Протез гомілковоступневої частини ноги

1 Протез гомілковоступневої частини ноги, який має шарнірно зв'язані протез стопи, протез щиколотки і рекуперативно-демпфуючий вузол, що має циліндричну втулку, яка проксимальним кінцем може бути приєднана до куксоприймача або протезу гомілки і всередині якої встановлене рекуперативно-демпфуюче пристосування, і який відрізняється тим, що протез щиколотки суміщений з циліндричною втулкою рекуперативно-демпфуючого вузла, рекуперативнодемпфуюче пристосування виконане на базі поршня зі штоком, в порожнині означеної втулки розміщене демпфуюче середовище, а втулка і шток в дистальних частинах зв'язані з протезом стопи послідовно розташованими в напрямку від носка до п'ятки шарнірами так, що означені частини утворюють паралелограмний опорний механізм 2 Протез за п 1, який відрізняється тим, що обидва шарніри виконані циліндричними й мають перпендикулярні сагітальній площині паралельні осі обертання 3 Протез за п 1, який відрізняється тим, що щонайменше один шарнір виконаний пружним 4 Протез за п 1, який відрізняється тим, що обидва шарніри виконані сферичними, а циліндрична втулка в дистальній частині має латеральні виступи-обмежувачі 5 Протез за п 1, який відрізняється тим, що поршень рекуперативно-демпфуючого пристосуван ня встановлений відносно стінки циліндричної втулки з зазором, що заповнений демпфуючим середовищем у вигляді в'язкоеластичного полімерного матеріалу 6 Протез за п 1, який відрізняється тим, що рекуперативно-демпфуюче пристосування виконане у вигляді гідроциліндра подвійної дм, у якого корпусом слугує циліндрична втулка, що оснащена у середній частині кільцевою перегородкою з центральним отвором, шток вільно пропущений крізь означений отвір, поршень виконаний у вигляді двох жорстко зв'язаних зі штоком дисків, розташованих по різні боки означеної перегородки, а порожнина між означеними дисками заповнена демпфуючим середовищем у вигляді в'язкоплинного матеріалу 7 Протез за п 1, який відрізняється тим, що рекуперативно-демпфуюче пристосування виконане у вигляді гідроциліндра подвійної дм, у якого корпусом слугує циліндрична втулка, що оснащена у середній частині кільцевою перегородкою з центральним отвором, шток вільно пропущений крізь означений отвір, поршень виконаний у вигляді двох мембран, що розміщені по різні боки означеної перегородки й жорстко зв'язані по центрах зі штоком і по периметру зі стінкою втулки, а порожнина між означеними мембранами заповнена демпфуючим середовищем у вигляді в'язкоплинного матеріалу 8 Протез за п 7, який відрізняється тим, що дистальна мембрана зв'язана зі штоком через додатковий сферичний шарнір 9 Протез за п 7, який відрізняється тим, що дистальна мембрана знизу зв'язана зі штоком через додатковий пружний шарнір 10 Протез за п 7, який відрізняється тим, що шарніри, що зв'язують втулку і шток поршня з протезом стопи, встановлені у протезі стопи на рівні не більше половини його висоти 11 Протез за п 10, який відрізняється тим, що означені шарніри встановлені поблизу підошви протезу стопи 12 Протез за п 1, який відрізняється тим, що рекуперативно-демпфуюче пристосування виконане у вигляді пневмоциліндра, у якого корпусом слугує циліндрична втулка, оснащена у проксимальній надпоршневій частині двома кільцевими перегородками з центральними отворами і зустрічно О (О (О ю 52676 орієнтованими сідлами, між якими розміщений підпружинений золотник повітряного клапана, а демпфуючим середовищем слугує повітря 13 Протез за п 1, який відрізняється тим, що рекуперативно-демпфуюче пристосування виконане у вигляді пневмоциліндра подвійної дії, у якого ЗОВНІШНІМ корпусом слугує циліндрична втулка, оснащена у середній частині щонайменше одним радіальним виступом і жорстко зв'язаними з таким виступом проксимальним і дистальним пасивними поршнями, а внутрішнім корпусом слугує поршень, що виконаний з подовжнім пазом у бічній СТІНЦІ для розміщення означеного радіального виступу і охоплює означені пасивні поршні