Універсальна автономна вантажопідйомна гідравлічна стріла

Реферат: Універсальна автономна вантажопідйомна гідравлічна стріла містить основу, яка несе на собі вантажопідйомну стрілу, що складається з ведучої і веденої ланок, які приводяться в дію силовими гідроциліндрами, і гідросистему для управління гідроциліндрами. Трикутна рама знизу забезпечена додатковою горизонтальною плоскою рамою, оснащеною на кінці стандартним зчепленням і підп'ятником, та під якою розташована горизонтальна балка коаксіальної конструкції для двох висувних елементів для утримання опорних башмаків. Ведена ланка виконана у вигляді телескопічної балки коробчастого перерізу і зв'язана з одного кінця з верхнім кінцем ведучої ланки за допомогою шарніра. У останньому коробчастому елементі телескопічної балки веденої ланки встановлена рухомо з можливістю фіксації пальцем додаткова ланка для забезпечення додаткового збільшення довжини веденої ланки, до якої приєднаний будь-який вантажозахватний орган. Пульт управління гідросистемою змонтований на поворотному Г-подібному патрубку, що фіксується в заданому положенні, із заднього боку плоскої вертикальної трикутної рами. Провушини, що кріпляться до трикутної рами, виконані подвійними з загальною основою, причому у кожній подвійній провушині отвір у верхнього вуха має менший діаметр, ніж різьблений отвір у нижнього вуха. З'єднувальний палець виконаний двоступеневим, більший ступінь якого має зовнішнє різьблення входить у нижнє вухо подвійної провушини, а менший - у два інші вуха вузла зчленування. Радіально-упорний підшипник розташований на з'єднувальному пальці, на кінці якого виконане різьблення під контргайку, яка розташована зовні верхнього вуха подвійної провушини вузла зчленування. З'єднувальний палець має центральний осьовий канал та радіальні канали для подачі мастила для змащування поверхонь пальця та провушини ведучої ланки, що сполучаються між собою. UA 107592 U (54) УНІВЕРСАЛЬНА АВТОНОМНА ВАНТАЖОПІДЙОМНА ГІДРАВЛІЧНА СТРІЛА UA 107592 U UA 107592 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Корисна модель належить до галузі підйомно-транспортного устаткування, зокрема до вантажопідйомних пристроїв з гідравлічним приводом, і може бути використана як автономний навантажувач або як навісний робочий орган для тракторних навантажувачів або для інших сільськогосподарських машин і вантажівок. Відоме вантажозахватне устаткування для навантажувача з підйомно-поворотною стрілою, яке має раму просторової конструкції, що обхоплює остов трактора та виносні опори. Для повороту стріли в горизонтальній площині дане вантажозахватне обладнання забезпечене опорно-поворотним пристроєм і механізмом повороту стріли [див. книгу: Борисов A.M. и др. Сельскохозяйственные погрузочно-разгрузочные машины. - М.: Машиностроение, 1973.]. Такі традиційні схеми навантажувачів характеризуються підвищеною металоємністю і складністю конструкції, а тому не можуть бути використані за прямим призначенням у складі інших машин. Разом з цим, використаний принцип монтажу вантажозахватного обладнання виключає можливість використання штатної гідронавіски трактора для перетворення його у навантажувач. Відомий також навантажувач, що містить основу, яка несе на собі вантажопідйомну стрілу, що складається з відомої і ведучої ланки, яка приводиться в дію силовими гідроциліндрами, і гідросистему для управління циліндрами, причому основа виконана у вигляді плоскої трикутної рами із знімними балками, які несуть опорні башмаки, а на кутах рами встановлені шарнірні вузли, один з яких сполучений з вантажопідйомною стрілою, а два інших - з силовими гідроциліндрами, причому протилежні кінці циліндрів сполучені між собою та з стрілою [див. а.