Пристрій регулювання трифазного паралельного силового активного фільтра з нечітким регулятором

Реферат: Пристрій регулювання трифазного паралельного силового активного фільтра з нечітким регулятором містить транзисторний перетворювач, виходи якого підключені до блока датчиків струму транзисторного перетворювача, сполучений з блоком дроселів, який підключений до блока датчиків фазної напруги мережі і блока датчиків струму навантаження, які з'єднані лініями мережі, вхідні виводи транзисторного перетворювача з'єднані з накопичувальним конденсатором, а вихід блока формування управляючих імпульсів з'єднаний з керуючим входом транзисторного перетворювача. При цьому блок фазифікації, блок дефазифікації та блок логічного виводу, який забезпечує формування вихідного параметра за правилами та відповідні зв'язки утворюють нечіткий регулятор. UA 116228 U (12) UA 116228 U UA 116228 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Корисна модель належить до галузі електротехніки, а саме до силових активних фільтрів, у яких як силову схему використовують трифазний IGBT перетворювач із широтно-імпульсною модуляцією, що дозволяє виконувати компенсацію реактивної потужності, зниження вищих гармонік струму та симетрування струмів навантаження. Відомий пристрій для автоматичного симетрування струмів та напруг трифазної системи [Патент UA 96244 С2. Пристрій для автоматичного симетрування струмів та напруг трифазної системи /М.Й. Бурбело, М.В. Никитенко. Дата публікації 10.10.2011, МПК (7) H02J 3/26], що містить трифазну систему, яка складається з трифазного джерела та трифазного навантаження, блок симетрування, масштабний перетворювач струмів фаз в напруги, три масштабних перетворювачі фазної напруги, перший і другий комутатори, однокристальний мікроконтролер, виходи керування якого з'єднані з трьома входами блока симетрування, причому до трифазного джерела через масштабний перетворювач струмів фаз в напруги приєднане трифазне навантаження, вхід масштабного перетворювача фазної напруги приєднаний на фазну напругу трифазного джерела. Недоліки даного пристрою: відсутність блока датчиків унеможливлює роботу під різко змінне навантаження, відсутність нечіткого регулятора знижує якість регулювання струму в широкому діапазоні його зміни, використання тиристорно-реакторної групи не забезпечує зниження пульсацій струму. Спільними ознаками є: трифазне джерело та трифазне навантаження, масштабний перетворювач струмів фаз в напруги. Відомий активний трифазний чотириквадрантний випрямляч [Патент UA 94401 U. Активний трифазний чотириквадратний випрямляч /Я.В. Щербак, О.А. Плахтій, Дата публікації 10.11.2014, МПК (51) Н02М 7/162], який складається з блока повністю керованих силових ключів, зібраних за трифазною мостовою схемою, вхідного фільтра, вихідного фільтра, датчика вихідної напруги, блока датчиків вхідних фазних напруг та системи керування, причому випрямляч додатково містить блок датчиків вхідних фазних струмів, а до складу системи керування додатково входять блок виділення перших гармонік, блок задання вихідної напруги, блок задання рівня напруги, при якій перетворювач починає рекуперацію, регулятор режиму рекуперації, регулятор вихідної напруги, контролер керування ключами, три суматори, три помножувачі, причому вихідний сигнал датчика вихідної напруги подається на перший вхід регулятора режиму рекуперації та на перший вхід регулятора вихідної напруги, на другий вхід регулятора вихідної напруги подається вихідний сигнал блока задання рівня вихідної напруги, вихідний сигнал якого подається на перші входи трьох помножувачів, на другі входи трьох помножувачів подаються вихідні сигнали блока датчиків фазних струмів, на другий вхід регулятора режиму рекуперації подається вихідний сигнал блока задання кількості енергії рекуперації, у той час вихідні сигнали блока датчиків вхідних фазних напруг подаються на вхід блока виділення перших гармонік, вихідні сигнали блока виділення перших гармонік подаються на третій, четвертий та п'ятий вхід регулятора режиму рекуперації, вихідні сигнали помножувачів подаються на перші входи суматорів, а на другі входи суматорів подаються вихідні сигнали регулятора режиму рекуперації, вихідні сигнали суматорів подаються на контролер керування ключами, вихідні сигнали якого подаються на шість повністю керованих силових ключів. Недоліки даного пристрою: відсутність блоків, що забезпечують симетрування, відсутність нечіткого регулятора знижує якість регулювання струму в широкому діапазоні його зміни. Спільними ознаками є: трифазна мостова схема повністю керованих ключів, конденсатор, датчик фазних напруг, датчик струму, блок виділення перших гармонік. Відомий пристрій компенсації гармонічних струмів і реактивної потужності [Патент RU 128031 U1. Устройство компенсации гармонических токов и реактивной мощности /В.