Пристрій для відкривання і закривання дверей ліфта

Реферат: Пристрій містить привід дверей кабіни, закріплений на несучій балці і кінематично зв'язаний з повідною і веденою каретками, закріпленими на стулках дверей кабіни і зв'язаними між собою за допомогою тросо-блокової системи з можливістю зворотно-поступального переміщення по напрямній, закріпленій на несучій балці, і виконавчий механізм, виконаний у вигляді вертикальних планок, змонтованих попарно на згаданих каретках з можливістю взаємодії з роликами замка на дверях шахти при зворотно-поступальному переміщенні кареток, і важеля, шарнірно закріпленого на повідній каретці з її зворотної сторони, одне плече якого взаємодіє з тягою, шарнірно закріпленою на повідку, а друге плече виконано з можливістю взаємодії з упором, закріпленим на несучій балці. Привід дверей кабіни складається з реверсивного електродвигуна і повідної передачі з гнучким тяговим елементом, що охоплює повідний і ведений шківи з утворенням двох гілок, на яких закріплені повідки для кінематичного зв'язку з каретками. Вертикальні планки змонтовані на каретках за допомогою верхніх і нижніх ланок, протилежні кінці кожної з яких шарнірно з'єднані з відповідними вертикальними планками і каретками, і кінематично зв'язані між собою. UA 100806 U (12) UA 100806 U UA 100806 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Корисна модель належить до ліфтобудування, зокрема до пристроїв для сумісного відкриття і закривання дверей кабіни і шахти ліфта, і може бути використана при проектуванні і виготовленні пасажирських і вантажних ліфтів. Відомий пристрій для відкривання і закривання дверей ліфта (патент RU № 2035374, МПК В66В 13/12, дата публікації 20.05.1995), що містить привід дверей кабіни, кінематично зв'язаний з каретками, закріпленими на стулках дверей кабіни, виконавчий механізм, кінематично зв'язаний з приводом і каретками, і замок дверей кабіни, виконаний з функцією блокування і кінематично зв'язаний з виконавчим механізмом. Привід дверей кабіни закріплений на несучій балці і складається з реверсивного електродвигуна і повідної передачі з гнучким тяговим елементом, що охоплює повідний і ведений шківи з утворенням двох гілок, на одній з яких закріплений затискальний елемент, зв'язаний з повідною кареткою через колінчастий важіль і кулачок управління. Останній шарнірно закріплений на каретці і додатково з'єднаний з пружиною розтягування, протилежний кінець якої з'єднаний із згаданою кареткою. Дві ведені каретки зв'язані з повідною за допомогою тросо-блокової системи з можливістю їх зворотно-поступального переміщення по напрямній, закріпленій на несучій балці. Виконавчий механізм виконаний у вигляді двох вертикальних планок, змонтованих на повідній каретці з можливістю взаємодії з роликами замка на дверях шахти при зворотнопоступальному переміщенні каретки. Вертикальні планки кінематично зв'язані між собою за допомогою двох паралельних важелів, при цьому нижня ланка шарнірно з'єднана з вертикальною тягою, що з'єднує вертикальні планки з кулачком управління. Середня частина згаданої тяги виконана з можливістю регулювання її довжини, а верхня частина виконана розгалуженою, одна гілка якої виконана у формі упора для підпружиненого важеля, виконаного з можливістю взаємодії із замком дверей кабіни, а друга гілка виконана з криволінійною ділянкою і містить виїмку для взаємодії з опорним роликом, закріпленим на несучій балці. Підпружинений важіль за допомогою цапфи рухомо змонтований в криволінійному прорізі повідної каретки, при цьому його протилежна частина виконана гакоподібної форми і з'єднана із згаданою тягою за допомогою пружини розтягування. В другому прорізі каретки, що розташована дещо вище, рухомо закріплений опорний важіль, за допомогою якого підпружинений важіль взаємодіє із замком дверей кабіни. Замок дверей кабіни містить заскочку, виконану у вигляді двоплечого важеля, шарнірно закріпленого на кронштейні над провідною кареткою, важіль, шарнірно закріплений на одному плечі поворотного фіксатора і виконаний з можливістю взаємодії