Універсальна автономна поворотна гідравлічна стріла

Реферат: Універсальна автономна поворотна гідравлічна стріла містить основу, яка несе на собі вантажопідйомну стрілу, що складається з ведучої і веденої ланок, з'єднаних між собою шарніром, та які приводяться в дію силовими гідроциліндрами, і гідросистему для управління гідроциліндрами, причому основа виконана у вигляді плоскої вертикальної трикутної рами висотою, що дорівнюється довжині ведучої ланки стріли, а також знизу вертикальна рама забезпечена додатковою горизонтальною плоскою рамою, оснащеною на кінці стандартним зчепленням і підп'ятником, та під якою розташована горизонтальна балка коаксіальної конструкції, ширина отвору в якій достатня для розміщення в ній паралельно двох висувних елементів, відокремлених один від одного вертикальною перегородкою, закріпленою всередині коаксіальної балки за всією її довжиною, та призначених для утримування опорних башмаків, розташованих у вертикальних трубчастих або суцільних елементах яких виконаний набір послідовних отворів для фіксуючого пальця, виконаних в шаховому порядку для регулювання висоти розташування опорних башмаків. До складу гідросистеми гідравлічної стріли поміж гідророзподільником та швидкороз'ємним з'єднанням встановлений фільтр напірний будь-якої відомої конструкції для очищення робочої рідини, а після гідророзподільника на вихідному з гідроциліндрів тракті встановлені клапани зі зворотним дроселем, який дозволяє регулювати швидкість опускання вантажу для можливості його позиціонування у точно визначене для нього місце. UA 112918 U (54) УНІВЕРСАЛЬНА АВТОНОМНА ПОВОРОТНА ГІДРАВЛІЧНА СТРІЛА UA 112918 U UA 112918 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Корисна модель належить до галузі підйомно-транспортного устаткування, зокрема до вантажопідйомних пристроїв з гідравлічним приводом, і може бути використана як автономний навантажувач або як навісний робочий орган для тракторних навантажувачів або для інших сільськогосподарських машин, а також для вантажівок. Відоме вантажозахватне устаткування для навантажувача з підйомно-поворотною стрілою, яке має раму просторової конструкції, що обхоплює остов трактора та виносні опори. Для повороту стріли в горизонтальній площині дане вантажозахватне обладнання забезпечене опорно-поворотним пристроєм і механізмом повороту стріли [див. книгу: Борисов A.M. и др. Сельскохозяйственные погрузочно-разгрузочные машины. - М: Машиностроение, 1973 г.]. Такі традиційні схеми навантажувачів характеризуються підвищеною металоємністю і складністю конструкції, а тому не можуть бути використані за прямим призначенням у складі інших машин. Разом з цим, використаний принцип монтажу вантажозахватного обладнання виключає можливість використання штатної гідравлічної навіски трактора для перетворення його у навантажувач. Відомий також навантажувач, що містить основу, яка несе на собі вантажопідйомну стрілу, що складається з відомої і ведучої ланки, яка приводиться в дію силовими гідроциліндрами, і гідросистему для управління циліндрами, причому основа виконана у вигляді плоскої трикутної рами із знімними балками, які несуть опорні башмаки, а на кутах рами встановлені шарнірні вузли, один з яких сполучений з вантажопідйомною стрілою, а два інших - з силовими гідроциліндрами, причому протилежні кінці циліндрів сполучені між собою та з стрілою [див. а. с. СРСР № 555046 з класу B66F 9/12 опубліковане 25.04.1977 року в Бюл. № 15]. Основним суттєвим недоліком відомого навантажувача є недосконалість конструкції його вантажопідйомної стріли. Наявність цього недоліку обумовлена наступним. Вантажопідйомна стріла відомого навантажувача складається з двох основних елементів: ведучої ланки-стріли і стріли-рукояті, прикріпленої шарнірно до консольного кінця ведучої ланки-стріли. В центрі ведучої ланки-стріли розташований шарнір, в який упираються три силові гідроциліндри. Отже, на цей шарнір припадає досить велике навантаження і для забезпечення