Універсальна автономна вантажопідйомна поворотна гідравлічна стріла

Реферат: Універсальна автономна вантажопідйомна поворотна гідравлічна стріла містить основу, яка несе на собі вантажопідйомну стрілу, що складається з ведучої і веденої ланок, з'єднаних між собою шарніром, та які приводяться в дію силовими гідроциліндрами, і гідросистему для управління гідроциліндрами. Ведучу ланку вантажозахватної стріли виконано у вигляді вертикальної балки, зчленованої з плоскою вертикальною трикутною рамою з можливістю повороту відносно шарнірів. Ведена ланка виконана у вигляді телескопічної балки коробчастого перерізу. Вільний кінець корпусу вказаного гідроциліндра охоплений запобіжною скобою. Підп'ятник, що розташований у основі, виконаний рухомим у вертикальному напрямі, завдяки встановленню його у кінець плоскої горизонтальної рами з можливістю фіксованого пересування. Він має конструкцію і розміри, аналогічні конструкції і розмірам опорного башмака, а також аналогічний механізм регулювання висоти відносно горизонтальної рами, виконаний у вигляді вертикальних трубчастих елементів з набором послідовних отворів для фіксуючого пальця, розташованих в шаховому порядку. UA 109107 U (54) УНІВЕРСАЛЬНА АВТОНОМНА ВАНТАЖОПІДЙОМНА ПОВОРОТНА ГІДРАВЛІЧНА СТРІЛА UA 109107 U UA 109107 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Корисна модель належить до галузі підйомно-транспортного устаткування, зокрема до вантажопідйомних пристроїв з гідравлічним приводом, і може бути використана як автономний навантажувач або як навісний робочий орган для тракторних навантажувачів або для інших сільськогосподарських машин і вантажівок. Відоме вантажозахватне устаткування для навантажувача з підйомно-поворотною стрілою, яке має раму просторової конструкції, що обхоплює остов трактора та виносні опори. Для повороту стріли в горизонтальній площині дане вантажозахватне обладнання забезпечене опорно-поворотним пристроєм і механізмом повороту стріли [див. книгу: Борисов A.M. и др. Сельскохозяйственные погрузочно-разгрузочные машины. - М.: Машиностроение, 1973.]. Такі традиційні схеми навантажувачів характеризуються підвищеною металоємністю і складністю конструкції, а тому не можуть бути використані за прямим призначенням у складі інших машин. Разом з цим, використаний принцип монтажу вантажозахватного обладнання виключає можливість використання штатної гідравлічної навіски трактора для перетворення його у навантажувач. Відомий також навантажувач, що містить основу, яка несе на собі вантажопідйомну стрілу, що складається з відомої і ведучої ланки, яка приводиться в дію силовими гідроциліндрами, і гідросистему для управління циліндрами, причому основа виконана у вигляді плоскої трикутної рами із знімними балками, які несуть опорні башмаки, а на кутах рами встановлені шарнірні вузли, один з яких сполучений з вантажопідйомною стрілою, а два інших - з силовими гідроциліндрами, причому протилежні кінці циліндрів сполучені між собою та з стрілою [див. а.с. СРСР № 555046 з класу B66F9/12 опубліковане 25.04.1977 року в Бюл. № 15]. Основним суттєвим недоліком відомого навантажувача є недосконалість конструкції його вантажопідйомної стріли. Наявність цього недоліку обумовлена наступним. Вантажопідйомна стріла відомого навантажувача складається з двох основних елементів: ведучої ланки-стріли і стріли-рукояті, прикріпленої шарнірно до консольного кінця ведучої ланки-стріли. В центрі ведучої ланки-стріли розташований шарнір, в який упираються три силові гідроциліндри. Отже, цей шарнір відчуває досить велике навантаження і для забезпечення його високої надійності роботи, він, природно, має бути достатньо масивним, що вабить збільшення габаритів вантажозахватної стріли в цілому зі всіма негативними наслідками (наприклад збільшення ваги). Крім цього отвори, в які встановлений згаданий шарнір, є концентратором напруги, що підвищує вірогідність руйнування ведучої ланки-стріли в центрі. Теж саме можна сказати і про шарнір, що сполучає ведучу ланку-стрілу із стрілою-рукояттю: він теж має бути масивним для забезпечення надійності кріплення, оскільки "працює" на відрив під впливом силового гідроциліндра, що забезпечує поворот стріли-рукояті у вертикальній площині. Цей недолік усунений у гідравлічній стрілі, що містить основу та безпосередньо вантажопідйомну стрілу, яка складається з ведучої і веденої ланок, що приводяться в дію силовими гідроциліндрами, і гідросистему для управління гідроциліндрами, причому основа виконана у вигляді плоскої вертикальної трикутної рами з горизонтальними балками коаксіальної конструкції з висувними елементами, що несуть опорні башмаки, при цьому ведучу ланку вантажопідйомної стріли виконано у вигляді вертикальної балки, шарнірно прикріпленої до плоскої вертикальної трикутної рами з можливістю повороту відносно вказаних шарнірів, а ведена ланка виконана у вигляді телескопічної балки коробчастого перерізу і зв'язана з одного кінця з верхнім кінцем ведучої ланки за допомогою шарніра [див. пат. України № 45754 з класу B66F9/12 опублікований 25.11.2009 року в Бюл. № 22]. Основним суттєвим недоліком цієї гідравлічної стріли є невиправдана обмеженість її вантажопідйомності внаслідок розташування осі вертикального повороту стріли на лінії розташування опорних башмаків. Таке розташування опорних башмаків забезпечує достатню стійкість вантажопідйомної стріли лише при боковому її розташуванні відносно лінії опорних башмаків (при повороті), проте при перпендикулярному її розташуванні (уздовж лінії трактора) таке розташування опорних башмаків не усуває перекидаючий момент. Крім цього, відома гідравлічна стріла має конструктивну обмеженість виходу з балок опорних башмаків, що обмежує її стійкість, обмеженість радіусу обслуговування через незмінну довжину веденої ланки, надмірна завантаженість гідроциліндрів через їхню нестачу, а отже, й неможливості перерозподілу навантаження на кожний з них, неможливість зберігання стріли у вертикальному стані через відсутність опорного майданчика та інші конструктивні недоліки, наприклад відсутня зчіпка, додаткові засоби безпеки тощо, що дає підставу для висновку про конструктивну невдосконаленість відомої гідравлічної стріли. Найбільш близькою за своєю суттю та ефектом, що досягається, і яка приймається за прототип, є універсальна автономна поворотна гідравлічна стріла, що містить основу, яка несе на собі вантажопідйомну стрілу, що складається з ведучої і веденої ланок, з'єднаних між собою 1 UA 109107 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 шарніром, та які приводяться в дію силовими гідроциліндрами, і гідросистему для управління гідроциліндрами, причому основа виконана у вигляді плоскої вертикальної трикутної рами висотою, що дорівнюється довжині ведучої ланки стріли, а також знизу вертикальна рама забезпечена додатковою горизонтальною плоскою рамою, оснащеною на кінці стандартним зчепленням і підп'ятником, та під якою розташована горизонтальна балка коаксіальної конструкції, ширина отвору в якій достатня для розміщення в ній паралельно двох висувних елементів, відокремлених один від одного вертикальною перегородкою, закріпленою всередині коаксіальної балки за всією її довжиною, та призначених для утримування опорних башмаків, розташованих у вертикальних трубчастих (або суцільних) елементах, у яких виконаний набір послідовних отворів для фіксуючого пальця, виконаних в шаховому порядку для регулювання висоти розташування опорних башмаків, при цьому ведучу ланку вантажозахватної стріли виконано у вигляді вертикальної балки, зчленованої з плоскою вертикальною трикутною рамою з можливістю повороту відносно шарнірів, виконаних у вигляді подвійних та одинарного вушок, що членуються між собою за допомогою пальців, причому під вушком вертикальної ведучої ланки розташований радіально-упорний підшипник, а ведена ланка виконана у вигляді телескопічної балки коробчастого перерізу і пов'язана з одного кінця з верхнім кінцем ведучої ланки за допомогою шарніра, а також в останньому коробчастому елементі телескопічної балки веденої ланки