Н. Мещеряков, М.М. Хабибуллин, Д.В. Безденежных, О.В. Мещерякова. Дата публікації 10.05.2013, МПК (51) H02J 3/00], що містить інвертор, силовий вхід якого з'єднаний з мережею живлення через вхідний фільтр і блок датчиків фазних струмів активного фільтра, накопичувальний конденсатор, підключений до силового виходу інвертора, і блок датчиків фазної напруги, силовий вхід якого підключений до затискачів мережі, а також формувач імпульсів на основі релейних регуляторів струму із змінною шириною гістерезису, вихід якого підключений до входу драйверів управління силовими ключами інвертора. Недоліки даного пристрою: відсутність блоків, що забезпечують симетрування, відсутність блока нечіткого регулятора, що знижує ефективність пристрою за умов зміни струму навантаження в широкому діапазоні. Спільними ознаками є: блок датчиків фазних струмів активного фільтра, накопичувальний конденсатор, датчик фазної напруги, датчик струму, інвертор, вхідний дросель. 1 UA 116228 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Пристрій є найбільш близьким за сукупністю ознак до пристрою, який заявляється, та приймається як найближчий аналог. В основу корисної моделі поставлено задачу регулювання трифазного паралельного силового активного фільтра шляхом введення блоку нечіткого регулювання струму, забезпечити підвищення швидкодії регулювання струму трифазного паралельного силового активного фільтра при зміні струму навантаження та зниження пульсацій струму мережі. Поставлена задача вирішується тим, що в пристрої регулювання трифазного паралельного силового активного фільтра з нечітким регулятором, що містить транзисторний перетворювач, виходи якого з'єднані з блоком дроселів, який з'єднаний з блоком датчиків струму транзисторного перетворювача, який з'єднаний з блоком датчиків фазної напруги мережі і з блоком датчиків струму навантаження, який з'єднаний з несиметричним нелінійним навантаженням, блок датчиків фазної напруги мережі з'єднаний з трифазною електричною мережею живлення, вхідні виводи транзисторного перетворювача з'єднані з накопичувальним конденсатором, а вихід блока формування управляючих імпульсів з'єднаний з керуючим входом транзисторного перетворювача, згідно з корисною моделлю, вихід блока датчика струму навантаження з'єднаний з першим входом блока визначення косинусної і синусної складової основної гармоніки, вихід блока датчика фазної напруги мережі з'єднаний з другим входом блока визначення косинусної і синусної складової основної гармоніки, перший вихід якого з'єднаний з першим входом блока визначення основної гармоніки напруги мережі та струму навантаження в комплексній формі, другий вихід блока визначення косинусної і синусної складової основної гармоніки з'єднаний з другим входом блока визначення основної гармоніки напруги мережі та струму навантаження в комплексній формі, перший вихід якого з'єднаний з першим входом блока визначення прямої послідовності за основною гармонікою, другий вихід блока визначення основної гармоніки напруги мережі та струму навантаження в комплексній формі з'єднаний з другим входом блока визначення прямої послідовності за основною гармонікою, другий вихід блока визначення основної гармоніки напруги мережі та струму навантаження в комплексній формі з'єднаний з блоком формування основної гармоніки напруги мережі, вихід якого з'єднаний з другим входом блока визначення активного струму за Фрізе, вихід блока формування основної гармоніки напруги мережі з'єднаний з входом блока визначення діючого значення напруги основної гармоніки прямої послідовності, вихід якого з'єднаний з блоком визначення квадрата середньодіючих значень