с. СРСР № 555046 з класу B66F 9/12 опубліковане 25.04.1977 року в Бюл. № 15]. Основним суттєвим недоліком відомого навантажувача є недосконалість конструкції його вантажопідйомної стріли. Наявність цього недоліку обумовлена наступним. Вантажопідйомна стріла відомого навантажувача складається з двох основних елементів: ведучої ланки-стріли і стріли-рукояті, прикріпленої шарнірно до консольного кінця ведучої ланки-стріли. В центрі ведучої ланки-стріли розташований шарнір, в який упираються три силові гідроциліндри. Отже, цей шарнір відчуває досить велике навантаження і для забезпечення його високої надійності роботи, він, природно, має бути достатньо масивним, що вабить збільшення вантажозахватної стріли в цілому зі всіма негативними наслідками (наприклад, збільшення ваги). Крім цього отвори, в які встановлений згаданий шарнір, є концентратором напруги, що підвищує вірогідність руйнування ведучої ланки-стріли в центрі. Теж саме можна сказати і про шарнір, що сполучає ведучу ланку-стрілу із стрілою-рукояттю: він теж має бути масивним для забезпечення надійності кріплення, оскільки "працює" на відрив під впливом силового гідроциліндра, що забезпечує поворот стріли-рукояті у вертикальній площині. Цей недолік усунений у гідравлічній стрілі, що містить основу та безпосередньо вантажопідйомну стрілу, яка складається з ведучої і веденої ланок, що приводяться в дію силовими гідроциліндрами, і гідросистему для управління гідроциліндрами, причому основа виконана у вигляді плоскої вертикальної трикутної рами з горизонтальними балками коаксіальної конструкції з висувними елементами, що несуть опорні башмаки, при цьому ведучу ланку вантажопідйомної стріли виконано у вигляді вертикальної балки, шарнірно прикріпленої до плоскої вертикальної трикутної рами з можливістю повороту відносно вказаних шарнірів, а ведена ланка виконана у вигляді телескопічної балки коробчастого перерізу і зв'язана з одного кінця з верхнім кінцем ведучої ланки за допомогою шарніра [див. пат. України № 45754 з класу B66F 9/12 опублікований 25.11.2009 року в Бюл. № 22]. Основним суттєвим недоліком цієї гідравлічної стріли є невиправдана обмеженість її вантажопідйомності внаслідок розташування осі вертикального повороту стріли на лінії розташування опорних башмаків. Таке розташування опорних башмаків забезпечує достатню стійкість вантажопідйомної стріли лише при боковому її розташуванні відносно лінії опорних башмаків (при повороті), проте при перпендикулярному її розташуванні (уздовж лінії трактора) таке розташування опорних башмаків не усуває перекидаючий момент. Крім цього, відома гідравлічна стріла має конструктивну обмеженість виходу з балок опорних башмаків, що обмежує її стійкість, обмеженість радіусу обслуговування через незмінну довжину веденої ланки, надмірна завантаженість гідроциліндрів через їхню нестачу, а отже, й неможливості перерозподілу навантаження на кожний з них, неможливість зберігання стріли у вертикальному стані через відсутність опорного майданчика та інші конструктивні недоліки, наприклад, відсутня зчіпка, додаткові засоби безпеки тощо, що дає підставу для висновку про конструктивну невдосконаленість відомої гідравлічної стріли. Найбільш близькою за своєю суттю та ефектом, що досягається, і яка приймається за прототип, є універсальна автономна гідравлічна стріла, що містить основу, яка несе на собі вантажопідйомну стрілу, що складається з ведучої і веденої ланок, які приводяться в дію 1 UA 107592 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 силовими гідроциліндрами, і гідросистему для управління гідроциліндрами, причому основа виконана у вигляді плоскої вертикальної трикутної рами висотою, що дорівнюється довжині ведучої ланки стріли, а також знизу вертикальна рама забезпечена додатковою горизонтальною плоскою рамою, оснащеною на кінці стандартним зчепленням і підп'ятником, та