Пристрій для відкривання і закривання дверей ліфта

1. Пристрій для відкривання і закривання дверей ліфта, що містить закріплений на несучій балці привід дверей кабіни, зв'язаний щонайменше з однією кареткою із закріпленою на ній стулкою дверей кінематичним зв'язком, який складається з електродвигуна і повідної передачі з гнучким тяговим елементом, що охоплює з утворенням двох гілок ведений шків і з'єднаний з валом електродвигуна ведучий шків, і закріпленого щонайменше на одній гілці повідка, змонтовану на каретці відводку, що виконана з можливістю взаємодії з роликами замка дверей шахти за допомогою двох вертикальних планок, встановлених з можливістю зворотно-поступального переміщення у напрямі зазначених роликів і кінематично зв'язаних між собою, із зазначеною кареткою і з повідком приводу дверей кабіни, замок дверей кабіни, що містить нерухомий упор, закріплений на несучій балці, і заскочку, кінематично зв'язану з повідком, при цьому каретка змонтована з можливістю переміщення по напрямній, закріпленій на несучій балці, і кінематично зв'язана з повідком, який відрізняється тим, що заскочка замка дверей кабіни і каретка кінематично зв'язані із зазначеним повідком за допомогою важеля, одне плече якого шарнірно з'єднано із повідком, а друге шарнірно з'єднано з кареткою, при цьому поводок додатково зв'язаний з кареткою за допомогою пружини. 2. Пристрій за пунктом 1, який відрізняється тим, що він містить дві каретки із закріпленими на них стулками дверей кабіни, друга каретка змонтована з можливістю переміщення по зазначеній напрямній несучої балки і за допомогою тросо-блокової системи кінематично зв'язана з першою кареткою, а за допомогою важеля кінематично зв'язана з повідком, закріпленим на другій гілці приводу две 2 (19) 1 3 46327 4 гою горизонтальної планки і пальця, закріпленого в їх верхніх частинах з можливістю спирання горизонтальної планки на палець, зазначені вертикальні планки кінематично зв'язані з кареткою за допомогою двох пар планок, шарнірно з'єднаних з кареткою і з зазначеними вертикальними планками на їх протилежних сторонах відносно каретки, при цьому вертикальні планки кінематично зв'язані з повідком за допомогою важеля, шарнірно з'єднаного з повідком і з верхньою ланкою вертикальної планки. 8. Пристрій за будь-яким з пунктів 1-6, який відрізняється тим, що вертикальні планки відводки каретки кінематично зв'язані між собою і з кареткою за допомогою двох паралельних ланок, середні частини яких шарнірно з'єднані з кареткою, а кінцеві частини шарнірно з'єднані з відповідними вертикальними планками, при цьому зазначені вертикальні планки кінематично зв'язані з повідком за допомогою важеля, шарнірно з'єднаного з повідком і з однією з ланок або з однією з вертикальних планок. Корисна модель відноситься до ліфтобудування, зокрема, до пристроїв для сумісного відкривання і закривання дверей кабіни і шахти ліфта і може бути використана при проектуванні пасажирських і вантажних ліфтів. Важливими умовами експлуатації ліфтів, які повинні враховуватися при їх проектуванні і виготовленні, є безпека і надійність пристроїв для відкриття і закриття дверей кабіни. Ці експлуатаційні якості в значній мірі залежать від конструктивного виконання замка дверей кабіни, його взаємозв'язків з приводом дверей кабіни і з каретками, на яких кріпляться стулки дверей, а також від функціональних можливостей замка. Правила безпеки ліфтів при експлуатації вимагають, у тому числі, забезпечення можливості сумісного відкриття дверей кабіни і шахти ліфта зсередини і з посадочного майданчика при знеструмленому приводі дверей кабіни в зоні її точної зупинки. Виходячи з вимог надійності, конструкція замка дверей кабіни повинна бути достатньо простою, а його кінематичні зв'язки містити мінімальну кількість передавальних ланок і деталей з складною конфігурацією, що вимагають спеціальної настройки при виготовленні і складного періодичного регулювання в процесі експлуатації. Відомий пристрій для відкриття і закриття дверей ліфта (див. патент RU № 54925 на корисну модель, МПК 6В66В 13/00, дата