основної гармоніки напруги прямої послідовності, вихід якого з'єднаний з третім входом блока визначення активного струму за Фрізе, перший вихід блока визначення напруги мережі та струму навантаження прямої послідовності за основною гармонікою з'єднаний з першим входом блока визначення активної потужності прямої послідовності за основною гармонікою, другий вихід блока визначення напруги мережі та струму навантаження прямої послідовності за основною гармонікою з'єднаний з другим входом блока визначення активної потужності прямої послідовності за основною гармонікою, вихід блока визначення активної потужності прямоїпослідовності за основною гармонікою з'єднаний з першим входом блока визначення активного струму за Фрізе, вихід якого з'єднаний з першим входом блока визначення пасивної складової струму, вихід блока датчиків струму навантаження з'єднаний з другим входом блока визначення пасивної складової струму, вихід якого з'єднаний з першим входом блока суматора, вихід блока датчиків поточного струму силового активного фільтра з'єднаний з другим входом блока суматора, вихід якого з'єднаний з входом блока похідної по часу, вихід якого з'єднаний з другим входом блока фазифікації, вихід блока суматора з'єднаний з першим входом блока фазифікації, другий вихід якого з'єднаний з входом блока логічного виводу, перший вихід блока фазифікації з'єднаний з першим входом блока дефазифікації, вихід блока логічного виводу з'єднаний з другим входом блока дефазифікації, вихід якого з'єднаний з блоком формування імпульсів, вихід якого з'єднаний з трифазним транзисторним перетворювачем. Корисна модель пояснюється кресленням: фіг. 1 - пристрій регулювання трифазного паралельного силового активного фільтра з нечітким регулятором: 1 - трифазна електрична мережа живлення; 2 - несиметричне нелінійне навантаження; 3 - трифазний транзисторний перетворювач;4 - трифазний реактор; 5 - накопичувальний конденсатор; 6 - блок датчиків фазної напруги мережі; 7 - блок датчиків струму навантаження; 8 - блок датчиків поточного струму силового активного фільтра; 9 - блок визначення косинусної і синусної складової основної гармоніки; 10 - блок визначення основної гармоніки напруги мережі та струму навантаження в комплексній формі; 11 - блок визначення напруги мережі та струму навантаження прямої послідовності за основною гармонікою; 12 - блок визначення активної потужності прямої послідовності за основною гармонікою; 13 - блок формування основної гармоніки напруги мережі; 14 - блок визначення діючого значення напруги основної гармоніки 2 UA 116228 U 5 10 прямої послідовності; 15 - блок визначення квадрата середньо діючих значень основної гармоніки напруги прямої послідовності; 16 - блок визначення активного струму за Фрізе; 17 блок визначення пасивної складової струму; 18 - блок суматора; 19 - блок похідної по часу; 20 блок дефазифікації; 21 - логічного виводу; 22 - блок дефазифікації; 23 - блок формування імпульсів. Пристрій регулювання трифазного паралельного силового активного фільтра з нечітким регулятором (Фіг. 1) працює наступним чином. Блок датчиків фазної напруги мережі 6 з'єднаний з другим входом блока визначення косинусної і синусної складової основної гармоніки 9, на другому виході якого формуються напруги: 2T  ua  cos t  dt , T0 Ua1cos  Ua1sin  (1) 2T  ua  sin t  dt , T0 (2) де ua - напруга фази а;  - циклічна частота напруги мережі; T - період, аналогічно формуються напруги для фаз b і с. Датчик струму навантаження 7 з'єднаний з першим входом блока визначення косинусної і синусної складової основної гармоніки 9, на першому виході якого формуються струми: Ia1cos  (3) Ia1sin  15 2T  ia  cos t  dt , T0 2T  ia  sin t  dt , T0 (4) де ia - струм фази а, аналогічно формуються струми для фаз b і с. Другий вихід блока визначення косинусної і синусної складової основної гармоніки 9 з'єднаний з другим входом блока визначення основної гармоніки напруги мережі та струму навантаження в комплексній формі 10, на другому виході якого формуються напруга:  U1a  Ua1  e j a1  2 Ua1cos 2  Ua1sin e 2 2  U1b  Ub1  e jb1  Ub1cos  Ub1sin  e 2 2  U1c  Uc1  e jc1  Uc1cos  Uc1sin  e 20 Ua1sin Ua1cos Ub1sin Ub1cos U jarctg a1sin Ua1cos , U jarctg b1sin Ub1cos , U jarctg c1sin Uc1cos (7) , (5) (6) Uc1sin Uc1cos де jarctg , jarctg , jarctg - фазовий зсув основної гармоніки напруги мережі для 3-х фаз. Перший вихід блока визначення косинусної і синусної складової основної гармоніки 9 з'єднаний з першим входом блока визначення основної гармоніки напруги мережі та струму навантаження в комплексній формі 10, на другому виході якого формується напруга:  I e I1a a1 j a1  2 Ia1cos 2  Ia1sin e 2   I  e j b1  I2 I1b b1 b1cos  Ib1sin  e I jarctg a1sin Ia1cos , I jarctg b1sin Ib1cos , I jarctg c1sin Ic1cos (10) , (8) (9) 25 2   I  e j c1  I2 I1c c1 c1cos  Ic1sin  e Ia1sin Ib1sin Ic1sin де jarctg Ia1cos , jarctg Ib1cos , jarctg Ic1cos - фазовий зсув основної гармоніки напруги мережі для 3-х фаз. 3 UA 116228 U Другий вихід блока визначення основної гармоніки напруги мережі та струму навантаження в комплексній формі 10 з'єднаний з другим входом блока визначення напруги мережі та струму навантаження прямої послідовності за основною гармонікою 11, на другому виході якого формуються напруги:  1      U1a  U1a  a  U1b  a 2  U1c  U1a  e j1a , (11) 3  1      U1b  a 2  U1a  U1b  a  U1c  U1b  e j1b , (12) 3  1      U1c  a  U1a  a 2  U1b  U1c  U1c  e j1c , (13) 3 де a - оператор фази. Перший вихід блока визначення основної гармоніки напруги мережі та струму навантаження в комплексній формі 10 з'єднаний з першим входом блока визначення напруги мережі та струму навантаження прямої послідовності за основною гармонікою 11, на першому виході якого формуються струми:    1   a    a 2    I  e j1a , (14) I1a I1a I1b I1c 1a 3    1 a 2      a    I  e j1b , (15) I1b I1a I1b I1c 1b 3    1 a    a 2      I  e j1c . (16) I1c I1a I1b I1c 1c 3 Другий вихід блока визначення напруги мережі та струму навантаження прямої послідовності за основною гармонікою 11 з'єднаний з блоком формування основної гармоніки напруги мережі 13, на виході якого формуються напруги:    (17) ua1  Ua1  sin t  1a ,    5       10  ub1  uc1 15         Ub1  sin t   Uc1  sin t   1b   1c  , . (18) (19) Перший вихід блока визначення напруги та струму мережі прямої послідовності за основною гармонікою 11 з'єднаний з першим входом блока визначення активної потужності прямої послідовності за основною гармонікою 12, другий вихід блока визначення напруги та струму мережі прямої послідовності за основною гармонікою 11 з'єднаний з другим входом блока визначення активної потужності прямої послідовності за основною гармонікою 12, на виході якого формуються потужності:      (20) Pa1  Ua1  Ia1  cos a1   a1 ,  Pb1  Pc1            Ub1  Ib1  cos b1   b1 ,      Uc1  Ic1  cos c1   c1 , де U1 - напруга прямої 20 (21) (22) послідовності за основною гармонікою; I1 - струм прямої  послідовності за основною гармонікою; a1 - зсув по фазі основної гармоніки напруги прямої  послідовності;  a1 - зсув по фазі основної гармоніки струму прямої послідовності; Другий вихід блока формування основної гармоніки напруги мережі 13 з'єднаний з блоком визначення діючого значення напруги основної гармоніки прямої послідовності 14, на виході якого формуються напруги:  URMSa  1T  2 ,  ua1 dt T0   (23)  URMSb  1T  2 ,  ub1 dt T0   (24)  URMSc  1T  2 .  uc1 dt T0   (25) 4 UA 116228 U Блок визначення діючого значення напруги основної гармоніки прямої послідовності 14 з'єднаний з блоком визначення квадрата середньодіючих значень основної гармоніки напруги прямої послідовності 15, на виході якого формується напруга: 2    U  URMSb  URMSc  , (26)    RMSa   3   де URMSa , URMSb , URMSc - діюче значення напруги мережі відповідно для фаз а, b, с. Вихід блока визначення активної потужності прямої послідовності за основною гармонікою 12 з'єднаний з першим входом блока визначення активного струму за Фрізе 16, перший вихід блока формування основної гармоніки напруги мережі 13 з'єднаний з другим входом блока визначення активного струму за Фрізе 16, вихід блока визначення квадрата середньо діючих значень основної гармоніки напруги прямої послідовності 15 з'єднаний з третім входом блока визначення активного струму за Фрізе 16, на виході якого формується струм: 2 URMS  5 10   Pa1  ua1 , (27) 2  URMS аналогічним чином визначають струм для фаз b, с. Вихід блока визначення активного струму за Фрізе для трьох фаз 16 з'єднаний з першим входом блока визначення пасивної складової струму 17, другий вхід якого з'єднаний з блоком датчиків струму навантаження (ild ) 7, на виході блока визначення пасивної складової струму 17 формується струм: (28) iP.a  i.a  ild.a  i AF.a , c аналогічним чином визначають струм для фаз b, с. Вихід блока визначення пасивної складової струму 17 з'єднаний з першим входом блока суматора 18, другий вхід якого з'єднаний з блоком датчиків поточного струму силового активного фільтра 8. На виході блока суматора 18 формується похибка струму, різниця між i AF.a  15 20 25   заданим ic _ abc і поточним ic _ abc струмом трифазного силового активного фільтра: (29) ia  i _ a  ic _ a , c аналогічно формується похибка струму для фаз b та с. Вихід блока суматора 18 з'єднаний з входом блока похідної по часу 19, на виході якого формується сигнал: K z  1 (30) i  d ia , a Ts z аналогічно формується похибка струму для фаз b та с, де K d - коефіцієнт підсилення -5 диференційної складової, який визначається за відомими методиками; Ts - постійна часу, 10 с; z - оператор дискретного перетворення Лапласа. Вихід блока суматора 18 з'єднаний з першим входом блока фазифікації 20, вихід блока похідної по часу 19 з'єднаний з другим входом блока фазифікації 20, на виході якого формуються сигнали: ia.1  Gceia , 30 (31) (32) ia.2  Ge ia , (33) ia.3  Gcei , a аналогічно для фаз b та с. Коефіцієнти Ge та Gce визначаються, виходячи з коефіцієнта підсилення пропорційної складової K p та коефіцієнта підсилення інтегральної складової K i , які визначаються за відомими методиками: (34) Ge  1 , 35 2 Ge  (K p  K p  4  K i  K d ) (35) . 2  Ki Другий вихід блока фазифікації 20 з'єднаний з входом блока логічного виводу 21, який забезпечує формування вихідного параметра fa за правилами: Якщо ia.2 є негативним і ia.3 є негативним, то fa  1 ; Gce  5 UA 116228 U Якщо ia.2 є негативним і ia.3 дорівнює нулю, то fa  0,5 ; Якщо ia.2 є негативним і ia.3 позитивна, то fa  0 ; Якщо ia.2 дорівнює нулю і ia.3 є негативним, то fa  1 ; Якщо ia.2 дорівнює нулю і ia.3 дорівнює нулю, то fa  0 ; 5 10 Якщо ia.2 дорівнює нулю і ia.3 позитивна, то fa  0,5 ; Якщо ia.2 позитивна і ia.3 негативна, то fa  0 ; Якщо ia.2 позитивна і ia.3 дорівнює нулю, то fa  0,5 ; Якщо ia.2 позитивна і ia.3 позитивна, то fa  1 . Аналогічно для фаз b та с. Перший вихід блока фазифікації з'єднаний з першим входом блока дефазифікації 22, вихід блока логічного виводу 21 з'єднаний з другим входом блока дефазифікації 22, на виході якого формується сигнал   KT z (36) ufa  Gcuia.1  fa  Gcu i s  Gu  ,   z  1   аналогічно для фаз b та с, де коефіцієнти Gcu та Gu визначаються наступним чином: K (37) Gcu  i , Ge Kd . (38) Gce Блоки 19-22 та відповідні зв'язки утворюють нечіткий регулятор. Вихід блока дефазифікації 22 з'єднаний з входом блока формування імпульсів 23, який функціонує за методом широтно-імпульсної модуляції з використанням пилкоподібної напруги uref . На виході блока формування імпульсів 23 діє сигнал: Gu  15 20 25 30 35  1 UVT 2  0, якщо ufa  uref ; U .(39) UVT1 2   VT1 , UVT1  0; UVT 2  1 якщо ufa  uref , аналогічно формуються напруги для транзисторів VT3-4, фази b, та VT5-6, фази с. Вихід блока формування імпульсів 23 з'єднаний з керуючим входом блока трифазного транзисторного перетворювача 3. Блок трифазного транзисторного перетворювача 3 колом постійної напруги з'єднаний з блоком накопичувального конденсатора 5, колом змінної напруги блоком трифазного реактора 4. Блок трифазного реактора 4 через блок датчиків поточного струму силового активного фільтра 8 з трифазною електричною мережею живлення 1 та через блок датчиків струму навантаження 7 з несиметричним нелінійним навантаженням 2. На фіг. 2 наведені часові діаграми, отримані при моделюванні пропонованого пристрою, на яких зображено струм мережі i по трьох фазах, струм навантаження is по трьох фазах, поточний струм силового активного фільтра i APF . Як нелінійне навантаження використаний тиристорний перетворювач. На проміжку часу від t  0 до t  0.15 кут керування тиристорним перетворювачем α=15°, на проміжку часу від t  0.15 до t  0.3 кут керування тиристорним перетворювачем α=60°. З аналізу часових діаграм витікає, що пропоноване технічне рішення забезпечує синусоїдальний струм у мережі в широкому діапазоні зміни струму навантаження. Таким чином, введення блока нечіткого регулювання струму в контур регулювання трифазного паралельного силового активного фільтра забезпечує підвищення швидкодії регулювання струму трифазного паралельного силового активного фільтра при зміні струму навантаження та зниження пульсацій струму мережі. 