його високої надійності роботи, він, природно, має бути достатньо масивним, що приводить до збільшення габаритів вантажозахватної стріли в цілому зі всіма негативними наслідками, зокрема збільшення ваги. Крім того, отвори, в які встановлений згаданий шарнір, є концентратором напруги, що підвищує вірогідність руйнування ведучої ланки-стріли в центрі. Те ж саме можна сказати і про шарнір, що сполучає ведучу ланку-стрілу із стрілою-рукояттю: він також має бути масивним для забезпечення надійності кріплення, оскільки "працює" на відрив під впливом силового гідроциліндра, ; який забезпечує поворот стріли-рукояті у вертикальній площині. Цей недолік усунений у гідравлічній стрілі, що містить основу та безпосередньо вантажопідйомну стрілу, яка складається з ведучої і веденої ланок, що приводяться в дію силовими гідроциліндрами, і гідросистему для управління гідроциліндрами, причому основа виконана у вигляді плоскої вертикальної трикутної рами з горизонтальними балками коаксіальної конструкції з висувними елементами, що несуть опорні башмаки, при цьому ведучу ланку вантажопідйомної стріли виконано у вигляді вертикальної балки, шарнірно прикріпленої до плоскої вертикальної трикутної рами з можливістю повороту відносно вказаних шарнірів, а ведена ланка виконана у вигляді телескопічної балки коробчастого перерізу і зв'язана з одного кінця з верхнім кінцем ведучої ланки за допомогою шарніра [див. пат. України № 45754 з класу B66F 9/12 опублікований 25.11.2009 року в Бюл. № 22]. Основним суттєвим недоліком цієї гідравлічної стріли є невиправдана обмеженість її вантажопідйомності внаслідок розташування осі вертикального повороту стріли на лінії розташування опорних башмаків. Таке розташування опорних башмаків забезпечує достатню стійкість вантажопідйомної стріли лише при боковому її розташуванні відносно лінії опорних башмаків (при повороті), проте при перпендикулярному її розташуванні (уздовж лінії трактора) таке розташування опорних башмаків не усуває перекидаючий момент. Крім того, відома гідравлічна стріла має конструктивну обмеженість виходу з балок опорних башмаків, що обмежує її стійкість, обмеженість радіуса обслуговування через незмінну довжину веденої ланки, надмірну завантаженість гідроциліндрів через їхню нестачу, а отже, й неможливості перерозподілу навантаження на кожний з них, неможливість зберігання стріли у вертикальному стані через відсутність опорного майданчика та інші конструктивні недоліки, наприклад відсутня зчіпка, додаткові засоби безпеки тощо, що дає підставу для висновку про конструктивну невдосконаленість відомої гідравлічної стріли. Найбільш близькою за своєю суттю та ефекту, що досягається, і яка приймається за прототип, є універсальна автономна поворотна гідравлічна стріла, що містить основу, яка несе на собі вантажопідйомну стрілу, що складається з ведучої і веденої ланок, з'єднаних між собою 1 UA 112918 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 шарніром, та які приводяться в дію силовими гідроциліндрами, і гідросистему для управління гідроциліндрами, причому основа виконана у вигляді плоскої вертикальної трикутної рами висотою, що дорівнюється довжині ведучої ланки стріли, а також знизу вертикальна рама забезпечена додатковою горизонтальною плоскою рамою, оснащеною на кінці стандартним зчепленням і підп'ятником, та під якою розташована горизонтальна балка коаксіальної конструкції, ширина отвору в якій достатня для розміщення в ній паралельно двох висувних елементів, відокремлених один від одного вертикальною перегородкою, закріпленої всередині коаксіальної балки за всією її довжиною, та призначених для утримування опорних башмаків, розташованих у вертикальних трубчастих або суцільних елементах яких виконаний набір послідовних отворів для фіксуючого пальця, виконаних в шаховому порядку для регулювання висоти розташування опорних башмаків, при цьому ведучу ланку вантажозахватної стріли виконано у вигляді вертикальної балки, зчленованої з плоскою