публікації 27.07.2006 p.), що містить закріплений на несучій балці привід дверей кабіни, зв'язаний з двома каретками із закріпленими на них стулками дверей кінематичним зв'язком. Остання складається з електродвигуна і повідної передачі з гнучким тяговим елементом, що охоплює з утворенням двох гілок відомий шків і з'єднаний з валом електродвигуна ведучий шків. На обох гілках гнучкого тягового елемента закріплені повідки, які за допомогою важелів кінематично пов'язані з відповідними каретками. При цьому шарнірне з'єднання важелів з каретками виконано з можливістю обмеження кута їх повороту відносно відповідних повідків. Каретки змонтовані з можливістю переміщення по напрямній, закріпленої на несучій балці. Синхронне зворотно-поступальне переміщення кареток по напрямній забезпечується їх кінематичним зв'язком з повідками приводу дверей кабіни. На одній з кареток змонтовано відводка, яка виконана з можливістю взаємодії з роликами замка дверей шахти за допомогою двох вертикальних планок, встановлених з можливістю зворотнопоступального переміщення у напрямі зазначених роликів. Вертикальні планки відводки кінематично зв'язані між собою двома паралельними ланками, середні частини яких шарнірно з'єднані з кареткою, а кінцеві частини шарнірно з'єднані з відповідними вертикальними планками. Вертикальні планки відводки кінематично зв'язані з повідком приводу дверей кабіни за допомогою важеля, шарнірно з'єднаного з повідком і зв'язаного з верхньою ланкою за допомогою куліси. Замок дверей кабіни виконаний у вигляді заскочки, шарнірно закріпленої на каретці, важеля з пружиною, один кінець якого закріплений на поворотному фіксаторі, а другий шарнірно з'єднаний з важелем, який кінематично зв'язує повідок з даною кареткою, і нерухомого упора, жорстко закріпленого на другій каретці з можливістю взаємодії із зазначеною заскочкою.. При цьому заскочка шарнірно закріплена на каретці, яка не містить відводку. Вказаний пристрій має достатньо просту конструкцію замка дверей кабіни і містить порівняно невелику кількість передавальних ланок в кінематичних зв'язках. Недоліками відомого пристрою є: - не забезпечуються вимоги безпеки при експлуатації ліфта в частині відсутності можливості сумісного відкриття дверей кабіни і шахти ліфта зсередини і з посадочного майданчика при знеструмленому приводі дверей кабіни в зоні її точної зупинки; - обмежена область застосування пристрою, обумовлена тим, що елементи замка дверей кабіни закріплені на двох каретках, у зв'язку з чим використовування пристрою можливо тільки для ліфтів з розсувними двостулковими дверима кабін. Відомий пристрій для відкриття і закриття дверей ліфта (див. патент RU № 2035374 на винахід, МПК 6В66В 13/12, дата публікації 20.05.1995 p.), що містить закріплений на несучій балці привід дверей кабіни, зв'язаний з однією кареткою із закріпленою на ній стулкою дверей кінематичним зв'язком. Остання виконана у вигляді електродвигуна і повідної передачі з гнучким тяговим елементом, що охоплює з утворенням двох гілок відомий шків і з'єднаний з валом електродвигуна ведучий шків. На одній гілці гнучкого тягового елемента закріплений повідок, який за допомогою колінчастого важеля і кулачка кінематично 5 зв'язаний з кареткою. Кулачок шарнірно закріплений на каретці і додатково з'єднаний з пружиною розтягування, протилежний кінець якої з'єднаний із зазначеною кареткою. Кінематичний зв'язок каретки з гнучким тяговим елементом виконаний з можливістю переміщення повідка уздовж горизонтального опорного кронштейна при знеструмленні приводу дверей кабіни. Двері кабіни містять три стулки, з'єднані з відповідними каретками, які виконані з можливістю переміщення по рейці, закріпленій на несучій балці. Каретки з'єднані між собою за допомогою відомої трособлокової системи. На одній каретці змонтована відводка, що містить дві вертикальні планки для взаємодії з роликами дверей шахти, кінематично зв'язані між собою за допомогою двох паралельних ланок, при цьому нижня ланка шарнірно пов'язана з вертикальною тягою для з'єднання відводки з кулачком. Середня