Пристрій для розливання матеріалу у розплавленому стані

Реферат: Винахід стосується пристрою для розливання матеріалу у розплавленому стані, при цьому пристрій містить хитний жолоб (16), який підтримується з можливістю нахилу навколо по суті горизонтальної осі (25) нахилу, і вузол (40) приводу. Останній містить блок (42) двигун-редуктор і барабанну лебідку (44), що приводиться у дію за допомогою блока (42) двигун-редуктор, і щонайменше один відрізок кабелю (50, 50'), який, відповідно, намотується на барабан або розмотується з останнього. Один кінець (52, 52') відрізка кабелю (50, 50') прикріплений до хитного жолоба (16) на відстані L від його осі (25) нахилу з можливістю надавання перекидного моменту до хитного жолоба (16). UA 98426 C2 (12) UA 98426 C2 UA 98426 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Даний винахід відноситься до пристрою для розливання розплавленого матеріалу, що має хитний жолоб, який підтримується з можливістю нахилу по суті навколо горизонтальної осі нахилу. Такий пристрій використовують, насамперед, для розливання рідкого чавуну, що тече через розливальний жолоб розливальної площадки ливарного двору доменної печі до двох чавуновозних ковшів міксерного типу "Торпедо" або до двох ковшів, які очікують під розливальною площадкою. У патенті США 3,792,850 описаний такий пристрій. Хитний жолоб містить колиску, що підтримується за допомогою двох опорних цапф із можливістю нахилу навколо горизонтальної осі нахилу, і ливниковий жолоб із двома протилежними зливальними носками, який розташований у колисці з можливістю заміни. Вузол приводу колиски містить блок двигунредуктор із кривошипом. Цей кривошип за допомогою сполучної тяги з'єднаний з плечем важеля колиски. Документ KR 20040046395 розкриває хитний жолоб, у якому блок двигун-редуктор зчленований з однією з двох цапф колиски без проміжного сполучної тяги/кривошипа. Недолік, наявний у цих двох механізмів нахилу з блоком двигун-редуктор, полягає у тому, що, беручи до уваги велику вагу хитного жолоба, рівні вихідного крутного моменту редуктора повинні бути відносно великими, що спричиняє великий і, отже, дорогий блок двигун-редуктор. Одна перевага вузла приводу з блоком двигун-редуктор полягає у тому, що можливо забезпечити редуктор із другим вхідним валом, з'єднаним з ручним маховиком, що уможливлює нахил хитний жолоб вручну у випадку проблеми з двигуном блоку двигун-редуктор або з його електроживленням. Однак другий вхідний вал спричиняє додаткову зубчасту передачу з дуже високим передаточним числом для того, щоб дозволити хитному жолобу бути нахиленим вручну, все більше збільшуючи тим самим вартість блоку двигун-редуктор. Існують також хитні жолоба, які мають вузол приводу колиски, що містить гідравлічний або пневматичний циліндропоршневий механізм, з'єднаний з плечем важеля колиски. Однак гідравлічний циліндропоршневий механізм великого діаметра, що вимагає для функціонування підвищених швидкостей потоку гідравлічного масла при високому тиску, є небажаним у безпосередній близькості від великої кількості рідкого чавуну (небезпека пожежі). З іншого боку, пневматичний циліндропоршневий механізм має недолік, що полягає у неможливості забезпечення надійного регулювання кута нахилу хитного жолоба. Крім того, рішення з гідравлічним або пневматичним циліндропоршневим механізмом мають недолік, що полягає у відсутності забезпечення можливості ручного нахилу хитного жолоба у випадку проблеми з подачею гідравлічної рідини або пневматичного газового робочого середовища. Метою даного винаходу є розробка пристрою для розливання розплавленого матеріалу, що має хитний жолоб, оснащений простим і недорогим вузлом приводу, який, проте, забезпечує безпечний і надійний нахил хитного жолоба. Відповідно до винаходу ця мета досягнута за допомогою пристрою за пунктом 1 формули винаходу. Для того