встановлена рухомо з можливістю фіксації пальцем додаткова ланка для зміни довжини веденої ланки для забезпечення додаткового збільшення довжини веденої ланки, до якої приєднаний будь-який вантажозахватний орган, наприклад, крюк, при цьому вільний кінець корпусу вказаного гідроциліндра охоплений запобіжною скобою, що фіксує положення корпусу гідроциліндра відносно першого коробчастого елемента телескопічної балки веденої ланки, крім того шарнір у вигляді пальця, що сполучає ланки гідравлічної стріли, встановлений на верхньому кінці ведучої ланки, а поворот у вертикальній плоскості ведучої ланки забезпечується двома силовими циліндрами, вільні кінці корпусів яких жорстко зв'язані між собою планкою, до того ж пульт управління гідросистемою змонтований на поворотному Гподібному патрубку, що фіксується в заданому положенні, із заднього боку плоскої вертикальної трикутної рами [див. пат. України № 60114 з класу B66F19/00, опублікований 10.06.2011 року в Бюл. № 11]. Основним суттєвим недоліком відомої універсальної автономної вантажопідйомної поворотної гідравлічної стріли є те, що її додаткова горизонтальна плоска рама оснащена на кінці підп'ятником, виконаним у вигляді звичайного опорного елемента суцільної конструкції. Тобто підп'ятник не може змінювати свою висоту. Суть цього недоліку пояснюється наступним. Відповідно до опису відомої гідростріли; для можливості її зберігання у вертикальному стані, вона оснащена горизонтальною плоскою трикутною рамою з підп'ятником на кінці, який виконує функцію опорного елемента (третя точка опори, перша та друга точки опори - опорні башмаки). Оскільки іншої функції підп'ятник не виконує, зрозуміло, що висота опорного елемента повинна бути мінімальною щоб він не заважав при транспортуванні гідростріли до місця виконання навантажувально-розвантажувальних робіт. Для підготовки гідростріли до експлуатації, з балки, розділеної вертикальною перегородкою, висувають її рухомі елементи і регулюють висоту опорних башмаків за допомогою вертикальних трубчастих елементів, після чого навіска трактора опускається вниз до упору башмаків в ґрунт. Оскільки висота опорних башмаків збільшилася, підп'ятник, зрозуміло, до ґрунту не достає, залишаючись у повітрі, тобто повністю втрачає свої опорні властивості. Проте, якщо б підп'ятник впирався у ґрунт, він міг би стати додатковою винесеною вперед точкою опори, яка б дозволила збільшити вантажопідйомність гідростріли через усунення перекидаючого моменту, а також підвищити безпечність виконання навантажувально-розвантажувальних робіт. У збільшенні висоти суцільного підп'ятника немає сенсу, адже, по-перше, він заважатиме транспортуванню гідростріли до місця стаціонарного зберігання, а, по-друге, й головне, на практиці майже ніколи не буває абсолютно рівної опорної поверхні і кожного разу висоту навіть кожного з двох башмаків треба регулювати. Таким чином, неможливість надійно спирати гідрострілу на ґрунт з довільною поверхнею на три точки опори, одна з яких (підп'ятник) просторово винесена у бік вантажу та змогла б запобігати виникненню перекидаючого моменту у разі її спирання на ґрунт, значно обмежує вантажопідйомність та підвищує небезпечність навантажувально-розвантажувальних робіт, що і є суттєвим недоліком відомої гідростріли. В основу корисної моделі поставлено задачу подальшого удосконалення конструкції універсальної автономної вантажопідйомної поворотної гідравлічної стріли за рахунок підвищення її вантажопідйомності та безпечності виконання навантажувальнорозвантажувальних робіт, шляхом усунення перекидаючого моменту через використання підп'ятника як винесену вперед додаткову опору. 2 UA 109107 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Поставлена задача вирішується тим, що універсальна автономна вантажопідйомна поворотна гідравлічна стріла, що містить основу, яка несе на собі вантажопідйомну стрілу, що складається з ведучої і веденої ланок, з'єднаних між собою шарніром, та які приводяться в дію силовими гідроциліндрами, і гідросистему для управління гідроциліндрами, причому основа виконана у вигляді плоскої вертикальної трикутної рами висотою, що дорівнюється довжині ведучої ланки стріли, а також знизу вертикальна рама забезпечена додатковою горизонтальною плоскою рамою, оснащеною на кінці стандартним зчепленням і підп'ятником, та під якою розташована горизонтальна балка коаксіальної конструкції, ширина отвору в якій достатня для розміщення в ній паралельно двох висувних елементів, відокремлених один від одного вертикальною перегородкою, закріпленою всередині коаксіальної балки за всією її довжиною, та призначених для утримування опорних башмаків, розташованих у вертикальних трубчастих (або суцільних) елементах, у яких виконаний набір послідовних отворів для фіксуючого пальця, виконаних в шаховому порядку для регулювання висоти розташування опорних башмаків, при цьому ведучу ланку вантажозахватної стріли виконано у вигляді вертикальної балки, зчленованої з плоскою вертикальною трикутною рамою з можливістю повороту відносно шарнірів, виконаних у вигляді подвійних та одинарного вушка, що членуються між собою за допомогою пальців, причому під вушком вертикальної ведучої ланки розташований радіальноупорний підшипник, а ведена ланка виконана у вигляді телескопічної балки коробчастого перерізу і пов'язана з одного кінця з верхнім кінцем ведучої ланки за допомогою шарніра, а також в останньому коробчастому елементі телескопічної балки веденої ланки встановлена рухомо з можливістю фіксації пальцем додаткова ланка для зміни довжини веденої ланки для забезпечення додаткового збільшення довжини веденої ланки, до якої приєднаний будь-який вантажозахватний орган, наприклад крюк, при цьому вільний кінець корпусу вказаного гідроциліндра охоплений запобіжною скобою, що фіксує положення корпусу гідроциліндра відносно першого коробчастого елемента телескопічної балки веденої ланки, крім того шарнір у вигляді пальця, що сполучає ланки гідравлічної стріли, встановлений на верхньому кінці ведучої ланки, а поворот у вертикальній плоскості ведучої ланки забезпечується двома силовими циліндрами, вільні кінці корпусів яких жорстко зв'язані між собою планкою, до того ж, пульт управління гідросистемою змонтований на поворотному Г-подібному патрубку, що фіксується в заданому положенні, із заднього боку плоскої вертикальної трикутної рами, згідно з корисною моделлю, підп'ятник виконаний рухомим у вертикальному напрямі, завдяки встановленню його у кінець плоскої горизонтальної рами з можливістю фіксованого пересування та має конструкцію і розміри, аналогічні конструкції і розмірам опорного башмака, а також аналогічний механізм регулювання висоти відносно горизонтальної рами, виконаний у вигляді вертикальних трубчастих елементів з набором послідовних отворів для фіксуючого пальця, розташованих в шаховому порядку. Зрозуміло, механізм регулювання висоти розташування опорних башмаків може бути й іншим, будь-яким з числа відомих, - від цього суть пропозиції не змінюється, наприклад механічним (гвинтовим, рейковим, домкратним), пневматичним, гідравлічним тощо. Завдяки застосуванню пересувного за висотою підп'ятника, який має конструкцію та розміри, аналогічні конструкції та розмірам опорного башмака, він перетворюється у регульовану опору, яка незалежно від рельєфу ґрунту, завжди надійно на нього спирається, що дозволяє усунути перекидаючий момент, а отже - збільшити вантажопідйомність гідростріли, підвищити безпечність її експлуатації. Однакові конструкції всіх опорних башмаків додає універсальності конструкції. Таким чином, уся сукупність суттєвих ознак запропонованого технічного рішення щодо застосування підп'ятника, висоту якого можна регулювати, завдяки внесеним конструктивним змінам у його конструкцію, додала гідрострілі принципових нових якостей (збільшення вантажопідйомності та безпечності експлуатації) та забезпечує досягнення технічного результату, сформульованого в постановці вирішуваної задачі. Подальша суть запропонованого технічного рішення пояснюється спільно з ілюстративним