Ударний дистанційно керований безпілотний літальний аппарат

Реферат: UA 114278 U UA 114278 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Корисна модель належить до галузі ударних дистанційно керованих безпілотних літальних апаратів і може бути використана у військовій справі для моніторингу на полі бою, та безпосередньому ураженню ворожих цілей. Відомо ударний дистанційно керований безпілотний літальний апарат, який містить фюзеляж, крило та хвостове оперення з органами керування, розміщені на фюзеляжі, один, два чи більше двигунів, пристрій для зльоту/посадки, вузли кріплення засобів ураження, закріплені на крилі і/чи на фюзеляжі, системи забезпечення та функціонування літального апарата, систему керування та наведення літального апарата на ціль, засоби ураження, розміщені на зазначених вузлах кріплення, при цьому зазначені системи та виконавчі механізми, що входять до складу усіх систем, розміщені в фюзеляжі, причому двигуни з'єднані з паливною, мастильною та електричною системами, що входять до систем забезпечення, органи керування з'єднані з системою керування та наведення літального апарата на ціль через систему керування літальним апаратом, засоби ураження з'єднані з системою керування та наведення літального апарата на ціль, зазначена система керування та наведення літального апарата на ціль зв'язана з пунктом керування польотом ударного дистанційно керованого безпілотного літального апарата, пристрій для зльоту/посадки виконаний або у вигляді шасі з носовим чи хвостовим колесом, або у вигляді пристрою для зльоту з направляючої, ударний дистанційно керований безпілотний літальний апарат додатково містить систему відеоспостереження та додатковий заряд вибухової речовини з контактним підривником, при цьому зазначені система відеоспостереження та додатковий заряд вибухової речовини розміщені у фюзеляжі, причому контактний підривник встановлено в носовій частині фюзеляжа, додатковий заряд вибухової речовини виконано або у вигляді кумулятивного заряду, або у вигляді будь-якого іншого вибухового пристрою, система відеоспостереження виконана у вигляді відеокамери та блока зв'язку з пунктом керування польотом ударного дистанційно керованого безпілотного літального апарата, система відеоспостереження зв'язана з системою керування та наведення літального апарата на ціль, а через неї - з пунктом керування польотом ударного дистанційно керованого безпілотного літального апарата 2. Ударний дистанційно керований безпілотний літальний апарат за п. 1, який відрізняється тим, що контактний підривник з'єднано з системою керування та наведення літального апарата на ціль лінією захисту від несанкціонованого спрацьовування (див. Патент на корисну модель № 31234 бюл. № 6 від 25.03.2008). Вказане технічне рішення прийнято за прототип. Вказане технічне рішення має наступні недоліки - ударний дистанційно керований безпілотний літальний апарат потребує пристрою для зльоту/посадки, виконаного або у вигляді шасі з носовим чи хвостовим колесом, або у вигляді пристрою для зльоту з направляючої, систему відеоспостереження розміщено у фюзеляжі, що збільшує масу та складність системи загалом; система відеоспостереження вразлива до крапель дощу та снігу і схильна до обмерзання; система відеоспостереження зв'язана з системою керування та наведення літального апарата на ціль, а через неї - з пунктом керування польотом ударного дистанційно керованого безпілотного літального апарата що перевантажує лінію зв'язку керування і таким чином унеможливлює захист від радіоперешкод і криптозахист лінії зв'язку керування; один, два чи більше двигунів з паливною та мастильною системою унеможливлюють виконання апарата радіопрозорим, збільшують акустичну та термографічну сигнатури апарата, збільшують масу та складність системи загалом; контактний підривник, що розміщено у носовій частині фюзеляжу унеможливлює використання апарата проти більшості броньованих цілей на полі бою, бо потребує безпосереднього влучання у вразливі точки цілей з пікірування, що різко зменшує вірогідність ураження цілей, унеможливлює режим спрацювання підривника на прольоті над ціллю, потребує сталого криптозахищеного зв'язку на перевантаженій відеосигналом лінії керування апаратом; втрата сталого зв'язку на лінії захисту від несанкціонованого спрацьовування призводить до високої вірогідності втрати всього літального апарата при вимушеній посадці, або до несанкціонованого спрацювання вибухового пристрою і втрати апарата при перехопленні супротивником лінії захисту від несанкціонованого спрацювання. В основу корисної моделі поставлена задача удосконалення ударного дистанційно керованого безпілотного літального апарата шляхом того, що ударний дистанційно керований безпілотний літальний апарат здійснює зліт з руки оператора, причому для кращої фіксації фюзеляжу у руці оператора відповідні місця бічної частини фюзеляжу облаштовано плівкою з високим коефіцієнтом тертя, наприклад з гуми, посадку апарат здійснює на "черево", причому відповідні місця нижньої частини фюзеляжу облаштовано міцною антифрикційною плівкою, наприклад з поліетилентерефталату та запобіжним ребром, наприклад з поліетилентерефталату; як двигун вибрано безколекторний електричний двигун, який розміщено у боксі з радіопоглинаючого матеріалу, наприклад з вуглепластику; всі органи 1 UA 114278 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 керування, з'єднані з системою керування та наведення літального апарата на ціль через систему керування літальним апаратом, також розміщено у боксі з радіопоглинаючого матеріалу, наприклад з вуглепластику, причому тяги і вали сервоприводів виконано з радіопрозорих матеріалів; фюзеляж, крило і оперення виконано з радіопрозорого матеріалу; система відеоспостереження облаштована щонайменше двома незалежно працюючими мікрокамерами - курсовою та камерою контролю підстилаючої поверхні, причому курсова використовується при відсутності радіоперешкод для контролю і корекції польоту з незалежним від системи керування радіоканалом, причому відеосигнал спрямовується оператору безпосередньо, або через трансивер, який в свою чергу розміщено на поверхні землі або на іншому літальному апараті, наприклад аеростаті спостереження, а камера контролю підстилаючої поверхні працює на запис на знімний носій інформації; система керування апаратом облаштована незалежним радіоканалом причому сигнал спрямовується на апарат безпосередньо, або через трансивер, який в свою чергу розміщено на поверхні землі або на іншому літальному апараті, наприклад аеростаті спостереження; курсова камера системи відеоспостереження облаштована диском Кента; як засіб ураження слабо захищених цілей, наприклад розрахунків мінометних батарей або розрахунків переносних зенітно-ракетних комплексів використовуються гранати, наприклад РГО, закріплені на підвісках під крилом, або на качалці у фюзеляжі для скидання на пікірувані, причому підвіски виконані кільцевими з радіопрозорого матеріалу, наприклад поліетилентерефталату; додатковий заряд вибухової речовини, який виконано у вигляді кумулятивного заряду розміщено у фюзеляжі у боксі з радіопоглинаючого матеріалу, напрям дії додаткового заряду спрямовано вниз, перпендикулярно до повздовжньої осі апарата, підривник додаткового заряду виконано безконтактним, наприклад на датчику Хола, підривник додаткового заряду облаштовано запобіжником - таймером, що призведе до збільшення ефективності використання ударного дистанційно керованого безпілотного літального апарата проти слабо захищених цілей, наприклад розрахунків мінометних батарей, або розрахунків переносних зенітно-ракетних комплексів, транспортних засобів та бойових броньованих машин (ББМ) при влучанні у верхню слабо захищену проекцію ББМ виконання апарата радіопрозорим зменшить акустичну та термографічну сигнатури апарата, зменшить масу та складність системи загалом, призведе до збільшення надійності роботи курсової камери системи відеоспостереження при атмосферних опадах, збільшення надійності роботи системи керування та значного зменшення вразливості як самого ударного дистанційно керованого безпілотного літального апарата, так і пункту керування, призведе до значного зниження вірогідності визначення супротивником місця знаходження пункту керування, дозволить використати для ураження цілей режим прольоту над ціллю, дозволить розмістити пункт керування на закритій позиції, унеможливить несанкціоноване спрацювання вибухового пристрою і втрату апарата при перехоплені супротивником лінії захисту від несанкціонованого спрацювання, призведе до зменшення вірогідності втрати літального апарата при посадці на непідготовлений майданчик. Поставлена задача вирішується тим що, ударний дистанційно керований безпілотний літальний апарат, який містить фюзеляж, крило та хвостове оперення з органами керування, розміщені на фюзеляжі, один, два чи більше двигунів, пристрій для зльоту/посадки, вузли кріплення засобів ураження, закріплені на крилі і/чи на фюзеляжі, системи забезпечення та функціонування літального апарата, систему керування та наведення літального апарата на ціль, засоби ураження, розміщені на зазначених вузлах кріплення, при цьому зазначені системи на виконавчі механізми, що входять до складу усіх систем, розміщені в фюзеляжі, причому двигуни з'єднані з паливною, мастильною та електричною системами, що входять до систем забезпечення, органи керування з'єднані з системою керування та наведення літального апарата на ціль через систему керування літальним апаратом, засоби ураження з'єднані з системою керування та наведення літального апарата на ціль, зазначена система керування та наведення літального апарата на ціль зв'язана з пунктом керування польотом ударного дистанційно керованого безпілотного літального апарата, пристрій для зльоту/посадки виконаний або у вигляді шасі з носовим чи хвостовим колесом, або у вигляді пристрою для зльоту з направляючої, містить систему відеоспостереження та додатковий заряд вибухової речовини з контактним підривником, при цьому зазначені система відеоспостереження та додатковий заряд вибухової речовини розміщені у фюзеляжі, причому контактний підривник встановлено в носовій частині фюзеляжу, додатковий заряд вибухової речовини виконано або у вигляді кумулятивного заряду, або у вигляді будь-якого іншого вибухового пристрою, система відеоспостереження виконана у вигляді відеокамери та блока зв'язку з пунктом керування польотом ударного дистанційно керованого безпілотного літального апарата, система відеоспостереження зв'язана з системою керування та наведення літального апарата на ціль, а 2 UA 114278 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 через неї - з пунктом керування польотом ударного дистанційно керованого безпілотного літального апарата, контактний підривник з'єднано з системою керування та наведення літального апарата на ціль лінією захисту від несанкціонованого спрацьовування, згідно з корисною моделлю: ударний дистанційно керований безпілотний літальний апарат здійснює зліт з руки оператора, відповідні місця бічної частини фюзеляжу облаштовано плівкою з високим коефіцієнтом тертя, наприклад з гуми, посадку апарат здійснює на "черево", відповідні місця нижньої частини фюзеляжу облаштовано ділянкою з міцною антифрикційною плівкою, наприклад з поліетилентерефталату та запобіжним ребром, наприклад з поліетилентерефталату; ударний дистанційно керований безпілотний літальний апарат містить безколекторний електричний двигун, який розміщено у боксі з радіопоглинаючого матеріалу, наприклад з вуглепластику; всі органи керування, з'єднані з системою керування та наведення літального апарата на ціль через систему керування літальним апаратом, розміщено в боксі з радіопоглинаючого матеріалу, наприклад з вуглепластику, тяги і вали сервоприводів виконано з радіопрозорих