щоб вирішити вищезгадану проблему даний винахід пропонує пристрій для розливання розплавленого матеріалу, що містить відомим чином, по суті: хитний жолоб, який підтримується з можливістю нахилу навколо по суті горизонтальної осі, вузол приводу, що має блок двигун-редуктор і засіб передачі зусилля, що з'єднує блок двигун-редуктор з хитним жолобом для передачі останньому перекидаючого моменту навколо осі нахилу. Відповідно до елемента новизни засіб передачі зусилля містить барабанну лебідку, що приводиться у дію за допомогою блоку двигун-редуктор, і щонайменше один відрізок кабелю, що намотується на барабан або розмотується з останнього, при цьому один кінець відрізка кабелю прикріплений до хитного жолоба на відстані L від його осі нахилу з можливістю надавання перекидаючого моменту до хитного жолоба. Ясно, що засіб передачі зусилля, по суті, містить прості елементи, які найбільше доступні для придбання на ринку. Крім того, крутний момент, необхідний на виході блоку двигун-редуктор для того, щоб змусити функціонувати барабанну лебідку, є відносно невеликим, так що може бути використаний невеликий і, отже, недорогий блок двигунредуктор. Більше часто, редуктору необхідно мати тільки зубчасту передачу, що складається з черв'яка й спареного черв'ячного колеса, і може бути самофіксуючим при стаціонарному розміщенні. Також ясно, що передача за кабелем дозволяє мати більшу свободу щодо розташування вузла приводу, що може бути розташований, наприклад, на розливальній площадці, у шафі, що примикає до хитного жолоба, або навіть під хитним жолобом. Крім того, за винятком кабелів, відсутнє механічне з'єднання між вузлом приводу й хитним жолобом, що спрощує складання й розбирання вузла приводу й/або хитного жолоба. У першому варіанті здійснення засіб передачі зусилля містить один єдиний кабель, який виконаний з можливістю передачі перекидаючого моменту хитному жолобу у першому напрямку для його переміщення з 1 UA 98426 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 першого положення у друге положення при намотуванні відрізка кабелю на барабан, і хитний жолоб збалансований для повернення з другого положення у перше положення при розмотуванні кабелю з барабана. Інакше кажучи, вузол приводу служить винятково для виробітку крутного моменту для нахилу хитного жолоба в одному напрямку. Нахил хитного жолоба у протилежному напрямку здійснюється завдяки силі ваги, що діє безпосередньо на хитний жолоб. У кращому варіанті здійснення засіб передачі зусилля містить перший відрізок кабелю й другий відрізок, при цьому один кінець першого відрізка кабелю прикріплений до хитного жолоба з можливістю додатка до останнього перекидаючого моменту у першому напрямку при намотуванні першого відрізка кабелю на барабан, і один кінець другого відрізка кабелю, прикріплений до хитного жолоба з можливістю надавання до останнього перекидаючого моменту у другому напрямку при намотуванні другого відрізка кабелю на барабан. У даному варіанті здійснення вузол приводу служить для виробітку крутного моменту для нахилу хитного жолоба у двох напрямках. Ясно, що цей варіант здійснення уможливлює зрівноважування хитного жолоба так, що він перебуває у рівновазі між першим положенням, у якому він випускає розплавлений матеріал на лівій стороні, і другим положенням, у якому він випускає розплавлений матеріал на правій стороні. Отже, у цьому рівноважному положенні до вузла приводу не прикладають ніяких зусиль. Переважно, пристрій містить перший кінцевий обмежник ходу, що визначає перше крайнє положення нахилу для хитного жолоба, і другий кінцевий обмежник ходу, що визначає друге крайнє положення нахилу для хитного жолоба. Ці кінцеві обмежники ходу забезпечують надійну зупинку для хитного жолоба. Для запобігання розриву кабелю при зупинці хитного жолоба в його русі нахилу за допомогою кінцевого