ван Тхінь, Бандура Іван Миколайович
МПК: G05D 1/08
Мітки: апарата, літального, відмовостійка, система, кутової, мультироторного, стабілізації
Формула / Реферат:
Відмовостійка система кутової стабілізації мультироторного літального апарата, що містить три датчики кутових швидкостей та аналого-цифровий перетворювач, чутливі осі перших двох датчиків співпадають з двома осями ортогональної системи координат, яка відрізняється тим, що містить додатково два датчики кутових швидкостей, при цьому вісь третього датчика кутової швидкості направлена під кутом відносно до третьої ортогональної осі, осі...