частина тяги виконана з можливістю регулювання її довжини, а верхня частина виконана розгалуженою, одна гілка якої виконана у формі упора для підпружиненого важеля, що виконаний з можливістю взаємодії із замком дверей кабіни, а друга гілка виконана з криволінійною ділянкою і містить виїмку для взаємодії з опорним роликом, закріпленим на несучій балці. Підпружинений важіль за допомогою цапфи рухомо змонтований в криволінійному прорізі каретки, при цьому його протилежна частина виконана гакоподібної форми і з'єднана із зазначеною тягою за допомогою пружини розтягування. В другому прорізі каретки, розташованого вище зазначеного першого прорізу, рухомо закріплений опорний важіль, за допомогою якого підпружинений важіль взаємодіє із замком дверей кабіни. Замок дверей кабіни містить заскочку, виконану у вигляді двоплечого важеля, шарнірно закріпленого на кронштейні над кареткою, важіль, шарнірно закріплений на одному плечі поворотного фіксатора і виконаний з можливістю взаємодії з опорним важелем на каретці, і ролик, закріплений на протилежному плечі поворотного фіксатора і виконаний з можливістю взаємодії з нерухомим упором, жорстко закріпленим на несучій балці. Замок виконаний з можливістю фіксації дверей кабіни в закритому положенні при переміщенні кабіни і її неточній зупинці щодо дверей шахти, а також з можливістю блокування дверей кабіни при знеструмленому приводі на неточній зупинці щодо замка дверей шахти і деблокування дверей кабіни в зоні точної зупинки, що дозволяє виконати ручне відкриття зсередини кабіни і з посадочного майданчика. Замок дверей кабіни виконаний також з можливістю взаємодії з електричною системою сигналізації і фіксації замка дверей шахти. Пристрій призначений для відкриття і закриття телескопічних трьохстулкових дверей кабіни. В порівнянні з аналогом відомий пристрій дозволяє виконувати сумісне відкриття дверей кабіни і шахти ліфта зсередини кабіни і з посадочного майданчика при знеструмленому приводі в зоні точної зупинки кабіни. Разом з тим відомий пристрій має наступні недоліки: 46327 6 - недостатні безпека і надійність при експлуатації унаслідок великої кількості кінематичних елементів і їх сполучень, зокрема, багатоланкового кінематичного зв'язку замка дверей кабіни з приводом, що може приводити до відмов в роботі замка дверей кабіни як в штатному режимі, так і в позаштатних ситуаціях, зокрема, при знеструмленому приводі дверей кабіни; - недостатні безпека і надійність при експлуатації через поєднання в одному механізмі функцій замка дверей кабіни і механізму її блокування при знеструмленому приводі; - складність виготовлення і експлуатації, обумовлена великою кількістю кінематичних елементів і їх сполучень, що здорожує виготовлення і вимагає точної настройки механізму при виготовленні і його регулювання при експлуатації; - порівняно висока матеріаломісткість, обумовлена великою кількістю кінематичних елементів і їх сполучень. В основу корисної моделі поставлена задача створення такого пристрою для відкриття і закриття дверей ліфта, в якому за рахунок іншого взаємозв'язку приводу дверей кабіни із замком кабіни ліфта і кареткою, а також іншого конструктивного виконання замка і механізму блокування дверей кабіни досягається підвищення безпеки і надійності при експлуатації. При цьому значно спрощується конструкція пристрою, його матеріаломісткість і витрати на його виготовлення і обслуговування, а також розширяється область використовування пристрою. Поставлена задача вирішується тим, що в пристрої, що містить закріплений на несучій балці привід дверей кабіни, зв'язаний щонайменше з однією кареткою із закріпленою на ній стулкою дверей кінематичним зв'язком, який складається з електродвигуна і повідної передачі з гнучким тяговим елементом, що охоплює з утворенням двох гілок ведений шків і з'єднаний з валом електродвигуна ведучий шків, і закріпленого щонайменше на одній гілці повідка, змонтовану на каретці відводку, що виконана з можливістю взаємодії з роликами замка дверей шахти за допомогою двох вертикальних планок, встановлених з можливістю