обмежника ходу або за допомогою іншої твердої перешкоди, на хитному жолобі передбачений вузол кріплення для кабелю, який, переважно, утворений за допомогою системи кріплення з попередньо напруженими пружинами. У той час як напруга у кабелі залишається менше, ніж зусилля попередньої напруги пружини, пружини не стискуються, і кріпильна система забезпечує нерухливий вузол кріплення для каната. Однак, якщо хитний жолоб зупинений в його похилому русі за допомогою кінцевого обмежника ходу або іншої твердої перешкоди, зусилля у відрізку кабелю перевищує зусилля попередньої напруги пружини. Потім пружини стискуються, і вузол кріплення пружинить пропорційно коефіцієнту розтяжного зусилля, обмежуючи тим самим напругу у кабелі й запобігаючи його передчасний розрив. Переважно, хитний жолоб містить два плечі важеля, при цьому кінець першого відрізка кабелю прикріплений до першого плеча важеля, і кінець другого відрізка кабелю прикріплений до другого плеча важеля. Переважно, ці два плечі важеля є симетричними щодо вертикальної площини, що проходить через вісь нахилу, і кожне плече важеля, переважно, служить опорою напрямному струмку для каната у формі дуги окружності, центр кривизни якої розташований на осі нахилу. Завдяки цим двом напрямним струмкам для каната, збільшення відрізка кабелю по суті дорівнює вкороченню іншого відрізка кабелю, що дозволяє здійснити пряме намотування й розмотування двох відрізків кабелю на одному барабані. Переважно, натяжний вантаж зв'язаний з кожним відрізком кабелю для втримання останнього тугонатягнутим навколо барабана, якщо відрізок кабелю не передає яке-небудь зусилля натягу. У першому варіанті здійснення хитний жолоб містить ливниковий жолоб із двома протилежними зливальними носками, що підтримується за допомогою двох опорних цапф із можливістю нахилу навколо горизонтальної осі нахилу. У кращому варіанті здійснення хитний жолоб містить колиску, яка підтримується за допомогою двох опорних цапф із можливістю нахилу навколо горизонтальної осі нахилу, і ливниковий жолоб із двома протилежними зливальними носками, який розміщений у колисці з можливістю заміни. Цей варіант із колискою дозволяє ливниковому жолобу бути швидко й легко замінним. Блок двигун-редуктор і барабан, які, переважно, розташовані за межами хитного жолоба й, переважно, відділені від останнього за допомогою захисної стінки. Крім того, кращий варіант здійснення містить кулачок, який обмежує переміщення, прикріплений до хитного жолоба, пристрій для виявлення декількох попередньо визначених положень кулачка, який обмежує переміщення, і схему для зупинки вузла двигун-редуктор при виявленні такого попередньо визначеного положення. 2 UA 98426 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Інші відмітні ознаки й характеристики винаходу стануть очевидними з докладного опису деяких кращих варіантів здійснення, даних нижче як приклад з посиланням на прикладені креслення, на яких показані: Фіг. 1: вертикальний розріз уздовж позначеної на фіг. 2 лінії 1-1 перетину пристрою для розливання розплавленого матеріалу відповідно до винаходу, Фіг. 2 горизонтальний розріз уздовж позначеної на Фіг. 1 лінії 2-2 перетину, Фіг. 3: вертикальний розріз уздовж позначеної на Фіг. 2 лінії 3-3 перетину, Фіг. 4: частковий розріз, що показує деталь, позначену кругом 4 на Фіг. 1, і Фіг. 5 розріз, що показує деталь, позначену кругом 5 на Фіг. 1. Прикладені фігури показують пристрій згідно з даним винаходом, що використовується, як приклад, для розливання рідкого чавуну 8, що тече через розливальний жолоб 10 розливальної площадки 12 ливарного двору доменної печі до двох чавуновозних ковшів міксерного типу "Торпедо" 14, 14', які очікують під розливальною площадкою 12. Цей пристрій містить хитний жолоб, у цілому позначений посилальним позначенням 16, який, переважно складається, з колиски 18 і виконаний