матеріалом, на якому зображено наступне: фіг. 1 - конструктивна схема запропонованої універсальної автономної вантажопідйомної поворотної гідравлічної стріли, вигляд збоку; фіг. 2 - те ж саме, вигляд зверху; фіг. 3 - схема плоскої горизонтальної рами з всіма опорними елементами, вигляд в плані. Запропонована універсальна автономна вантажопідйомна поворотна гідравлічна стріла містить основу, виконану у вигляді плоскої вертикальної трикутної рами 1, у верхній і нижній частині якої закріплені співвісні подвійні вушка 2, до яких прикріпляється з можливістю повороту ведуча ланка 3 гідростріли, яка виконана у вигляді вертикальної поворотної балки. Ведуча ланка 3 гідростріли забезпечена відповідними одинарними вушками 4. Зчленування подвійних 3 UA 109107 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 вушок 2 і одинарного 4 здійснюється за допомогою з'єднувального пальця 5, який утворює осьовий шарнір між плоскою вертикальною трикутною рамою 1 і ведучою ланкою 3 для забезпечення можливості повороту останньої відносно плоскої вертикальної трикутної рами 1. Верхній кінець ведучої ланки 3, за допомогою пальця 6 пов'язаний з веденою ланкою 7 гідростріли через щоки 8, які прикріплені нероз'ємно до веденої ланки 7. Ведену ланка 7 виконано у вигляді телескопічної балки коробчастого перерізу, що складається з першого нерухомого елемента 9, до якого прикріплені щоки 8 і на якому встановлений силовий гідроциліндр 10, кінець корпусу якого охоплений запобіжною скобою 11, і другого рухомого елемента 12, з яким пов'язаний шток гідроциліндра 10, на зовнішньому консольному кінці якого встановлена додаткова висувна ланка 13, положення якої фіксується за допомогою пальця 14, і на кінці якої встановлений змінний робочий орган, наприклад крюк 15 (грейфер, щелепний захват, електромагніт, ківш екскаватора тощо). Підйом і опускання веденої ланки 7 здійснюється за допомогою двох силових гідроциліндрів 16, корпуси яких шарнірно пов'язані з ведучою ланкою 3, а штоки - шарнірно пов'язані з першим елементом 9 веденої ланки 7. При роботі силових гідроциліндрів 16 ведена ланка 7 може повертатися у вертикальній площині відносно шарніра 6. Для зміни довжини веденої ланки 7 використовується силовий гідроциліндр 10. При роботі силового гідроциліндра 10 ведена ланка 7 змінює свою довжину за рахунок висунення-втягування другого рухомого елемента 12 всередину першого нерухомого елемента 9. Якщо необхідно ще збільшити довжину веденої ланки 7, з другого рухомого елемента 12 висовують на необхідну довжину додаткову висувну ланку 13 і вибране положення фіксують пальцем 14. Для повороту ведучої ланки 3 вправо-вліво використовують силові гідроциліндри 17, корпуси яких шарнірно прикріплені до плоскої вертикальної трикутної рами 1, а штоки - до веденої ланки 7. Всі силові гідроциліндри 10, 16 і 17 пов'язані з гідросистемою трактора (з причини загальновідомості, не показана). Силові гідроциліндри 10, 16 і 17, в сукупності, забезпечують зміну просторового положення веденої ланки 7 в трьох напрямах. До нижньої частини плоскої вертикальної трикутної рами 1 прикріплена горизонтальна плоска рама 18, на кінці якої закріплено зчеплення 19, під яким встановлений рухомий у вертикальному напрямі підп'ятник 20. Під плоскою горизонтальною рамою 18 розташована горизонтальна поперечна балка 21 коробчастої коаксіальної конструкції, на консольних кінцях внутрішніх рухомих елементах 22 яких встановлені опорні башмаки 23. Коробчастий переріз балки 21 виключає мимовільний поворот в ній рухомих її елементів 22 з опорними башмаками 23, а коаксіальна конструкція - робить балку 21 компактною. У вертикальних трубчастих (або суцільних) елементах 24 для регулювання висоти опорних башмаків 23 виконаний набір послідовних отворів 25 для фіксуючого пальця, виконаних в шаховому порядку. Підп'ятник 20 має конструкцію та розміри, аналогічні конструкції та розмірам опорного башмака 23, а також аналогічний механізм регулювання висоти у вигляді вертикальних трубчастих елементів 24 з набором послідовних