Машина для вдавлювання паль

Корисна модель стосується машин для вдавлювання паль і може бути використана в будівництві, особливо на будівельних майданчиках з обмеженими площами в густо забудованих районах. Відома машина для вдавлювання паль, що містить два паралельні колісні ходові візки, встановлені з можливістю переміщення по рейках та обладнані приводами цього переміщення з фіксацією їхнього положення в місцях удавлювання паль. При цьому кожен із візків включає дві встановлені з проміжком між ними паралельні подовжні силові балки, дві закріплені на них із проміжком між ними паралельні поперечні силові балки, вертикальну вдавлюючу башту із кроковим гідравлічним механізмом удавлювання паль, закріплену на рухомій опорі, встановленій з можливістю переміщення по зазначених поперечних силових балках та оснащеній приводом цього переміщення. При цьому вдавлююча башта розташована таким чином, щоб вісь механізму вдавлювання проходила через проміжок між силовими поперечними балками, та щоб вдавлююча башта була відкрита з однієї своєї сторони над проміжком між поперечними силовими балками для пропуску чергової палі всередину неї. Машина містить також дві пари поперечних привантажових балок, установлених із проміжком між ними на подовжніх силових балках по обидві сторони вдавлюючої башти, а на кожній парі привантажових балок установлені з можливістю переміщення по них два візки з контрвантажами, сумарна вага яких обрана щонайменше рівною зусиллю вдавлювання палі [деклараційний патент України №60878, МПК8 E02D 7/20, опубл. 2003p.]. Виконання ходових візків у вигляді балок із колісьми, які переміщаються по рейках, вимагає попереднього встановлення рейок і дозволяє встановлювати палі в обмеженій кількості рядів паль, що обумовлює необхідність переміщення рейок і самої машини в місця розташування чергових рядів паль, що, у свою чергу, зв'язано з розбиранням і складанням машини. Це обумовлює обмежену маневреність машини та значну трудомісткість встановлення паль. Крім того, використання машини вимагає попереднього буріння свердловин для паль та, як наслідок, наявності окремого устаткування, що обумовлює недостатню універсальність машини та не дозволяє здійснювати повний технологічний процес установлення паль. Найближчим аналогом запропонованої машини є машина для вдавлювання паль, яка містить два паралельні колісні ходові візки, встановлені з можливістю переміщення по рейках та обладнані приводами цього переміщення з фіксацією їхнього положення в місцях удавлювання паль, закріплені на ходових візках дві паралельні поперечні силові балки, розташовані з проміжком між ними, рухому опору, встановлену з можливістю переміщення по зазначених силових балках та оснащену приводом цього переміщення, закріплену на рухомій опорі вертикальну вдавлюючу башту із кроковим гідравлічним механізмом удавлювання паль. При цьому вдавлююча башта розташована таким чином, щоб вісь механізму вдавлювання проходила через проміжок між силовими балками, та щоб вдавлююча башта була відкрита з однієї своєї сторони над проміжком між силовими балками для пропуску чергової палі всередину неї. Крім того, машина містить дві пари поперечних привантажових балок, установлених із проміжком між ними на ходових візках по обидві сторони вдавлюючої башти. При цьому на кожній парі привантажових балок установлені з можливістю переміщення по них два візки з контрвантажами, сумарна вага яких обрана щонайменше рівною зусиллю вдавлювання палі. Поряд з цим, машина обладнана буровим пристроєм із вертикальною стійкою, встановленою з можливістю переміщення по силових балках, і розміщеним у цій стійці з можливістю вертикального переміщення відносно неї буром, вісь якого проходить через проміжок між силовими балками, причому осі бура та механізму вдавлювання розташовані в одній площині, паралельній силовим балкам [патент України №75013, МПК8 E02D 7/20, опубл. 2006p.]. Наявність бурового пристрою виключає необхідність в окремому буровому устаткуванні та дозволяє при одній зупинці машини об'єднати два процеси - буріння свердловин і вдавлювання паль, тобто дозволяє здійснювати повний технологічний процес установлення всіх паль на даному будівельному майданчику, що додатково знижує трудомісткість робочого процесу та забезпечує універсальність машини. Однак, як і в попередньому аналогу, використання машини з колісними ходовими візками вимагає попереднього встановлення рейок і дозволяє встановлювати палі в обмеженій кількості рядів, що обумовлює необхідність переміщення рейок і самої машини в місця розташування чергових рядів паль, що, у свою чергу, зв'язано з розбиранням і складанням машини. Це обумовлює обмежену маневреність машини та значну трудомісткість встановлення паль. Тому в основу корисної моделі поставлена задача вдосконалення машини для вдавлювання паль шляхом забезпечення можливості підводу машини до будь-якого місця встановлення паль на будівельному майданчику з виключенням необхідності в її розбиранні та складанні, що підвищує маневреність машини та знижує трудомісткість робочого процесу. Запропонована машина для вдавлювання паль, як і найближчий аналог, містить два паралельні ходові візки, обладнані приводами переміщення з фіксацією їхнього положення в місцях удавлювання паль, установлені на ходових візках дві паралельні поперечні силові балки, розташовані з проміжком між ними, рухому опору, встановлену з можливістю переміщення по зазначених силових балках та оснащену приводом цього переміщення, закріплену на рухомій опорі вертикальну башту з кроковим гідравлічним механізмом удавлювання паль. При цьому вдавлююча башта розташована таким чином, щоб вісь механізму вдавлювання проходила через проміжок між силовими балками, та щоб вдавлююча башта була відкрита з однієї своєї сторони над проміжком між силовими балками для пропуску чергової палі всередину неї. Крім того, машина містить дві пари поперечних привантажових балок, установлених із проміжком між ними на ходових візках по обидві сторони вдавлюючої башти, а на кожній парі привантажових балок установлений з можливістю переміщення по них візок з контрвантажами, сумарна вага яких обрана щонайменше рівною зусиллю вдавлювання палі. Поряд з цим, машина обладнана буровим пристроєм із вертикальною стійкою, встановленою з можливістю переміщення по поперечних силових балках, і розміщеним у цій стійці з можливістю вертикального переміщення відносно неї буром. Поставлена задача вирішується тим, що ходові візки виконані у вигляді обладнаних приводами гусеничних рушіїв, кожен з яких містить раму приблизно П-подібного профілю з установленою зверху горизонтальною стінкою та спрямованими вертикально вниз полицями, розміщені усередині зазначеної рами ведуче та спрямувальне колеса, а також котки та натягнута на цих колесах і котках гусениця, причому зазначені колеса та котки встановлені з можливістю обертання на закріплених на полицях П-подібного профілю осях, а поперечні силові та привантажові балки встановлені на стінках профілів рам рушіїв. Виконання ходових візків у вигляді обладнаних приводами гусеничних рушіїв забезпечує можливість поворотів машини та її переміщення в бажаному напрямку для доступу до будь-яких місць встановлення паль, що підвищує маневреність машини. При цьому виключається необхідність у розбиранні та наступному складанні машини для переводу її на новий маршрут руху до місць встановлення наступних рядів паль, що різко знижує трудомісткість встановлення паль. Крім того, як відомо, гусеничні рушії дозволяють машині працювати на будьяких ґрунтах (від м'яких до твердих, скельних) незалежно від їхнього стану (розм'якшеним або зледенілим, покритим снігом), що підвищує прохідність машини. Машина може бути обладнана додатковими гусеничними рушіями таким чином, щоб усі рушії були розташовані з рівномірним кроком, причому їхнє число обране від двох до шести з розрахунку кроку між ними від чотирьох до шести метрів, приводами обладнані тільки крайні рушії, а висота поперечних силових балок обрана за умовою безперешкодного пропуску рухомої опори вдавлюючої башти над додатковими гусеничними рушіями. Наявність додаткових рушіїв дозволяє збільшити ширину машини та, як наслідок, охоплювати більшу кількість рядів місць встановлення паль, що дозволяє встановлювати більше число паль за рахунок переміщення вдавлюючої башти та бурового пристрою та, як наслідок, зменшує кількість переміщень самої машини. При цьому рами додаткових рушіїв виконують також функцію додаткових опор для поперечних балок, що забезпечує зниження згинальних навантажень на поперечні балки від зусиль удавлювання паль. Розміщення гусеничних рушіїв на зазначених відстанях один від одного обрано за умовою оптимальних співвідношень між шириною машини та згинальним навантаженнями на поперечні балки. Більша ширина машини (і більша кількість рушіїв) означає більше число паль, установлюваних тільки за рахунок переміщень вдавлюючої башти та бурового пристрою, що знижує трудомісткість та енергоємність процесу встановлення паль. У найпростішому випадку поперечні силові та привантажові балки можуть бути закріплені на рамах гусеничних рушіїв. Повороти машин здійснюють шляхом гальмування одного з гусеничних рушіїв. Це спрощує конструкцію машини, але знижує її маневреність. Для підвищення маневреності машини вона може бути обладнана нерухомою горизонтальною платформою, жорстко зв'язаною з рамами гусеничних рушіїв, і поворотною горизонтальною платформою, встановленою з можливістю поворотів навколо вертикальної осі нерухомої платформи та обпертою на ролики, розміщені між вказаними платформами, а поперечні балки закріплені на горизонтальній поворотній платформі. Це забезпечує малі радіуси поворотів машини та, як наслідок, дозволяє робити круті повороти машини аж до 90°. Повороти машини здійснюють шляхом розворотів гусеничних рушіїв. Ці повороти можна також здійснювати таким шляхом: знімають частину контрвантажів і прикладають до палі зусилля, яке піднімає машину над ґрунтом на кілька сантиметрів на палі, яку вдавлюють, повертають рушії відносно поворотної платформи, опускають машину на ґрунт та укладають на візки зняті раніше контрвантажі. Усе це підвищує маневреність машини, але ускладнює та обважнює її конструкцію, а також збільшує трудомісткість встановлення паль. Однак при цьому трудомісткість встановлення паль усе-таки значно нижча, ніж при розбиранні та наступному складанні машини для її проходження по новому маршруту. Поперечні силові балки можуть виступати за межі машини щонайменше з однієї її сторони, при цьому вдавлююча башта та буровий пристрій установлені з можливістю їхнього розміщення на виступаючих кінцях силових балок щонайменше з однієї сторони машини, висота поперечних силових балок обрана за умовою безперешкодного пропуску рухомої опори вдавлюючої башти над гусеничними рушіями, а осі вдавлюючої башти та бурового пристрою розташовані в площині, перпендикулярній силовим балкам. Це дозволяє встановлювати палі за межами маршрутів машини, що підвищує її функціональні можливості, однак збільшує згинальні навантаження на силові балки. Розміщення вдавлюючої башти та бурового пристрою в площині, перпендикулярній силовим балкам, дозволяє більш компактно розмістити вдавлюючу башту та буровий пристрій на виступаючих кінцях силових балок та, як наслідок, зменшити довжину цих кінців і згинальні навантаження на силові балки. Доцільно на верхньому кінці вдавлюючої башти встановлювати з можливістю поворотів навколо осі вдавлюючої башти поворотну платформу з закріпленою на ній поперечною стрілою, а на цій стрілі встановлювати з можливістю переміщення по ній тельфер для підйому й встановлення у башту чергових паль, що виключає необхідність у використанні піднімального крана. Суть корисної моделі пояснюється кресленнями, де на Фіг.1 представлена схема машини для вдавлювання паль із двома гусеничними рушіями, вид спереду; на Фіг.2 - розріз А-А Фіг.1; на Фіг.3 - схема гусеничного рушія без поворотної платформи в розрізі; на Фіг.4 - розріз В-В Фіг.3; на Фіг.5 - схема гусеничного рушія з поворотною платформою ; на Фіг.6 - гусениця в осьовому розрізі з поворотною платформою; на Фіг.7 - схема встановлення паль із трьома гусеничними рушіями, вид зверху; на Фіг.8 - схема машини для вдавлювання паль із трьома гусеничними рушіями, вид зверху; на Фіг 9 - схема машини для вдавлювання паль із двома гусеничними рушіями, також із виступаючими за межі рушіїв кінцями поперечних привантажових балок, вид зверху. Машина для вдавлювання паль (Фіг.1) у найпростішій формі виконання містить два паралельні ходові візки у вигляді гусеничних рушіїв 1, 2, кожен з яких містить (Фіг.3) раму 3 у формі П-подібного профілю з установленою зверху горизонтальною стінкою 4 та спрямованими вертикально вниз полицями 5, розміщені усередині рами 3 з можливістю обертання навколо горизонтальних осей ведуче 6 і спрямувальне 7 колеса й котки 8, а також натягнута на колесах 6, 7 і котках 8 гусениця 9. Горизонтальні осі 10 котків 8 встановлені в отворах 11 полиць 5 і притиснуті до нижніх їхніх поверхонь пружинами стиску 12. На стінках П-подібних профілів рам 3 гусеничних рушіїв 1, 2 (Фіг.2) закріплені з проміжком між ними дві паралельні поперечні силові балки 13, на яких з можливістю переміщення по них установлена рухома опора 14, оснащена відомим приводом цього переміщення (не показаний). На рухомій опорі 14 закріплена вертикальна вдавлююча башта 15 з одним із відомих крокових гідравлічних механізмів 16 удавлювання паль, відкрита з однієї своєї сторони над проміжком між поперечними силовими балками 13 для пропуску всередину її чергової палі. При цьому механізм 16 удавлювання паль розташований таким чином, щоб паля проходила через проміжок між поперечними силовими балками 13. Поряд з цим, на стінках 4 рам 3 гусеничних рушіїв 1, 2 на протилежних сторонах вдавлюючої башти 15 закріплені з проміжком між ними дві пари поперечних привантажових балок 17 і 18. На цих балках з можливістю переміщення по них установлені візки 19, 20 із контрвантажами 21, 22, сумарна вага яких обрана щонайменше рівною зусиллю вдавлювання паль. Візки 19, 20 обладнані колісьми 23 для переміщення по балках 17, 18. Як вдавлююча башта 15 із кроковим механізмом 16 удавлювання паль може бути використана будь-яка відома з рівня техніки вдавлююча башта з подібного роду механізмом [див. наприклад, авторські посвідчення СРСР №402615 і №962459, а також патент України №27634]. Тому конструкція вдавлюючої башти 15 із кроковим механізмом 16 удавлювання паль у дійсному описі докладно не розкривається. Кожен із гусеничних рушіїв 1, 2 оснащений приводом 24. Машина обладнана буровим пристроєм 25 із прикріпленою до вдавлюючої башти 15 вертикальною стійкою 26 і рухомим відносно неї у вертикальному напрямку буром 27, вісь якого проходить через проміжок між поперечними балками 17 і 18. При цьому осі бура 27 і механізму 16 удавлювання паль розташовані в одній площині, паралельній поперечним привантажовим балкам 17 і 18. Машина також обладнана відомими лебідкою 28 для підйому бура 27 і лебідкою 29 для підйому вдавлюючої башти 15, причому барабани лебідок закріплені на рухомій опорі 14, а блоки з перекинутими через них тросами - на верхньому кінці вдавлюючої башти 15. На верхньому кінці вдавлюючої башти 15 також установлена з можливістю поворотів навколо її осі поворотна платформа 30 із закріпленою на ній поперечною стрілою 31, на якій з можливістю переміщення по ній установлений тельфер 32 для підйому й встановлення в пробурену свердловину чергових паль. Машину для вдавлювання паль підготовляють для роботи в такий спосіб. Елементи машини (гусеничні рушії 1, 2, вдавлюючу башту 15 і т.д.) доставляють на будівельний майданчик. Установлюють на ґрунті з заданим розташуванням гусеничні рушії 1, 2 та на їхніх рамах 3 монтують поперечні силові балки 13. На цих балках установлюють з можливістю переміщення по них рухому опору 14, на якій закріплюють вертикальну вдавлюючу башту 15, у якій у свою чергу, установлюють механізм 16 удавлювання паль. До вдавлюючої башти 15 прикріплюють вертикальну стійку 26, у якій установлюють з можливістю вертикального переміщення бур 27. На опорах 3 гусеничних рушіїв 1, 2 закріплюють також поперечні привантажові балки 17 і 18, на які встановлюють з можливістю переміщення по них візки 19, 20 для розміщення на них контрвантажів 21, 22. На рухомій опорі 14 вдавлюючої башти 15 установлюють лебідку 28 для підйому бура 27 і лебідку 29 для підйому вдавлюючої башти 15, блоки яких установлюють на верхньому кінці вдавлюючої башти 15. На верхньому кінці вдавлюючої башти 15 також установлюють з можливістю поворотів навколо її осі поворотну платформу 30 і закріплюють на ній поперечну стрілу 31, на якій з можливістю переміщення по ній установлюють тельфер 32 для підйому й встановлення в пробурену свердловину чергових паль. На будівельний майданчик доставляють необхідну кількість паль. Машина для вдавлювання паль працює в такий спосіб (Фіг.1, 2, 3). Будівельний майданчик розділяють на кілька паралельних смуг, кожна з яких містить кілька рядів місць встановлення паль, з розрахунку, щоб хід вдавлюючої башти 15 з буровим пристроєм 25 охоплював місця встановлення паль у декількох рядах. На Фіг.4 представлена схема встановлення паль у плані, на якій літерами а, b, с, d, e, f, k, l, m позначені місця встановлення паль на будівельному майданчику, літерою К - напрямок переривчастого руху машини, літерою R - траєкторії переміщень вдавлюючої башти 15 із буровим пристроєм 25, літерами L і М - траєкторії розворотів машини при переходах з однієї смуги на іншу. Встановлюють машину на першій позиції першої смуги таким чином, щоб місця встановлення паль у рядах а, b, с знаходилися в площині осей механізму вдавлювання 16 і бура 27. Переміщають вдавлюючу башту 15 з буровим пристроєм 25 по поперечних балках 13 до місця встановлення першої палі в ряді а, при цьому встановлюють вдавлюючу башту 15 з буровим пристроєм 25 у таке положення, щоб вісь бура 27 знаходилася на осі встановлюваної палі. Бурять свердловину на глибину 0,5 - 15м у залежності від характеристик ґрунту, за допомогою лебідки 28 піднімають бур 27 і переміщають вдавлюючу башту 15 з буровим пристроєм 25 по поперечних силових балках 13 від пробуреної свердловини до місця встановлення палі в ряді а. За допомогою тельфера 32 захоплюють палю, підводять її до пробуреної свердловини та опускають її на глибину свердловини. Переміщають вдавлюючу башту 15 по поперечних силових балках 13 убік встановленої в свердловині палі, наїжджаючи на її відкритою стороною вдавлюючої башти 15 до заняття палею необхідного положення всередині вдавлюючої башти 15. Включають привод механізму 16 вдавлювання та роблять удавлювання палі на необхідну глибину. Після цього за допомогою лебідки 29 піднімають механізм 16 удавлювання до верхнього положення, переміщають вдавлюючу башту 15 з буровим пристроєм 25 до місця встановлення палі в другому ряді b, бурять нову свердловину, переміщають вдавлюючу башту 15 з буровим пристроєм 25 по поперечних силових балках 13 убік від пробуреної свердловини, встановлюють у свердловину чергову палю, наїжджають на неї відкритою стороною вдавлюючої башти 15 і роблять її вдавлювання. Подібні процедури роблять і для встановлення палі с Потім переміщають машину по траєкторії К у другу позицію для встановлення паль у рядах d, e, f, і на цій позиції встановлюють палі по вище описаній процедурі. Подібні операції продовжують до встановлення всіх паль у другій смузі будівельного майданчика. Після цього розвертають машину по траєкторії М i встановлюють її на третій смузі будівельного майданчика з рядами k, l, m місць встановлення паль, на якій здійснюють буріння свердловин, установлення та вдавлювання паль за описаною вище технологією. У такий спосіб роботу продовжують до встановлення всіх паль на будівельному майданчику. Зрівноважування зусиль від буріння свердловин і зусиль від удавлювання паль роблять шляхом підбору ваги контрвантажів 21, 22 та шляхом переміщення візків 19, 20 із контрвантажами 21, 22 по поперечних балках 17 і 18. У якості контрвантажів 21, 22 можуть бути використані встановлювані палі, які завантажують на візки 19, 20, що спрощує установку паль у вдавлюючу башту 15. Буровий пристрій 25 може бути встановлений таким чином, щоб вісь бура 27 розташовувалася в площині, перпендикулярної поперечним балкам 13, 17, 18. Поряд з цим, машина для вдавлювання паль може бути виконана без тельфера 32, що спрощує її конструкцію, однак вимагає постійного використання піднімального крана для маніпуляцій з палями, що значно здорожує установку паль на будівельному майданчику. Машина може бути обладнана більшою кількістю гусеничних рушіїв (до шести штук), при цьому приводами оснащені тільки крайні рушії, а інші рушії виконують функцію проміжних опор для поперечних силових і привантажових балок, що зменшує згинальні навантаження на ці балки. При цьому більша кількість рушіїв та, як наслідок, більша ширина машини дозволяє встановлювати палі в більшій кількості рядів тільки за рахунок переміщення рухомої опори 14 вдавлюючої башти 15 з буровим пристроєм 25 по поперечних силових балках 13 і переміщення самої машини без її розворотів. На фіг. 8 представлена схема машини для вдавлювання паль із трьома гусеничними рушіями 33, 34, 35, з яких рушії 33 і 34 оснащені приводами (не показані), а рушій 37 виконує функцію проміжної опори. Усі три рушії розташовані з рівномірним кроком, причому висота поперечних силових балок 13 обрана за умовою безперешкодного пропуску рухомої опори 14 вдавлюючої башти 15 над додатковим гусеничним рушієм 35. Наявність додаткового проміжного гусеничного рушія 35 дозволяє збільшити ширину машини та, як наслідок, відстань, на яку може переміщатися вдавлююча башта 15 з буровим пристроєм 25. Це забезпечує можливість встановлення вдавлюючої башти 15 з буровим пристроєм 25 над місцями встановлення паль, розташованих у більшому числі рядів. Машина працює в такий же спосіб, як представлено на Фіг.7. При оснащенні машини більшим числом гусеничних рушіїв, наприклад шістьма рушіями, ширина машини може бути достатньої для того, щоб проходи вдавлюючої башти 15 з буровим пристроєм 25 і переривчасті переміщення машини були достатні для охоплення всіх місць встановлення паль у всіх їхніх рядах. При цьому всі операції здійснюються без істотних поворотів машини тільки за рахунок прямолінійних рухів машини та переміщень вдавлюючої башти 15 з буровим пристроєм 25 по поперечних силових балках 13. Машина для вдавлювання паль може бути обладнана нерухомою горизонтальною платформою 36 (Фіг.3, 4), жорстко зв'язаною з рамами 3 гусеничних рушіїв 1, 2. При цьому поперечні силові 13 і привантажові балки 17 і 18 закріплені на платформі 36. Гусениця (Фіг.5) з поворотною платформою 37 обладнана поворотним кругом 38 з центральною виїмкою 39 у вигляді усіченого конуса, а в нерухомій платформі 40 виконаний виступ 41 за формою та розмірами виїмки 39. Поворотний круг 38 спирається на ролики 42, розміщені між цим кругом і нерухомою платформою 40 з можливістю поворотів навколо вертикальної осі. Використання машини для свердління свердловин в одній смузі будівельного майданчика, встановлення в них паль і вдавлювання їх здійснюють у такий же спосіб, як описано раніше. При переході до наступної смуги машину повертають на 90°, підводять до цієї смуги, повертають на 90° і встановлюють палі в цій смузі і т.д. Повороти машини здійснюють шляхом гальмування одного з рушіїв 1, 2 при роботі іншого. Ці повороти можна також здійснювати наступних шляхом: з візків 19, 20 знімають частину контрвантажів 21, 22 та прикладають до палі 43 зусилля, яке піднімає машину над фунтом на кілька сантиметрів на палі 43. Після цього повертають рушії 1, 2 відносно поворотної платформи 37, при цьому нерухома платформа 40 разом з гусеничними рушіями 1, 2 повертається на роликах 42 навколо палі відносно поворотної платформи 37. Опускають машину на ґрунт і укладають на візки 19, 20 раніше зняті контрвантажі 21, 22. