Безступінчаста коробка передач з ланцюговою передачею крутного моменту

Реферат: Винахід належить до безступінчастих коробок передач трансмісії автомобіля. Безступінчаста коробка передач з ланцюговою передачею крутного моменту включає первинний вал, зубчасту передачу заднього ходу з синхронізатором, що містить зубчасту муфту з зовнішніми зубцями та блокувальні кільця, для забезпечення руху уперед або назад, проміжний вал, два подвійних барабани з подвійними спіралями Архімеда на менших барабанах, опорні стрижні та планки, ланцюг передачі крутного моменту уперед з механізмом натягування, вторинний вал, систему керування з електричним приводом, що містить електродвигуни з зубчастою передачею та датчики з кінцевими вимикачами, втулками. Новим у винаході є застосування подвійних барабанів з подвійними спіралями Архімеда на меншому барабані, опорних стрижнів та планок ланцюгової передачі крутного моменту уперед. Конструкція барабанів, втулок, стрижнів та планок, електродвигуна та датчиків вторинного вала аналогічна конструкції цих елементів на проміжному валу. Мета винаходу: можливість здійснювати безступінчасту передачу крутного моменту вперед, збільшити величину крутного моменту, що передається, підвищити коефіцієнт корисної дії. зменшити габарити, масу та собівартість коробки передач. UA 112493 C2 (12) UA 112493 C2 UA 112493 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Винахід стосується безступінчастих коробок передач трансмісії автомобіля. Новим у винаході безступінчастої коробки передач з ланцюговою передачею крутного моменту є застосування подвійних барабанів з подвійними спіралями Архімеда на меншому барабані, опорних стрижнів та планок ланцюгової передачі крутного моменту уперед (фіг. 1), що дає можливість здійснювати безступінчасту передачу крутного моменту уперед, покращити експлуатаційні властивості автомобіля, збільшити величину крутного моменту, що передається, підвищити коефіцієнт корисної дії, зменшити габарити, масу та собівартість коробки передач. Відомі безступінчасті коробки передач з наявністю у їх конструкції ланцюгових передач, спіралей Архімеда по документах № 107969 від 10.03.2015 р., № 103736 від 11.11 2013 р., варіатор кутової швидкості № RU 2020330 С1 від 30.09.1994 р. (не є коробкою передач і не може бути аналогом) з ремінною передачею та спіраллю Архімеда. Але ні одна із відомих конструкцій не має подвійних барабанів з подвійними спіралями Архімеда на меншому барабані, 12 опорних стрижнів та 24 планок. Барабани відрізняються конструкцією. У нас відсутні патрони, кулачки замкового типу, шківи. Спіралі Архімеда у винаході відрізняються від спіралей зазначених в документах № 107969 від 10.03.2015 р., № 103 736 від 11.11 2013 р., № RU 2020330 С1 від 30.09.1994 р. відсутністю на дисках зубчастих передач та жорстким зв'язком конструкції дисків з малими барабанами. Від усіх безступінчастих коробок передач з натискними дисками відрізняється ще й тим, що у них ланцюг контактує по торцях ланцюга, а у нас плоскою стороною ланцюга, що дає змогу передавати великі крутні моменти з великим коефіцієнтом корисної дії. Конструкція заявленої безступінчастої коробки передач простіша, набагато легша, дешевша в виготовленні та забезпечує кращі експлуатаційні властивості автомобіля. В конструкціях більшості сучасних безступінчастих коробок передач зміна величини та напряму передачі крутного моменту здійснюється за допомогою механічних фрикційних ремінних або ланцюгових елементів. Гідромеханічні передачі крутного моменту мають значно нижчий коефіцієнт корисної дії, складну конструкцію та не завжди забезпечують високі розгінні характеристики автомобіля. Гідрооб'ємні та електричні безступінчасті передачі використовують на транспортних засобах спеціального призначення. Фрикційні ремінні передачі мають невеликий ресурс роботи та теж низькі розгінні характеристики автомобіля. Використання фрикційної ланцюгової передачі з торцевим контактом ланцюга до дисків вимагає застосування матеріалу дисків та ланцюгів високої якості і збільшує витрати енергії на привод масляного насоса для стискання дисків. Застосування подвійних барабанів з подвійними спіралями Архімеда на меншому барабані, опорних стрижнів та планок ланцюгової передачі крутного моменту уперед спрощує конструкцію, збільшує площу контакту ланцюга з пружинами (у порівнянні з іншими дисковими фрикційними передачами) під час безступінчастої передачі крутного моменту, покращує експлуатаційні властивості автомобіля, зменшує собівартість, габарити та масу коробки передач. Суть винаходу: Пропонується безступінчаста коробка передач з ланцюговою передачею крутного моменту, яка характеризується тим, що включає первинний вал 37 (фіг. 1), зубчасту передачу заднього ходу з синхронізатором (зубчаста муфта 33 (фіг. 4) з зовнішніми зубцями, блокувальні кільця 31, 34 (фіг. 4)) для забезпечення руху уперед або назад, проміжний вал 22 (фіг. 1), два подвійних барабана 4,29 (фіг. 1) з подвійними спіралями Архімеда 45, 49 (фіг. 2, 3) на менших барабанах 41, 50 (фіг. 2, 3), опорні стрижні 43, 47 (фіг. 2, 3) та планки 42, 48 (фіг. 2, 3), ланцюг передачі крутного моменту уперед з механізмом натягування, вторинний вал 39 (фіг.1), систему керування з електричним приводом (електродвигуни з зубчастою передачею та датчиками з кінцевими вимикачами, втулкою). На первинному валу 37 коробки передач встановлено ведучу шестірню заднього ходу 35 (фіг. 1) з внутрішнім зубчастим вінцем входження в зачеплення з зубцями зубчастої муфти 33 (фіг. 4) під час включення передачі заднього ходу, синхронізатор (зубчаста муфта 33 з зовнішніми зубцями, блокувальні кільця 31, 34) зміни напряму руху уперед або назад. Керування коробкою передач здійснюється в автоматичному режимі в залежності від тягового зусилля. На проміжному валу 22 (фіг. 1) за допомогою шліцьового з'єднання встановлено ведучий барабан 29 ланцюгом 38 (фіг. 1), барабан 41 (фіг. 5) з двома спіралями Архімеда 45 (фіг. 5), що встановлений усередину барабана 29 і має можливість переміщатися навколо проміжного вала 22 та відносно барабана 29. Один кінець проміжного вала з сторони синхронізатора має зубчастий вінець з внутрішніми зубцями 30 (фіг. 5) входження в зачеплення з зубцями зубчастої муфти 33 (фіг. 5) під час включення руху вперед. На другому кінці проміжного вала встановлена втулка 23 (фіг. 1) повороту барабана 41 (фіг. 4). Втулка 23 з зубцями та датчиком 24 (фіг. 1) кінцевого вимикача струму, шліцами з'єднана з барабаном 41. 1 UA 112493 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Проміжний вал 22 та втулка 23 встановлені на підшипниках у корпусі коробки передач. На другому кінці проміжного вала встановлений електродвигун 19 (фіг. 1) з зубчастою передачею 18 (фіг. 1) приводу барабана 41 (фіг. 5) з спіралями Архімеда та його обертання в одну або іншу сторону. На вторинному валу встановлено ведений барабан 4 (фіг. 1) з ланцюгом 38 (фіг. 1), барабан 50 (фіг. 2, 3) з двома спіралями Архімеда 49 (фіг. 2, 3), втулка 10 (фіг. 1) повороту