отворів 25, виконаних в шаховому порядку. Пульт управління 26 роботою гідравлічної стріли встановлений на Г-подібному поворотному патрубку 27, прикріпленому шарнірно до задньої частини плоскої вертикальної трикутної рами 1. Гідравлічна стріла кріпиться до трактора за допомогою набору петель 29, що дозволяють враховувати тип навіски. Корпуси двох силових гідроциліндрів 16 жорстко зв'язані між собою перемичкою 28 і рознесені на відстань, не меншу за товщину веденої ланки 7 універсальної гідравлічної стріли. Запропоновану гідравлічну стрілу використовують в такий спосіб. Трактор під'їжджає до місця стаціонарного зберігання універсальної автономної вантажопідйомної поворотної гідравлічної стріли у вертикальному положенні. Гідрострілу прикріплюють до навіски трактора за допомогою набору петель 29, що дозволяють враховувати тип навіски. За допомогою гідросистеми трактора навіску піднімають догори і трактор разом з гідравлічною стрілою переміщується до місця виконання навантажувально-розвантажувальних робіт. З балки 21, розділеної вертикальною перегородкою 30, висувають її рухомі елементи 22 і регулюють висоту опорних башмаків 23 за допомогою вертикальних трубчастих елементів 24. Аналогічним способом регулюють висоту підп'ятника 20. Після цього навіска трактора опускається вниз до упору башмаків 23 та підп'ятника 20 в ґрунт. У разі потреби, висоту кожного опорного башмака 23 та підп'ятника 20 підрегульовують окремо. Трактор в даному випадку виконує функцію противаги і джерела енергії для силових гідроциліндрів 10, 16 і 17. Гідравлічна стріла до експлуатації підготовлена. При роботі силового гідроциліндрів 16 ведена ланка 7 гідравлічної стріли повертається у вертикальній плоскості, піднімаючи або опускаючи крюк 15. При роботі силового гідроциліндра 10 ведена ланка 7 змінюється по довжині, переміщаючи далі або ближче крюк 15. При роботі силових гідроциліндрів 17, ведуча ланка 3 повертається, 4 UA 109107 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 переміщаючи крюк 15 на необхідний кут. Таким чином, при одночасній або роздільній роботі силових гідроциліндрів 10, 16 і 17, крюк 15 переноситься в будь-яке необхідне положення. Опорні башмаки 23 та підп'ятник 20 разом утворюють ідеальну опорну поверхню незалежно від рельєфу ґрунту та запобігають виникненню перекидаючого моменту з будь-якого боку. Запропонована універсальна автономна вантажопідйомна поворотна гідравлічна стріла може бути закріплена як в кузові вантажного автомобіля, так і стаціонарно, зокрема на стіні приміщення, наприклад в майстерні, і використовуватися як звичайний консольно-поворотний кран. Таким чином, пропонована гідравлічна стріла, за суттю, є автономним універсальним навантажувально-розвантажувальним засобом. Запропоноване технічне рішення перевірене на практиці, складається із звичайних і відомих вузлів, не містить ніяких елементів, деталей або вузлів, які неможливо було б відтворити на сучасному етапі розвитку науки і техніки, зокрема в машинобудуванні, отже, промислово придатне, має певні переваги перед відомими навантажувально-розвантажувальними засобами аналогічного призначення завдяки запропонованим конструктивним змінам, що підтверджує можливість досягнення технічного результату об'єктом, що заявляється. У відомих джерелах інформації не виявлені подібні універсальні гідравлічної стріли з вказаними в пропозиції суттєвими ознаками, а тому вважається такою, що може отримати правовий захист. До технічних переваг запропонованого технічного рішення, порівняно з прототипом, можна віднести наступне: - розширення функціональних можливостей підп'ятника за рахунок можливості його використання як опорного елемента під час експлуатації гідростріли; - збільшення вантажопідйомності гідростріли за рахунок зменшення перекидаючого моменту; - підвищення безпечності експлуатації гідростріли з цієї ж причини; - універсальність опорних елементів за рахунок того, що підп'ятник має таку ж конструкцію та розміри, що й опорні башмаки. Соціальний ефект від впровадження запропонованого технічного рішення, в порівнянні з використанням прототипу, отримують за рахунок безпечності праці під час експлуатації гідростріли. Економічний ефект від впровадження запропонованого технічного рішення, в порівнянні з використанням прототипу, отримують за рахунок скорочення строку виконання навантажувально-розвантажувальних робіт внаслідок збільшення вантажопідйомності гідростріли. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 1. Універсальна автономна вантажопідйомна поворотна гідравлічна стріла, що містить основу, яка несе на собі вантажопідйомну стрілу, що складається з ведучої і веденої ланок, з'єднаних між собою шарніром, та які приводяться в дію силовими гідроциліндрами, і гідросистему для управління гідроциліндрами, причому основа виконана у вигляді плоскої вертикальної трикутної рами висотою, що дорівнює довжині ведучої ланки стріли, а також знизу вертикальна рама забезпечена додатковою горизонтальною плоскою рамою, оснащеною на кінці стандартним зчепленням і підп'ятником, та під якою розташована горизонтальна балка коаксіальної конструкції, ширина отвору в якій достатня для розміщення в ній паралельно двох висувних елементів, відокремлених один від одного вертикальною перегородкою, закріпленою всередині коаксіальної балки за всією її довжиною, та призначених для утримування опорних башмаків, розташованих у вертикальних трубчастих (або суцільних) елементах, у яких виконаний набір послідовних отворів для фіксуючого пальця, виконаних в шаховому порядку для регулювання висоти розташування опорних башмаків, при цьому ведучу ланку вантажозахватної стріли виконано у вигляді вертикальної балки, зчленованої з плоскою вертикальною трикутною рамою з можливістю повороту відносно шарнірів, виконаних у вигляді подвійних та одинарного вушок, що членуються між собою за допомогою пальців, причому під вушком вертикальної ведучої ланки розташований радіально-упорний підшипник, а ведена ланка виконана у вигляді телескопічної балки коробчастого перерізу і пов'язана з одного кінця з верхнім кінцем ведучої ланки за допомогою шарніра, а також в останньому коробчастому елементі телескопічної балки веденої ланки встановлена рухомо з можливістю фіксації пальцем додаткова ланка для зміни довжини веденої ланки для забезпечення додаткового збільшення довжини веденої ланки, до якої приєднаний будь-який вантажозахватний орган, наприклад крюк, при цьому вільний кінець корпусу вказаного гідроциліндра охоплений запобіжною скобою, що фіксує положення корпусу гідроциліндра відносно першого коробчастого елемента телескопічної балки веденої ланки, крім 5 UA 109107 U 5 10 15 того шарнір у вигляді пальця, що сполучає ланки гідравлічної стріли, встановлений на верхньому кінці ведучої ланки, а поворот у вертикальній плоскості ведучої ланки забезпечується двома силовими циліндрами, вільні кінці корпусів яких жорстко зв'язані між собою планкою, до того ж пульт управління гідросистемою змонтований на поворотному Гподібному патрубку, що фіксується в заданому положенні із заднього боку плоскої вертикальної трикутної рами, яка відрізняється тим, що підп'ятник виконаний рухомим у вертикальному напрямі, завдяки встановленню його у кінець плоскої горизонтальної рами з можливістю фіксованого пересування та має конструкцію і розміри, аналогічні конструкції і розмірам опорного башмака, а також аналогічний механізм регулювання висоти відносно горизонтальної рами, виконаний у вигляді вертикальних трубчастих елементів з набором послідовних отворів для фіксуючого пальця, розташованих в шаховому порядку. 2. Універсальна автономна вантажопідйомна поворотна гідравлічна стріла за п. 1, яка відрізняється тим, що механізм регулювання висоти розташування опорних башмаків виконаний з механічним (гвинтовим, рейковим, домкратним) або пневматичним, або гідравлічним приводом з числа відомих. 6 UA 109107 U Комп’ютерна верстка В. Мацело Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Василя Липківського, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 7