з можливістю заміни ливникового жолоба 20. Колиска 18 оснащена двома цапфами 22, 22', які розміщені у бічних опорах 24, 24', так що колиска 18 здатна нахилятися навколо осі 25 нахилу. Виконаний з можливістю заміни ливниковий жолоб 20 утворює зливальний носок 28, 28' для чавуну на обох кінцях ливникового жолоба. Він розміщений зверху у колисці 18 і оснащений ніжками 26, 26', які заклинюють його на колисці 18 і фіксують його при нахилі останньої. На Фіг. 1 хитний жолоб показаний у неробочому положенні (або положенні очікування), в якому ливниковий жолоб 20 є по суті горизонтальним. Слід зазначити, що хитний жолоб 16 у зборі, переважно, збалансований так, щоб у цьому неробочому положенні бути у рівновазі, тобто відсутня необхідність у надаванні моменту для втримання ливникового жолоба 20 по суті горизонтально. За рахунок надавання перекидаючого моменту до хитного жолоба 16 є, однак, можливим примусити колиску 18 до нахилу у напрямку стрілки 30 для того, щоб привести жолоб 20 у похиле положення для розливу у чавуновозний ківш 14 міксерного типу "Торпедо" (як намічено пунктирними лініями на Фіг. 1), і у напрямку стрілки 30' для того, щоб привести жолоб 20 у похиле положення для розливу у чавуновозний ківш 14' міксерного типу "Торпедо". Посилальне позначення 32 позначає перший кінцевий обмежник, розташований на опорній конструкції 34 для взаємодії з першим протилежним кінцевим обмежником 32’ на колисці 18 для того, щоб визначати крайнє положення нахилу ливникового жолоба 20, коли колиска 18 змушена нахилятися у напрямку стрілки 30. Посилальне позначення 36 позначає другий кінцевий обмежник, розташований на опорній конструкції 34 для взаємодії з другим протилежним кінцевим обмежником 36' на колисці 18 для того, щоб визначати крайнє положення нахилу ливникового жолоба 20, коли колиска 18 змушена нахилятися у напрямку стрілки 30’. На Фіг. 2 і 3 показаний особливо кращий вузол 40 приводу, взаємозалежний з хитним жолобом 16. Цей вузол 40 приводу містить блок 42 двигун-редуктор, що пускає у хід барабанну лебідку 44. Кабель, позначений у цілому посилальним позначенням 46, намотується й розмотується з лебідки, при цьому кабель уможливлює надавання до хитного жолоба 16 перекидаючого моменту навколо його осі 25 нахилу. Найбільше часто барабанна лебідка 44 може бути стандартною, доступною на ринку моделлю. Блок 42 двигун-редуктор може містити електричний, гідравлічний або пневматичний двигун, зчленований з редуктором. Редуктор блоку 42 двигун-редуктор може бути відносно невеликим. Найбільше часто, для нього досить містити єдину зубчасту передачу, що складається, по суті, з черв'яка й спареного черв'ячного колеса. Ця зубчаста передача з черв'яка переважно може мати такий розмір, щоб бути самофіксуючою при нерухливому стані. Також слід зазначити, що блок 42 двигун-редуктор і барабанна лебідка 44 у показаному на фігурах варіанті здійснення розташовані під розливальною площадкою 12, за межами хитного жолоба 16, і відділені від останнього захисною стінкою 48. У кращому варіанті здійснення, показаному за допомогою фігур, кабель 46 містить перший відрізок кабелю 50, оснащений кінцем 52, прикріпленим до хитного жолоба 16 на відстані L від його осі 25 нахилу для можливості надавання до останнього перекидаючого моменту у напрямку стрілки 30', і другий відрізок кабелю 50', оснащений кінцем 52', прикріпленим до хитного жолоба 16 на відстані L від його осі 25 нахилу для можливості надавання до останнього перекидаючого моменту у протилежному напрямку, позначеним стрілкою 30. Між першим відрізком кабелю 50 і другим відрізком кабелю 50', кабель 46 утворює декілька витків навколо барабанної лебідки 44. Для того щоб запобігти проковзуванням між барабанною лебідкою 44 і кабелем 46, останній може бути прикріплений до барабанної лебідки 44, так що відрізок кабелю 3 UA 98426 