Спеціалізований тренажер функціональної системи транспортного засобу, зокрема паливної системи вертольота
Номер патенту: 21120
Опубліковано: 15.02.2007
Автори: Матюха Володимир Михайлович, Барвінок Дмитро Володимирович, Сененко Руслан Григорович, Моцар Петро Іванович, Моцарь Анатолій Іванович, Моцарь Валерій Анатолійович, Коваль Дмитро Орестович, Зінченко Володимир Павлович, Моцарь Юрій Анатолійович, Тупіков Костянтин Сергійович
Формула / Реферат
1. Спеціалізований тренажер функціональної системи транспортного засобу, зокрема паливної системи вертольота, виконаний у вигляді стенда, на якому розміщені блок візуалізації, що включає елементи функціональної системи і схему взаємозв'язків між ними, панель керування функціональною системою і блок живлення, при цьому блок візуалізації, панель керування функціональною системою і блок живлення з'єднані між собою, а схема взаємозв'язків між елементами функціональної системи виконана за допомогою імітаторів, що відображають зв'язки між ними при експлуатації її в штатному режимі і при виникненні відмов, який відрізняється тим, що на стенді додатково розміщені панель керування тренажером, блок імітації акустичних шумів, виконаний з можливістю імітації і відтворення акустичних шумів, що виникають при роботі елементів паливної системи вертольота, блок демонстраційних механізмів, процесорний блок і блок узгодження, панель керування тренажером виконана у вигляді набору перемикачів для його включення і виключення, перевірки працездатності його систем і введення режимів відмов паливної системи вертольота, блок імітації акустичних шумів включає модуль імітації акустичних шумів, модуль мовного інформатора і випромінювачі акустичних шумів і мовної інформації, блок демонстраційних механізмів виконаний у вигляді активних і пасивних елементів паливної системи вертольота, блок візуалізації включає елементи паливної системи вертольота, панель керування функціональною системою виконана у вигляді фрагментів відповідних штатних панелей керування і контролю паливної системи вертольота і/або у вигляді набору складових елементів, при цьому панель керування функціональною системою, панель керування тренажером, блок демонстраційних механізмів, блок візуалізації і випромінювачі акустичних шумів і мовної інформації розміщені на лицьовій стороні стенда, панель керування тренажером пов'язана з процесорним блоком, який, у свою чергу, з'єднаний з блоком візуалізації, з блоком імітації акустичних шумів і, за допомогою блока узгодження, з активними елементами блока демонстраційних механізмів паливної системи вертольота, панель керування функціональною системою взаємозв'язана з процесорним блоком, випромінювачі акустичних шумів і мовної інформації з'єднані з модулем імітації акустичних шумів і з модулем мовного інформатора, а блок живлення з'єднаний із згаданими панеллю керування функціональною системою, панеллю керування тренажером, блоком демонстраційних механізмів, блоком візуалізації, процесорним блоком і блоком імітації акустичних шумів.
2. Спеціалізований тренажер за пунктом 1, який відрізняється тим, що активні і пасивні елементи блока демонстраційних механізмів виконані у вигляді штатних механізмів і/або їх деталей, і/або їх розрізів, і/або їх макетів, і/або їх зображень, наприклад, у вигляді фотопланшетів і/або схем, і/або графічних малюнків.
3. Спеціалізований тренажер за п. 1 або за п. 2, який відрізняється тим, що елементи блока візуалізації включають принаймні фотопланшети двох електромагнітних кранів, фотопланшети двох кранів кільцювання, фотопланшети двох перекривних пожежних кранів, фотопланшети двох сигналізаторів тиску, фотопланшет основного двигуна, фотопланшет допоміжної силової установки, фотопланшет зливного крана, схему паливоживлення основного двигуна, схему паливоживлення гасового обігрівача, схему витратного бака з блоком зворотних клапанів, краном перепускання, заливною горловиною, насосом і зливним краном, схему перекривного крана, схему крана централізованого зливу палива, схему демпфера, схеми двох клапанів консервації, графічний малюнок зливного бачка, графічний малюнок паливного фільтра, схему перепускного крана, макети двох додаткових паливних баків і макети двох підвісних паливних баків з сигнальними табло про їх заповнення, при цьому схема взаємозв'язків між ними виконана з можливістю відображення імітаторами напряму якісних і кількісних параметрів взаємозв'язків за допомогою, наприклад, світлодіодів і/або інших світловипромінювальних елементів, і/або табло, а також виконана з різним колірним позначенням системи подачі палива до агрегатів і системи дренажу і зливу.
4. Спеціалізований тренажер за п. 1 або за п. 2, який відрізняється тим, що активні елементи блока демонстраційних механізмів включають принаймні макет перепускного крана, макет паливного підпомповувального насоса витратного бака, макет перекривного крана, макети двох зливних кранів, макет імітатора датчика додаткового бака, макет плити витратного паливного бака із встановленими на ній блоком зворотних клапанів, краном перепускання, клапаном поплавця рівня, датчиком паливоміра, патрубком заливної горловини і макетом заливної горловини, макет електромагнітного крана, макет сигналізатора тиску з демпфером і макет паливного перепомповувального насоса.
5. Спеціалізований тренажер за п. 1 або за п. 2, який відрізняється тим, що пасивні елементи блока демонстраційних механізмів включають принаймні графічний малюнок вертольота з схемою розташування паливних баків, два штатних фільтруючих елементи паливного фільтра, штатний контейнер до нього, графічний малюнок додаткового підвісного паливного бака і графічний малюнок схеми роботи струменевого насоса.
6. Спеціалізований тренажер за п. 1, який відрізняється тим, що панель керування функціональною системою включає принаймні сигнальні табло підвісних і додаткових баків, автомати захисту мережі паливної системи на правій панелі автоматів захисту мережі, перемикач і покажчик паливоміра, фрагмент панелі керування паливною системою на середній панелі електропульта, щиток аварійного скидання додаткових підвісних паливних баків командира екіпажу, автомати захисту мережі системи аварійної сигналізації на правій панелі автоматів захисту мережі, пульт аварійного скидання додаткових підвісних паливних баків на правій панелі, кнопки-табло центральних сигнальних вогнів системи аварійної сигналізації.
7. Спеціалізований тренажер за п. 1, який відрізняється тим, що панель керування тренажером включає принаймні вимикач тренажера, вимикач режиму перевірки аварійного скидання додаткових підвісних паливних баків на землі, вимикач режиму відмови підпомповувального насоса витратного бака, вимикач режиму відмови лівого перепомповувального насоса, вимикач режиму відмови правого перепомповувального насоса і вимикач режиму перевірки ламп.