матеріалів; фюзеляж, крило і оперення виконано з радіопрозорого матеріалу; система відеоспостереження облаштована щонайменше двома незалежно працюючими мікрокамерами - курсовою та камерою контролю підстилаючої поверхні, причому курсова використовується при відсутності радіоперешкод для контролю і корекції польоту з незалежним від системи керування радіоканалом, причому відеосигнал спрямовується оператору безпосередньо або через трансивер, який в свою чергу розміщено на поверхні землі або на іншому літальному апараті, наприклад аеростаті спостереження, камера контролю підстилаючої поверхні працює на запис на знімний носій інформації; система керування апаратом облаштована незалежним радіоканалом, причому сигнал спрямовується на апарат безпосередньо або через трансивер, який в свою чергу розміщено на поверхні землі або на іншому літальному апараті, наприклад аеростаті спостереження; курсова камера системи відеоспостереження облаштована диском Кента; на підвісках під крилом, або на качалці у фюзеляжі закріплені гранати, наприклад РГО, причому підвіски виконані кільцевими з радіопрозорого матеріалу, наприклад поліетилентерефталату, для скидання гранат літальний апарат облаштовано додатковим сервоприводом та гнучкими тягами; додатковий заряд вибухової речовини, виконано у вигляді кумулятивного заряду та розміщено у фюзеляжі у боксі з радіопоглинаючого матеріалу, напрям дії додаткового заряду спрямовано вниз, перпендикулярно до повздовжньої осі апарата, підривник додаткового заряду виконано безконтактним, наприклад на датчику Хола з пороговим елементом, підривник додаткового заряду облаштовано запобіжником - таймером, магнітом, шнуром, діелектричною вставкою, замикачем eлектродетонатора, електродетонатором. Суть корисної моделі пояснюється графічними зображеннями. На фіг. 1 зображено боковий переріз ударного дистанційно керованого безпілотного літального апарата, який містить наступні позиції: Фюзеляж 1, крило 2, хвостове оперення 3,органи керування 4, гвинтомоторну групу 5, плівку 6 з високим коефіцієнтом тертя, батарею 7, регулятор хода 8, трансмітер (передавач) 9 відеосигналу з антеною, сервопривод 10 руля висоти, сервопривод елерона 11 (лівий), (тяга умовно не показана), бокс навігації і керування 12, приймач команд керування 13 з антеною який розміщений в боксі керування і навігації 12, запобіжне ребро 14 з антифрикційною плівкою, елемент ураження 15 типу "ударне ядро" або елемент ураження на відрізку детонуючого шнура ДКР-4 для варіанта ураження захищених цілей, відрізок 16 інженерного заряду ШКЗ-2 для варіанта ураження слабозахищених цілей, курсова камера 17, камера підстилаючої поверхні 18, пункт керування польотом 19 ударного дистанційно керованого безпілотного літального апарата, трансивер 20 радіосигналу системи керування; на фіг. 2 на місцевому перерізі літального апарата зображено підривник додаткового заряду або схему ініціювання вибухового заряду типу "ударне ядро", яка містить магніт 21, шнур 22, діелектричну вставку 23, замикач електродетонатора 24, електродетонатор 25, датчик Хола 26 з пороговим елементом 27, таймер-запобіжник 28; з'єднані дротами 29 з батареєю живлення 7; на фіг. 3 зображено підвіску 30 гранат 31 під крилом літального апарата та додатковий сервопривод скидання гранат 32 з гнучкими тягами 33; на фіг. 4 зображено підвіску 30 гранати 31 на качалці 34 з зворотною пружиною 35 всередині фюзеляжа 1 літального апарата та додатковий сервопривод скидання гранат 32 з гнучкою тягою 33; на фіг. 5-6 зображено схеми використання ударного дистанційно керованого безпілотного літального апарата, в яких трансивер радіосигналу керування 20 розміщено на поверхні землі ("а") або на літальному апараті 36 (аеростаті спостереження) ("б"), а пункт керування 19 знаходиться на поверхні землі відкрито ("а") або у складці місцевості, на закритій позиції ("б"); на фіг. 7 зображено схему розташування курсової камери 17 з електропривідним диском Кента 37, з'єднаним дротами 29 з батареєю живлення 7. 