під якою розташована горизонтальна балка коаксіальної конструкції, ширина отвору в якій достатня для розміщення в ній паралельно двох висувних елементів, відокремлених один від одного вертикальною перегородкою закріпленою по всій довжині всередині коаксіальної балки, та призначених для утримування опорних башмаків, у вертикальних трубчастих (або суцільних) елементах яких виконаний набір послідовних отворів для фіксуючого пальця виконаних в шаховому порядку для регулювання висоти розташування опорних башмаків, при цьому ведучу ланку вантажозахватної стріли виконано у вигляді вертикальної балки, зчленованої з плоскою вертикальною трикутною рамою з можливістю повороту відносно шарнірів, виконаних у вигляді звичайних двох співвісних (на рамі) та однієї (на балці) провушин, що членуються між собою за допомогою пальців, які встановлюються у співвісні отвори всіх провушин, причому під провушиною вертикальної ведучої ланки розташований радіально-упорний підшипник, а ведена ланка виконана у вигляді телескопічної балки коробчастого перерізу і зв'язана з одного кінця з верхнім кінцем ведучої ланки за допомогою шарніра, причому в останньому коробчастому елементі телескопічної балки веденої ланки встановлена рухомо з можливістю фіксації пальцем додаткова ланка, не пов'язана з гідроциліндром для зміни довжини веденої ланки для забезпечення додаткового збільшення довжини веденої ланки, до якої приєднаний будь-який вантажозахватний орган, наприклад крюк, при цьомувільний кінець корпусу вказаного гідроциліндра охоплений запобіжною скобою, що фіксує положення корпусу гідроциліндра відносно першого коробчастого елемента телескопічної балки веденої ланки, крім того шарнір, що сполучає ланки гідравлічної стріли встановлений на верхньому кінці ведучої ланки, а поворот у вертикальній плоскості ведучої ланки забезпечується двома силовими циліндрами, вільні кінці корпусів яких жорстко зв'язані між собою планкою, до того ж, пульт управління гідросистемою змонтований на поворотному Г-подібному патрубку, що фіксується в заданому положенні, із заднього боку плоскої вертикальної трикутної рами [див. пат. України № 60114 з класу B66F 19/00 опублікований 10.06.2011 року в Бюл. № 11]. Основним недоліком відомої автономної вантажопідйомної гідравлічної стріли є конструктивна невдосконаленість вузла зчленування ведучої вертикальної ланки з основою, виконаною у вигляді плоскої вертикальної трикутної рами. Справа в тому, що при кріпленні зварюванням петель до плоскої трикутної рами та ведучої вертикальної ланки, немає можливості витримати точні розміри через локальну усадку металу зварювальної ванни. Зазначена природна обставина не дозволяє отримати паралельні площини між внутрішніми поверхнями подвійних петель, що, у свою чергу, не забезпечує однакове навантаження на упорні підшипники, через що вони швидко зношуються, оскільки фактично опиняються на різних осях обертання. Зазори, що виникають при зношенні деталей ніяким чином неможливо усунути, а тому все навантаження з часом припадає на нижній вузол, в той час як верхній вузом зчленування залишається практично не робочим, що ще у більший мірі сприяє зношенню нижнього вузла зчленування. Усунути цю невдосконаленість, яка виявилася під час експлуатації відомої гідравлічної стріли (прототипу) намагався сам її розробник, запропонувавши радіальноупорний підшипник кочення чи ковзання зверху та знизу покривати демпфіруючими прокладками, виконаними з матеріалу, що деформується, наприклад, з фторопласту (див. пат. України № 45754). Ця пропозиція також не дуже покращила умови роботи вузла зчленування: прокладки швидко зношувалися, що вимагало частої їхньої заміни, для чого стрілу треба було розбирати, а головне - це не вирішувало проблему рівнонавантаження верхнього та нижнього вузлів зчленування, що вимагає внесення корінних змін у конструкцію цих вузлів. В основу корисної моделі поставлено задачу подальшого удосконалення конструкції універсальної автономної вантажопідйомної гідравлічної стріли за рахунок використання регульованих вузлів зчленування трикутної рамної основи та ведучої вертикальної ланки з метою рівномірного перерозподілу навантаження на вузли шляхом принципової зміни їхньої конструкції. Поставлена задача вирішується тим, що універсальна автономна вантажопідйомна гідравлічна стріла, що містить основу, яка несе на собі вантажопідйомну стрілу, що складається з ведучої і веденої ланок, які приводяться в дію силовими гідроциліндрами, і гідросистему для управління гідроциліндрами, причому основа виконана у вигляді плоскої вертикальної трикутної рами висотою, що дорівнюється довжині ведучої ланки стріли, а також знизу вертикальна рама забезпечена додатковою горизонтальною плоскою рамою, оснащеною на кінці стандартним зчепленням і підп'ятником, та під якою розташована горизонтальна балка коаксіальної 2 UA 107592 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 конструкції, ширина отвору в якій достатня для розміщення в ній паралельно двох висувних елементів, відокремлених один від одного вертикальною перегородкою закріпленою по всій довжині всередині коаксіальної балки, та призначених для утримування опорних башмаків, у вертикальних трубчастих (або суцільних) елементах яких виконаний набір послідовних отворів для фіксуючого пальця, виконаних в шаховому порядку для регулювання висоти розташування опорних башмаків, при цьому ведучу ланку вантажозахватної стріли виконано у вигляді вертикальної балки, зчленованої з плоскою вертикальною трикутною рамою з можливістю повороту відносно шарнірів, виконаних у вигляді звичайних двох співвісних (на рамі) та однієї (на балці) провушин, що членуються між собою за допомогою пальців, які встановлюються у співвісні отвори всіх провушин, причому під провушиною вертикальної ланки розташований радіально-упорний підшипник, а ведена ланка виконана у вигляді телескопічної балки коробчастого перерізу і зв'язана з одного кінця з верхнім кінцем ведучої ланки за допомогою шарніра, причому в останньому коробчастому елементі телескопічної балки веденої ланки встановлена рухомо з можливістю фіксації пальцем додаткова ланка не пов'язана з гідроциліндром для зміни довжини веденої ланки, для забезпечення додаткового збільшення довжини веденої ланки, до якої приєднаний будь-який вантажозахватний орган, наприклад, крюк, при цьому вільний кінець корпусу вказаного гідроциліндра охоплений запобіжною скобою, що фіксує положення корпусу гідроциліндра відносно першого коробчастого елемента телескопічної балки веденої ланки, крім того, шарнір, що сполучає ланки гідравлічної стріли встановлений на верхньому кінці ведучої ланки, а поворот у вертикальній плоскості ведучої ланки забезпечується двома силовими циліндрами, вільні кінці корпусів яких жорстко зв'язані між собою планкою, до того ж, пульт управління гідросистемою змонтований на поворотному Гподібному патрубку, що фіксується в заданому положенні, із заднього боку плоскої вертикальної трикутної рами, згідно з корисною моделлю, провушини, що кріпляться до трикутної рами, виконані подвійними з загальною основою, причому, у кожній подвійній провушині отвір у верхнього вуха має менший діаметр, ніж різьблений отвір у нижнього вуха, а також з'єднувальний палець виконаний двоступеневим, більша ступінь якого має зовнішнє різьблення входить у нижнє вухо подвійної провушини, а менша - у два інші вуха вузла зчленування, а також радіально-упорний підшипник розташований на з'єднувальному пальці, на кінці якого виконане різьблення під контргайку, яка розташована зовні верхнього вуха подвійної провушини вузла