з опорним важелем на каретці, і ролик, закріплений на протилежному плечі поворотного фіксатора і виконаний з можливістю взаємодії з нерухомим упором, жорстко закріпленим на несучій балці. Замок виконаний з можливістю фіксації дверей кабіни в закритому положенні при переміщенні кабіни і на неточній зупинці щодо дверей шахти, а також з можливістю блокування дверей кабіни при знеструмленому приводі на неточній зупинці щодо замка дверей шахти і деблокування дверей кабіни в зоні точної зупинки, дозволяючого виконати ручне відкриття кабіни як зсередини, так і з посадочного майданчика. Замок дверей кабіни відомим способом зв'язаний з електричною системою сигналізації і фіксації замка дверей шахти. Пристрій призначений для відкривання і закривання телескопічних трьохстулкових дверей кабіни ліфта. Відомий пристрій має наступні недоліки: - недостатні безпека і надійність при експлуатації унаслідок великої кількості кінематичних елементів і їх з'єднань, зокрема, багатоланкового кінематичного зв'язку замка дверей кабіни з приводом, що може привести до відмов в роботі замка дверей кабіни як в штатному режимі, так і в позаштатних ситуаціях, зокрема, при знеструмленому приводі дверей кабіни; - недостатні безпека і надійність в аварійному режимі при знеструмленому приводі через поєднання в одному механізмі функцій замка дверей кабіни і механізму її блокування; - складність виготовлення і експлуатації обумовлена великою кількістю кінематичних елементів і їх з'єднань, що здорожує виготовлення і вимагає точної настройки механізму при його монтажі і регулювання при експлуатації. Відомий пристрій для відкривання і закривання дверей ліфта (патент UA № 46327, МПК В66В 13/02, дата публікації 10.12.2009), що містить привід дверей кабіни, кінематично зв'язаний з повідною і веденою каретками, закріпленими на стулках дверей кабіни, виконавчий механізм і блокуючий механізм. Привід дверей кабіни закріплений на несучій балці і складається з реверсивного електродвигуна і повідної передачі з гнучким тяговим елементом, що охоплює повідний і ведений шківи з утворенням двох гілок, на яких закріплені повідки. Привід кінематично пов'язаний з повідною і веденою каретками, зв'язаними між собою за допомогою тросо-блокової системи з можливістю зворотно-поступального переміщення по напрямній, 1 UA 100806 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 закріпленій на несучій балці. Виконавчий механізм виконаний у вигляді вертикальних планок, змонтованих попарно на каретках з можливістю взаємодії з роликами замка на дверях шахти при зворотно-поступальному переміщенні кареток, і важеля, шарнірно закріпленого на повідній каретці з її зворотної сторони, одне плече якого взаємодіє з тягою, шарнірно закріпленої на повідку, а друге плече виконано з можливістю взаємодії з упором, закріпленим на несучій балці. При цьому важіль має третє плече, виконане у вигляді гакоподібного виступу для взаємодії з жорстко закріпленим на несучій балці упором при закритому положенні дверей кабіни. Вертикальні планки змонтовані на каретках за допомогою верхніх і нижніх ланок, протилежні кінці кожного з яких шарнірно з'єднані з відповідними вертикальними планками і каретками. Привід дверей кабіни кінематично зв'язаний з каретками і одній з вертикальних планок на кожній каретці за допомогою тяги, протилежні кінці якої шарнірно з'єднані з повідками і відповідно з каретками і верхніми ланками згаданих вертикальних планок. Вертикальні планки також кінематично зв'язані між собою за допомогою пальців, закріплених у верхній частині вертикальних планок, кінематично зв'язаних з повідками, і поперечних планок, закріплених на інших вертикальних планках. При цьому згадані пальці і поперечні планки виконані з можливістю їх взаємодії між собою при закритому положенні дверей кабіни. Блокуючий механізм виконаний у вигляді поворотного важеля, шарнірно закріпленого на зворотному боці повідної каретки з можливістю взаємодії з блокуючим упором, жорстко закріпленим на напрямній несучої балки, при закритому положенні стулок дверей