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 50 може намотуватися на одну сторону цього вузла кріплення й відрізок кабелю 50' може намотуватися на іншу сторону цього вузла кріплення. Як альтернатива, кожний відрізок кабелю 50, 50' може, зрозуміло, бути прикріплений до барабанної лебідки 44 окремо. На Фіг. 1 можна бачити, що колиска 18 містить два плечі 54, 54' важеля, які симетричні щодо вертикальної площини, що проходить через вісь 25. Перше плече 54 важеля служить як вузол кріплення для першого кінця 52 першого відрізка кабелю 50, і друге плече 54’ важеля служить як вузол кріплення для другого кінця 52' другого відрізка кабелю 50'. На Фіг. 1 можна також бачити, що кожне плече 54, 54' служить опорою для напрямного струмка 56, 56' для каната у формі дуги окружності, центр кривизни якої розташований на осі 25 нахилу. Посилальні позначення 58 і 58' позначають реверсивні шківи, розташовані над напрямними струмками 56, 56', симетрично щодо вертикальної площини, що проходить через вісь 25 нахилу. Ці реверсивні шківи 58, 58' служать відповідно для напрямку відрізка кабелю 50 і 50' під розливальною площадкою 12 за напрямком вище барабанної лебідки 44. Посилальні позначення 59, 59' позначають реверсивні шківи, розташовані над барабанною лебідкою 44 для напрямку відрізка кабелю 50 і 50', відповідно, на барабанну лебідку 44. Коли перший відрізок кабелю 50' намотується навколо барабанної лебідки 44, другий відрізок кабелю 50' розмотується з барабанної лебідки 44, і навпаки. Завдяки двом напрямним струмкам 56, 56' для каната у формі дуги окружності, центр кривизни якої розташований на осі 25 нахилу, збільшення відрізка кабелю 50 по суті дорівнює вкороченню іншого відрізка кабелю 50', що дозволяє здійснювати пряме намотування й розмотування двох відрізків кабелю на єдиний барабан. На фіг. 5 показане краще кріплення першого кінця 52 відрізка кабелю 50 до плеча 54 важеля (кріплення другого кінця 52' відрізка кабелю 50' до плеча 54' важеля є, переважно, ідентичним). Посилальне позначення 60 позначає у цілому систему кріплення з попередньо напруженими пружинами 62, яка далі буде описана докладно. Ця система кріплення містить трубку 64, оснащену фланцем 66 на одному кінці й різьбленням 68 на іншому кінці. Трубка 64 розташована в отворі 70 основи 72 плеча 54 важеля з її спочиваючим на зовнішній поверхні 74 основи 72 фланцем 66. Пружини 62, які переважно є пружинними шайбами (пружинами Бельвіля), сковзають на трубці 64 від протилежного кінця до отвору 70. Пластина 76 нагвинчена на різьблення 68 для того, щоб стискати пружини 62 між її внутрішньою поверхнею 78 і внутрішньою поверхнею 80 основи 72. Таким чином, до пружин 62 прикладене попередньо визначене зусилля попередньої напруги, при цьому зусилля відповідає по суті максимальному розтяжному зусиллю у відрізку кабелю 50, яке очікується під час операції нахилу хитного жолоба 16. Відрізок кабелю 50 прикріплений до кріпильної штанги 86, що має різьбовий кінець 88, що проходить через трубку 64. Нагвинчена на різьбовий кінець 88 гайка 90 регулювання натягу утворює регульовану опору, за допомогою якої кріпильна штанга 86 упирається у нижній кінець трубки 64. Відповідно, відомо натягати відрізок кабелю 50 за допомогою цієї гайки 90 регулювання натягу. Як тільки натяг відрізка кабелю 50 відрегульований, гайка 90 фіксується за допомогою контргайки 92. Тому що натяг відрізка кабелю 50 залишається менше, ніж зусилля попередньої напруги пружини 62, пружини 62 не стискуються, і трубка 64 утворює нерухливу опору для кріпильної штанги 86. Однак, якщо хитний жолоб 16 зупинений в його похилому русі за допомогою кінцевого обмежника 32' або за допомогою іншої твердої перешкоди, зусилля у відрізку кабелю 50 перевищує зусилля попередньої напруги пружини 62, пружини 62 стискуються, і труба 64 витягається за допомогою кріпильної штанги 