зворотно-поступального переміщення у напрямі зазначених роликів і кінематично зв'язаних між собою, із зазначеною кареткою і з повідком приводу дверей кабіни, замок дверей кабіни, що містить нерухомий упор, закріплений на несучій балці, і заскочку, кінематично зв'язану з повідком, при цьому каретка змонтована з можливістю переміщення по напрямній, закріпленій на несучій балці, і кінематично зв'язана з повідком, згідно корисної моделі, заскочка замка дверей кабіни і каретка кінематично зв'язані із зазначеним повідком за допомогою важеля, одне плече якого шарнірно з'єднано із повідком, а друге шарнірно з'єднано з кареткою, при цьому повідок додатково зв'язаний з кареткою за допомогою пружини. Для розширення області застосування пристрій містить дві каретки із закріпленими на них стулками дверей кабіни, друга каретка змонтована з можливістю переміщення по зазначеній напрямній несучої балки і за допомогою тросо 7 блокової системи кінематично зв'язана з першою кареткою, а за допомогою важеля кінематично зв'язана з повідком, закріпленим на другій гілці приводу дверей кабіни, при цьому одне плече важеля шарнірно з'єднано із зазначеним повідком, а друге шарнірно з'єднано з кареткою. Для взаємодії з роликами замка дверей шахти містить відводку, що складається з двох вертикальних планок для взаємодії з роликами замка дверей шахти, одна з яких нерухомо закріплена на каретці, а друга кінематично зв'язана з кареткою за допомогою двох ланок, одна з яких за допомогою важеля шарнірно з'єднана із зазначеним повідком. Для підвищення безпеки і надійності при експлуатації пристрій містить механізм блокування дверей кабіни, виконаний у вигляді поворотного важеля, шарнірно закріпленого на каретці з протилежної сторони від відводки, і упора, жорстко закріпленого на напрямній несучої балки, при цьому поворотний важіль і упор виконані з можливістю взаємодії між собою за допомогою закріпленого на вертикальній планці відводки пальця при відключеному приводі дверей кабіни на неточній зупинці щодо дверей шахти. Для спрощення конструкції і, відповідно, підвищення надійності при експлуатації доцільно, заскочка замка дверей кабіни виконана у вигляді шарнірно закріпленого на каретці триплечого важеля, одне плече якого виконано з можливістю взаємодії з жорстко закріпленим на несучій балці упором при закритому положенні дверей кабіни, друге плече виконано з можливістю взаємодії з важелем, шарнірно з'єднаним з зазначеним повідком і з кареткою, і додатково з'єднаним з останньою за допомогою пружини, а третє плече виконано з можливістю взаємодії з нерухомим упором при відкритому положенні замка дверей кабіни. Для спрощення конструкції і, відповідно, підвищення надійності при експлуатації доцільно, що одне плече триплечого важеля виконано у вигляді гакоподібного виступу для взаємодії з жорстко закріпленим на несучій балці упором, друге плече триплечого важеля виконано з похилою і криволінійною ділянками для взаємодії з пальцем, закріпленим на важелі, шарнірно з'єднаним з повідком і з кареткою, а третє плече виконано з виступом для взаємодії з жорстко закріпленим на несучій балці упором. Для спрощення конструкції і, відповідно, підвищення надійності при експлуатації доцільно, що вертикальні планки відводки каретки кінематично зв'язані між собою за допомогою горизонтальної планки і пальця, закріпленого в їх верхніх частинах з можливістю спирання горизонтальної планки на палець, зазначені вертикальні планки кінематично зв'язані з кареткою за допомогою двох пар планок, шарнірно з'єднаних з кареткою і з зазначеними вертикальними планками на їх протилежних сторонах відносно каретки, при цьому вертикальні планки кінематично зв'язані з повідком за допомогою важеля, шарнірно з'єднаного з повідком і з верхньою ланкою вертикальної планки. 