кабіни. Замок і блокуючий механізм відомим способом зв'язані з електричною системою сигналізації. Пристрій призначений для відкривання і закривання одно і двостулкових дверей кабіни. Конструктивне виконання відомого пристрою істотно простіше, що дозволило усунути велику частину недоліків, властивих вищезазначеному відомому пристрою по патенту RU № 2035374. Разом з тим відомий пристрій має недолік, пов'язаний з фіксацією дверей кабіни в закритому положенні за допомогою реверсивного електродвигуна. Це спричиняє необхідність в експлуатації ліфта при постійно включеному реверсивному електродвигуні і приводить до істотного збільшення енерговитрат, частому перегріву обвиток електродвигуна і блока управління, що негативно позначається на їх ресурсі. Окрім цього в кінематичному зв'язку між вертикальними планками мають місце невеликі зазори, що приводить до деякого запізнювання їх дії на ролики замка при відкриванні дверей шахти і зменшення ширини її отвору у відкритому положенні в порівнянні з дверима кабіни. В основу корисної моделі поставлена задача удосконалення конструкції пристрою для відкривання і закривання дверей ліфта за рахунок введення механізму фіксації положення дверей кабіни в закритому положенні і новому його взаємозв'язку з виконавчим механізмом і з іншими елементами пристрою. Технічний результат від реалізації цієї задачі полягає в забезпеченні фіксації дверей кабіни в закритому положенні за допомогою зазначеного механізму без використовування реверсивного електродвигуна, що істотно знижує енерговитрати при експлуатації ліфта і збільшує ресурс електродвигуна і блоку управління. Поставлена задача вирішується тим, що в пристрої для відкривання і закривання дверей ліфта, який містить привід дверей кабіни, закріплений на несучій балці і кінематично зв'язаний з повідною і веденою каретками, закріпленими на стулках дверей кабіни і зв'язаними між собою за допомогою тросо-блокової системи з можливістю зворотно-поступального переміщення по напрямній, закріпленій на несучій балці, і виконавчий механізм, виконаний у вигляді вертикальних планок, змонтованих попарно на згаданих каретках з можливістю взаємодії з роликами замка на дверях шахти при зворотно-поступальному переміщенні кареток, і важеля, шарнірно закріпленого на повідній каретці з її зворотної сторони, одне плече якого взаємодіє з тягою, шарнірно закріпленою на повідку, а друге плече виконано з можливістю взаємодії з упором, закріпленим на несучій балці, при цьому привід дверей кабіни складається з реверсивного електродвигуна і повідної передачі з гнучким тяговим елементом, що охоплює повідний і ведений шківи з утворенням двох гілок, на яких закріплені повідки для кінематичного зв'язку з каретками, вертикальні планки змонтовані на каретках за допомогою верхніх і нижніх ланок, протилежні кінці кожної з яких шарнірно з'єднані з відповідними вертикальними планками і каретками, і кінематично зв'язані між собою, одна з вертикальних планок на каретках кінематично зв'язана з відповідним повідком, а незв'язана з повідком вертикальна планка на провідній каретці виконана з можливістю взаємодії з блокуючим механізмом закритого положення дверей кабіни поза зоною точної зупинки, згідно з корисною моделлю, він містить механізм фіксації дверей кабіни в закритому положенні, виконаний у вигляді пружин, протилежні кінці яких закріплені на каретках в їх верхніх частинах і на нижніх ланках вертикальних планок, кінематично зв'язаних з повідками, і двох упорних роликів, закріплених відповідно на напрямній 2 UA 100806 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 несучої балки і на верхній ланці зв'язаної з повідком вертикальної планки повідної каретки, при цьому згадані упорні ролики виконані з можливістю взаємодії один з одним при закритому положенні дверей кабіни. Доцільно, щоб вертикальні планки були кінематично зв'язані між собою за допомогою двох пальців, закріплених у верхній і нижній частинах вертикальних планок, кінематично зв'язаних з повідками, і двох поперечних планок, закріплених на інших