86 у напрямку стрілки 94 пропорційно коефіцієнту розтяжного зусилля, обмежуючи тим самим натяг у відрізку кабелю 50 і запобігаючи його передчасне руйнування. На Фіг. 4 показаний натяжний вантаж 96, взаємозалежний, переважно, з відрізком кабелю 50 для втримання останнього тугонатягнутим навколо барабанної лебідки 44. Він містить, наприклад, ведучий циліндр, оснащений наскрізним каналом 98 для відрізка кабелю 50, і який спочиває на обмежнику 100 для надавання натягу до відрізка кабелю 50 у напрямку його першого кінця. Слід зазначити, що подібний натяжний вантаж 96' з'єднаний, переважно, з відрізком кабелю 50'. На Фіг. 2 і 3 посилальне позначення 102 позначає у цілому межу системи визначення переміщення. Ця система 102 містить кулачок 104, який обмежує переміщення, що становить одне ціле з цапфою 22, і детектор 106, що уможливлює визначення деяких попередньо визначених положень кулачка, який обмежує переміщення, наприклад, за допомогою механічних або магнітних контактів або індуктивних, ємнісних або оптичних датчиків. Якщо таке 4 UA 98426 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 попередньо визначене положення встановлене, для зупинки блоку двигун-редуктор може потім використовуватися електрична система (не показана). На Фіг. 3 посилальне позначення 110 позначає ручний маховик, що уможливлює нахиляти вручну хитний жолоб 16 у випадку проблеми з двигуном блоку 42 двигун-редуктор або з його електроживленням. Зрозуміло, що як наслідок використання великого плеча важеля, задіяного у передачі перекидаючого моменту на хитний жолоб 16, стає можливим мати відносно невеликий редуктор для передачі ручного зусилля на барабанну лебідку 44. Посилальні позначення 10 розливальний жолоб 12 розливальна площадка 14, 14' чавуновозні ковші міксерного типу «Торпедо» 16 хитний жолоб 18 колиска 20 виконаний з можливістю заміни ливниковий жолоб 22, 22' цапфи елемента 18 24,24' опори 25 вісь нахилу 26, 26' ніжки елемента 20 28, 28' зливальний носок елемента 20 30, 30' стрілка, що показує напрямок нахилу 32 перший кінцевий обмежник 32' перший протилежний кінцевий обмежник 34 опорна конструкція 36 другий кінцевий обмежник 36' другий протилежний кінцевий обмежник 40 вузол приводу 42 блок двигун-редуктор 44 барабанна лебідка 46 кабель 48 захист 50 перший відрізок кабелю 50' другий відрізок кабелю 52 перший кінець елемента 50 52' другий кінець елемента 50 54, 54' плече важеля 56, 56' напрямний струмок для каната 58, 58' реверсивні шківи 59, 59' реверсивні шківи 60 система кріплення 62 пружини елемента 60 64 трубка 66 фланець на елементі 64 68 різьблення на елементі 64 70 отвір 72 основа 74 зовнішня поверхня елемента 72 76 пластина 78 внутрішня сторона елемента 76 8 рідкий чавун 80 внутрішня сторона елемента 72 86 кріпильна штанга 88 різьбовий кінець 90 гайка регулювання натягу 92 контргайка 94 стрілка 96 натяжний вантаж 98 наскрізний канал в елементі 96 100 обмежник 102 межа системи визначення переміщення 104 кулачок, який обмежує переміщення 106 детектор 110 ручний маховик 5 UA 98426 C2 ФОРМУЛА ВИНАХОДУ 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 1. Пристрій для розливання розплавленого матеріалу, що містить: - хитний жолоб (16), підтримуваний з можливістю нахилу навколо по суті горизонтальної осі (25) нахилу, - вузол (40) приводу, що містить блок (42) двигун-редуктор, і - засіб передачі зусилля, яким з'єднано блок (42) двигун-редуктор з хитним жолобом (16) для передачі останньому перекидного моменту навколо його осі (25) нахилу, який відрізняється тим, що засіб передачі зусилля містить барабанну лебідку (44), приведення якої у дію передбачено за допомогою блока (42) двигун-редуктор, і щонайменше один відрізок кабелю (50, 50'), який, відповідно, має можливість намотуватися на барабан або розмотуватися з останнього, при цьому один кінець (52, 52') відрізка кабелю (50, 50') прикріплений до хитного жолоба (16) на відстані L від його осі (25) нахилу з можливістю надавання перекидного моменту до хитного жолоба (16). 