з аксіальними зазорами і торцеві частини якого мають ПОДВІЙНІ СТІНКИ з центральними отворами і зустрічно орієнтованими сідлами, причому між парами суміжних сідел розташовані підпружинені золотники повітряних клапанів, а демпфуючим середовищем слугує повітря Винахід стосується протезів гомілковоступневих частин ніг Ці протези можуть бути використані як такі при ампутаціях нижче коліна, а також в складі протезів ніг з протезами колінних суглобів Гомілковоступиева частина ноги має складну природну конструкцію її СТІЙКІСТЬ при стоянні, ХОДІННІ ти бігу забезпечена зв'язками між кістками гомілки й стопи за допомогою сухожиль і м'язів та безперервною шервацією м'язів Сухожилля і м'язи забезпечують адаптацію положення стопи до нерівностей шляху і слугують амортизаторами переднього, заднього й бічних поштовхів та акумуляторами енергії перекочування стопи при русі Дуже бажано, щоб протези якомога повніше і точніше імітували функції гомілковоступневих частин ніг і щоб така імітація досягалася якомога простими, надійними і зручними засобами по доступних для будь-яких пацієнтів цінах Тому досі складні біомеханічні протези, що підключають до нервової системи пацієнтів, з-за дорожнечі і низької надійності слугують лише засобами демонстрації могутності науковотехнічного прогресу, а на практиці перевага віддається суто механічним конструкціям Так, у більшості конструкцій протезів гомілковоступневих частин ніг кістки гомілки імітують відрізком труби, проксимальна частина якої або оснащена куксоприймачем, або жорстко зв'язана з однією з деталей протезу колінного суглоба, а у дистальній частині має протез щиколотки Аналогічно, з прагнення до простоти конструкції у протезах гомілковоступневих частин ніг нерідко використовують жорсткий протез стопи, зв'язаний з прймачем протезу гомілки жорстким же циліндричним шарніром і оснащений найпростішими амортизаторами та механізмом підгибання (див , наприклад, а с СРСР 267812) Ці жорсткі в цілому протези ускладнюють не лише ходіння, але й стояння, викликають у пацієнтів стійке відчуття неприродності протезованої ноги та невпененість ходи і часто змушують їх користуватися ковінькою або милицею Еластичні матеріали в протезах гомілковоступневих частин ніг - звичайно у вигляді антропоморфної оболонки протезу стопи - практично не сприяють рекуперації енергії перекочування стопи й лише почасти пом'якшують поштовхи при и контакті з нерівностями шляху Проте таке пом'якшення поштовхів тим менш помітно, чим жорсткіше взуття Аналогічні переваги й недоліки характерні і для освоєних промисловістю протезів гомілковос тупневих частин ніг, що мають еластичний антропоморфний протез стопи з жорстким вкладишем, з'єднаний з прймачем протезу гомілки циліндричним шарніром і протезом щиколотки ("адаптером") В таких протезах циліндрична головка шарніра виконана на дистальному КІНЦІ адаптеру, а обоймою шарніру слугує стінка заглиблення у вкладиші (Справочник по протезированию/Под ред В И Филатова-Л Медицина, 1978, с 39) Такі протези дуже прості за конструкцією, а за умови використання високоякісних матеріалів надійні в експлуатації Однак з-за надмірного спрощення моделі гомілковоступневого суглоба вони не забезпечують достатньої СТІЙКОСТІ при ХОДІННІ І навіть при стоянні (особливо на похилих поверхнях), причому цей недолік тим ПОМІТНІШИЙ, чим більше загальна довжина протезованої частини ноги В більш досконалому аналогу цієї конструкції (ас СРСР 1391643) передбачені по-перше, жорсткий складений вкладиш з опорною нижньою частиною, яка простягається майже по всій довжині протезу стопи і імітує підошву, і верхньою частиною, яка імітує склепіння стопи, розміщена в передній частині протезу стопи над нижньою частиною вкладишу, що виступає перед шарніром, і кінематичне зв'язана з нею двома парами "шипотвір", по-друге, заливка між головкою і обоймою циліндричного шарніра того ж еластичного матеріалу, з якого виготовлена антропоморфна частина протезу стопи, по-третє, адаптер овальної у