вертикальною трикутною рамою з можливістю повороту відносно шарнірів, виконаних у вигляді двох пар подвійних та одинарних вушок, що членуються між собою за допомогою пальців, причому під вушком вертикальної ведучої ланки розташований радіально-упорний підшипник, а ведена ланка виконана у вигляді телескопічної балки коробчастого перерізу і пов'язана з одного кінця з верхнім кінцем ведучої ланки за допомогою шарніра, а також в останньому коробчастому елементі телескопічної балки веденої ланки встановлена рухомо з можливістю фіксації пальцем додаткова ланка для зміни довжини веденої ланки для забезпечення додаткового збільшення довжини веденої ланки, до якої приєднаний будь-який вантажозахватний орган, наприклад крюк, при цьому вільний кінець корпусу вказаного гідроциліндра охоплений запобіжною скобою, що фіксує положення корпусу гідроциліндра відносно першого коробчастого елемента телескопічної балки веденої ланки, крім того, шарнір у вигляді пальця, що сполучає ланки гідравлічної стріли встановлений на верхньому кінці ведучої ланки, а поворот у вертикальній площині ведучої ланки забезпечується двома силовими циліндрами, вільні кінці корпусів яких жорстко зв'язані між собою планкою, до того ж, пульт управління гідросистемою змонтований на поворотному Г-подібному патрубку, що фіксується в заданому положенні, із заднього боку плоскої вертикальної трикутної рами [див. пат. України № 60114 з класу B66F 19/00 опублікований 10.06.2011 року в Бюл. № 11]. Основним суттєвим недоліком відомої універсальної автономної поворотної гідравлічної стріли є невдосконаленість її гідросистеми, призначеної для управління роботою силових гідроциліндрів. Суть цього недоліку пояснюється наступним. Зазвичай, гідросистема гідравлічних приводів різних гідравлічних машин та механізмів містить "стандартний" обмежений набір основних вузлів, яких достатньо для роботи такої машини чи механізму. До таких вузлів, як правило, належать гідравлічні перемикачі прямого та зворотного руху робочої рідини у гідроприводи (у даному, випадку - у гідроциліндри) - найчастіше, перепускні клапани, та клапан запобіжний, який, в випадку надмірного збільшення тиску (вище встановленого на клапані) подання робочої рідини у гідросистему, лишок робочої рідини скидає у маслобак до вирівнювання тиску до критичного, а на самих гідроциліндрах встановлені гідрозамки, які блокують роботу гідроциліндрів у нештатних ситуаціях (наприклад, повної відсутності тиску у гідросистемі). Ось і все. Але, як показує практичний досвід, цього недостатньо для гарантованої безпечної роботи гідравлічної стріли. Справа в тому, що до гідросистеми трактора, в міру потреби, може підключатися різне знаряддя, гідросистеми яких можуть бути заповнені неочищеною або застарілою робочою рідиною, мати бруд у гідросистемі. До того ж, якщо маємо низьку культуру обслуговування, під час підключення гідравлічної стріли до гідросистеми трактора, швидкороз'ємне з'єднання, яке для цього використовується, може мати також зовнішнє забруднення, на яке не звертають уваги, а отже, у гідросистему стріли, а також у її гідроциліндри можуть потрапляти небажані домішки та забруднення, які її засмічують, зокрема, трубопроводи та такі механізми, як клапани, перемикачі тощо. А це приводить до небезпечності експлуатації гідравлічної стріли. Наприклад, неможливість скидання надмірного тиску при засміченні клапана може привести до руйнування або пошкодження елементів гідравлічної стріли, наприклад відривання вушок, до яких прикріплюються силові гідроциліндри, або непередбачене падіння веденої ланки, ривками підняття чи опускання вантажу тощо. Всі перелічені негативні наслідки використання неякісної робочої рідини у гідросистемі стріли мають місце лише тому, що у її складі відсутній фільтрувальний елемент. Крім того, застосування традиційної гідросистеми не дозволяє лагідно (делікатно) переміщувати вантажі у разі такої потреби, тобто гідросистема не передбачає засобів для повільного