вертикальних планках, при цьому згадані пальці і поперечні планки виконані з можливістю почергової взаємодії між собою відповідно при закритому і відкритому положенні дверей кабіни. Доцільно, щоб привід дверей кабіни був кінематично зв'язаний з каретками і одній з вертикальних планок на кожній каретці за допомогою тяги, протилежні кінці якої шарнірно з'єднані з повідками і, відповідно, з каретками і верхніми ланками згаданих вертикальних планок. Доцільно, щоб в пристрої одне плече важеля виконавчого механізму було у взаємодії з тягою за допомогою закріпленого на ній пальця і було виконане з похилою ділянкою, перехідною в западину для розміщення пальця, при цьому згадане плече важеля додатково з'єднано з тягою за допомогою пружини, протилежні кінці якої закріплені на кінці цього плеча і в нижній частині тяги. Доцільно, щоб згаданий блокуючий механізм був виконаний у вигляді поворотного важеля, шарнірно закріпленого на зворотному боці повідної каретки з можливістю взаємодії через проріз в повідній каретці з пальцем, закріпленим на зворотному боці вертикальної планки, незв'язаної з повідком, і блокуючим упором, закріпленим на напрямній несучої балки. Суть пристрою для відкривання і закривання дверей ліфта, що заявляється, пояснюється представленими фігурами креслення, де на фіг. 1 показаний загальний вид пристрою при закритому положенні дверей, вид спереду; на фіг. 2 - вид А на фіг. 1; на фіг. 3 - вид двоплечого важеля при закритому положенні дверей; на фіг. 4 - загальний вид повідної каретки при відкритому положенні дверей; на фіг. 5 - загальний вид пристрою при відкритому положенні дверей, вигляд ззаду. Пристрій для відкривання і закривання дверей ліфта містить (фіг. 1-3) несучу балку 1 із закріпленим на ній приводом дверей кабіни, що складається з реверсивного електродвигуна 2 і повідної передачі з гнучким тяговим елементом, виконаним у вигляді зубчастого ременя, що охоплює з утворенням двох гілок 3 і 4 ведений 5 і повідний 6 шківи, останній з яких з'єднаний з валом реверсивного електродвигуна 2. Несуча балка 1 жорстко закріплена на даху кабіни (не показана). На гілках 3 і 4 зубчастого ременя закріплено повідки 7 і 8, за допомогою яких повідна передача кінематично зв'язана з повідною 9 і веденою 10 каретками і закріпленими на них стулками двері кабіни (не показані). На каретках 9 і 10 з їх зворотної сторони закріплені верхні і нижні опорні ролики 11, виконані з можливістю зворотно-поступального переміщення згаданих кареток уздовж напрямної 12 при відкриванні і закриванні дверей кабіни за допомогою відомої тросо-блокової системи 13. Напрямна 12 і тросо-блокова система 13 закріплені на несучій балці 1. Виконавчий механізм містить (фіг. 1, 4) вертикальні планки 14-17, змонтовані попарно на каретках 9 і 10 з можливістю взаємодії з роликами 18-21 замка на дверях шахти (не показані) при зворотно-поступальному переміщенні згаданих кареток, і важіль 22, шарнірно закріплений на повідній каретці 9 з її зворотної сторони. Вертикальні планки 14-17 змонтовані на каретках 9 і 10 за допомогою верхніх 23-26 і нижні 27-30 ланок, протилежні кінці яких шарнірно з'єднані з відповідними вертикальними планками 14-17 і каретками 9 і 10. Останні кінематично пов'язані з повідками 7 і 8 приводу дверей кабіни за допомогою, відповідно, тяги 31 і 32, при цьому тяга 32 призначена для утримання верхньої гілки 3 зубчасті ремені. Вертикальні планки 14 і 16 кінематично зв'язані з повідками 7 і 8 приводу дверей кабіни за допомогою, відповідно, тяги 33 і 34, протилежні кінці яких шарнірно з'єднані з відповідними повідками 7 і 8 і з верхніми ланками 24 і 25 на згаданих вертикальних планках. На вертикальних планках 14 і 16 в їх верхній і нижній частинах закріплені пальці 35-38, а на прилеглих вертикальних планках 15 і 17 закріплені поперечні планки 39-42. Згадані пальці 35-38 і поперечні планки 39-42 виконані з можливістю управління переміщенням вертикальних планок 15 і 17 при закриванні і відкриванні дверей ліфта. При цьому взаємне розташування пальців 35-38 і поперечних планок 39-42 виконано