сагітальному перетині форми, та, по-четверте, розміщення адаптеру в означеному еластичному матеріалі Підсилення заднього поштовху і амортизація переднього поштовху з деяким зниженням витрат енергії на ходіння спряжені, по-перше, зі зниженням надійності протезу з-за інтенсивного зношення еластичної прокладки в шарнірі і можливого звихнення деталей вкладишу при надмірних навантаженнях на протез стопи та, по-друге, з різною реакцією еластичної оболонки протезу стопи на поздовжні і поперечні нерівности шляху з-за овальної форми поперечного перетину взаємодіючого з цією оболонкою адаптеру Тому для підвищення СТІЙКОСТІ пацієнтів при ХОДІННІ і зниження витрат енергії в механічних протезах гомілковоступневої частини ноги звичайно використовують кілька шарнірів в зчленуваннях протезів стопи і гомілки та додаткові пружні засоби демпфування поштовхів і рекуперації енергії Наприклад, протез гомілковоступневої частини ноги за а с СРСР 1532026 має жорсткий порожній корпус протезу стопи з проксимальним (над п'ятковою частиною) і дистальним (у передньо-нижній зоні п'яткової частини) пружними підп'ятниками під означену далі кульову головку, розташований над корпусом фіксатор куксоприймача з кліноподібним упором, протез щиколотки у вигляді стрижня, що жорстко зв'язаний проксимальним кінцем з означеним фіксатором і оснащений на дистальному КІНЦІ складеним шарніром-імітатором гомілковоступневого суглоба, крізь кульову головку якого пропущена поперечна вісь циліндричного металогумового шарніру, сагітально орієнтований демпфер, який жорстко закріплений у передній частині корпусу і має напрямний циліндр, встановлений в цьому циліндрі повзун, пружину стискання всередині циліндру між повзуном і регулятором зусилля и стискання і який, поряд з підп'ятниками, слугує демпфером поштовхів і акумулятором потенційної енергії, та шатун, зв'язаний циліндричними металогумовими шарнірами з дистальним кінцем протезу щиколотки і повзуном, кривошип, у якого проксимальний кінець зв'язаний з означеною поперечною віссю, а дистальний кінець металогумовим циліндричним шарніром зв'язаний з задником корпусу, і двоплечий важіль-перемикач описаного чотириланкового шарнірно-важільного механізму при його переведенні з нижнього (з упором в дистальний підп'ятник) у верхнє (з упором в проксимальний підп'ятник) положення, який спрацьовує при натиску на означений кліноподібний упор Піддатливість металогумових ПІДШИПНИКІВ І пружини та просідання шарнірно-важільного механізму при амортизації переднього поштовху пом'якшують реакцію протезу на нерівності шляху, а акумулювання енергії в рекуператорі та її віддача в фазі заднего поштовху на кожному черговому кроці сприяють зниженню енерговитрат Проте складність шарнірно-важільного механізму надто ускладнює і здорожчує виготовлення і, що більш важливо, знижує надійність протезів Так, інтенсивні навантаження на металогумові шарніри швидко виводять їх з ладу, а знос ПІДП'ЯТНИКІВ змушує час від часу настроювати весь кінематичний ланцюг Далі, рекуперація енергії можлива лише при функціональному скороченні протезу на кожному кроці, і, нарешті, оскільки виштовхування штока з демпферу випереджає швидкість ходіння, носок протезу столи провисає на початку кожної фази переносу Тому протезований інвалід може спотикатися навіть при ХОДІННІ по рівній поверхні В зв'язку з цим описаний протез може бути використаний лише в поєднанні з такими колінними механізмами, які на початку фази переносу утримують всю дистальну частину протезу ноги в піднесеному стані В інших випадках (і, зокрема, при використанні протезу лише для частин ніг нижче коліна) хода інвалідів стає ковиляючою і їм потрібні ковінька або милиця для підстрахування від падіння За технічною суттю до того, що пропонується, найбільш близький відомий з патенту RU 2012285 протез гомілковоступневої частини ноги Він має шарнірне зчленовані протез стопи і протез щико 52676 лотки та рекуперативно-демпфуючий вузол Протез стопи обтягнений товстою еластичною