переміщення вантажу під час опускання або перенесення, якщо в цьому є потреба, наприклад, потреба у точному встановленні вантажу на платформу або фундамент, або вантаж досить крихкий, що не дозволяє його ударяти тощо. 2 UA 112918 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Таким чином, неможливість гарантувати небезпечність виконання вантажнорозвантажувальних робіт, а також обережно поводитися з вантажами, значно обмежує функціональні можливості відомої гідравлічної стріли та є її суттєвими недоліками. В основу корисної моделі поставлено задачу подальшого удосконалення конструкції універсальної автономної поворотної гідравлічної стріли за рахунок можливості регулювання швидкості пересування вантажів у просторі, а також підвищення безпечності виконання навантажувально-розвантажувальних робіт, шляхом введення до складу гідросистеми гідравлічної стріли засобу для попереднього очищення робочої рідини (мастила) та засобів регулювання швидкості переміщення вантажів. Рішення поставленої задачі досягається тим, що універсальна автономна поворотна гідравлічна стріла, що містить основу, яка несе на собі вантажопідйомну стрілу, що складається з ведучої і веденої ланок, з'єднаних між собою шарніром, та які приводяться в дію силовими гідроциліндрами, і гідросистему для управління гідроциліндрами, причому основа виконана у вигляді плоскої вертикальної трикутної рами висотою, що дорівнює довжині ведучої ланки стріли, а також знизу вертикальна рама забезпечена додатковою горизонтальною плоскою рамою, оснащеною на кінці стандартним зчепленням і підп'ятником, та під якою розташована горизонтальна балка коаксіальної конструкції, ширина отвору в якій достатня для розміщення в ній паралельно двох висувних елементів, відокремлених один від одного вертикальною перегородкою, закріпленою всередині коаксіальної балки за всією її довжиною, та призначених для утримування опорних башмаків, розташованих у вертикальних трубчастих або суцільних елементах яких виконаний набір послідовних отворів для фіксуючого пальця, виконаних в шаховому порядку для регулювання висоти розташування опорних башмаків, при цьому ведучу ланку вантажозахватної стріли виконано у вигляді вертикальної балки, зчленованої з плоскою вертикальною трикутною рамою з можливістю повороту відносно шарнірів, виконаних у вигляді двох пар подвійних та одинарних вушок, що членуються між собою за допомогою пальців, причому під вушком вертикальної ведучої ланки розташований радіально-упорний підшипник, а ведена ланка виконана у вигляді телескопічної балки коробчастого перерізу і пов'язана з одного кінця з верхнім кінцем ведучої ланки за допомогою шарніра, а також в останньому коробчастому елементі телескопічної балки веденої ланки встановлена рухомо з можливістю фіксації пальцем додаткова ланка для зміни довжини веденої ланки для забезпечення додаткового збільшення довжини веденої ланки, до якої приєднаний будь-який вантажозахватний орган, наприклад крюк, при цьому вільний кінець корпусу вказаного гідроциліндра охоплений запобіжною скобою, що фіксує положення корпусу гідроциліндра відносно першого коробчастого елемента телескопічної балки веденої ланки, крім того, шарнір у вигляді пальця, що сполучає ланки гідравлічної стріли встановлений на верхньому кінці ведучої ланки, а поворот у вертикальній плоскості ведучої ланки забезпечується двома силовими циліндрами, вільні кінці корпусів яких жорстко зв'язані між собою планкою, до того ж, пульт управління гідросистемою змонтований на поворотному Г-подібному патрубку, що фіксується в заданому положенні, із заднього боку плоскої вертикальної трикутної рами, згідно з пропозицією, до складу гідросистеми гідравлічної стріли поміж гідророзподільником та швидкороз'ємним з'єднанням встановлений фільтр напірний будь-якої відомої конструкції для очищення робочої рідини, а після гідророзподільника на вихідному з гідроциліндрів тракті встановлені клапани зі зворотним дроселем, який дозволяє регулювати швидкість