Спосіб визначення просторових координат центра проекції знімальної камери

Винахід належить до геодезичних вимірювань, а, конкретно, до способів визначення просторових координат центра проекції знімальної камери, встановленої на рухомому об'єкті. Відомий спосіб визначення просторових координат центра проекції знімальної камери полягає у тому, що на земній поверхні в районі аерофотознімання встановлюють GPS-приймач; на борту рухомого об’єкта встановлюють знімальну камеру і бортовий GPS-приймач, з'єднують їх між собою, приймають сигнали з бортового GPS-приймача і керують знімальною камерою [Дорожинський О.Л., Основи фотограмметрії. - Львів, Видавництво національного університету „Львівська політехніка", 2003 р., стор. 47-49]. Однак відомий спосіб не завжди забезпечує точність визначення просторових координат, необхідну для складання карт великих масштабів. Знімальна камера, яку встановлюють на борту рухомого об’єкта, наприклад, літаку виконує знімання земної поверхні у деякі проміжки часу з інтервалами, які пов'язані з технічною необхідністю підготовки камери до знімання. Координати центра проекції знімальної камери визначають бортовим GPS-приймачем, який встановлюють на борту цього ж рухомого об’єкта. Бортовий GPS-приймач визначає координати із заданою періодичністю, тобто епохою. Знімальна камера і бортовий GPS-приймач з'єднанні між собою через комп'ютер, яким приймають сигнали з бортового GPS-приймача та знімальної камери. У комп'ютері сигнали синхронізують і керують знімальною камеру синхронізованими сигналами. Внаслідок розбіжностей сигналів бортового GPS-приймача і знімальної камери у часі, синхронізація сигналів є причиною похибки часу вмикання знімальної камери. Момент експозиції не збігається у часі з моментом визначення координат бортового GPS-приймачем у відповідну епоху, позаяк момент фотографування у результаті синхронізації підбирається до найближчої епохи бортового GPS-приймача. Тому визначені координати центра проекції знімальної камери в момент експозиції мають розбіжність з дійсними координатами, що визначені GPSприймачем. Суттєвість розбіжностей очевидна з такого прикладу. Якщо швидкість рухомого об’єкта, наприклад, літака на якому встановлюють знімальну камеру і бортовий GPS-приймач, складає 160 км/год., то за одну секунду часу він долає відстань у 44 м. Розбіжність моменту вмикання знімальної камери синхронізованим сигналом і часу визначення координат може складати декілька секунд, що зменшує точність визначення просторових координат центра знімальної камери, розбіжність координат може вимірятися десятками метрів. В основу винаходу поставлене завдання вдосконалити спосіб визначення просторових координат центра проекції знімальної камери, в якому забезпечення збігання інтервалу фотографування з епохами бортового GPSприймача та вмикання камери у момент зміни епох дозволило б підвищити точність визначення просторових координат центра проекції знімальної камери. Поставлене завдання вирішують тим, що у спосіб! визначення просторових координат центра проекції знімальної камери, який gjkzuf’ в тому, що на земній поверхні в районі знімання встановлюють GPS-приймач, а на борту рухомого об'єкта встановлюють знімальну камеру і бортовий GPS-приймач, з'єднані між собою, приймають сигнали з бортового GPS-приймача і керують знімальною камерою, згідно з винаходом, попередньо на бортовому GPS - приймачі встановлюють епохи, які відповідають інтервалам фотографування , а керують знімальною камерою вмикаючи її сигналом зміни епох бортового GPS-приймача і одночасно визначають просторові координати центра проекції знімальної камери. Відповідність епох бортового GPS-приймача інтервалам фотографування, вмикання знімальної камери сигналом зміни епох бортового GPS-приймача, а також визначення просторових координат центра проекції знімальної камери у момент зміни епохи бортового GPS-приймача дає можливість підвищити точність визначення просторових координат для складання великомасштабних карт. Наприклад, це дає можливість визначити координати на плані з точністю не гірше 10см. Спосіб визначення просторових координат центра проекції знімальної камери здійснюють так. На земній поверхні в районі аерофотознімальних робіт встановлюють GPS-приймач, а на рухомому об'єкті, наприклад літаку, бортовий GPS-приймач та знімальну камеру і з'єднують їх між собою. На бортовому GPS-приймачі встановлюють епохи, які відповідають інтервалам фотографування. Зміну епох можна встановлювати через одну секунду у практично будь-якому інтервалі. Керують знімальною камерою, вмикаючи її сигналами зміни епох і одночасно визначають просторові координати центра проекції знімальної камери.