зчленування, крім того палець має центральний осьовий канал та радіальні канали для подачі мастила для змащування поверхонь пальця та провушини ведучої ланки, що сполучаються між собою. Виконання провушини подвійною робить її більш жорсткою, менш чутливою до деформацій під час кріплення зварюванням до трикутної рами, що дозволяє витримати співвісність у отворах верхнього та нижнього вуха. Виконання з'єднувального пальця ступеневим та розташування на ньому радіальноупорного підшипника повністю виключає знос нижнього вуха. Наявність контргайки дозволяє "вибирати" зайві зазори між зчленованими деталями вузла, та саме так розподілити навантаження на усі вуха рівномірно. Всі ці конструктивні заходи дозволяють збільшити термін експлуатації вузла зчленування, підвищити "м'якість" роботи гідравлічної стріли, виключити умови, при яких стрілу треба розбирати для заміни зношених деталей через відсутність умов для їхнього зносу. Таким чином, уся сукупність суттєвих ознак запропонованого технічного рішення щодо вузла зчленування трикутної рами в вертикальною ведучою ланкою гідравлічної стріли, завдяки внесеним конструктивним змінам у вузол зчленування, додала стрілі принципово нові якості та забезпечує досягнення технічного результату, сформульованого в постановці вирішуваного завдання. Подальша суть запропонованого технічного рішення пояснюється спільно з ілюстративним матеріалом, на якому зображене наступне: фіг. 1 - конструктивна схема запропонованої універсальної автономної вантажопідйомної гідравлічної стріли, вигляд збоку; фіг. 2 - те ж саме, вигляд зверху; фіг. 3 - конструктивна схема вузла зчленування трикутної рами з вертикальною ведучою ланкою, вигляд збоку. Запропонована універсальна автономна вантажопідйомна гідравлічна стріла містить основу, виконану у вигляді плоскої вертикальної трикутної рами 1, у верхній і нижній частині якої закріплені співвісні подвійні провушини 2, до яких прикріпляється з можливістю повороту ведуча ланка 3 гідростріли, яка виконана у вигляді вертикальної поворотної балки. Ведуча ланка 3 гідростріли забезпечена відповідними одинарними провушинами 4. Зчленування подвійних 3 UA 107592 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 провушин 2 і одинарної 4 за допомогою з'єднувального пальця 5 утворює шарнір між плоскою вертикальною трикутною рамою 1 і ведучою ланкою 3 для забезпечення можливості повороту останньої відносно плоскої вертикальної трикутної рами 1. Верхній кінець ведучої ланки 3, за допомогою шарніра 6 пов'язаний з веденою ланкою 7 гідростріли через щоки 8, які прикріплені нероз'ємно до веденої ланки 7. Ведену ланка 7 виконано у вигляді телескопічної балки коробчастого перерізу, що складається з першого нерухомого елемента 9, до якого прикріплені щоки 8 і на якому встановлений силовий гідроциліндр 10, кінець корпусу якого охоплений запобіжною скобою 11, і другого рухомого елемента 12, з яким пов'язаний шток гідроциліндра 10, на зовнішньому консольному кінці якого встановлена додаткова висувна ланка 13, положення якої фіксується за допомогою пальця 14, і на кінці якої встановлений змінний робочий орган, наприклад крюк 15 (грейфер, щелепний захват, електромагніт, ківш екскаватора тощо). Підйом і опускання веденої ланки 7 здійснюється за допомогою двох силових гідроциліндрів 16, корпуси яких шарнірно пов'язані з ведучою ланкою 3, а штоки - шарнірно пов'язані з першим елементом 9 веденої ланки 7. При роботі силових гідроциліндрів 16 ведена ланка 7 може повертатися у вертикальній площині відносно шарніра 6. Для зміни довжини веденої ланки 7 використовується силовий гідроциліндр 10. При роботі силового гідроциліндра 10 ведена ланка 7 змінює свою довжину за рахунок висунення-втягування другого рухомого елемента 12 всередину першого нерухомого елемента 