опускання вантажу для можливості його позиціонування у точно визначене для нього місце. Завдяки введенню у гідросхему гідравлічної стріли фільтра напірного виключається можливість потрапляння в неї бруду та сміття будь-якої природи походження, а отже, гарантувати безвідмовну роботу гідравлічної стріли з цього приводу. Завдяки застосуванню у гідросхемі клапанів зі зворотними дроселями, з'являється технікотехнологічна можливість зменшити швидкість опускання вантажу чи повороту гідростріли на приграничних ділянках, що запобігає, навіть, без професійного досвіду, можливість зіткнення вантажу з ґрунтом, запобігти пошкодженню вузлів гідростріли при повороті її рухомих вузлів біля обмежувачів. Таким чином, уся сукупність суттєвих ознак запропонованого технічного рішення стосовно вдосконалення гідросистеми, шляхом додання до гідравлічної схеми відповідних корисних вузлів, дозволили гідрострілі розширити функціональні можливості, зокрема обережно поводитися з вантажем та гарантувати безпечність експлуатації, тобто забезпечується досягнення технічного результату, сформульованого в постановці задачі. Подальша суть запропонованого технічного рішення пояснюється спільно з ілюстративним матеріалом, на якому зображене наступне: фіг. 1 - конструктивна схема запропонованої універсальної автономної вантажопідйомної поворотної гідравлічної стріли, вигляд збоку; фіг. 2 3 UA 112918 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 - те ж саме, вигляд зверху; фіг. 3 - гідравлічна схема принципова гідросистеми для випадку, коли використовується механічний вантажозахватний орган, наприклад крюк; фіг. 4 - те ж саме, коли використовується гідравлічний вантажозахватний орган, наприклад, щелепні захвати, стогометальник тощо. Запропонована універсальна автономна поворотна гідравлічна стріла містить основу, виконану у вигляді плоскої вертикальної трикутної рами 1, у верхній і нижній частині якої закріплені співвісні подвійні вушка 2, до яких прикріпляється з можливістю повороту ведуча ланка 3 гідравлічної стріли, яка виконана у вигляді вертикальної поворотної балки. Ведуча ланка 3 гідравлічної стріли забезпечена відповідними одинарними вушками 4. Зчленування подвійних вушок 2 і одинарного 4 здійснюється за допомогою з'єднувального пальця 5, який утворює осьовий шарнір між плоскою вертикальною трикутною рамою 1 і ведучою ланкою 3 для забезпечення можливості повороту останньої відносно плоскої вертикальної трикутної рами 1. Верхній кінець ведучої ланки 3 за допомогою пальця 6 пов'язаний з веденою ланкою 7 гідравлічної стріли через щоки 8, які прикріплені нероз'ємно до веденої ланки 7. Ведену ланку 7 виконано у вигляді телескопічної балки коробчастого перерізу, що складається з першого нерухомого елемента 9, до якого прикріплені щоки 8 і на якому встановлений силовий гідроциліндр 10, кінець корпусу якого охоплений запобіжною скобою 11, і другого рухомого елемента 12, з яким пов'язаний шток гідроциліндра 10, на зовнішньому консольному кінці якого встановлена додаткова висувна ланка 13, положення якої фіксується за допомогою пальця 14, і на кінці якої встановлений змінний робочий орган, наприклад крюк 15 (грейфер, щелепний захват, електромагніт, ківш екскаватора тощо). Підйом і опускання веденої ланки 7 здійснюється за допомогою двох силових гідроциліндрів 16, корпуси яких шарнірно пов'язані з ведучою ланкою 3, а штоки - шарнірно пов'язані з першим елементом 9 веденої ланки 7. При роботі силових гідроциліндрів 16 ведена ланка 7 може повертатися у вертикальній площині відносно шарніра 6. Для зміни довжини веденої ланки 7 використовується силовий гідроциліндр 10. При роботі силового гідроциліндра 10 ведена ланка 7 змінює свою довжину за рахунок висунення-втягування другого рухомого елемента 12 всередину першого нерухомого елемента 9. Якщо необхідно ще збільшити довжину веденої ланки 7, з другого рухомого елемента 12 висовують на необхідну довжину додаткову висувну ланку 13 і вибране положення фіксують пальцем 14. Для повороту ведучої ланки 3 праворуч1 ліворуч використовую силові гідроциліндри 17, корпуси яких шарнірно прикріплені до плоскої вертикальної трикутної рами 1, а штоки - до веденої ланки 7. Всі силові гідроциліндри 10, 16 і 17 пов'язані з гідросистемою гідравлічної стріли, яка підключається до з гідросистеми трактора. Силові гідроциліндри 10, 16 і 17, в сукупності, забезпечують зміну просторового положення веденої ланки 7 в трьох напрямах. До нижньої частини плоскої вертикальної трикутної рами 1 прикріплена горизонтальна плоска рама 18, на конці якої закріплено зчеплення 19, під яким встановлений рухомий або нерухомий підп'ятник 20. Під плоскою горизонтальною рамою 18 розташована горизонтальна поперечна балка 21 коробчастої коаксіальної конструкції, на консольних кінцях внутрішніх рухомих елементах 22 яких, встановлені опорні башмаки 23. Коробчастий перетин балки 21 виключає мимовільний поворот в ній рухомих її елементів 22 з опорними башмаками 23, а коаксіальна конструкція - робить балку 21 компактної. У вертикальних трубчастих (або суцільних) елементах 24 для регулювання висоти опорних башмаків 23 виконаний набір послідовних отворів 25 для фіксуючого пальця, виконаних в шаховому порядку. Пульт управління 26 роботою гідравлічної стріли встановлений на Г-подібному поворотному патрубку 27, прикріпленому шарнірно до задньої частини плоскої вертикальної трикутної рами 1. Там же ж знаходиться й гідророзподільник гідравлічної системи стріли. Гідравлічна стріла кріпиться до трактора за допомогою набору петель 29, що дозволяють враховувати тип навіски. Корпуси двох силових гідроциліндрів 16 жорстко зв'язані між собою перемичкою 28 і рознесені на відстань, не меншу за товщину веденої ланки 7 універсальної гідравлічної стріли. Гідравлічна схема гідросистеми гідравлічної стріли містить гідророзподільник 30, у якому розташовані перепускні клапани 31 у необхідній кількості (у даному випадку - три - по одному для спарених гідроциліндрів 16 і 17, та один для гідроциліндра 10, розташованого на веденій ланці 7) та клапан запобіжний 32, який при надлишку тиску, лишок робочої рідини повертає у бак (масло станцію) гідросистеми трактора. Перед гідророзподільником 30 на впускному тракті розташований фільтр напірний 33, від якого відходить швидкороз'ємне з'єднання 34, наприклад штуцер. Після гідророзподільника 30 на впускному тракті на виході з кожного перепускного клапана 31 розташовані клапани зворотні з дроселем 35 з яких робоча рідина через гідрозамки 36 потрапляє у гідроциліндри 10, 16 і 17. 4 UA 112918 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Запропонована гідравлічна схема гідросистеми гідравлічної стріли працює в такий спосіб (див. фіг. 3). Після підключення гідросистеми гідравлічної стріли до гідросистеми трактора за допомогою швидкороз'ємного з'єднання 34, гідросистему останнього вмикають. Робоча рідина через швидкороз'ємне з'єднання 34 одразу потрапляє у фільтр напірний 33, де відбувається її очищення від будь-яких домішок, забруднень, згустків тощо. Очищена робоча рідина далі потрапляє до перепускних клапанів 31, розташованих у гідророзподільнику 30. Роботою (положенням) перепускних клапанів 31 керують з пульта управління 26. При необхідності висування штоків з гідроциліндрів 10, 16 і 17, на пульті важелі (не показані) переводять у відповідне крайнє положення. При цьому робоча рідина проходить через клапани зворотні з дроселем 35, зокрема, по гілці, де розташований безпосередньо сам клапан. Завдяки тому, що трубопровід має досить великий переріз, робоча рідина у значній кількості потрапляє через гідрозамки 36 у гідроциліндри 10, 16 і 17, та висування штоків відбувається досить швидко. При необхідності всування штоків з гідроциліндрів 10, 16 і 17, на пульті важелі (не показані) переводять у протилежне крайнє положення. При цьому робоча рідина виходить зі штокової порожнини гідроциліндрів 10, 16 і 17, та, через гідрозамки 36 потрапляє знов у клапани зворотні з дроселем 35, але вже по гілці, де розташований безпосередньо сам дросель. Завдяки тому, що дросель має досить малий переріз, робоча рідина у незначній кількості виходить з клапанів зворотних з дроселями 35, що забезпечує всування штоків дуже повільно. Описана вище гідравлічна схема використовується у випадку, коли як вантажозахватний орган використовується звичайний крюк, тобто орган без додаткових приводів. Якщо ж як вантажозахватний орган використовується гідравлічний засіб, наприклад щелепні захвати, то гідророзподільнику 30 встановлюють додатковий перепускний клапан 31 з власним швидкороз'ємним з'єднанням 34, для підключення гідравлічного вантажозахватного органа до гідросистеми гідравлічної стріли, як це наведено на фіг. 4. Запропоновану гідравлічну стрілу використовують в такий спосіб. Трактор під'їжджає до місця стаціонарного зберігання універсальної автономної вантажопідйомної поворотної гідравлічної стріли у вертикальному положенні. Гідрострілу прикріплюють до навіски трактора за допомогою набору петель 29, які дозволяють враховувати тип навіски, та її гідросистему підключають через швидкороз'ємні з'єднання 34 до гідросистеми трактора. За допомогою гідросистеми трактора навіску піднімають догори і трактор разом з гідравлічною стрілою переміщується до місця виконання навантажувально-розвантажувальних робіт. З балки 21, розділеною вертикальною перегородкою 30 висувають її рухомі елементи 22 і регулюють висоту опорних башмаків 23 за допомогою вертикальних трубчастих елементів 24. Трактор в даному випадку виконує функцію противаги і джерела енергії для силових гідроциліндрів 10, 16 і 17. Гідравлічна стріла до експлуатації підготовлена. При роботі силового гідроциліндрів 16 ведена ланка 7 гідравлічної стріли повертається у вертикальній площині, піднімаючи або опускаючи крюк 15. При роботі силового гідроциліндра 10 ведена ланка 7 змінюється по довжині, переміщаючи далі або ближче крюк 15. При роботі силових гідроциліндрів 17, ведуча ланка 3 повертається, переміщаючи крюк 15 на необхідний кут. Таким чином, при одночасній або роздільній роботі силових гідроциліндрів 10, 16 і 17, крюк 15 переноситься в будь-яке необхідне положення. Запропонована універсальна автономна вантажопідйомна поворотна гідравлічна стріла може бути закріплена як у кузові вантажного автомобіля, так і стаціонарно, зокрема на стіні приміщення, наприклад в майстерні, і використовуватися як звичайний консольно-поворотний кран. Таким чином, пропонована гідравлічна стріла, за суттю, є автономним універсальним навантажувально-розвантажувальним засобом. Запропоноване технічне рішення перевірене на практиці, складається із звичайних і відомих вузлів, не містить ніяких елементів, деталей або вузлів, які неможливо було б відтворити на сучасному етапі розвитку науки і техніки, зокрема в машинобудуванні, отже, промислово придатне, має певні переваги перед відомими навантажувально-розвантажувальними засобами аналогічного призначення завдяки запропонованим конструктивним змінам, що підтверджує можливість досягнення технічного результату об'єктом, що заявляється. У відомих джерелах інформації не виявлені подібні універсальні гідравлічної стріли з вказаними в пропозиції суттєвими ознаками, а тому, вважається такою, що може отримати правовий захист. До технічних переваг запропонованого технічного рішення, порівняно з прототипом, можна віднести наступне: - розширення функціонально-технічних властивостей за рахунок можливості змінювати швидкість переміщення рухомих вузлів гідравлічної стріли внаслідок додання до її гідросистеми клапанів зворотних з дроселями; 5 UA 112918 U 5 10 - безвідмовність та стабільність роботи гідросистеми гідравлічної стріли за рахунок використання фільтра напірного одразу на вході у гідророзподільник. Соціальний ефект від впровадження запропонованого технічного рішення, в порівнянні з використанням прототипу, отримують за рахунок безпечності праці під час експлуатації гідравлічної стріли, зменшення вимог до професійного досвіду працівників, які керують роботою стріли. Економічний ефект від впровадження запропонованого технічного рішення, в порівнянні з використанням прототипу, отримують за рахунок збереження вантажів, особливо крихких, при виконанні завантажувально-розвантажувальних робіт внаслідок технічної можливості лагідно (делікатно) з ними поводитися. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 15 20 25 30 35 40 45 50 1. Універсальна автономна поворотна гідравлічна стріла, що містить основу, яка несе на собі вантажопідйомну стрілу, що складається з ведучої і веденої ланок, з'єднаних між собою шарніром, та які приводяться в дію силовими гідроциліндрами, і гідросистему для управління гідроциліндрами, причому основа виконана у вигляді плоскої вертикальної трикутної рами висотою, що дорівнюється довжині ведучої ланки стріли, а також знизу вертикальна рама забезпечена додатковою горизонтальною плоскою рамою, оснащеною на кінці стандартним зчепленням і підп'ятником, та під якою розташована горизонтальна балка коаксіальної конструкції, ширина отвору в якій достатня для розміщення в ній паралельно двох висувних елементів, відокремлених один від одного вертикальною перегородкою, закріпленою всередині коаксіальної балки за всією її довжиною, та призначених для утримування опорних башмаків, розташованих у вертикальних трубчастих або суцільних елементах яких виконаний набір послідовних отворів для фіксуючого пальця, виконаних в шаховому порядку для регулювання висоти розташування опорних башмаків, при цьому ведучу ланку вантажозахватної стріли виконано у вигляді вертикальної балки, зчленованої з плоскою вертикальною трикутною рамою з можливістю повороту відносно шарнірів, виконаних у вигляді двох пар подвійних та одинарних вушок, що членуються між собою за допомогою пальців, причому під вушком вертикальної ведучої ланки розташований радіально-упорний підшипник, а ведена ланка виконана у вигляді телескопічної балки коробчастого перерізу і пов'язана з одного кінця з верхнім кінцем ведучої ланки за допомогою шарніра, а також в останньому коробчастому елементі телескопічної балки веденої ланки встановлена рухомо з можливістю фіксації пальцем додаткова ланка для зміни довжини веденої ланки для забезпечення додаткового збільшення довжини веденої ланки, до якої приєднаний будь-який вантажозахватний орган, наприклад крюк, при цьому вільний кінець корпусу вказаного гідроциліндра охоплений запобіжною скобою, що фіксує положення корпусу гідроциліндра відносно першого коробчастого елемента телескопічної балки веденої ланки, крім того, шарнір у вигляді пальця, що сполучає ланки гідравлічної стріли встановлений на верхньому кінці ведучої ланки, а поворот у вертикальній площині ведучої ланки забезпечується двома силовими циліндрами, вільні кінці корпусів яких жорстко зв'язані між собою планкою, до того ж, пульт управління гідросистемою змонтований на поворотному Г-подібному патрубку, що фіксується в заданому положенні, із заднього боку плоскої вертикальної трикутної рами, яка відрізняється тим, що до складу гідросистеми гідравлічної стріли поміж гідророзподільником та швидкороз'ємним з'єднанням встановлений фільтр напірний будь-якої відомої конструкції для очищення робочої рідини, а після гідророзподільника на вихідному з гідроциліндрів тракті встановлені клапани зі зворотним дроселем, який дозволяє регулювати швидкість опускання вантажу для можливості його позиціонування у точно визначене для нього місце. 2. Універсальна автономна поворотна гідравлічна стріла за п. 1, яка відрізняється тим, що у випадку використання гідравлічного вантажозахватного органу, у гідросистему стріли доданий додатковий перепускний клапан, встановлений у гідророзподільнику, та додаткове швидкороз'ємне з'єднання. 6 UA 112918 U 7 UA 112918 U Комп’ютерна верстка Л. Бурлак Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Василя Липківського, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 8