6 UA 116228 U ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 5 10 15 20 25 30 35 40 Пристрій регулювання трифазного паралельного силового активного фільтра з нечітким регулятором, що містить транзисторний перетворювач, виходи якого підключені до блока датчиків струму транзисторного перетворювача, сполучений з блоком дроселів, який підключений до блока датчиків фазної напруги мережі і блока датчиків струму навантаження, які з'єднані лініями мережі, вхідні виводи транзисторного перетворювача з'єднані з накопичувальним конденсатором, а вихід блока формування управляючих імпульсів з'єднаний з керуючим входом транзисторного перетворювача, який відрізняється тим, що вихід блока датчика струму навантаження з'єднаний з першим входом блока визначення косинусної і синусної складової основної гармоніки, вихід блока датчика фазної напруги мережі з'єднаний з другим входом блока визначення косинусної і синусної складової основної гармоніки, перший вихід якого з'єднаний з першим входом блока визначення основної гармоніки напруги мережі та струму навантаження в комплексній формі, другий вихід блока визначення косинусної і синусної складової основної гармоніки з'єднаний з другим входом блока визначення основної гармоніки напруги мережі та струму навантаження в комплексній формі, перший вихід якого з'єднаний з першим входом блока визначення прямої послідовності за основною гармонікою, другий вихід блока визначення основної гармоніки напруги мережі та струму навантаження в комплексній формі з'єднаний з другим входом блока визначення прямої послідовності за основною гармонікою, другий вихід блока визначення основної гармоніки напруги мережі та струму навантаження в комплексній формі з'єднаний з блоком формування основної гармоніки напруги мережі, вихід якого з'єднаний з другим входом блока визначення активного струму за Фрізе, вихід блока формування основної гармоніки напруги мережі з'єднаний з блоком визначення діючого значення напруги основної гармоніки прямої послідовності, вихід якого з'єднаний з блоком визначення квадрата середньодіючих значень основної гармоніки напруги прямої послідовності , вихід якого з'єднаний з третім входом блока визначення активного струму за Фрізе, перший вихід блока визначення напруги мережі та струму навантаження прямої послідовності за основною гармонікою з'єднаний з першим входом блока визначення активної потужності прямої послідовності за основною гармонікою, другий вихід блока визначення напруги мережі та струму навантаження прямої послідовності за основною гармонікою з'єднаний з другим входом блока визначення активної потужності прямої послідовності за основною гармонікою, вихід блока визначення активної потужності прямої послідовності за основною гармонікою з'єднаний з першим входом блока визначення активного струму за Фрізе, вихід якого з'єднаний з першим входом блока визначення пасивної складової струму, вихід блока датчиків струму навантаження з'єднаний з другим входом блока визначення пасивної складової струму, вихід якого з'єднаний з першим входом блока суматора, вихід блока датчиків поточного струму силового активного фільтра з'єднаний з другим входом блока суматора, вихід якого з'єднаний з входом блока похідної по часу, вихід якого з'єднаний з другим входом блока фазифікації, вихід блока суматора з'єднаний з першим входом блока фазифікації, другий вихід якого з'єднаний з входом блока логічного виводу, перший вихід блока фазифікації з'єднаний з першим входом блока дефазифікації, вихід блока логічного виводу з'єднаний з другим входом блока дефазифікації, вихід якого з'єднаний з блоком формування імпульсів, вихід якого з'єднаний з трифазним транзисторним перетворювачем. 7 UA 116228 U 5 8 UA 116228 U Комп’ютерна верстка Л. Литвиненко Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Василя Липківського, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 9