8. Спеціалізований тренажер по будь-яким з пунктів 1-7, який відрізняється тим, що процесорний блок виконаний у вигляді цифрового модельного процесора з вбудованими пристроями для зберігання програми і оперативної пам'яті і включає модуль системи контролю одержаних знань, у тому числі в режимі самооцінки.
Текст
1. Спеціалізований тренажер функціональної системи транспортного засобу, зокрема паливної системи вертольота, виконаний у вигляді стенда, на якому розміщені блок візуалізації, що включає елементи функціональної системи і схему взаємозв'язків між ними, панель керування функціональною системою і блок живлення, при цьому блок візуалізації, панель керування функціональною системою і блок живлення з'єднані між собою, а схема взаємозв'язків між елементами функціональної системи виконана за допомогою імітаторів, що відображають зв'язки між ними при експлуатації її в штатному режимі і при виникненні відмов, який відрізняється тим, що на стенді додатково розміщені панель керування тренажером, блок імітації акустичних шумів, виконаний з можливістю імітації і відтворення акустичних шумів, що виникають при роботі елементів паливної системи вертольота, блок демонстраційних механізмів, процесорний блок і блок узгодження, панель керування тренажером виконана у вигляді набору перемикачів для його включення і виключення, перевірки працездатності його систем і введення режимів відмов паливної системи вертольота, блок імітації акустичних шумів включає модуль імітації акустичних шумів, модуль мовного інформатора і випромінювачі акустичних шумів і мовної інформації, блок демонстраційних механізмів виконаний у вигляді активних і пасивних елементів паливної системи вертольота, блок візуалізації включає елементи паливної системи вертольота, панель керування функціональною системою виконана у вигляді фрагментів відповідних штатних панелей 2 (19) 1 3 21120 4 вих паливних баків і макети двох підвісних палив6. Спеціалізований тренажер за п.1, який відрізних баків з сигнальними табло про їх заповнення, няється тим, що панель керування функціональпри цьому схема взаємозв'язків між ними виконана ною системою включає принаймні сигнальні табло з можливістю відображення імітаторами напряму підвісних і додаткових баків, автомати захисту меякісних і кількісних параметрів взаємозв'язків за режі паливної системи на правій панелі автоматів допомогою, наприклад, світлодіодів і/або інших захисту мережі, перемикач і покажчик паливоміра, світловипромінювальних елементів, і/або табло, а фрагмент панелі керування паливною системою також виконана з різним колірним позначенням на середній панелі електропульта, щиток аварійсистеми подачі палива до агрегатів і системи дреного скидання додаткових підвісних паливних банажу і зливу. ків командира екіпажу, автомати захисту мережі 4. Спеціалізований тренажер за п.1 або за п.2, системи аварійної сигналізації на правій панелі який відрізняється тим, що активні елементи автоматів захисту мережі, пульт аварійного скиблока демонстраційних механізмів включають дання додаткових підвісних паливних баків на принаймні макет перепускного крана, макет палиправій панелі, кнопки-табло центральних сигнальвного підпомповувального насоса витратного бака, них вогнів системи аварійної сигналізації. макет перекривного крана, макети двох зливних 7. Спеціалізований тренажер за п.1, який відрізкранів, макет імітатора датчика додаткового бака, няється тим, що панель керування тренажером макет плити витратного паливного бака із встановключає принаймні вимикач тренажера, вимикач вленими на ній блоком зворотних клапанів, краном режиму перевірки аварійного скидання додаткових перепускання, клапаном поплавця рівня, датчиком підвісних паливних баків на землі, вимикач режиму паливоміра, патрубком заливної горловини і макевідмови підпомповувального насоса витратного том заливної горловини, макет електромагнітного бака, вимикач режиму відмови лівого перепомпокрана, макет сигналізатора тиску з демпфером і вувального насоса, вимикач режиму відмови прамакет паливного перепомповувального насоса. вого перепомповувального насоса і вимикач ре5. Спеціалізований тренажер за п.1 або за п.2, жиму перевірки ламп. який відрізняється тим, що пасивні елементи 8. Спеціалізований тренажер по будь-яким з пункблока демонстраційних механізмів включають тів 1-7, який відрізняється тим, що процесорний принаймні графічний малюнок вертольота з схеблок виконаний у вигляді цифрового модельного мою розташування паливних баків, два штатних процесора з вбудованими пристроями для зберіфільтруючи х елементи паливного фільтра, штатгання програми і оперативної пам'яті і включає ний контейнер до нього, графічний малюнок додамодуль системи контролю одержаних знань, у тоткового підвісного паливного бака і графічний маму числі в режимі самооцінки. люнок схеми роботи струменевого насоса. Корисна модель відноситься до стендівтренажерів для навчання керуванню функціональними системами транспортних засобів, зокрема, паливної системи вертольота, і може бути використана для професійної підготовки льотного і інженерно-технічного складу при вивченні в наземних умовах роботи даної паливної системи і відпрацювання навиків її експлуатації як при нормальному функціонуванні, так і при виникненні відмов. На спеціалізованих тренажерах функціональних систем вирішується обмежене коло учбовотренувальних задач, пов'язаних з вивченням конструкції певної функціональної системи і принципів її роботи, а також відпрацюванням навиків експлуатації цієї системи, зокрема, відповідно до керівництва по експлуатації і змісту вправ відповідного курсу підготовки. Виходячи з цього, важливими умовами, які повинні враховува тися при розробці і подальшому використовуванні тренажерів подібного типу в учбово-тренувальному процесі, є наочність відображення функціональних систем, що вивчаються, відповідність їх пристрою і логіки роботи в інтерактивному режимі реальної експлуатації функціональних систем і відносно невисока вартість тренажера. Перші дві умови характеризують дидактичні якості тренажера. Відомий спеціалізований тренажер функціональної системи повітряного транспортного засобу, наприклад, для демонстрації помпажа повітрозаборника авіаційної силової установки [RU 2200980, МПК7 G09B25/02, G01М9/06, дата публікації заявки 27.01.2001], який включає демонстраційний механізм, виконаний у вигляді активного агрегату повітрозаборника, механічний пристрій, що моделює зовнішню дію потоку повітря, і панель керування тренажером. Тренажер використовується в учбовому процесі і дозволяє моделювати і багато разів демонструвати явище помпажа повітрозаборника з візуалізацією помпажних коливань. Недоліками даного тренажера є: - відсутність візуального відображення взаємозв'язків агрегату, що вивчається, з іншими елементами системи, у тому числі їх взаємозв'язків в штатному режимі експлуатації і при виникненні відмов; - відсутність на тренажері штатних засобів керування агрегатом, що вивчається; - відсутність засобів для контролю і оцінки дій тих, які навчаються. Вказані недоліки знижують дидактичні якості тренажера і, відповідно, ефективність учбово-тренувального процесу. Відомий спеціалізований тренажер функціональної системи транспортного засобу, зокрема, для демонстрації і проведення практичних занять по діагностиці несправностей електронної системи керування двигуном автотранспортного засобу 5 21120 6 [ЕСУД і АПС, НОУДПО "Автоте хкурс", згідно корисної моделі на стенді додатково розміhttp://atc.volga.rn], виконаний у вигляді стенда, на щені панель керування тренажером, блок імітації якому розміщені блок візуалізації, що включає деакустичних шумів, виконаний з можливістю імітації монстраційні механізми і/або їх деталі і/або їх розі відтворення акустичних шумів, що виникають при різи і/або їх макети і схему взаємозв'язків між нироботі елементів паливної системи вертольота, ми, створюючими в сукупності зазначену блок демонстраційних механізмів, процесорний функціональну систему, панель керування даною блок і блок узгодження, панель керування тренафункціональною системою, а також блок живленжером виконана у вигляді набору перемикачів для ня. Блок візуалізації складається з елементів елейого включення і виключення, перевірки працездактронної системи керування двигуном з відобратності його систем і введення режимів відмов паженням взаємозв'язків між ними при експлуатації ливної системи вертольота, блок імітації акустичданої системи в штатному режимі і при виникненні них шумів включає модуль імітації акустичних відмов, а панель керування зазначеною функціошумів, модуль мовного інформатора і випромінюнальною системою включає фрагменти відповідвачі акустичних шумів і мовної інформації, блок них штатних панелей керування і її контролю. демонстраційних механізмів виконаний у вигляді Стенд-тренажер використовується в учбовоактивних і пасивних елементів паливної системи тренувальному процесі і дозволяє моделювати і вертольота, блок візуалізації містить елементи багато разів демонструвати роботу електронної паливної системи вертольота, панель керування системи керування двигуном в штатному режимі і функціональною системою виконана у вигляді при виникненні відмов. фрагментів відповідних штатни х панелей керуванНедоліками тренажера-прототипу при викориня і контролю паливної системи вертольота і/або у стовуванні його в учбово-тренувальному процесі є: вигляді набору складальних їх елементів, при - відсутність на схемі взаємозв'язків демонцьому панель керування функціональною систестраційних механізмів блока візуалізації якісних і мою, панель керування тренажером, блок демонкількісних параметрів взаємозв'язків; страційних механізмів, блок візуалізації і випромі- відсутність на тренажері елементів інших нювачі акустичних шумів і мовної інформації функціональних систем, що взаємодіють з систерозміщені на лицьовій стороні стенда, панель кемою, що вивчається, і схеми взаємозв'язків з ними; рування тренажером пов'язана з процесорним - відсутність в модельованому середовищі блоком, який, у свою чергу, з'єднаний з блоком тренажера засобів для акустичного супроводу візуалізації, з блоком імітації акустичних шумів і, за процесу роботи функціональної системи; допомогою блока узгодження, з активними елемевідсутність панелі керування стендомнтами блока демонстраційних механізмів паливної тренажером для введення різних режимів експлусистеми вертольота, панель керування функціоатації; нальною системою взаємозв'язана з процесорним - відсутність засобів контролю і оцінки дій тих, блоком, випромінювачі акустичних шумів і мовної які навчаються. інформації з'єднані з модулем імітації акустичних Вказані недоліки знижують дидактичні якості шумів і з модулем мовного інформатора, а блок тренажера і, відповідно, ефективність учбовоживлення з'єднаний із зазначеними панеллю керутренувального процесу. вання функціональною системою, панеллю керуУ основу корисної моделі поставлена задача вання тренажером, блоком демонстраційних местворення спеціалізованого тренажера функціонаханізмів, блоком візуалізації, процесорним блоком льної системи транспортного засобу, зокрема, і блоком імітації акустичних шумів. паливної системи вертольота, в якому за рахунок Для забезпечення наочності і принципів робовведення нових конструктивних елементів, іншого ти тренажера активні і пасивні елементи блока виконання елементів конструкції тренажера і іншодемонстраційних механізмів паливної системи го взаємозв'язку їх між собою забезпечується сутвертольота виконані у вигляді штатних механізмів тєве підвищення дидактичних якостей тренажера і/або їх деталей і/або їх розрізів і/або їх макетів паливної системи вертольота і, відповідно, зниі/або їх зображень, наприклад, у вигляді фотоплаження тривалості підготовки льотного і інженерноншетів і/або схем і/або графічних малюнків. технічного складу при більшій об'єктивності її проДля підвищення адекватності пристрою і логіки ведення, що підвищує е фективність і якість учбороботи тренажера реальним умовам експлуатації во-тренувального процесу в цілому. елементи блока візуалізації включають, принаймПоставлена задача вирішується тим, що в ні, фотопланшети двох електромагнітних кранів, спеціалізованому тренажері функціональної сисфотопланшети двох кранів кільцювання, фотоплатеми транспортного засобу, зокрема паливної сисншети двох перекривних пожежних кранів, фототеми вертольота, виконаним у вигляді стенда, на планшети двох сигналізаторів тиску, фотопланшет якому розміщені блок візуалізації, що включає основного двигуна, фотопланшет допоміжної сиелементи функціональної системи і схему взаємолової установки, фотопланшет зливного крана, зв'язків між ними, панель керування функціональсхему паливоживлення основного двигуна, схему ною системою і блок живлення, при цьому блок паливоживлення гасового обігрівача, схему витравізуалізації, панель керування функціональною тного бака з блоком зворотних клапанів, краном системою і блок живлення з'єднані між собою, а перепускання, насосом і зливним краном, схему схема взаємозв'язків між елементами функціонаперекривного крана, схему крана централізованольної системи виконана за допомогою імітаторів, го зливу палива, схему демпфера, схему двох що відображають зв'язки між ними при експлуатаклапанів консервації, графічний малюнок зливного ції її в штатному режимі і при виникненні відмов, бачка, графічний малюнок паливного фільтра, 7 21120 8 схему перепускного клапана, макети двох додатоперативної пам'яті і включати модуль системи кових паливних баків і макети двох підвісних паликонтролю одержаних знань, у тому числі в режимі вних баків з сигнальними табло про їх заповнення, самооцінки. при цьому схема взаємозв'язків між ними виконана Сукупність загальних і відрізню вальних суттєз можливістю відображення імітаторами напряму вих ознак корисної моделі, що заявляється, доякісних і кількісних параметрів взаємозв'язків за зволяє реалізувати в спеціалізованому тренажері допомогою, наприклад, світлодіодів і/або інших паливної системи вертольота автоматизовану светловипромінювальних елементів і/або табло, а учбово-тренувальну систему з високими дидактитакож виконана з різним колірним позначенням чними якостями і контролем одержаних знань, у системи подачі палива до агрегатів і системи дретому числі в режимі самооцінки, яка дозволяє сутнажу і зливу. тєво підвищити ефективність учбового процесу. Для підвищення адекватності пристрою і логіки При цьому забезпечується наочність відображення роботи тренажера реальним умовам експлуатації пристрою, керування і принципів роботи паливної активні елементи блока демонстраційних механізсистеми, що вивчається, як в штатному режимі, мів включають, принаймні, макет перепускного так і у разі виникнення відмов, що також сприяє крана, макет паливного підпомповувального насоефективності навчання і засвоєнню одержаних са витратного бака, макет перекривного крана, знань. Можливість відображення на стендімакети двох зливних кранів, макет імітатора даттренажері напряму, якісних і кількісних параметрів чика додаткового бака, макет плити витратного взаємозв'язків за допомогою, наприклад, світлодіпаливного бака зі встановленими на ній блоком одів і/або інших світловипромінювальних елемензворотних клапанів, краном перепускання, клапатів і/або табло, а також з різним колірним познаном поплавця рівня, датчиком паливоміра, патрубченням системи подачі палива до агрегатів і ком заливної горловини і макетом заливної горлосистеми дренажу і зливу дозволяє поліпшити візувини, макет електромагнітного крана, макет альне сприйняття і запам'ятовування матеріалу, сигналізатора тиску з демпфером і макет паливнощо вивчається, і, зрештою, підвищує якість і ефекго насоса. тивність навчання. Для підвищення адекватності пристрою і логіки Сутність корисної моделі пояснюється фігурароботи тренажера реальним умовам експлуатації ми креслень на прикладі спеціалізованого тренапасивні елементи блока демонстраційних механіжера паливної системи вертольота МІ-171, де змів включають, принаймні, графічний малюнок на Фіг.1 представлена принципова блок-схема; вертольота з схемою розташування паливних бана Фіг.2 - схема розміщення блоків тренажера ків, два штатних фільтруючи х елемента паливного на лицьовій стороні стенда; фільтра, штатний контейнер до нього, графічний на Фіг.3 - схема блока демонстраційних мехамалюнок додаткового підвісного паливного бака і нізмів; графічний малюнок схеми роботи струменевого на Фіг.4 - схема блока візуалізації; насоса. на Фіг.5 - схема панелі керування тренажером; Для підвищення адекватності пристрою і логіки на Фіг.6 - схема фрагмента панелі керування роботи тренажера реальним умовам експлуатації паливною системою (автомати захисту мережі на панель керування функціональною системою правій панелі автоматів захисту мережі); включає, принаймні, сигнальні табло підвісних і на Фіг.7 - схема фрагмента панелі керування додаткових баків, автомати захисту мережі паливпаливною системою (перемикач і покажчик палиної системи на правій панелі автоматів захисту воміра); мережі, перемикач і покажчик паливоміра, фрагна Фіг.8 - схема фрагмента панелі керування мент панелі керування паливною системою на паливною системою на середній панелі електросередній панелі електропульта, щиток аварійного пульта; скидання додаткових підвісних паливних баків кона Фіг.9 - схема фрагмента панелі керування мандира екіпажу, автомати захисту мережі систепаливною системою (щиток аварійного скидання ми аварійної сигналізації на правій панелі автомадодаткових підвісних паливних баків командира тів захисту мережі, пульт аварійного скидання екіпажу); додаткових підвісних паливних баків на правій на Фіг.10 - схема фрагмента панелі керування панелі, кнопки-табло центральних сигнальних вогпаливною системою (автомати захисту мережі нів системи аварійної сигналізації. системи аварійної сигналізації на правій панелі Для підвищення адекватності пристрою і логіки автоматів захисту мережі); роботи тренажера реальним умовам експлуатації на Фіг.11 - схема фрагмента панелі керування панель керування тренажером включає, принаймпаливною системою (пульт аварійного скидання ні, вимикач тренажера, вимикач режиму перевірки додаткових підвісних паливних баків на правій аварійного скидання додаткових підвісних паливпанелі); них баків на землі, вимикач режиму відмови підна Фіг.12 - схема фрагмента панелі керування помповувального насоса витратного бака, вимикач паливною системою (кнопки-табло центральних режиму відмови лівого перепомповувального насигнальних вогнів системи аварійної сигналізації). соса, вимикач режиму відмови правого перепомСпеціалізований тренажер паливної системи повувального насоса і вимикач режиму перевірки вертольота складається із стенда 1, на лицьовій ламп. стороні якого розміщені блок демонстраційних Процесорний блок може бути виконаний у вимеханізмів 2, блок візуалізації 3, панель керування гляді цифрового модельного процесора з вбудопаливною системою 4 і панель керування тренаваними пристроями для зберігання програми і жером 5, а також з блока імітації акустичних шумів 9 21120 10 6, блока узгодження 7, процесорного блока 8 і шети 34 двох перекривних пожежних кранів блока живлення 9. 