9. Якщо необхідно ще збільшити довжину веденої ланки 7, з другого рухомого елемента 12 висовують на необхідну довжину додаткову висувну ланку 13 і вибране положення фіксують пальцем 14. Для повороту ведучої ланки 3 вправо-вліво використовую силові гідроциліндри 17, корпуси яких шарнірно прикріплені до плоскої вертикальної трикутної рами 1, а штоки - до веденої ланки 7. Всі силові гідроциліндри 10, 16 і 17 пов'язані з гідросистемою трактора (з причини загальновідомості, не показана). Силові гідроциліндри 10, 16 і 17, в сукупності, забезпечують зміну просторового положення веденої ланки 7 в трьох напрямах. До нижньої частини плоскої вертикальної трикутної рами 1 прикріплена горизонтальна плоска рама 18, на конці якої закріплено зчеплення 19, під яким встановлений підп'ятник 20. Під плоскою горизонтальною рамою 18 розташована горизонтальна поперечна балка 21 коробчастої коаксіальної конструкції, на консольних кінцях внутрішніх рухомих елементах 22 яких, встановлені опорні башмаки 23. Коробчастий переріз балки 21 виключає мимовільний поворот в ній рухомих її елементів 22 з опорними башмаками 23, а коаксіальна конструкція робить балку 21 компактної. У вертикальних трубчастих (або суцільних) елементах 24 для регулювання висоти опорних башмаків 23 виконаний набір послідовних отворів 25 для фіксуючого пальця виконаних в шаховому порядку. Пульт управління 26 роботою гідравлічної стріли встановлений на Г-подібному поворотному патрубку 27, прикріпленому шарнірно до задньої частини плоскої вертикальної трикутної рами 1. Корпуси двох силових гідроциліндрів 16 жорстко зв'язані між собою перемичкою 28 і рознесені на відстань, не меншу за товщину веденої ланки 7 універсальної гідростріли. Провушини 2 виконані подвійними з загальною основою 29, причому, у кожній подвійній провушині 2 отвір у верхнього вуха 30 має менший діаметр, ніж отвір у нижнього вуха 31. З'єднувальний палець 5 виконаний двоступеневим, більший ступінь 32 якого входить у нижнє вухо 31 подвійної провушини 2, а менший ступінь 33 - у отвір верхнього вуха 30 та у отвір одинарної провушини 4, утворюючи разом вузом зчленування. Радіально-упорний підшипник 34 розташований на з'єднувальному пальці 5, на кінці якого виконане різьблення під контргайку 35, яка розташована зовні верхнього вуха 30 подвійної провушини 2 вузла зчленування. З'єднувальний палець 5 має центральний осьовий канал 36 та радіальні канали 37 для подачі мастила для змащування поверхонь з'єднувального пальця 5 та одинарної провушини 4 ведучої ланки 3. Для зручності тримання з'єднувального пальця 5 під час його укручування у отвір нижнього вуха 31 та нагвинчування на нього контргайки 35, на його протилежному торці виконано голівку 38 під гайковий ключ. Зчленування трикутної рами 1 з ведучою ланкою 3 здійснюють в такий спосіб. Після співвісного нероз'ємного кріплення подвійних провушин 2 до трикутної рами 1 та одинарних провушин 4 до ведучої ланки 3, останню підводять до трикутної рами 1 таким чином, щоб одинарні провушини 4 розташувалися поміж верхнім та нижнім вухами 30 і 31 відповідно подвійних провушин 2. У різьблений отвір нижнього вуха 31 вставляють з'єднувальний палець 5, щоб він своїм меншим діаметром пройшов через отвір підшипника 34, одинарної провушини 4 та отвір верхнього вуха 30. Далі починають вкручувати з'єднувальний палець 5 у різьблений отвір нижнього вуха 31, обертаючи його гайковим ключем за головку 38. Зверху на 4 UA 107592 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 з'єднувальний палець 5 нагвинчують контргайку 35. Потрібний зазор між провушинами 2 і 4 (близько 0,1-0,5 мм) встановлюють та регулюють шляхом укручування контргайки 35 та з'єднувального пальця 5. У з'єднувальний палець 5 через канал 36 подають мастило для змащування поверхонь тертя. В процесі