антропоморфною оболонкою і виконаний складеним так, що жорсткі каркаси переднього і заднього ВІДДІЛІВ стопи зчленовані шарнірним підшипником з трьома ступенями свободи, а пружна "п'ятка" розміщена під каркасом заднього відділу столи Цей же каркас горизонтальною віссю зв'язаний з жорстким протезом щиколотки, що оснащений переднім і заднім буферами Рекуперативно-демпфуючий вузол має вигляд жорстко зв'язаної з верхньою частиною протезу щиколотки закритої згори циліндричної втулки, в якій розміщена циліндрична пружина стискання і яка, за необхідністю, приєднується до протезу гомілки або куксоприймачу Каркас переднього відділу стопи має вигляд нерівноплечого важелю першого роду з точкою опори у центрі шарнірного підшипника Передня довга частина цього важелю, що імітує кістки плюсни, повністю розміщена в оболонці протезу стопи, а короткий хвостовик зв'язаний тросом, який пропущено крізь означену вісь, з пружиною Можливість обмежених поворотів носка протезу стопи відносно геометричної осі протезу гомілки на шарнірному підшипнику, пружність "п'ятки" і можливість часткової рекуперації енергії перекочування стопи пружиною стискання пом'якшують ходу навіть по злегка нерівній поверхні Проте складність конструкції протезу стопи, а саме застосування шарнірного підшипника з трьома ступенями свободи, переднього й заднього буферів і такої кінематичної ланки, як трос, що пропущений крізь означений шарнірний підшипник, знижують надійність протезу в цілому Крім того, кінематичний ланцюг не забезпечує належного демпфування переднього поштовху при ПІДЙОМІ протезу стопи Й, нарешті, значна маса описаного протезу гомілковоступневої частини ускладнює його застосування у складі довгих протезів ніг і, тим більш, протезів для дітей Суть винаходу В основу винаходу покладена задача вдосконаленням форм виконання і кінематичного зв'язку протезів стопи, щиколотки і рекуперативнодемпфуючого вузла створити такий протез гомілковоступневої частини ноги, що істотно простіше та надійніше забезпечував би антропоморфне положення протезу стопи у будь-якій фазі руху і рекуперацію енергії перекочування незалежно від загальної довжини протезу ноги і форми нерівностей шляху та допускав би конструктивну модифікацію з урахуванням конкретних потреб інвалідів, які підлягають протезуванню Поставлена задача вирішена тим, що в протезі гомілковоступневої частини ноги, який має шарнірно зчленовані протез стопи, протез щиколотки і рекуперативно-демпфуючий вузол, що має циліндричну втулку, яка проксимальним кінцем може бути приєднана до куксоприймачу або протезу гомілки і всередині якої встановлене рекуперативно-демпфуюче пристосування, згідно з винаходом протез щиколотки суміщений з циліндричною втулкою рекуперативно-демпфуючого вузла, рекуперативно-демпфуюче пристосування виконане на базі поршня зі штоком, в порожнини означеної втулки розміщено демпфуюче середовище, а ци 52676 8 ліндрична втулка і шток у дистальних частинах помішують поштовхи и рекуперують енергію навіть зв'язані з протезом стопи послідовно розташовапри короткочасному використанні на холоді Вони ними у напрямку від носка до п'ятки шарнірами особливо зручні при протезуванні інвалідів з ампутак, що означені частини утворюють паралелогратацією до однієї третини гомілки мний опорний механізм Такий протез гранично Сьома й восьма додаткові ВІДМІННОСТІ полягапростий за конструкцією і надійний в експлуатації ють в тому що дистальна мембрана з нижньої стоПри звичайній пружності ланок кінематичного ланрони зв'язана зі штоком через додатковий сферицюга він може забезпечити нормальне антропомочний або пружний шарнір який полегшує рфне положення протезу стопи в будь-якій фазі вигинання мембран при ход на протезі руху і рекуперацію енергії перекочування незалеДев'ята додаткова ВІДМІННІСТЬ полягає в тому, жно від загальної довжини протезу ноги і форми що шарніри, які зв'язують втулку і шток поршня з нерівностей шляху Й, нарешті, він, як показане протезом стопи, встановлені в протезі стопи на нижче, легко піддається різноманітним модифікарівні не більш половини його висоти ціям з урахуванням конкретних потреб інвалідів, Десята додаткова ВІДМІННІСТЬ полягає в тому, що протезуються що означені шарніри встановлені поблизу підошви протезу стопи Перша додаткова ВІДМІННІСТЬ полягає в тому, що обидва шарніри виконані циліндричними і маОдинадцята додаткова ВІДМІННІСТЬ полягає в ють перпендикулярні сагітальній площини паралетому, що рекуперативно-демпфуюче пристосуванльні осі обертання Ця модифікація доцільна в ня виконане у вигляді пневмоциліндру, у якого протезах ніг нижче коліна, бо живий колінний сугкорпусом слугує циліндрична втулка, яка оснащелоб забезпечує достатній діапазон відхилень прона у проксимальній надпоршневій частині двома тезу стопи від сагітальної площини Друга додаткільцевими перегородками з центральними отвокова ВІДМІННІСТЬ полягає в тому, що для рами і зустрічне орієнтованими сідлами, між якими додаткового пом'якшення ходи на нерівному шлярозміщений подпружиненний золотник повітряного ху щонайменше один шарнір виконаний пружним клапана, а демпфуючим середовищем слугує повітря Протези такого типу забезпечують ефективТретя додаткова ВІДМІННІСТЬ полягає в тому, не пом'якшення поштовхів і достатню рекуперацію що для підвищення здатності протезу стопи приенергії в будь-яких кліматичних умовах і при будьстосовуватися до довільно спрямованих нерівносякій довжині протезованої частини ноги тей шляху обидва шарніри виконані сферичними а циліндрична втулка у дистальній частині має лаДванадцята додаткова ВІДМІННІСТЬ полягає в теральні виступи-обмежувачі тому, що рекуперативно-демпфуюче пристосування виконане у вигляді пневмоциліндру подвійної Четверта додаткова ВІДМІННІСТЬ полягає в тодм, у якого ЗОВНІШНІМ корпусом слугує циліндрична му, що поршень рекуперативно-демпфуючого привтулка, яка оснащена в середній частині щонайстосування встановлений відносно стінки циліндменше одним радіальним виступом і жорстко зв'яричної втулки з зазором, що заповнений заними з таким виступом проксимальним і дистадемпфуючим середовищем у вигляді в'язкоеласльним пасивними поршнями, а внутрішнім тичного полімерного матеріалу Така форма викокорпусом слугує поршень, який виконаний з пронання протезу більш прийнятна при пробному продольним пазом у бічній СТІНЦІ ДЛЯ розміщення озтезуванні або при протезуванні дітей наченого радіального виступу і охоплює означені П'ята додаткова ВІДМІННІСТЬ полягає в тому, пасивні поршні з аксіальними зазорами і торцеві що рекуперативно-демпфуюче пристосування вичастини якого мають ПОДВІЙНІ СТІНКИ З центральниконане у вигляді гідроциліндру подвійної дії, у якоми отворами і зустрічно орієнтованими сідлами та го корпусом слугує циліндрична втулка, оснащена розташовані між парами суміжних сідел підпружив середній частині кільцевою перегородкою з ценнені золотники повітряних клапанів, а демпфуютральним отвором, шток вільно пропущений крізь чим середовищем слугує повітря означений отвір, поршень виконано у вигляді двох жорстко з'єднаних зі штоком дисків, що розташоПриродно, що при виборі конкретних форм вані по різні боки означеної перегородки, а порожпротезів гомілковоступневих частин ніг, можливі нина між означеними дисками заповнена демпфуДОВІЛЬНІ комбінації означених додаткових відмінючим середовищем у вигляді в'язкоплинного ностей з основним винахідницьким задумом і що матеріалу Протези такого типу ефективно пом'якописані нижче більш прийнятні приклади його втішують поштовхи й рекуперують енергію за винятлення ніяким чином не обмежують обсяг винаходу ком випадків їх використання на холоді Стислий опис креслень Шоста додаткова ВІДМІННІСТЬ полягає в тому, Далі суть винаходу пояснюється описом консщо рекуперативно-демпфуюче пристосування витрукції і роботи протезу гомілковоступневої частиконане у вигляді гідроциліндру подвійної дії, у якони ноги з посиланнями на додані креслення, де го корпусом слугує циліндрична втулка, що осназображені на щена в середній частині кільцевою перегородкою з Фіг 1 52578 кінематична схема протезу гомілцентральним отвором, шток вільно пропущений ковоступневої частини ноги з паралелограмним крізь означений отвір, поршень виконаний у виопорним механізмом і рекуперативногляді двох мембран що розміщені по різні боки демпфіруючим циліндром (перший окремий варіозначеної перегородки І жорстко зв'язані по ценант реалізації винаходу, вертикальне положення), трах зі штоком і по периметру зі стінкою втулки, а Фіг 2 52578 те ж, що й на фіг 1 (нахил вперед порожнина між означеними мембранами заповнепри ході), на демпфуючим середовищем у вигляді в'язкопФІГ 3 52578 те ж, що й на фіг 1 (нахил назад линного матеріалу Протези такого типу ефективно при ході), 52676 Фіг 4 52578 протез гомілковоступневої частини ноги з кінематичною схемою з фіг 1 (у сагітальному розрізі по центральній частині), Фіг 5 52578 те ж, що й на фіг 4 (аксонометрична проекція з вирізом однієї чверті), Фіг 6 52578 кінематична схема протезу гомілковоступневої частини ноги з паралелограмним опорним механізмом і рекуперативнодемпфуючим гідроциліндром подвійної дії (другий окремий варіант реалізації винаходу, вертикальне положення), Фіг 7 52578 те ж, що й на фіг 6 (нахил вперед при ході), ФІГ 8 52578 те ж, що й на фіг 6 (нахил назад при ході), ФІГ 9 52578 протез гомілковоступневої частини ноги з кінематичною схемою з фіг 6 (в сагітальному розрізі по центральній частині), Фіг 10 52578 те ж, що й на фіг 9 (аксонометрична проекція з вирізом однієї чверті), Фіг 11 52578 кінематична схема протезу гомілковоступневої частини ноги з паралелограмним опорним механізмом і гідроциліндром подвійної дії з торцевими мембранами (третій окремий варіант реалізації винаходу, вертикальне положення), Фіг 12 52578 те ж, що й на фіг 11 (нахил вперед при ході), ФІГ 13 52578 те ж, що й на фіг 11 (нахил назад при ході), ФІГ 14 52578 перша форма виконання протезу гомілковоступневої частини ноги з кінематичною схемою з фіг 11 (в сагітальному розрізі по центральній частині), Фіг 15 52578 друга форма виконання протезу гомілковоступневої частини ноги з кінематичною схемою з фіг 11 (в сагітальному розрізі по центральній частині), Фіг 16 52578 те ж, що й на фіг 14 (аксонометрична проекція з вирізом однієї чверті), Фіг 17 52578 кінематична схема протезу гомілковоступневої частини ноги з паралелограмним опорним механізмом і рекуперативнодемпфуючим пневмоциліндром (четвертий окремий варіант реалізації винаходу, вертикальне положення), Фіг 18 52578 те ж, що й на фіг 17 (нахил вперед при ході), ФІГ19 52578 те ж, що й на фіг 17 (нахил назад при ході), ФІГ 20 52578 протез гомілковоступневої частини ноги з кінематичною схемою з фіг 17 (в сагітальному розрізі по центральній частині), Фіг 21 52578 те ж, що й на фіг 20 (аксонометрична проекція з вирізом однієї чверті), Фіг 22 52578 кінематична схема протезу гомілковоступневої частини ноги з паралелограмним опорним механізмом і рекуперативнодемпфуючим пневмоциліндром подвійної дії (п'ятий окремий варіант реалізації винаходу, вертикальне положення), Фіг 23 52578 те ж, що й на фіг 22 (нахил вперед при ході), ФІГ 24 52578 те ж, що й на фіг 22 (нахил назад при ході) 10 ФІГ 25 52578 протез гомілковоступневої частини ноги з кінематичною схемою з фіг 22 (в сагітальному розрізі по центральній частині), Фіг 26 52578 те ж, що й на фіг 25 (аксонометрична проекція з вирізом однієї чверті) Найкращі варіанти реалізації винахідницького задуму Протез гомілковоступневої частини ноги у будь-який з форм здійснення винахідницького задуму (див фігури 1,6,12,17 і 22) має жорсткий і, щонайменше в середній частині, порожній протез 1 стопи, що має антропоморфну форму або обтягнений за необхідністю антропоморфною оболонкою, рекуперативно-демпфуючий вузол, який має протез щиколотки у вигляді циліндричної втулки 2 і рекуперативно-демпфуюче пристосування на базі розміщеного у втулці 2 поршня 3 зі штоком 4, два шарніри 5 і 6, що послідовно в напрямку від носка до п'ятки розміщені на протезі 1 стопи і з якими дистальні частини втулки 2 і штока 4 зв'язані так, що означені частини утворюють паралелограмний опорний механізм Проксимальний кінець втулки 2 може бути оснащений відомим фахівцям придатним куксоприймачем або засобом приєднання до протезу гомілки Доцільно, щоб у протезах ніг нижче коліна обидва шарніра 5,6 були циліндричними й мали перпендикулярні сагітальній площини паралельні осі обертання, бо живий колінний суглоб звичайно забезпечує достатній діапазон відхилень носка протезу 1 стопи від сагітальної площини Для додаткового пом'якшення ходи на нерівному шляху щонайменше один з шарнірів 5, 6 бажано виконати пружним Для підвищення здатності протезу стопи пристосовуватися до довільних нерівностей шляху обидва шарнір 5,6 можуть бути сферичними Тоді втулка 2 в дистальній частині повинна бути оснащена не показаними особливо на кресленнях латеральними виступами-обмежувачами, які здатні взаємодіяти з поверхнею протезу 1 стопи Хоч необхідні форми виконання шарнірів 5,6, не показані особливо на кресленнях, фахівці можуть легко вибрати їх з числа описаних вище з урахуванням конкретних умов протезування Посередником у взаємодії втулки 2 і поршня З слугує також не показане і не позначене окремо на кресленнях демпфуюче середовище, найбільш ДОЦІЛЬНІ види якого зазначені нижче Визначення жорсткості рекуперативнодемпфуючого вузла з урахуванням ваги інваліда, що протезується, також неважко для фахівців Однак форма його виконання може бути різною в залежності від загальної довжини частини ноги, що протезується, і/або ваги і/або віку пацієнта При цьому ВІДМІННОСТІ можуть відноситись до конструкції рекуперативно-демпфуючого пристосування і/або до складу і властивостей демпфуючого середовища Так, при пробному протезуванні і, особливо, при протезуванні дітей доцільно, щоб поршень З був виконаний порожнім і встановлений у втулці 2 з зазором, де розташоване демпфуюче середовище у вигляді в'язкоеластичного полімерного 11 52676 12 матеріалу, що нагадує за консистенцією жувальну в дистальній порожнині пневмоциліндру у вигляді гумку (див фігури 1-5) поршня 3 Золотники 11 доцільно підвішувати до В протезах згідно з фігурами 6-10, які звичайно стінки втулки 2 у зазорі між торцевими стінками 9 і використовують при температурі навколишнього 10 або 14 і 15 пневмоциліндрів згідно з фігурами середовища вище 0°С, рекуперативно-демпфуюче 17-21 або фігурами 22-26 на радіальних пружних пристосування може бути виконане у вигляді гіделементах, наприклад, на трьох розташованих на роциліндру подвійної дм, у якого корпусом слугує рівних кутових відстанях пружинах 16 циліндрична втулка 2, що оснащена в середній Описаний протез працює так частині кільцевою перегородкою 7 з центральним При стоянні протезованого інваліда як на рівотвором В такому випадку шток 4 вільно пропуній поверхні (фігури 1,6,11,17,22), коли підошва щений крізь отвір в перегородці 7, поршень 3 випротезу 1 стопи практично горизонтальна, геометконаний у вигляді двох жорстко зв'язаних зі шторична ось втулки 2 приблизно вертикальна, а поком дисків, які розташовані по різні боки ршень 3 знаходиться у втулці 2 в проміжному поперегородки 7, а порожнина між означеними дисложенні, так і на нерівній поверхні вздовж схилу, ками заповнена в'язкоплинним матеріалом як деколи загальна геометрична ось втулки 2 залишампфуючим середовищем ється приблизно вертикальною, але вже не перпендикулярною ПІДОШВІ протезу 1 стопи, а поршень З В альтернативному, хоча й вельми подібному або всунутий у дистальне (фігури 2,7,12,18,23), до попереднього, варіанті такої конструкції згідно з або висунутий у проксимальне (фігури фігурами 11-16 поршень 3 виконаний у вигляді 3,8,13,19,24) положення відносно втулки 2, рекудвох мембран, що розміщені по різні боки перегоперативно-демпфуючий вузол при легких колиродки 7 і жорстко зв'язані по центрах зі штоком 4 і ваннях з-за запізнення деформації в'язкоеластичпо периметру зі стінкою втулки 2 Протези такого ного або перетікання в'язкоплинного демпфуючого типу особливо зручні для інвалідів з ампутацією до середовища або повітря просто утримує інваліда третини гомілки Придатність до застосування за від втрати рівноваги При цьому невеликі попереумови низької ампутації посилюється, якщо шарнічні нерівності компенсуються пружністю кінематири 5 і 6 встановлені в протезі 1 стопи на рівні не чного ланцюга протезу в цілому більш половини його висоти (див Фіг 14), а більш прийнятно поблизу його підошви (див Фіг 15), і При ХОДІННІ чергові нахили гомілки (або протеякщо дистальна мембрана знизу зв'язана з дистазу гомілки) наперед і назад переводять поршень З льною частиною штока 4 додатковим сферичним у дистальне (необхідне для переднього поштовху) або пружним шарніром 8 (див фігури 11-13), який і проксимальне (необхідне для сприймання задполегшує вигинання мембран при ході на протезі нього поштовху) положення відносно втулки 2 В будь-якому випадку демпфуюче середовище поОбласть застосування незалежно від ЗОВНІШм'якшує ходу, виключає провисання носка протезу НІХ умов і довжини частини ноги, що протезована, 1 стопи на початку фази переносу і сукупно з іннайбільш широка у протезів з рекуперативношими деталями рекуперативно-демпфуючого вуздемпфуючими пристосуваннями у вигляді пневмола в ІСТОТНІЙ частині рекуперує енергію перекочуциліндрів В найпростішому варіанті (фігури 17-21) вання стопи корпусом пневмоциліндру слугує втулка 2, яка оснащена у проксимальній над поршневій частині Демпфуванння і рекуперація будуть забезпедвома кільцевими перегородками 9 і 10 з центрачені шляхом льними отворами й зустрічно орієнтованими сідстискання-розтягування в'язкоеластичного малами, між якими розміщено підпружинений золоттеріалу у зазорі між втулкою 2 і поршнем 3 - у проник 11 повітряного клапана, а демпфуючим тезах згідно з фігурами 1-5, середовищем слугує повітря часткового прямого та зворотного перетікання в'язкоплинного матеріалу крізь кільцевий зазор В більш складному варіанті (фігури 22-26) для між штоком 4 і стінкою отвору в кільцевій перегорегулювання зусилля гальмування і к к д рекуперодці 7 між дистальною і проксимальною порожрації рекуперативно-демпфуюче пристосування нинами гідроциліндру, що обмежений втулкою 2 і виконане у вигляді демпфуючого пневмоциліндру торцевими стінками поршня 3, і ВІДПОВІДНОГО підподвійної дії Його ЗОВНІШНІМ корпусом слугує втувищення гідростатичного тиску в порожнині, об'єм лка 2, яка оснащена всередній частині щонайменякої зростає, - у протезах згідно з фігурами 6-16, ше одним радіальним виступом 12 і жорстко зв'язаними з таким виступом проксимальним і поперемінним створенням розрідження в продистальним пасивними поршнями 13 Поршень 3 в ксимальній надпоршневої порожнини і нагнітанням цьому випадку слугує внутрішнім корпусом пневповітря в зазор між стінками 9 і 10 при ВІДПОВІДНИХ моциліндру подвійної дії Для цього поршень З переміщеннях золотника 11 - в протезах згідно з оснащений продольним пазом в бічній СТІНЦІ ДЛЯ фігурами 17-21, розміщення виступу 12, охоплює пасивні поршні аналогічними описаним вище процесами - в 13 з аксіальними зазорами і має в торцевих частипротезах згідно з фігурами 22-26 нах ПОДВІЙНІ стінки 14,15 з центральними отворами Промислова придатність і зустрічно орієнтованими сідлами Між парами Запропонований протез промислово придатний, суміжних сідел розміщені підпружинені золотники оскільки в будь-який з форм виконання може бути 11 повітряних клапанів Природно, що шток 4 в виготовлений промисловим шляхом і пригнаний цьому випадку повинен бути виконаний таким чипід конкретні умови протезування ном, щоб був забезпечений вільний обмін повітря 13 52676 14 Фіг. 2 Фіі.1 7 ФІГ.6 Фіг.7 Фіг.8 15 16 52676 Фіг, 10 ФІГ.11 ФігЛЗ Фіг Л 2 Фіг.14 Фіг.15 52676 18 Фіг.17 ФІГ.І6 Фіг.18 Фіг21 Фіг.20 19 20 52676 гі? Фіг.22 Фіг.23 Фіг.24 r op Фіг.26 Фіг 25 ТОВ "Міжнародний науковий комітет" вул Артема, 77, м Київ, 04050, Україна (044)236-47-24