46327 8 Для розширення області застосування доцільно, що вертикальні планки відводки каретки кінематично зв'язані між собою і з кареткою за допомогою двох паралельних ланок, середні частини яких шарнірно з'єднані з кареткою, а кінцеві частини шарнірно з'єднані з відповідними вертикальними планками, при цьому зазначені вертикальні планки кінематично зв'язані з повідком за допомогою важеля, шарнірно з'єднаного з повідком і з однією з ланок або з однією з вертикальних планок. Сутність пристрою для відкриття і закриття дверей ліфта, що заявляється, пояснюється представленими фігурами креслення: на фіг. 1 - загальний вид пристрою при закритому положенні дверей, вид спереду (приклад виконання з двома каретками і двома відводками із зовнішніми ланками); на фіг. 2 - те ж, вид ззаду; на фіг. 3 - вид А на фіг. 2 (замок дверей кабіни ліфта); на фіг. 4 загальний вид пристрою при відкритому положенні дверей, вид спереду; на фіг. 5 - те ж, вид ззаду; на фіг. 6 - загальний вид пристрою при блокуванні дверей в закритому положенні при знеструмленому приводі, вид спереду; на фіг. 7 - те ж, вид ззаду; на фіг. 8 - загальний вид пристрою при закритому положенні дверей, вид спереду (приклад виконання з двома каретками і одною відводкою з внутрішніми ланками); на фіг. 9 - загальний вид пристрою при закритому положенні дверей, вид спереду (приклад виконання з однією кареткою і відводкою з внутрішніми ланками). Пристрій для відкриття і закриття дверей ліфта містить несучу балку 1, жорстко закріплену на даху кабіни (не показана), привід дверей кабіни, закріплений на несучій балці 1, що складається з реверсивного електродвигуна 2 і повідної передачі з гнучким тяговим елементом, виконаним у вигляді зубчатого ременя, що охоплює з утворенням двох гілок 3 і 4 ведений 5 і ведучий 6 шківи, останній з яких з'єднаний з валом електродвигуна 2. На гілках 3 і 4 зубчаті ремені закріплено повідки 7 і 8, за допомогою яких повідна передача кінематично зв'язана з каретками 9, 10 і закріпленими на них стулками дверей (не показані). Каретки 9 і 10 містять опорні ролики 11 і виконані з можливістю переміщення між відкритим і закритим положеннями стулок по напрямній 12, закріпленій на несучій балці 1, і з'єднані між собою за допомогою відомої тросо-блокової системи 13. Окрім цього, повідок 7 з'єднаний з кареткою 9 за допомогою пружини розтягування 14. На каретках 9 і 10 змонтовані відводки, що включають по дві вертикальні планки, відповідно, 15, 16 і 17, 18, виконані з можливістю взаємодії з роликами замка дверей шахти, відповідно, 19, 20 і 21, 22. Вертикальні планки 15-18 кінематично зв'язані з каретками 9 і 10 ланками 23-28, а вертикальна планка 18 жорстко закріплена на каретці 10. Окрім цього, вертикальні планки 15 і 16 на каретці 9 рухомо з'єднані між собою за допомогою планки 29, жорстко закріпленої на вертикальній планці 16, і пальця ЗО, жорстко закріпленого на вертикальній планці 15. Каретка і вертикальна планка 15 кінематично зв'язані з повідком 7 за допомогою ланки 25 і тяга 31, а каретка 10 і верти 9 кальна планка 17 - за допомогою ланки 28 і тяги 32 і 33. Замок дверей кабіни містить (фіг. 3) нерухомий упор 34, жорстко закріплений на несучій балці 1, і заскочку 35, виконану у вигляді триплечого важеля, шарнірно закріпленого на каретці 9. Заскочка 35 кінематично з'єднана з повідком 7 за допомогою важеля 36, один кінець якого шарнірно з'єднаний з повідком 7, а другий - з кареткою 9. В середній частині важеля 36 закріплений палець 37. Нерухомий упор 34 містить виступ 38. Одне плече 39 триплечого важеля виконано у вигляді гакоподібного виступу 40 для взаємодії з нерухомим упором 34. Друге плече 41 містить похилий 42 і криволінійний 43 ділянки для взаємодії з важелем 36 за допомогою пальця 37. Третє плече 44 містить виступ 45 для взаємодії з виступом 38 нерухомого упора 34. Заскочка 35 додатково з'єднана з важелем 36 за допомогою пружини розтягування 46, закріпленої на плечі 41. Замок дверей кабіни виконаний з можливістю взаємодії з електричною системою сигналізації і фіксації замка дверей шахти. Механізм блокування дверей кабіни виконаний у вигляді поворотного двоплечого важеля 47, шарнірно закріпленого на каретці 9 з протилежної сторони від відводки, і упора 48, жорстко закріпленого на напрямній 12 несучої балки 1. Поворотний важіль 47 виконаний таким чином, що маса плеча, що не