з можливістю забезпечення синхронного відкривання і закривання дверей кабіни і шахти, а також однаковою шириною їх дверних отворів при відкритих стулках дверей. Важіль 22 виконаний таким чином, що його одне плече містить похилу ділянку 43 і западину 44 для взаємодії з пальцем 45, закріпленим на тязі 31. При цьому згадане плече важеля 22 постійно притиснуто до пальця 45 за допомогою пружини 46, протилежні кінці якої закріплені на кінці цього плеча і на 3 UA 100806 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 кронштейні 47 в нижній частині тяги 31. Друге плече важеля 22 містить виступ 48 і виконане з можливістю його взаємодії із стрічним виступом 49 на упорі 50, закріпленим на несучій балці 1. Механізм фіксації положення дверей кабіни виконаний (фіг. 1, 2, 4) у вигляді двох пар пружин 51-52 і 53-54, протилежні кінці яких закріплені, відповідно, на каретках 9 і 10 в їх верхніх частинах і на пластинах 55 і 56, закріплених на нижніх ланках 28 і 29 вертикальних планок 14 і 16, і двох упорних роликів 57 і 58, закріплених, відповідно, на напрямній 12 несучої балки 1 і на верхній ланці 24 вертикальної планки 14. При цьому згадані упорні ролики 57 і 58 виконані з можливістю взаємодії один з одним при закритому положенні дверей кабіни. Блокуючий механізм виконаний (фіг. 5) у вигляді поворотного важеля 59, шарнірно закріпленого на зворотному боці повідної каретки 9, і блокуючого упора 60, жорстко закріпленого на напрямній 12. Поворотний важіль 59 виконаний таким чином, що маса плеча, що не взаємодіє з блокуючим упором 60, більше маси протилежного плеча, за допомогою якого здійснюється взаємодія з пальцем 61 на зворотному боці вертикальної планки 15 через фігурний проріз 62 в провідній каретці 9. Робота пристрою, що заявляється, здійснюється таким чином. Кабіна ліфта відомим способом переміщається на заданий поверх. При переміщенні кабіни (фіг. 1-3) каретки 9 і 10 зведені і закріплені на них стулки дверей кабіни закриті. Реверсивний електродвигун 2 знаходиться у вимкненому стані. На каретках 9 і 10 вертикальні планки 14-15 і 16-17 розведені, а ланки 24 і 28 на вертикальній планці 14 і ланки 25 і 29 на вертикальній планці 16 опущені і знаходяться в крайньому нижньому положенні, яке фіксується за допомогою упорних роликів 57 і 58. При цьому положенні вертикальних планок 14 і 16 пружини 52 і 53, відповідно, проходять через центри осей в шарнірних з'єднаннях (не позначені) нижніх ланок 28 і 29 з каретками 9 і 10, утримуючи згадані вертикальні планки. Прилеглі вертикальні планки 15 і 17 утримуються в розведеному положенні за рахунок того, що закріплені в їх верхніх частинах поперечні планки 39 і 41 спираються на пальці 35 і 37, закріплені на вертикальних планках, відповідно, 14 і 16. Важіль 22 під впливом пружини 46 знаходиться в горизонтальному положенні і спирається своєю похилою ділянкою 43 на палець 45, закріплений на тязі 31. Поворотний важіль 59 блокуючого механізму під впливом більш важкого плеча знаходиться в горизонтальному положенні і не взаємодіє з блокуючим упором 60. В цьому положенні вертикальних планок 14-15 і 16-17, важеля 22 і поворотного важеля 59 кабіна ліфта переміщається між поверхами, не взаємодіючи з роликами 18-21 замка дверей шахти. При зупинці кабіни ліфта на заданому поверсі на реверсивний електродвигун 2 відомим способом подається напруга, що створює на повідній шестірні 6 крутний момент, направлений за годинниковою стрілкою (фіг. 4-5). Під впливом цього зусилля нижня гілка 4 гнучкого тягового елемента за допомогою повідка 7 повертає тягу 31 і на важелі 22 палець 45 переміщається з похилої ділянки 43 в западину 44, після чого повідна каретка 9 із закріпленою на ній стулкою дверей кабіни починає переміщатися уздовж напрямної 12. При цьому ведена каретка 10 із закріпленою на ній другою стулкою дверей кабіни переміщується за допомогою тросо-блокової системи 13 синхронно з повідною кареткою 9. Одночасно нижня гілка 4 гнучкого тягового елемента за допомогою повідка 7, тяги 33 і ланки 24 переміщає вертикальну планку 14 у напрямку до