3 UA 114278 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Ударний дистанційно керований безпілотний літальний апарат працює наступним чином: перед зльотом оператор вмикає систему керування, з'єднує батарею 7 з регулятором ходу 8 або іншим регулюючим пристроєм дротами 29, який в свою чергу живить двигун гвинтомоторної групи 5, вмикає трансмітер 9, який знаходиться в боксі навігації та керування 12 і трансивер 20, що знаходиться на поверхні землі або іншому літальному апараті 36 (аеростаті спостереження), вмикає таймер - запобіжник 28 додаткового заряду; літальний апарат здійснює зліт з руки оператора, причому рука оператора тримає фюзеляж 1 за відповідні місця нижньої частини фюзеляжу, які облаштовано міцною плівкою 6 з високим коефіцієнтом тертя, наприклад з гуми; оператор, через пункт керування 19, трансивер 20 радіосигналів сигналів керування, які приймаються на антену приймача команд керування 13, який розміщено в боксі керування і навігації 12, скеровує літальний апарат за допомогою органів керування 4, розміщених відповідно на крилі 2 та хвостовому оперенні 3, які рухаються відповідно сервоприводами руля висоти 10, сервоприводами елеронів 11 та інших органів керування; радіосигнал керування спрямовується з пульта оператора або іншого пристрою пункту керування 19 на окремо розташований трансивер 20 радіосигналу системи керування, який в свою чергу розміщено на поверхні землі або на іншому літальному апараті, наприклад аеростаті спостереження 36, з трансивера 20 радіосигнал керування спрямовується на антену приймача ударного дистанційно керованого безпілотного літального апарата до його системи керування, відеосигнал з курсової камери 17 та камери підстилаючої поверхні 18 через трансмітер відеосигналу з антеною 9 скеровується на пункт керування літальним апаратом 19; при візуальній ідентифікації цілі оператором останній скеровує літальний апарат на ціль, при визначенні цілі як розрахунок переносного зенітно-ракетного комплексу, ціль знищується скиданням на неї гранат 31, наприклад РГО, при визначені цілі як ББМ або транспортний засіб, оператор скеровує літальний апарат на ціль для виконання прольоту над нею; і знищує її шляхом ураження елементом ураження 15 типу "ударне ядро" з відрізку детонуючого шнура ДКР-4 та облицювання з матеріалу з високою удільною щільністю, (наприклад міді або свинцю) або елементом ураження 16 на відрізку детонуючого шнура ШКЗ-2 для варіанта ураження слабо захищених цілей, причому ініціація елемента ураження відбувається наступним чином; при прольоті над ціллю магніт 21 закріплений за шнур 22 чіпляється за ціль, шнур 22 висмикує діелектричну вставку 23 і таким чином замикає замикач 24 електродетонатора 25, спрямовуючи електричний струм від батареї 7 через дроти 29 на електродетонатор 24, який детонує і змушує спрацювати елемент ураження 15 типу "ударне ядро" або елемент ураження 16 на відрізку детонуючого шнура ДКР-4 (в залежності від комплектації літального апарата), для ініціації електродетонатора 25 при ураженні масивних металічних (сталевих) цілей використовується датчик Хола 26, пороговий елемент 27 якого попередньо налаштовано на різку зміну напруги магнітного поля; для забезпечення безпеки використання ударного безпілотного літального апарата, ланцюг живлення електродетонатора облаштовано таймером-запобіжником 28 (див. фіг. 2); при прольоті над розрахунком переносного зенітно-ракетного комплексу або артилерійським розрахунком оператор, спостерігаючи ціль через відеокамери 17 і 18, дає команду на додатковий сервопривод 32 скидання гранат 31, додатковий сервопривод 32 рухає гнучкі тяги 33, які розкривають підвіски 30, за рахунок чого відбувається скидання гранат 31 (див. фіг. 3); використання ударного дистанційно керованого безпілотного літального апарата відбувається або при візуальному контакті оператора з ціллю, що показано на фіг. 5, або як показано на фіг. 6, при контакті оператора з ціллю через відеокамери 17 і 18, причому оператор може знаходитись разом з пунктом керування 19 в закритому приміщенні або в складках місцевості, зв'язок з літальним апаратом здійснюється через трансивер 20, який знаходиться або на замаскованій ділянці місцевості, або на іншому літальному апараті 36 (аеростаті спостереження); для використання ударного дистанційно керованого безпілотного літального апарата в складних погодних умовах для захисту курсової відеокамери 17 застосовується диск Кента 37 з електроприводом, який живиться від батареї 7; при необхідності виконання посадки літального апарата оператор, (через пункт керування 19 трансивер 20 радіосигналів сигналів керування, які приймаються на антену приймача 13 команд керування, розміщеного в боксі керування і навігації 12, скеровує літальний апарат за допомогою органів керування 4 розміщених відповідно на крилі 2 та хвостовому оперенні 3 які рухаються сервоприводами руля висоти 10, сервоприводами елеронів 11, і т.д. на придатний для посадки майданчик, трав'яний або сніговий, причому посадка здійснюється на запобіжне ребро 14 з антифрикційною плівкою. Використання заявленого ударного дистанційно керованого безпілотного літального апарата призведе до збільшення ефективності використання ударного дистанційно керованого безпілотного літального апарата проти слабо захищених цілей, наприклад розрахунків мінометних батарей або розрахунків переносних зенітно-ракетних комплексів, транспортних 4 UA 114278 U 5 10 15 засобів, та бойових броньованих машин (ББМ) при влучанні у верхню слабо захищену проекцію 2 ББМ, (за рахунок, того, що верхня слабо захищена проекція ББМ складає 20-22 м , а 2 горизонтальна 2,5-3 м ) виконання апарата радіопрозорим зменшує площу ефективної поверхні -4 2 розсіювання до 10 м що унеможливлює фіксацію літального апарата радіолокаційними станціями, зменшить акустичну сигнатуру до 50-60дБ та термографічну сигнатуру апарата, яка зводиться тільки до викиду нагрітого до 70 °C повітря з максимальною потужністю 20-25 Вт, зменшить масу та складність системи загалом, призведе до збільшення надійності роботи курсової камери системи відеоспостереження при атмосферних опадах, збільшення надійності роботи системи керування, та значного зменшення вразливості як самого ударного дистанційно 4 керованого безпілотного літального апарата, так і пункту керування, в 10 рази, призведе до значного зниження вірогідності визначення супротивником місця знаходження пункту керування, дозволить використати для ураження цілей режим прольоту над ціллю, дозволить розмістити пункт керування на закритій позиції, унеможливлює несанкціоноване спрацювання вибухового пристрою і втрату апарата при перехоплені супротивником лінії захисту від несанкціонованого спрацювання, призведе до зменшення вірогідності втрати літального апарата при посадці на непідготовлений трав'яний або сніговий майданчик. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Ударний дистанційно керований безпілотний літальний апарат, який містить фюзеляж, крило та хвостове оперення з органами керування, розміщені на фюзеляжі, один, два чи більше двигунів, пристрій для зльоту/посадки, вузли кріплення засобів ураження, закріплені на крилі і/чи на фюзеляжі, системи забезпечення та функціонування літального апарата, систему керування та наведення літального апарата на ціль, засоби ураження, розміщені на зазначених вузлах кріплення, при цьому зазначені системи на виконавчі механізми, що входять до складу усіх систем, розміщені в фюзеляжі, причому двигуни з'єднані з паливною, мастильною та електричною системами, що входять до систем забезпечення, органи керування з'єднані з системою керування та наведення літального апарата на ціль через систему керування літальним апаратом, засоби ураження з'єднані з системою керування та наведення літального апарата на ціль, зазначена система керування та наведення літального апарата на ціль зв'язана з пунктом керування польотом ударного дистанційно керованого безпілотного літального апарата, пристрій для зльоту/посадки виконаний або у вигляді шасі з носовим чи хвостовим колесом, або у вигляді пристрою для зльоту з направляючої, містить систему відеоспостереження та додатковий заряд вибухової речовини з контактним підривником, при цьому зазначені система відеоспостереження та додатковий заряд вибухової речовини розміщені у фюзеляжі, причому контактний підривник встановлено в носовій частині фюзеляжу, додатковий заряд вибухової речовини виконано або у вигляді кумулятивного заряду, або у вигляді будь-якого іншого вибухового пристрою, система відеоспостереження виконана у вигляді відеокамери та блока зв'язку з пунктом керування польотом ударного дистанційно керованого безпілотного літального апарата, система відеоспостереження зв'язана з системою керування та наведення літального апарата на ціль, а через неї - з пунктом керування польотом ударного дистанційно керованого безпілотного літального апарата, контактний підривник з'єднано з системою керування та наведення літального апарата на ціль лінією захисту від несанкціонованого спрацьовування, який відрізняється тим, що ударний дистанційно керований безпілотний літальний апарат здійснює зліт з руки оператора, відповідні місця бічної частини фюзеляжу облаштовано плівкою з високим коефіцієнтом тертя, наприклад з гуми, посадку апарат здійснює на "черево", відповідні місця нижньої частини фюзеляжу облаштовано міцною антифрикційною плівкою, наприклад з поліетилентерефталату, та запобіжним ребром, наприклад з поліетилентерефталату; ударний дистанційно керований безпілотний літальний апарат містить безколекторний електричний двигун, який розміщено у боксі з радіопоглинаючого матеріалу, наприклад з вуглепластику; всі органи керування, з'єднані з системою керування та наведення літального апарата на ціль через систему керування літальним апаратом, розміщено в боксі з радіопоглинаючого матеріалу, наприклад з вуглепластику, тяги і вали сервоприводів виконано з радіопрозорих матеріалів; фюзеляж, крило і оперення виконано з радіопрозорого матеріалу; система відеоспостереження облаштована щонайменше двома незалежно працюючими мікровідеокамерами - курсовою та камерою контролю підстилаючої поверхні, причому курсова використовується при відсутності радіоперешкод для контролю і корекції польоту з незалежним від системи керування радіоканалом, причому відеосигнал спрямовується оператору безпосередньо або через трансивер, який в свою чергу розміщено на поверхні землі або на іншому літальному апараті, 5 UA 114278 U 5 10 наприклад аеростаті спостереження, камера контролю підстилаючої поверхні працює на запис на знімний носій інформації; система керування апаратом розміщена у фюзеляжі у боксі з радіопоглинаючого матеріалу і облаштована незалежним радіоканалом, причому сигнал спрямовується на апарат безпосередньо або через трансивер, який в свою чергу розміщено на поверхні землі або на іншому літальному апараті, наприклад аеростаті спостереження; курсова камера системи відеоспостереження облаштована диском Кента; на підвісках під крилом, або на качалці у фюзеляжі закріплені гранати, наприклад РГО, причому підвіски виконані кільцевими з радіопрозорого матеріалу, наприклад поліетилентерефталату, для скидання гранат літальний апарат облаштовано додатковим сервоприводом та гнучкими тягами; додатковий заряд вибухової речовини виконано у вигляді кумулятивного заряду, напрям дії додаткового заряду спрямовано вниз, перпендикулярно до повздовжньої осі апарата, підривник додаткового заряду виконано безконтактним, наприклад на датчику Хола, підривник додаткового заряду облаштовано запобіжником - таймером. 6 UA 114278 U 7 UA 114278 U Комп’ютерна верстка Л. Литвиненко Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Василя Липківського, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 8