взаємодіє з упором 48, більше маси протилежного плеча, за допомогою якого здійснюється взаємодія з пальцем 49 вертикальної планки 15 через фігурний проріз 50 в каретці 9. Пристрій для відкриття і закриття дверей ліфта може бути виконаний з двома каретками 9 і 10 і одною відводкою (фіг. 8), в якій вертикальні планки 15 і 16 кінематично зв'язані між собою і з кареткою 9 за допомогою двох паралельних ланок 51 і 52. Середні частини ланок 51 і 52 шарнірно з'єднані з кареткою 9, а кінцеві частини шарнірно з'єднані з відповідними вертикальними планками 15 і 16. Вертикальна планка 15 і, відповідно, 16 кінематично зв'язані з повідком 8 за допомогою важеля 53, що дозволяє збільшити кут повороту важеля 53 в порівнянні з розглянутим раніше прикладом виконання. Палець 49 механізму блокування закріплений на вертикальній планке15. Каретки 9 і 10 з'єднані між собою за допомогою відомої тросо-блокової системи 13. Пристрій для відкриття і закриття дверей ліфта може бути виконаний з однією кареткою 9 і одною відводкою (фіг. 9). Конструкція відводки і механізму блокування аналогічні попередньому прикладу виконання. Робота пристрою, що заявляється, здійснюється таким чином (на прикладі кабіни ліфта з розсувними двостулковими дверима). Кабіна ліфта відомим способом переміщається на заданий поверх. При переміщенні кабіни (фіг. 1, 2) каретки 9 і 10 зведені і закріплені на них стулки дверей закриті. Реверсивний електродвигун 2 знаходиться під напругою, створюючи за допомогою вихідного валу на повідній шестерні 6 момент, направлений проти годинникової стрілки. Під впливом цього зусилля 46327 10 нижня гілка 4 гнучкого тягового елемента за допомогою пальця 37 важеля 36 утримує заскочку 35 в закритому положенні, при якому його гакоподібний виступ 40 знаходиться в зчіпленні з нерухомим упором 34. Пружини 14 і 46 знаходяться в розтягнутому стані, вертикальні планки 15 і 16, а також 17 і 18 відповідні відводки знаходяться в розведеному положенні під впливом ланки 25 і тяги 31 на вертикальну планку 15 і ланки 28 і тяги 32 на вертикальну планку 17. В цьому положенні відводок кабіна ліфта переміщається між поверхами, не взаємодіючи з роликами 19-22 замка дверей шахти. При зупинці кабіни ліфта на заданому поверсі на реверсивний електродвигун 2 відомим способом подається напруга, що створює на провідній шестерні 6 момент, направлений за годинниковою стрілкою. Під впливом цього зусилля нижня гілка 4 гнучкого тягового елемента за допомогою повідка 7, тяги 31 і ланки 25 переміщує вертикальну планку 15 у напрямку до вертикальної планки 16, а верхня гілка 3 через повідок 8 і тяга 28 переміщує вертикальну планку 17 у напрямку до вертикальної планки 18. В результаті переміщення зазначених вертикальних планок і їх взаємодії з роликами 1922 замка дверей шахти відкривається замок на цих дверях. Одночасно повідок 7 повертає важіль 36 і закріплений на ньому палець 37 переміщається по похилій ділянці 42 в напрямку до криволінійній ділянці 43. Заскочка 35 під впливом пружини 46 повертається відносно каретки 9 і виходить із зачіплення з нерухомим упором 34 (фіг. 4, 5). При цьому виступ 45 плеча 44 заскочки 35 упирається у виступ 38 нерухомого упора 34, а палець 37 розміщується на криволінійній ділянці 43 її другого плеча 41. Реверсивний електродвигун 2 продовжує обертання в тому ж напрямі і через нижню 4 гілку гнучкого тягового елемента і повідок 7 переміщує каретку 9 із закріпленою на ній стулкою дверей. Каретка 10 переміщається синхронно з кареткою 9 за допомогою тросо-блокової системи 13. Для закриття дверей кабіни ліфта на реверсивний електродвигун 2 відомим способом подається напруга, що створює на провідній шестерні 6 момент, направлений проти годинникової стрілки. Під впливом цього зусилля нижня гілка 4 гнучкого тягового елемента за допомогою повідка 7 переміщує каретку 9 в протилежну сторону і через тросо-блокову систему 13 - каретку 10, закриваючи стулки дверей. При цьому повертається важіль 36, його палець 37 переміщується з криволінійної ділянки 43 на похилу ділянку 42 другого плеча 41 заскочки 35. Остання