768600МА, фотопланшети 35 двох сигналізаторів Стенд 1 виконаний з плоского щільного матетиску СД-29А , фотопланшет 36 основного двигуна ріалу, наприклад, з двостороннього ламінуючого ТВЗ-117ВМ, фотопланшет 37 допоміжної силової листа деревно-стружкової плити товщиною від 16 установки АИ-9В, фотопланшет 38 зливного крана 600400М, схему паливоживлення 39 основного до 20мм, розміром не більше 2,7´1,5м, закріпленодвигуна ТВЗ-117ВМ, схему паливоживлення 40 го на металевих стійках, наприклад, з квадратного гасового обігрівача КО-50, схему 41 витратного профілю 40´25мм, в нижній частині яких встановпаливного бака з блоком зворотних клапанів 42, лені погумовані колеса (не показані). краном перепускання 43 768600МА, заливною гоПри цьому блок демонстраційних механізмів 2 рловиною 44, насосом 45 463Б і зливним краном розміщений в правій і верхній середній частинах 46 601100М, схему 47 перекривного крана стенда 1, блок візуалізації 3 - в лівій частині стен633630А, схему 48 крана централізованого зливу да 1, а між ними в нижній частині розміщені панель палива 601100М, схему 49 демпфера Д-002, схеми керування паливною системою 4 і панель керу50 двох клапанів консервації 1703А-Т, графічний вання тренажером 5. малюнок 51 зливного бачка, схему 52 перепускноБлок демонстраційних механізмів 2 призначего крана 637000, макети 53 двох додаткових палиний для вивчення конструкції агрегатів і механізмів вних баків, макети 54 двох підвісних паливних бапаливної системи і виконаний з активних 10 і пасиків, графічний малюнок 55 паливного фільтра вні 11 елементів системи. Блок імітації акустичних 11ТФ30СТ і сигнальні табло про заповнення 56 шумів 6 містить модуль імітації акустичних шумів додаткових і 57 підвісних паливних баків. 12, модуль мовного інформатора 13 і випромінюВсі елементи блока візуалізації з'єднані між вачі акустичних шумів і мовної інформації 14. Прособою імітаторами трубопроводів 58,59, що викоцесорний блок 8 включає модуль системи контронані з можливістю відображення напряму, якісних і лю одержаних знань 15, у тому числі в режимі кількісних параметрів взаємозв'язків за допомогою самооцінки. світлодіодів і табло, а також з різним колірним поАктивні 10 елементи блока демонстраційних значенням системи подачі 58 палива до агрегатів і механізмів 2 включають (Фіг.3) макет 16 перепусксистеми дренажу і зливу 59. ного крана 637000, макет 17 паливного підпомпоБлок візуалізації 3 пов'язаний з блоком живвувального насоса 463 Б витратного бака, макет лення 9, процесорним блоком 8 і через нього - з 18 перекривного крана 633630А, макет 19 зливнопанеллю керування паливною системою 4 і панелго крана 600400М, макет 20 імітатора датчика долю керування тренажером 5. даткового бака ИДП 1, макет 21 зливного крана Панель керування тренажером 5 (Фіг.5) при601100М, макет 22 плити витратного паливного значена для включення і відключення тренажера, бака зі встановленими на ній блоком зворотних перевірки його працездатності, введення режимів клапанів, краном перепускання 768600МА, клапавиникненні відмов в паливній системі і включає ном поплавця рівня 766300А-1, датчиком паливовимикач 60 тренажера, вимикач 61 режиму переміра СКЭС-2027В, патрубком заливної горловини і вірки аварійного скидання додаткових підвісних макетом заливної горловини (не позначені), макет паливних баків на землі, вимикач 62 режими від23 перепомпованого паливного насоса ЭЦН 91-С, мови підпомповувального насоса витратного памакет 24 електромагнітного крана 610200А і макет ливного бака, вимикач 63 режими відмови лівого 25 сигналізатора тиску СД-29А з демпфером перепомповувального насоса,вимикач 64 режими Д-002. відмови правого перепомповувального насоса, Пасивні 11 елементи блока демонстраційних вимикач 65 режиму перевірки ламп. механізмів 2 (Фіг.3) включають графічний малюнок Панель керування 4 паливною системою вивертольота з схемою розташування паливних баконана у вигляді фрагментів відповідних штатних ків 26, штатний фільтраючий елемент 27 паливнопанелей вертольота і включає елементи керуванго фільтра 8Д2.966.236, штатний контейнер 28 до ня і контролю з їх штатними найменуваннями, у нього, штатний фільтраючий елемент 29 паливнотому числі: го фільтра 11 ТФ 30СТ, графічний малюнок додат- автомати захисту мережі паливної системи кового підвісного паливного бака 30 і графічний (Фіг.6) на правій панелі автоматів захисту мережі з малюнок схеми роботи струменевого насоса 31. перемикачами: керування оборотами 66, перекриЗовнішній вигляд, пристрій і принципи роботи вного крана лівого 67, перекривного крана правого макетів активних елементів і зовнішній вигляд па68, крана перепускання 69, насоса витратного пасивних елементів повністю відповідають реальним ливного бака 70, насоса лівого паливного бака 71, елементам паливної системи вертольота. Всі акнасоса правого паливного бака 72, паливо міра 73; тивні елементи виконані з можливістю демонстра- перемикач і покажчик паливо міра (Фіг.7), що ції їх роботи на стенді-тренажері і пов'язані з бловключає перемикач П-8УК-74, покажчик паливо ком живлення 9, з блоком узгодження 7, через міра БЭ-75, світлосигнальні табло "залишилося нього - з процесорним блоком 8, за допомогою 270 л" 76 і світлосигнальні лампи 77; якого - з панеллю керування паливною системою 4 - фрагмент панелі керування паливною систеі панеллю керування тренажером 5. мою (Фіг.8) на середній панелі електропульта, Блок візуалізації 3 призначений для вивчення який включає кнопкові перемикачі температури пристрою паливної системи і зв'язків між її елемегазів 78 і тиск повітря допоміжної силової установнтами і включає (Фіг.4) фотопланшети 32 двох ки 79, перемикачі (під червоними запобіжними електромагнітних кранів 610200А, фотопланшети ковпачками - не позначені) відкритого і закритого 33 двох кранів кільцювання 768600МА, фотоплан 11 21120 12 положень лівого перекривного крана 80, правого математичні моделі експлуатації паливної системи перекривного крана 81, переднього перекривного вертольота і оцінки дій навчаємих. крана 82, заднього перекривного крана 83 і (під Процесорний блок 8 в реальному масштабі чорним запобіжним ковпачком - не показаний) часу здійснює наступні функції: крана перепускання 84, відповідні їм світлосигна- приймає інформацію, що поступає з панелі льні табло 85 - лівий закритий, 86 - правий закрикерування тренажером 5; тий, 87 - передній закритий, 88 - задній закритий, - відповідно до програми проводить розрахуперемикачі заправки-контролю 89, витратного банок поточного стану модельованої паливної сиска 90, лівого бака 91, правого бака 92, кнопкові теми; перемикачі 93 і 94, світлосигнальні табло 95 - ви- здійснює управляючі дії на елементи відотратний бак не працює, 96 - лівий бак не працює, браження інформації на панелі керування палив97 - правий бак не працює; ною системою 4; - щиток аварійного скидання (Фіг.9) додаткових - за допомогою блока узгодження 7 управляє підвісних паливних баків командира екіпажу, який активними елементами 10 блока демонстраційних містить світлосигнальні табло ланцюгів скидання: механізмів 2 і контролює положення цих активних бак 1 підвішений 98, бак 2 підвішений 99, бак 3 елементів; підвішений 100, бак 4 підвішений 101, бак 5 підві- управляє блоком візуалізації 3; шений 102, бак 6 підвішений 103, ланцюги скидан- управляє блоком імітації акустичних шумів 6; ня включені 104, ланцюги скидання відключені - проводить реєстрацію даних про параметри 105, кнопкові перемикачі 106 і 107; перемикач (під стану елементів панелі керування паливної систечервоними запобіжним ковпачком - не показаний) ми 4 в процесі виконання учбово-тренувальних скидання баків 108, перемикач ніч-день 109, перевправ, зіставлення цих даних з еталонними і оцінмикачі аварійного режиму: запобіжні вимикачі 110 і ку дій навчаємих в режимі самоконтролю, а також 111, живлення 112, керування 113, сигналізація збереження зареєстрованих даних для подальшобаків 114 і 115; го їх аналізу за допомогою, наприклад, спеціалізо- автомати захисту мережі системи аварійної ваної програми графічного аналізу. сигналізації 116 на правій панелі автоматів захисБлок живлення 9 забезпечує електроенергією ту мережі (Фіг.10); системи тренажера від мережі 220В, 50Гц і пере- пульт аварійного скидання (Фіг.11) додаткотворення її до робочих напруг електричних схем вих підвісних паливних баків на правій панелі у по вигляду і величині електроенергії (постійна або вигляді перемикача 117 (під червоними запобіжзмінна напруга, амплітуда і частота струму) в меним ковпачком - не показаний); жах, що допускаються, по відхиленнях, а також - кнопки-табло центральних сигнальних вогнів аварійний захист тренажера від перенапруження і системи аварійної сигналізації 118 і 119 (Фіг.12). інших аварійних чинників. Зв'язки блока живлення Блок імітації акустичних шумів 6 призначений 9 з іншими блоками і модулями тренажера забездля імітації і відтворення акустичних шумів. Пропечуються відповідною електричною схемою. грамне забезпечення модуля 12 імітації акустичМережне устаткування тренажера забезпечує них шумів дозволяє моделювати шуми, властиві побудову локальної мережі, в яку входять комп'юпаливній системі вертольота, виникаючі, при роботери процесорного блока 8 і блока імітації акуститі двигунів, устаткування і приладів, а також звуків, чних шумів 6. В мережне устаткування входить що виникають в моменти разових подій, наприбагатоканальний мережний розгалужувач, який клад, звуків при спрацьовуванні різних механічних управляє потоками інформації, і мережні кабелі, і електромеханічних заслінок і кранів. Мовні повідякі через мережні адаптери блока узгодження 7 омлення моделюються модулем 13 мовного інфоз'єднують комп'ютери з мережним розгалурматора. Відтворення акустичних шумів і мовних жувачем. повідомлень здійснюється випромінювачами 14, Моделююче середовище і панелі керування встановленими у верхній частині блока демонтренажером і паливною системою забезпечують: страційних механізмів 2. Мовні повідомлення мо- імітацію роботи паливної системи в режимах жуть відтворюватися, наприклад, на російському і наземних перевірок, запуску, польоту, відмов, на англійському мовах. складних і аварійних ситуацій, передбачених керіБлок узгодження 7 служить для перетворення вництвом по льотній експлуатації вертольота; управляючих сигналів, що поступають з процесор- відпрацювання дій екіпажу у вказаних режиного блока 8 на активні елементи 10 блока демонмах експлуатації паливної системи; страційних механізмів 2. Блок узгодження 7 вико- об'єктивну оцінку дій екіпажу при експлуатації наний у вигляді системи адаптерів: паливної системи в інтерактивному режимі самобагаторозрядних цифро-аналогових і аналогоконтролю і в режимі збереження зареєстрованих цифрових перетворювачів і каналів дискретного даних для подальшого їх аналізу за допомогою входу/виходу. спеціалізованої програми графічного аналізу. Процесорний блок 8 включає модуль 15 сисСпеціалізований тренажер паливної системи теми контролю одержаних знань, у тому числі в дозволяє виконувати наступні учбово-тренувальні режимі самооцінки, і може бути виконаний, напризадачі при підготовці льотного і інженерноклад, у вигляді цифрового модельного процесора технічного складу, експлуатуючи х вертольоти: з вбудованими пристроями для зберігання про- первинне льотне навчання; грами і оперативної пам'яті, а також тактового ге- перенавчання з іншого типу вертольота; нератора. Цифровий модельний процесор на під- відновлення кваліфікації після перерви. ставі закладеної в нього програми реалізує Учбово-тренувальні вправи на спеціалізова 13 21120 14 ному тренажері паливної системи вертольота (Фіг.9): жовті - 98 бак 1 підвішений, 99 бак 2 підвіздійснюють таким чином. шений, 100 бак 3 підвішений, 101 бак 4 підвішений, У процесі виконання вправи навчаємий на па102 бак 5 підвішений, 103 бак 6 підвішений; червонелі керування паливною системою 4 в певній поний - 104 ланцюги скидання включено; зелений слідовності виконує передбачені керівництвом по 105 ланцюги скидання відключено; експлуатації дії, включаючи або вимикаючи штатні - на кнопках-табло центральних сигнальних вимикачі, перемикачі, кнопки, потенціометри, і конвогнів системи аварійної сигналізації (Фіг.12): жовтролює роботу системи по схемі блока візуалізації тий (миготливий режим) - 118, червоний (миготли3, по активних елементах 10 блока демонстраційвий режим) - 119. них механізмів 2 і по приладах і індикаторах панелі Після ознайомлення з написами світлосигна4. З панелі керування паливною системою 4 льних табло приступають до учбово-тренувальних управляюча інформація поступає в процесорний вправ по експлуатації устатк ування паливної сисблок 8, який реалізує математичні моделі режиму, теми, в процесі яких можна виконувати контроль що задається, на елементах контролю панелі кепаливної системи при заправці і при підготовці до рування паливною системою 4, на блоці візуалізапольоту, керування роботою паливною системою у ції 3, блоці імітації акустичних шумів б і, через блок польоті, у тому числі при установці на вертольоті узгоджень 7, - на активних елементах 10 блока додаткових підвісних паливних баків і при їх авадемонстраційних механізмів 2. При цьому програрійному скиданні, відмовах агрегатів системи, у мне забезпечення блока імітації акустичних шумів тому числі двох перепомповувальних (лівого і пра6 забезпечує імітацію і відтворення акустичних вого) насосів, відмові підпомповувального насоса шумів, властиви х модельованим режимам роботи витратного бака, відмові клапана витратного бака, паливної системи і супроводжуючих їх мовних попри аварійному залишку палива. відомлень. Приклад 2. У випадку неправильних дій навчаємого в Вправа по контролю паливної системи при заоперативну пам'ять процесорного блока 8 заноправці. ситься інформація про допущену помилку, в реВправу по контролю паливної системи при зажимі реального часу управляюча команда передаправці виконують в такій послідовності. ється на модуль мовного інформатора 13, після На панелі керування паливною системою 4 чого через випромінювач акустичних шумів і мовперемикачем 74 включають покажчик паливоміра них повідомлень 14 подається звуковий сигнал 75. Контроль наповнення баків (лівого, правого, про помилку. Після виправлення помилки вправа додаткового, витратного) при заправці здійснюють продовжується. Інформація про параметри стану по сигнальних лампах 56 додаткових і 57 підвісних елементів панелі керування паливною системою 4 паливних баків на блоці візуалізації 3 (Фіг.4). Для реєструється і нагромаджується в процесі викоконтролю справності сигнальних ламп 56 і 57 пенання вправи, після закінчення якої вона може ремикач 89 встановлюють в положення контролю. бути роздрукована за допомогою спеціалізованої При заправці бака перемикач 89 встановлюють в програми. Багато разів повторюючи учбовоположення заправки. Після закінчення заправки тренувальне завдання, навчаємий прагне виконаперемикач 89 переводять в нейтральне полоти його без помилок. Після закінчення кожної теми ження. навчаємі можуть самостійно виконати контроль Приклад 3. одержаних знань в режимі самоконтролю, залікове Вправа по контролю паливної системи при підтестування проводиться по оцінних критеріях з готовці до польоту. обмеженням тривалості виконання контрольного Вправу по контролю паливної системи при підзавдання. готовці до польоту виконують в наступній послідоВключення тренажера проводиться з панелі вності. керування тренажером 5 переводом вимикача 60 в На панелі керування паливною системою 4 авробоче положення. томатів захисту мережі паливної системи (Фіг.6) Приклад 1. перемикачі керування оборотами 66, перекривного Вправа по ознайомленню з написами світлокрана лівого 67, перекривного крана правого 68, сигнальних табло. крана перепускання 69, насоса витратного паливРежим ознайомлення з написами світлосигнаного бака 70, насоса лівого паливного бака 71, льних табло запускають з панелі керування тренасоса правого паливного бака 72, паливо міра 73 нажером 5 вимикачем режиму перевірки ламп 65. переводять у вимкнене положення. Далі послідовНа панелі керування паливною системою 4 спалано здійснюють наступні дії: хують наступні світлосигнальні табло: а) перевірку роботи паливоміра 75 (Фіг.7): - на панелі перемикача і покажчика палив міра - включають перемикач 73 автомати захисту (Фіг.7) - світлосигнальне табло 76 "залишилося паливоміра; 270 л"; - перемикачем 74 перевіряють кількість пали- на фрагменті панелі керування паливною сива по покажчику паливо міра 75, після чого перестемою на середній панелі електропульта (Фіг.8); микач 74 переводять в положення витрати; жовті - 95 витратний бак не працює, 96 - лівий бак б) перевірку працездатності підпомповувальне працює, 97-правий бак не працює, 85 - лівий ного 17 і перепомповувального 23 паливних насозакритий, 86 - правий закритий, 87 - передній засів (Фіг.3): критий, 88 - задній закритий; - включають на правій панелі автоматів захис- на щитку аварійного скидання додаткових ту мережі паливної системи (Фіг.6) перемикачі 70 підвісних паливних баків командира екіпажу насоса витратного паливного бака, 71 і 72 насосів 15 21120 16 лівого і правого паливних баків, після чого на пасигналізації баків 114, після чого спалахують жовті нелі керування паливною системою 4 спалахують світлосигнальні табло: 98 бак 1 підвішений, 99 бак світлосигнальні табло (Фіг.8): 95 - витратний бак 2 підвішений, 100 бак 3 підвішений, 101 бак 4 підне працює, 96 - лівий бак не працює, 97 - правий вішений, 102 бак 5 підвішений, 103 бак 6 підвішебак не працює; ний; зелене світлосигнальне табло - 105 ланцюги - на панелі керування паливною системою 4 по скидання відключено. При включенні запобіжного черзі включають перемикачі витратного бака 90, вимикача 110 зелене світлосигнальне табло - 105 лівого бака 91, правого бака 92, після чого світлогасне і спалахує червоне світлосигнальне табло сигнальні табло 95 - витратний бак не працює, 96 104, яке сигналізуюче про те, що ланцюги скиданлівий бак не працює, 97 - правий бак не працює ня включені. В цьому режимі ланцюг аварійного згаснуть, що свідчить про працездатність насосів; скидання баків розривається кінцевим вимикачем в) перевірку працездатності перекривних кра(не показаний), що виключає скидання баків на нів 18 і 47 (Фіг.3 і 4): землі при включенні перемикача (під червоними - включають на правій панелі автоматів захисзапобіжним ковпачком - не показаний) скидання ту мережі паливної системи (Фіг.6) перемикачі 67 баків 108. перекривний кран лівий і 68 перекривний кран Під час польоту: правий, при цьому на панелі керування паливною - перед польотом на щитку аварійного скидансистемою 4 спалахують світлосигнальні табло 85 ня додаткових підвісних паливних баків командира лівий закритий і 86 - правий закритий; екіпажу (Фіг.9) включають запобіжні перемикачі - на середній панелі електропульта (Фіг.8) пеаварійного режиму живлення 112, керування 113, ремикачі положень лівого перекривного крана 80 і сигналізація баків 114, за наявності підвішених правого перекривного крана 81 переводять у відбаків спалахують жовті світлосигнальні табло 98 крите положення, світлосигнальні табло 85 і 86 бак 1 підвішений, 99 бак 2 підвішений, 100 бак 3 згаснуть, а з випромінювачів акустичних шумів 14 підвішений, 101 бак 4 підвішений, 102 бак 5 підві(Фіг.3) видаватиметься шум, що виникає при спрашений, 103 бак 6 підвішений; зелене світлосигнацьовуванні перекривних кранів. Одночасно спральне табло 105 ланцюга скидання відключені; цьовує макет 18 перекривного крана на блоці де- при необхідності скидання додаткових підвісмонстраційних механізмів 2; них паливних баків під час польоту включають г) перевірку працездатності перекривних кразапобіжний вимикач 110, зелене світлосигнальне нів кільцювання: табло 105 гасне і спалахує червоне світлосигналь- на середній панелі електропульта (Фіг.8) пене табло 104, сигналізуюче про те, що ланцюги ремикачі переднього перекривного крана 82 і задскидання включені. Скидання баків проводиться: нього перекривного крана 83 встановлюють у відкомандиром екіпажу при включенні вгору по стрілкрите положення; ці (не показана) перемикача (під червоними запо- світлосигнальні табло 87 - передній закритий, біжним ковпачком - не показаний) скидання баків 88 - задній закритий повинні згаснути, а з випромі108 або правим льотчиком при включенні вгору по нювачів акустичних шумів 14 (Фіг.3) видаватистрілці (не показана) перемикача (під червоними меться шум, що виникає при спрацьовуванні перезапобіжним ковпачком - не показаний) аварійного кривних кранів. скидання баків 117 на пульті аварійного скидання При цьому відкрите положення всіх перекрив(фиг. 11). Виконання скидання баків контролюєтьних кранів імітується на блоці візуалізації 3 миганся по відключенню жовтого світлосигнального ням світлодіодів 58. табло 98 бак 1 підвішений, 99 бак 2 підвішений, Після перевірки працездатності паливної сис100 бак 3 підвішений, 101 бак 4 підвішений, 102 теми перемикачі 80-83 встановлюють в закрите бак 5 підвішений, 103 бак б підвішений. положення. Аналогічним чином проводиться відпрацюванНадходження палива від працюючих підпомня навиків для інших режимів експлуатації паливповувального 17 і перепомповувальних 23 паливної системи і, відповідно до учбово-тренувального них насосів (Фіг.3) імітується на блоці візуалізації 3 плану, навчаємі переходять до освоєння інших доріжкою" світлодіодів 58, що «біжить». функціональних систем вертольота. Після вивчення режиму контролю паливної сиПропонована конструкція тренажера забезпестеми приступають до учбових тренувань в різних чує підвищення дидактичних якостей тренажера і режимах її роботи, наприклад, по вивченню аваоптимальне поєднання його інформаційнорійного скидання додаткових підвісних паливних візуальних і сенсомоторних можливостей із задабаків на землі. чами учбово-тренувального процесу при вивченні Приклад 4. паливної системи вертольота. Візуальне відобраВправа по вивченню аварійного скидання доженняпристрою і зв'язків між елементами функцідаткових підвісних паливних баків. ональної системи, що вивчається, обмеження інВправа по вивченню аварійного скидання доформаційного середовища навчаємого даткових підвісних паливних баків виконується в елементами керування і контролю конкретною наступній послідовності. функціональною системою, наявність системи На землі: контролю одержаних знань, у тому числі в режимі - обжимання стійки шасі імітується включенсамооцінки, і використовування в процесорному ням вимикача 61 на панелі керування тренажером модулі порівняно простих апаратних засобів в су5 (Фіг.5). Далі на щитку аварійного скидання додакупності суттєво підвищують ефективність учбовоткових підвісних паливних баків командира екіпажу тренувального процесу при одночасному зниженні (Фіг.9) включають перемикач аварійного режиму вартості тренажера і вартості проведення учбово 17 21120 18 го процесу. В порівнянні з аналогічними тренажевання паливної системами вертольота знижується рами такого типу тривалість учбово-тренувальної в середньому на 15-20 % при одночасному підвипідготовки по вивченню і відробітку навиків керущенні її якості. 19 Комп’ютерна в ерстка Н. Лисенко 21120 Підписне 20 Тираж 26 прим. Міністерство осв іт и і науки України Держав ний департамент інтелектуальної в ласності, вул. Урицького, 45, м. Київ , МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислов ої в ласності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601
ДивитисяДодаткова інформація
Назва патенту англійськоюSpecial simulator for training operators in operating a functional system of a vehicle, specifically fuel system of a helicopter engine
Автори англійськоюBarvinok Dmytro Volodymyrovych, Zіnсhеnко Volodymyr Pavlovych, Koval Dmytro Оrеstоvусh, Matiukha Volodymyr Mykhailovych, Motsar Anatolii Ivanovych, Motsar Vаlеrіі Anatoliiovych, Motsar Petro Ivanovych, Motsar Yurii Anatoliiovych, Sеnеnко Ruslan Hryhorovych, Tupikov Kostiantyn Serhiiovych
Назва патенту російськоюСпециальный тренажер для обучения операторов работе с функциональной системой транспортного средства, например топливной системой двигателя вертолета
Автори російськоюБарвинок Дмитрий Владимирович, Зинченко Владимир Павлович, Коваль Дмитрий Орестович, Матюха Владимир Михайлович, Моцарь Анатолий Иванович, Моцарь Валерий Анатольевич, Моцар Петр Иванович, Моцарь Юрий Анатольевич, Сененко Руслан Григорьевич, Тупиков Константин Сергеевич
МПК / Мітки
МПК: G09B 9/02
Мітки: вертольота, тренажер, зокрема, паливної, спеціалізований, системі, функціонально, транспортного, засобу
Код посилання
<a href="https://ua.patents.su/10-21120-specializovanijj-trenazher-funkcionalno-sistemi-transportnogo-zasobu-zokrema-palivno-sistemi-vertolota.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентів України">Спеціалізований тренажер функціональної системи транспортного засобу, зокрема паливної системи вертольота</a>
Попередній патент: Упаковка для зберігання серветок
Наступний патент: Кулінарний продукт
Випадковий патент: Спосіб одержання (со)полімерів етилену