2. Пристрій за п. 1, який відрізняється тим, що засіб передачі зусилля містить єдиний відрізок кабелю, який виконаний з можливістю передачі перекидного моменту хитному жолобу (16) у першому напрямку для його переміщення з першого положення у друге положення при намотуванні відрізка кабелю на барабан, і хитний жолоб (16) збалансований для повернення з другого положення у перше положення при розмотуванні відрізка кабелю (50, 50') з барабана. 3. Пристрій за п. 1, який відрізняється тим, що засіб передачі зусилля містить перший відрізок кабелю (50) і другий відрізок кабелю (50'), який, відповідно, має можливість намотуватися на барабан або розмотуватися з останнього, при цьому один кінець (52) першого відрізка кабелю (50) прикріплений до хитного жолоба (16) з можливістю надавання останньому перекидного моменту у першому напрямку, а кінець (52') другого відрізка кабелю (50') прикріплений до хитного жолоба (16) з можливістю надавання останньому перекидного моменту у другому напрямку навколо його осі (25) нахилу. 4. Пристрій за п. 3, який відрізняється тим, що містить перший кінцевий обмежник (32), що визначає перше крайнє положення нахилу для хитного жолоба (16), і другий кінцевий обмежник (36), що визначає друге крайнє положення нахилу для хитного жолоба (16). 5. Пристрій за п. 4, який відрізняється тим, що містить систему (60) кріплення з попередньо напруженими пружинами (62), що утворює на хитному жолобі (16) вузол кріплення для кінця (52, 52') першого або другого відрізка кабелю (50, 50'). 6. Пристрій за будь-яким із пп. 3-5, який відрізняється тим, що хитний жолоб (16) містить два плеча (54, 54') важеля, при цьому кінець (52) першого відрізка кабелю (50) прикріплений до першого плеча (54) важеля, а кінець (52') другого відрізка кабелю (50') прикріплений до другого плеча (54') важеля. 7. Пристрій за п. 6, який відрізняється тим, що хитний жолоб (16) містить ливниковий жолоб із двома протилежними зливальними носками, який підтримується за допомогою двох опорних цапф із можливістю нахилу навколо горизонтальної осі нахилу. 8. Пристрій за п. 6, який відрізняється тим, що хитний жолоб (16) містить колиску (18), підтримувану за допомогою двох опорних цапф (22, 22') із можливістю нахилу навколо горизонтальної осі (25) нахилу і ливниковий жолоб (20) із двома протилежними зливальними носками, який розміщений у колисці (18) з можливістю заміни. 9. Пристрій за п. 6 або п. 7, або п. 8, який відрізняється тим, що два плеча (54, 54') важеля є симетричними щодо вертикальної площини, що проходить через вісь (25) нахилу, і кожне плече (54, 54') важеля служить опорою додатково передбаченому напрямному струмку (56, 56') для каната у формі дуги окружності, центр кривизни якої розташований на осі (25) нахилу. 10. Пристрій за будь-яким з пп. 1-9, який відрізняється тим, що містить натяжний вантаж (96), взаємопов'язаний з кабелем (50, 50') для втримання останнього тугонатягнутим навколо барабанної лебідки (44). 11. Пристрій за будь-яким з пп. 1-10, який відрізняється тим, що блок (42) двигун-редуктор і барабанна лебідка (44) розташовані за межами хитного жолоба (16) і відділені від останнього захисною стінкою (48). 12. Пристрій за будь-яким з пп. 1-10, який відрізняється тим, що містить: - кулачок (104), призначений для обмеження переміщення, що прикріплений до хитного жолоба (16), - пристрій (106) для визначення декількох попередньо визначених положень кулачка, призначений для обмеження переміщення, і 6 UA 98426 C2 - схему для зупинки блока (42) двигун-редуктор при виявленні такого попередньо визначеного положення. 7 UA 98426 C2 Комп’ютерна верстка А. Крижанівський Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 8