вертикальної планки 15, а верхня гілка 3 гнучкого тягового елементі через повідок 8, тягу 34 і ланку 25 переміщує вертикальну планку 16 у напрямку до вертикальної планки 17. При цьому вертикальні планки 15 і 17 переміщуються вслід за вертикальними планками 14 і 16 за рахунок взаємодії поперечних планок 39-42 з пальцями 35-38. В результаті переміщення вертикальних планок 14-17 і їх взаємодії з роликами 18-21 замок на дверях шахти відкривається, після чого одночасно відкриваються двері кабіни і шахти ліфта. У відкритому положенні дверей кабіни ланки 24 і 28 на вертикальній планці 14, а також ланки 25 і 29 на вертикальній планці 16 переміщуються вслід за вказаними планками і приймають горизонтальне положення, при якому пружини 51 і 54 проходять через центри відповідних осей в шарнірних з'єднаннях (не позначені) нижніх ланок 28 і 29 з каретками 9 і 10, фіксуючи це положення дверей кабіни ліфта. Для закриття дверей кабіни ліфта на реверсивний електродвигун 2 відомим способом подається напруга, що створює на повідній шестірні 6 крутний момент, направлений проти годинникової стрілки. Під впливом цього зусилля нижня гілка 4 гнучкі тягові елементи за допомогою повідка 7, тяга 31 і двоплечого важеля 22 переміщує каретку 9 із закріпленою на ній стулкою дверей кабіни в протилежну сторону. Каретка 10 з другою стулкою дверей кабіни переміщається за допомогою тросо-блокової системи 13. Одночасно з дверима кабіни в результаті взаємодії вертикальних планок 14-15 і 16-17 з роликами 18-21 закриваються двері шахти. При цьому двоплечий важіль 22 повертається і палець 45 переміщується із западини 44 на похилу ділянку 43. Переміщення повідків 7 і 8 приводить одночасно до розведення 4 UA 100806 U 5 10 15 20 25 вертикальних планок 14-15 і 16-17, при якому вертикальна планка 14 переміщується під впливом тяги 33 і ланки 24, а вертикальна планка 16 - під впливом тяги 34 і ланки 25. Пружини 51-52 і 53-54 впливають на ланки 28 і 29, сприяючи переміщенню вертикальних планок 14-15 і 16-17, а після закриття дверей кабіни ліфта пружини 52 і 53 утримують згадані вертикальні планки в розведеному положенні, фіксуючи таким чином закрите положення дверей. При цьому реверсивний електродвигун 2 відомим способом відключається. В нештатній ситуації, наприклад при знеструмленні реверсивного електродвигуна 2 при закритих дверях ліфта, крутний момент на провідному шківі 6 зникає. В цьому випадку важіль 22 під дією пружини 46 прагне переміститися у відкрите положення, при якому палець 45 з похилої ділянки 43 переміщується в западину 44 і важіль 22 повертається щодо каретки 9. Якщо кабіна ліфта знаходиться в зоні точної зупинки (напроти дверей шахти), то для відкривання зсередини дверей кабіни зусиль однієї людини достатньо, щоб вивести пружини 52 і 53 із стану фіксації. Після цього в процесі ручного відкривання дверей кабіни вертикальна планка 14 переміщується у напрямку до вертикальної планки 15 і одночасно за допомогою тросо-блокової системи 13 на таку ж відстань переміщується вертикальна планка 16 у напрямку до вертикальної планки 17. Вертикальні планки 15 і 17 переміщуються в результаті взаємодії поперечних планок 39-42 з пальцями 35-38. В процесі переміщення вертикальних планок 14-17 і їх взаємодії з роликами 18-21 замок на дверях шахти відкривається, після чого одночасно відкриваються двері кабіни і шахти ліфта. Якщо кабіна ліфта знаходиться зовні зони точної зупинки, при якій вертикальні планки 14-17 не взаємодіють з роликами 18-21 замка дверей шахти, то вертикальна планка 15 під дією власної ваги опускається в нижнє положення і за допомогою пальця 61 переводить поворотний важіль 59 у зчеплення з нерухомим упором 60, блокуючи тим самим можливість відкривання дверей кабіни ліфта до моменту його подальшого переміщення в зону точної зупинки. Технічне рішення, що заявляється, випробувано при штатних і нештатних режимах експлуатації ліфтів. Проведені випробування підтвердили досягнення поставленої задачі при забезпеченні працездатності і надійності конструкції заявленого пристрою. Пропонована конструкція пристрою дозволяє істотно знизити енерговитрати ліфтів і поліпшити умови експлуатації реверсивних електродвигунів і блоків управління. 