повертається відносно каретки 9 і гакоподібний виступ 40 входить в зачеплення з нерухомим упором 34, тим самим, закриваючи замок дверей кабіни. Пружина 46 приводиться в розтягнутий стан. Переміщення повідків 7 і 8 приводить до одночасного розведення відводок. Вертикальна планка 15 переміщується під впливом ланки 25 і тяги 31, а вертикальна планка 17 - під впливом тяг 32 і 33. Пружина 14 приводиться в розтягнутий стан. На реверсивний електродвигун 2 відомим способом продовжує подаватися напру 11 га, що створює на повідний шестерні 6 момент, направлений проти годинникової стрілки, при якому важіль 36 знаходиться у вертикальному положенні і закріплений на ньому палець 37 утримує заскочку 35 в зачепленому з упором 34 стані, тобто в закритому положенні. При виникненні нештатної ситуації, наприклад, при знеструмленні реверсивного електродвигуна 2, крутячий момент на повідній шестерні зникає. Пружина 14 переміщує повідок 7 і зв'язаний з ним важіль 36. При цьому заскочка 35 під дією пружини 46 прагне переміститися у відкрите положення. При переміщенні важеля 36 палець 37 з похилої ділянки 42 переміщається на криволінійну ділянку 43 і заскочка 35 повертається відносно каретки 9. Гакоподібний виступ 40 виводиться із зачеплення з нерухомим упором 34, а виступ 45 плеча 44 упирається в виступ 38, відкриваючи тим самим замок дверей кабіни. Одночасно повідок 7 за допомогою тяги 31 і ланки 25 переміщає вертикальну планку 15 у напрямку до вертикальної планки 16, а повідок 8 за допомогою тяг 32, 33 і ланки 28 переміщає вертикальну планку 17 у напрямку до вертикальної планки 18. Якщо в даній нештатній ситуації кабіна ліфта знаходиться в зоні точної зупинки (напроти дверей шахти), то при зближенні вертикальних планок 15 і 16, а також 17 і 18, останні взаємодіють з роликами 19-22 відповідно, відкриваючи тим самим замки дверей шахти. Для одночасного відкриття дверей кабіни і шахти достатньо зусилля людини, що знаходиться усередині кабіни або на посадочному майданчику. Якщо після відключення реверсивного електродвигуна 2 кабіна ліфта знаходиться зовні зони точної зупинки, при якій вертикальні планки 15-18 не взаємодіють з роликами 19-22 замки дверей шахти, то вертикальна планка 16 під дією власної ваги опускається в нижнє положення і за допомо 46327 12 гою пальця 49 переводить поворотний важіль 47 в зачіплення з упором 48, блокуючи тим самим можливість відкриття дверей кабіни ліфта (фіг. 6, 7). Робота пристрою для відкриття і закриття дверей ліфта, виконаного з двома каретками 9 і 10 і одною відводкою (фіг. 8), а також з однією кареткою 9 і одною відводкою (фіг. 9), аналогічна раніше розглянутому прикладу його виконання. При цьому переміщення каретки 10 здійснюється за допомогою тросо-блокової системи 13. За ситуації, коли кабіна ліфта знаходиться зовні зони точної зупинки при відключеному реверсивному електродвигуні 2 і вертикальна планка 15 не взаємодіє з роликами 19 замка дверей шахти, вона під дією важеля 53 опускається вниз на достатньо велику величину і за допомогою пальця 49 переводить поворотний важіль 47 в зачіплення з упором 48, блокуючи тим самим можливість відкриття дверей кабіни ліфта. Пропонована конструкція дозволяє суттєво підвищити безпеку і надійність при експлуатації пристрою для відкриття і закриття дверей ліфта за рахунок зменшення до мінімуму кількості кінематичних елементів і їх з'єднань між приводом дверей кабіни і замком, а також за рахунок виконання функцій замка дверей кабіни і механізму її блокування роздільними механізмами, кінематично зв'язаними з приводом дверей кабіни. При цьому значно спрощується конструкція пристрою, зменшуються його матеріаломісткість і витрати на виготовлення і обслуговування при експлуатації. Наведені приклади виконання наочно демонструють можливість використовування пристрою для різних виконань дверей ліфта, як одностулкових, так і багатостулкових, і відводок, що розширює область використовування пристрою. 13 46327 14 15 Комп’ютерна верстка Д. Шеверун 46327 Підписне 16 Тираж 28 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601