барабана 50 (фіг. 2, 3), електродвигун 12 (фіг. 1) з зубчастою передачею 14 (фіг. 1) приводу барабана 50 (фіг. 2, 3) з спіралями Архімеда, ведена шестірня заднього ходу 40 (фіг. 1). Конструкція барабанів втулок, стрижнів та планок, електродвигуна та датчиків вторинного вала аналогічна конструкції цих елементів на проміжному валу. Наведені нижче одинадцять джерел інформації не містять інформації про безступінчасті коробки передач з ланцюговою передачею крутного моменту, конструкція яких включає подвійні барабани з подвійними спіралями Архімеда на меншому барабані, опорні стрижні, планки ланцюгової передачі крутного моменту, електричний привод та зубчасту передачу заднього ходу. Технічний результат поліпшення експлуатаційних властивостей автомобіля, спрощення конструкції, зменшення собівартості, розмірів і маси коробок передач, збільшення величини крутного моменту, що передається за рахунок застосування подвійних барабанів з подвійними спіралями Архімеда на менших барабанах, опорних стрижнів та планок ланцюгової передачі крутного моменту вперед та зубчастої передачі заднього ходу. Перелік фігур креслення: 1. Загальний вигляд у повздовжньому розтину безступінчастої коробки передач з ланцюговою передачею крутного моменту наведено на фіг. 1. На фіг. 1. у статичному стані показана безступінчаста коробка передач з ланцюговою передачею крутного моменту, яка характеризується тим, що включає первинний вал 37, зубчасту передачу заднього ходу з синхронізатором (зубчаста муфта 33 (фіг. 5) з зовнішніми зубцями, блокувальні кільця 31, 34 (фіг. 5)) для забезпечення руху уперед або назад, проміжний вал 22, два подвійних барабана з подвійними спіралями Архімеда на меншому барабані, опорні стрижні та планки, ланцюг передачі крутного моменту уперед з механізмом натягування, вторинний вал 39,систему керування з електричним приводом. На первинному валу 37 коробки передач встановлено ведучу шестірню заднього ходу 35 (з внутрішнім зубчастим вінцем входження в зачеплення з зубцями зубчастої муфти 33 (фіг. 5) під час включення передачі заднього ходу, синхронізатор (зубчаста муфта 33 з зовнішніми зубцями, блокувальні кільця 31, 34) вибору напряму руху уперед або назад. На проміжному валу 22 за допомогою шліцьового з'єднання встановлено ведучий барабан 29 з ланцюгом 38, барабан 41 (фіг. 4) з двома спіралями Архімеда 45 (фіг. 4), що встановлений у середину барабана 29 і має можливість переміщатися навколо проміжного вала 22 та відносно барабана 29. Один кінець проміжного вала з сторони синхронізатора має зубчастий вінець з внутрішніми зубцями 30 (фіг. 5) входження в зачеплення з зубцями зубчастої муфти 33 (фіг. 5) під час включення руху вперед. На другому кінці проміжного вала встановлена втулка 23 повороту барабана 41 (фіг. 4). Втулка 23 з зубцями та датчиком 24 кінцевого вимикача струму, шліцами з'єднана з барабаном 41. Проміжний вал 22 та втулка 23 встановлені на підшипниках у корпусі коробки передач 6. На другому кінці проміжного вала встановлений електродвигун 19 з зубчастою передачею 18 приводу барабана 41 (фіг. 4) з спіралями Архімеда та його обертання в одну або іншу сторону. На вторинному валу встановлено ведений барабан 4 з ланцюгом 38, барабан 50 (фіг. 2, 3) з двома спіралями Архімеда 49 (фіг. 2, 3), втулка 10 повороту барабана 50 (фіг. 2, 3), електродвигун 12 з зубчастою передачею 14 приводу барабана 50 (фіг. 2, 3) з спіралями Архімеда, ведена шестірня заднього ходу 40. Конструкція барабанів втулок, стрижнів та планок, електродвигуна та датчиків вторинного вала аналогічна конструкції цих елементів на проміжному валу. Значення позначень фіг. 1: 1 - диференціал; 2 - ведена шестірня головної передачі; 3 ведуча шестірня головної передачі; 4 - ведений барабан; 5 - притискна планка ролика механізму натягування ланцюга; 6 - корпус коробки передач; 7 - голчастий підшипник втулки 10 вторинного вала; 8 - підшипник вторинного вала; 9 - датчик повороту втулки 10 та барабана 50 (фіг. 2, 3) з спіралями Архімеда (фіг. 2, 3); 10 - втулка повороту веденого барабану 50 з спіралями Архімеда; 11 - гайки вторинного вала; 12 - електродвигун приводу барабану 50 з спіралями Архімеда; 13 - пластина кріплення електродвигуна 12 до вторинного вала; 14 - зубчаста передача веденого барабана 50 (фіг. 2, 3); 15 - радіальний паз диска веденого барабана 4; 16 притискна пружина планки механізму натягування ланцюга; 17 - ролик натягування ланцюга; 18 - зубчаста передача ведучого барабана 41 (фіг. 4); 19 - електродвигун приводу барабана 41 з 2 UA 112493 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 спіралями Архімеда; 20 - пластина кріплення електродвигуна 19 до проміжного вала 22; 21 гайки проміжного вала; 22 - проміжний вал; 23 - втулка повороту барабана 41 з спіралями Архімеда; 24 - датчик з кінцевим вимикачем повороту втулки 23; 25 - підшипник проміжного вала; 26 - голчастий підшипник втулки 23 проміжного вала; 27 - тяга переключання передач вперед та назад; 28 - радіальний паз диска ведучого барабана 29; 29 - ведучий барабан проміжного вала; 30 - зубчастий вінець проміжного вала з внутрішніми зубцями (фіг. 5); 31 блокуюче кільце синхронізатора (фіг. 5); 32 - важіль механізму переключання передач вперед та назад; 33 - муфта (фіг. 5) з зовнішніми зубцями, що закріплена на первинному валу; 34 блокуюче кільце синхронізатора (фіг. 5); 35 - ведуча шестірня заднього ходу з зубчастим вінцем внутрішнього зачеплення; 36 - голчастий підшипник первинного вала та ведучої шестірні заднього ходу 35; 37 - первинний вал; 38 - ланцюг; 39 - вторинний вал; 40 - ведена шестірня заднього ходу; 2. Загальний вигляд безступінчастої коробки передач з ланцюговою передачею крутного моменту по розрізу А-А, при передачі максимального крутного моменту під час руху уперед наведено на фіг. 2. На фіг. 2 планки 42 кріплення радіальних стрижнів 43 та планки 44 ведучого барабана 29 з ланцюгом 38 знаходяться на мінімальній відстані до осі обертання барабанів 29 та 41, а планки 48 кріплення радіальних стрижнів 47 та планки 46 веденого барабана 4 з ланцюгом 38 знаходяться на максимальній відстані від осі обертання барабанів 50 та 4. Це дозволяє передавати максимальний крутний момент. 3. Загальний вигляд безступінчастої коробки передач з ланцюговою передачею крутного моменту по розрізу Б-Б, при передачі мінімального крутного моменту під час руху уперед, наведено на фіг. 3. На фіг. 3. планки 42 кріплення радіальних стрижнів 43 та планки 44 ведучого барабана 29 з ланцюгом 38 знаходяться на максимальній відстані до осі обертання барабанів 29 та 41, а планки 48 кріплення радіальних стрижнів 47 та планки 46 веденого барабана 4 з ланцюгом 38 знаходяться на мінімальній відстані від осі обертання барабанів 50 та 4. Це дозволяє передавати мінімальний крутний момент. Значення позначень фіг. 2, 3: 4 - ведений барабан вторинного вала; 15 - паз веденого барабана 4; 22 - проміжний вал; 28 - паз ведучого барабана 29; 29 - ведучий барабан проміжного вала; 39 - вторинний вал; 41 - барабан проміжного вала з спіралями Архімеда; 42 планки, що розташовані між спіралями Архімеда барабана 41; 43 - стрижні кріплення планок 42 барабана 41 до планок 44 барабана 29; 44 - планки ведучого барабана 29, на яких розташований ланцюг 38; 45 - спіраль Архімеда барабана 41 проміжного вала; 46 - планка веденого барабана 4 для розташування ланцюга; 47 - стрижні кріплення планок 46 веденого барабана до планок 48 барабана 50; 48 - планки, що розташовані між спіралями Архімеда барабана 50; 49 - Спіраль Архімеда веденого барабана 50; 50 - барабан з спіралями Архімеда вторинного вала; Стрижні 43, 47 барабанів фіксуються від пересування навколо осі барабанів за рахунок їх знаходження в отворах барабанів 4, 29 та кріплення до планок 44,46, які встановлені у радіальні пази барабанів 4, 29. 5. Загальний вигляд барабанів, втулок проміжного вала по розрізу С-С наведено на фіг. 4 Значення позначень фіг. 4: Значення позначень фіг. 4: 6 - корпус коробки передач; 18 - зубчаста передача ведучого барабана 41; 19 - електродвигун приводу барабана 41 з спіралями Архімеда; 20 - пластина кріплення електродвигуна 19 до проміжного вала 22; 21 - гайки проміжного вала; 22 - проміжний вал; 23 - втулка повороту барабана 41 з спіралями Архімеда; 24 - датчик з кінцевим вимикачем повороту втулки 23; 25 - підшипник проміжного вала; 26 - голчастий підшипник втулки 23 проміжного вала; 28 - радіальний паз диска ведучого барабана 29; 29 - ведучий барабан проміжного вала; 41 - барабан проміжного вала з спіралями Архімеда; 42 - планки, що розташовані між спіралями Архімеда барабана 41; 43 - стрижні кріплення планок 42 барабана 41 до планок 44 барабана 29; 44 - планки ведучого барабана 29, на яких розташований ланцюг 38; 45 - спіраль Архімеда барабана 41 проміжного вала; 4. Кінематична схема синхронізатора наведена на фіг. 5. Значення позначень фіг. 5: 22 - проміжний вал; 27 - тяга переключання передач вперед та назад; 30 - зубчастий вінець проміжного вала з внутрішніми зубцями; 31 - блокуюче кільце синхронізатора; 32 - важіль механізму переключання передач вперед та назад; 33 - муфта з зовнішніми зубцями, що закріплена на первинному валу; 34 - блокуюче кільце синхронізатора; 35 - ведуча шестірня заднього ходу з зубчастим вінцем внутрішнього зачеплення; 36 - голчастий підшипник 3 UA 112493 C2 55 первинного вала та ведучої шестірні заднього ходу 35; 37 - первинний вал; 39 - вторинний вал; 40 - ведена шестірня заднього ходу. Принцип дії Перед початком руху автомобіля уперед, з'єднується (шляхом пересування зубчастої муфти 33 в сторону, зворотну від зчеплення) первинний 37 і проміжний 22 вали і крутний момент через первинний вал 37 і проміжний вал 22 передається до ведучого барабана 29 та ланцюг 38 до веденого барабана 4 і дальше до вторинного вала 39. Дальше через ведену шестірню 2 головної передачі, диференціал 1, приводні вали крутний момент передається до ведучих коліс. Для долання сил інерції та опору коченню коліс під час рушання з місця та при доланні перешкод необхідний значний крутний момент, тому у вихідному нейтральному положенні до початку руху (при зупинці автомобіля) електродвигун 19 (фіг. 1) примушує барабан 41 з спіралями Архімеда повернутися відносно барабана 29 та перемістити планки 42, 44 з стрижнями 43 (фіг. 4) на мінімальну відстань до осі барабанів 29, 41 та зменшити до мінімального значення діаметр барабана 29 з ланцюгом 38. Одночасно до початку руху синхронно електродвигун 12 (фіг. 1) примушує барабан 50 (фіг. 2, 3) з спіралями Архімеда повернутися відносно барабана 4 (фіг. 1) та перемістити планки 46,48 з стрижнями 47 (фіг. 2, 3) на максимальну відстань до осі барабанів та збільшити до максимального значення діаметр барабана 4 з ланцюгом 38, що дає можливість в автоматичному режимі збільшити крутний момент та долати сили опору руху автомобіля. Стрижні барабанів фіксуються від пересування навколо осі барабанів. Під час повороту барабанів з спіралями Архімеда на кут більше необхідного датчики 24, 9 (фіг. 1) подають сигнал кінцевим вимикачам і поворот барабанів припиняється. При натисканні (відпусканні) на педаль подачі палива одночасно подається струм до електродвигунів 19, 12 (фіг. 1), які повертають барабани 41, 50 (фіг. 2, 3) з спіралями Архімеда (в одну, або іншу сторони) і змінюються діаметри ведучого 29 та веденого 4 (фіг. 1) барабанів, на яких розташована ланцюгова передача, що приводить до зміни швидкості руху. При зменшенні опору руху автомобіля і необхідності руху з більшою швидкістю, водій натискає на педаль подачі палива і замикаються контакти № 1 вмикача струму, що встановлені на педалі подачі палива і струм надходить до електродвигуна 19 (фіг. 1) примушує барабан 41 з спіралями Архімеда повернутися відносно барабана 29 та перемістити планки 42, 44 з стрижнями 43 (фіг.4) на більшу відстань до осі барабанів 29, 41 та збільшити розмір діаметру барабана 29 з ланцюгом 38. Одночасно синхронно струм поступає до електродвигуна 12 (фіг. 1) примушує барабан 50 (фіг. 2, 3) з спіралями Архімеда повернутися відносно барабана 4 (фіг. 1) та перемістити планки 46, 48 з стрижнями 47 (фіг. 2, 3) на меншу відстань до осі барабанів та зменшити розмір діаметра барабана 4 з ланцюгом 38, що приводить до збільшення кутової швидкості обертання веденого барабана 4 та збільшення швидкості руху автомобіля. Під час руху з постійною швидкістю контакти вмикача струму на педалі подачі палива розімкнуті і струм до електродвигунів 19, 12 (фіг. 1) не надходить і автомобіль рухається з заданою швидкістю. Під час зменшення швидкості руху, педаль подачі палива відпускається і замикаються контакти № 2 вмикача струму, що встановлені на педалі подачі палива і струм надходить у зворотному напряму до електродвигуна 19 (фіг. 1) примушує барабан 41 з спіралями Архімеда повернутися відносно барабана 29 та перемістити планки 42, 44 з стрижнями 43 (фіг. 4) на меншу відстань до осі барабанів 29, 41 та зменшити розмір діаметру барабана 29 з ланцюгом 38. Одночасно синхронно у зворотному напряму струм поступає до електродвигуна 12 (фіг. 1) примушує барабан 50 (фіг. 2, 3) з спіралями Архімеда повернутися відносно барабана 4 (фіг. 1) та перемістити планки 46, 48 з стрижнями 47 (фіг. 2, 3) на більшу відстань до осі барабанів та збільшити розмір діаметра барабана 4 з ланцюгом 38, що приводить до зменшення кутової швидкості обертання веденого барабана 4 та зменшення швидкості руху автомобіля. Припинення передавання крутного моменту може здійснюватись шляхом виключення зчеплення або встановленням важеля перемикання передач в нейтральне положення. Можливість здійснення винаходу За конструкцією безступінчаста коробка передач з ланцюговою передачею крутного моменту проста і має можливості з малими затратами використовуватись у трансмісіях автомобілів та інших транспортних засобів. 60 Джерела інформації: 1. Автомобілі. Навчальний посібник. /М.Ю. Основенко, В.П., 1992 р. 2. Автомобілі. Основи конструкції, теорія. Навчальний посібник. /В.І. Сирота, В.П. Сахно, 2007 р. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 4 UA 112493 C2 5 10 15 3. Автомобиль. Анализ конструкции, елементы расчета. Учебник. /В.В. Осепчугов, А.К. Фрумкин. - Машиностроение, 1989. - 304 с. 4. Автомобиль. Основы конструкции. Учебник. /Н.Н. Вишняков и другие. 5. Автомобілі. Тягово-швидкісні властивості та паливна економічність: Навч. посібник. /Сахно В.П., Безбородова Г.Б., Маяк М.М., Шарай С.М - К.: В-во "КВІЦ", 2004. - 174 с. 6. Гібридні автомобілі. Монографія. /О.В. Баженов та інші. ХНАДУ, 2008. - 327 с. 7. Основи конструкції автомобілів. Навчальний посібник. /В.І. Сирота. - В-во Арістей, 2006. 280 с. 8. Основи конструкции автомобиля. Учебное пособие для ВУЗов. /Иванов A.M., Солнцев А.И., Гаевский В.В. и др. изд. "За рулем", 2005. - 336 с. 9. Устройство автомобіля. Учебник. /Михайловский У.В., Серебряков К.Б., Тур У.Я. М.; Машиностроение, 1987. - 352 с. 10. Програми самонавчання з вивчення конструкції та принципу дії елементів конструкції автомобіля. 11. Документи № 107969 від 10.03.2015 р., № 103 736 від 11.11 2013 р., № RU 2020330 С1 від 30.09 1994 р. ФОРМУЛА ВИНАХОДУ 20 25 30 35 40 45 Безступінчаста коробка передач з ланцюговою передачею крутного моменту, яка характеризується тим, що містить первинний вал (37) з установленими ведучою шестірнею заднього ходу (35) з внутрішнім зубчастим вінцем входження в зачеплення з зубцями зубчастої муфти (33) під час включення передачі заднього ходу та синхронізатором, що містить зубчасту муфту (33) з зовнішніми зубцями та блокувальні кільця (31, 34) для забезпечення руху уперед або назад, проміжний вал (22), один кінець якого з сторони синхронізатора має зубчастий вінець з внутрішніми зубцями (30) входження в зачеплення з зубцями зубчастої муфти (33) під чає включення руху вперед і закріплений у підшипнику первинного вала, а другий кінець закріплений у підшипнику корпуса коробки передач, з встановленими на ньому електродвигуном (19) з зубчастою передачею (18) приводу барабана (41), втулку (23) повороту барабана (41) з зубцями та датчиком (24) кінцевого вимикача струму, що шліцами з'єднана з барабаном (41), подвійний барабан (29) з шліцьовим з'єднанням з проміжним валом, що передає крутний момент від первинного вала до ведучого подвійного барабана (29), де усередині знаходиться менший барабан (41) з двома спіралями Архімеда (45), та має можливість переміщатися навколо проміжного вала (22) і відносно барабана (29), опорні стрижні (43) та планки (42), ланцюг передачі крутного моменту з ведучого барабана (29) до веденого барабана (4) з механізмом натягування, що містить планку (5), ролик (17), пружину (16), а також вторинний вал (39), що закріплений у підшипниках корпуса коробки передач, з встановленими веденим барабаном (4) з ланцюгом (38), барабаном (50) з двома спіралями Архімеда (49), втулкою (10) повороту барабана (50), електродвигуном (12) з зубчастою передачею (14) приводу барабана (50), веденою шестірнею заднього ходу (40), та систему керування з електричним приводом, що містить електродвигуни з зубчастими передачами та датчиками з кінцевими вимикачами, яка відрізняється тим, що містить два подвійних барабани (4, 29) з подвійними спіралями Архімеда на менших барабанах, систему керування з електричним приводом, що містить електродвигуни з зубчастою передачею та датчики з кінцевими вимикачами, втулками. 5 UA 112493 C2 6 UA 112493 C2 7 UA 112493 C2 Комп’ютерна верстка Д. Шеверун Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Василя Липківського, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 8