30 ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 35 40 45 50 55 60 1. Пристрій для відкривання і закривання дверей ліфта, що містить привід дверей кабіни, закріплений на несучій балці і кінематично зв'язаний з повідною і веденою каретками, закріпленими на стулках дверей кабіни і зв'язаними між собою за допомогою тросо-блокової системи з можливістю зворотно-поступального переміщення по напрямній, закріпленій на несучій балці, і виконавчий механізм, виконаний у вигляді вертикальних планок, змонтованих попарно на згаданих каретках з можливістю взаємодії з роликами замка на дверях шахти при зворотно-поступальному переміщенні кареток, і важеля, шарнірно закріпленого на повідній каретці з її зворотної сторони, одне плече якого взаємодіє з тягою, шарнірно закріпленою на повідку, а друге плече виконано з можливістю взаємодії з упором, закріпленим на несучій балці, при цьому привід дверей кабіни складається з реверсивного електродвигуна і повідної передачі з гнучким тяговим елементом, що охоплює повідний і ведений шківи з утворенням двох гілок, на яких закріплені повідки для кінематичного зв'язку з каретками, вертикальні планки змонтовані на каретках за допомогою верхніх і нижніх ланок, протилежні кінці кожної з яких шарнірно з'єднані з відповідними вертикальними планками і каретками, і кінематично зв'язані між собою, одна з вертикальних планок на каретках кінематично зв'язана з відповідним повідком, а незв'язана з повідком вертикальна планка на провідній каретці виконана з можливістю взаємодії з блокуючим механізмом закритого положення дверей кабіни поза зоною точної зупинки, який відрізняється тим, що він містить механізм фіксації дверей кабіни в закритому положенні, виконаний у вигляді пружин, протилежні кінці яких закріплені на каретках в їх верхніх частинах і на нижніх ланках вертикальних планок, кінематично зв'язаних з повідками, і двох упорних роликів, закріплених відповідно на напрямній несучої балки і на верхній ланці зв'язаної з повідком вертикальної планки повідної каретки, при цьому згадані упорні ролики виконані з можливістю взаємодії один з одним при закритому положенні дверей кабіни. 2. Пристрій за пунктом 1, який відрізняється тим, що вертикальні планки кінематично зв'язані між собою за допомогою двох пальців, закріплених у верхній і нижній частинах вертикальних планок, кінематично зв'язаних з повідками, і двох поперечних планок, закріплених на інших вертикальних планках, при цьому згадані пальці і поперечні планки виконані з можливістю почергової взаємодії між собою відповідно при закритому і відкритому положенні дверей кабіни. 5 UA 100806 U 5 10 3. Пристрій за пунктом 1, який відрізняється тим, що привід дверей кабіни кінематично зв'язаний з каретками і однією з вертикальних планок на кожній каретці за допомогою тяги, протилежні кінці якої шарнірно з'єднані з повідками і відповідно з каретками і верхніми ланками згаданих вертикальних планок. 4. Пристрій за пунктом 1, який відрізняється тим, що одне плече важеля виконавчого механізму взаємодіє з тягою за допомогою закріпленого на ній пальця і виконане з похилою ділянкою, перехідною в западину для розміщення пальця, при цьому згадане плече важеля додатково з'єднано з тягою за допомогою пружини, протилежні кінці якої закріплені на кінці цього плеча і в нижній частині тяги. 5. Пристрій за пунктом 1, який відрізняється тим, що згаданий блокуючий механізм виконаний у вигляді поворотного важеля, шарнірно закріпленого на зворотному боці повідної каретки з можливістю взаємодії через проріз в повідній каретці з пальцем, закріпленим на зворотному боці вертикальної планки, незв'язаної з повідком, і блокуючим упором, закріпленим на напрямній несучої балки. 6 UA 100806 U 7 UA 100806 U 8 UA 100806 U Комп’ютерна верстка А. Крулевський Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Василя Липківського, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 9