експлуатації періодично перевіряють зазори у провушинах 2 і 4 та, у разі потреби, коректують його контргайкою 35 та подальшим укручуванням з'єднувального пальця 5. Запропоновану гідравлічну стрілу використовують в такий спосіб. Трактор під'їжджає до місця стаціонарного зберігання універсальної автономної вантажопідйомної гідравлічної стріли у вертикальному положенні. Гідрострілу прикріплюють до навіски трактора за допомогою набору петель 29, що дозволяють враховувати тип навіски. За допомогою гідросистеми трактора навіску піднімають догори і трактор разом з гідрострілою переміщується до місця виконання навантажувально-розвантажувальних робіт. З балки 21, розділеною вертикальною перегородкою 30 висувають її рухомі елементи 22 і регулюють висоту опорних башмаків 23 за допомогою вертикальних трубчастих елементів 24, після чого навіска трактора опускається вниз до упору башмаків 23 в ґрунт. Трактор в даному випадку виконує функцію противаги і джерела енергії для силових гідроциліндрів 10, 16 і 17. Гідростріла до експлуатації підготовлена. При роботі силового гідроциліндрів 16 ведена ланка 7 гідростріли повертається у вертикальній плоскості, піднімаючи або опускаючи крюк 15. При роботі силового гідроциліндра 10 ведена ланка 7 змінюється по довжині, переміщаючи далі або ближче крюк 15. При роботі силових гідроциліндрів 17, ведуча ланка 3 повертається, переміщаючи крюк 15 на необхідний кут. Таким чином, при одночасній або роздільній роботі силових гідроциліндрів 10, 16 і 17, крюк 15 переноситься в будь-яке необхідне положення. Запропонована універсальна автономна вантажопідйомна гідравлічна стріла може бути закріплена як в кузові вантажного автомобіля, так і стаціонарно, зокрема на стіні приміщення, наприклад, в майстерні, і використовуватися як звичайний консольно-поворотний кран. Таким чином, пропонована гідростріла, за суттю, є автономним універсальним навантажувальнорозвантажувальним засобом. Запропоноване технічне рішення перевірене на практиці, складається із звичайних і відомих вузлів, не містить ніяких елементів, деталей або вузлів, які неможливо було б відтворити на сучасному етапі розвитку науки і техніки, зокрема, в машинобудуванні, отже, промислово придатне, має певні переваги перед відомими навантажувально-розвантажувальними засобами аналогічного призначення завдяки запропонованим конструктивним змінам, що підтверджує можливість досягнення технічного результату об'єктом, що заявляється. У відомих джерелах інформації не виявлені подібні універсальні гідростріли з вказаними в пропозиції суттєвими ознаками, а тому, вважається такою, що може отримати правовий захист. До технічних переваг запропонованого технічного рішення, порівняно з прототипом, можна віднести наступне: - підвищення надійності та працездатності вузла зчленування за рахунок використання подвійної провушини; - підвищення жорсткості провушини, що прикріплюється до трикутної рами з тієї ж причини; - можливість регулювання зазорів між зчлевонаними вухами за рахунок наявності контргайки на з'єднувальному пальці та укручування останнього у нижнє вуха подвійної провушини; - зменшення зносу вузла зчленування через змащування поверхонь тертя; - покращення умов експлуатації гідростріли через вдосконалення вузла зчленування трикутної рами з вертикальною ведучою ланкою. Соціальний ефект від впровадження запропонованого технічного рішення, в порівнянні з використанням прототипу, отримують за рахунок покращення умов експлуатації та обслуговування універсальної автономної вантажопідйомної гідравлічної стріли. Економічний ефект від впровадження запропонованого технічного рішення, в порівнянні з використанням прототипу, отримують за рахунок збільшення терміну експлуатації вузла зчленування трикутної рами та ведучої ланки універсальної автономної вантажопідйомної гідравлічної стріли. 55 5 UA 107592 U ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 5 10 15 20 25 30 35 40 Універсальна автономна вантажопідйомна гідравлічна стріла, що містить основу, яка несе на собі вантажопідйомну стрілу, що складається з ведучої і веденої ланок, які приводяться в дію силовими гідроциліндрами, і гідросистему для управління гідроциліндрами, причому основа виконана у вигляді плоскої вертикальної трикутної рами висотою, що дорівнюється довжині ведучої ланки стріли, а також знизу вертикальна рама забезпечена додатковою горизонтальною плоскою рамою, оснащеною на кінці стандартним зчепленням і підп'ятником, та під якою розташована горизонтальна балка коаксіальної конструкції, ширина отвору в якій достатня для розміщення в ній паралельно двох висувних елементів, відокремлених один від одного вертикальною перегородкою, закріпленою по всій довжині всередині коаксіальної балки, та призначених для утримування опорних башмаків, у вертикальних трубчастих (або суцільних) елементах яких виконаний набір послідовних отворів для фіксуючого пальця, виконаних в шаховому порядку для регулювання висоти розташування опорних башмаків, при цьому ведучу ланку вантажозахватної стріли виконано у вигляді вертикальної балки, зчленованої з плоскою вертикальною трикутною рамою з можливістю повороту відносно шарнірів, виконаних у вигляді звичайних двох співвісних (на рамі) та однієї (на балці) провушин, що членуються між собою за допомогою пальців, які встановлюються у співвісні отвори всіх провушин, причому під провушиною вертикальної ланки розташований радіально-упорний підшипник, а ведена ланка виконана у вигляді телескопічної балки коробчастого перерізу і зв'язана з одного кінця з верхнім кінцем ведучої ланки за допомогою шарніра, причому в останньому коробчастому елементі телескопічної балки веденої ланки встановлена рухомо з можливістю фіксації пальцем додаткова ланка не пов'язана з гідроциліндром для зміни довжини веденої ланки, для забезпечення додаткового збільшення довжини веденої ланки, до якої приєднаний будь-який вантажозахватний орган, наприклад крюк, при цьому вільний кінець корпусу вказаного гідроциліндра охоплений запобіжною скобою, що фіксує положення корпусу гідроциліндра відносно першого коробчастого елемента телескопічної балки веденої ланки, крім того шарнір, що сполучає ланки гідравлічної стріли, встановлений на верхньому кінці ведучої ланки, а поворот у вертикальній плоскості ведучої ланки забезпечується двома силовими циліндрами, вільні кінці корпусів яких жорстко зв'язані між собою планкою, до того ж пульт управління гідросистемою змонтований на поворотному Г-подібному патрубку, що фіксується в заданому положенні, із заднього боку плоскої вертикальної трикутної рами, яка відрізняється тим, що провушини, що кріпляться до трикутної рами, виконані подвійними з загальною основою, причому у кожній подвійній провушині отвір у верхнього вуха має менший діаметр, ніж різьблений отвір у нижнього вуха, а також з'єднувальний палець виконаний двоступеневим, більший ступінь якого має зовнішнє різьблення, входить у нижнє вухо подвійної провушини, а менший - у два інші вуха вузла зчленування, а також радіально-упорний підшипник розташований на з'єднувальному пальці, на кінці якого виконане різьблення під контргайку, яка розташована зовні верхнього вуха подвійної провушини вузла зчленування, крім того з'єднувальний палець має центральний осьовий канал та радіальні канали для подачі мастила для змащування поверхонь пальця та провушини ведучої ланки, що сполучаються між собою. 6 UA 107592 U 7 UA 107592 U Комп’ютерна верстка Л. Литвиненко Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Василя Липківського, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 8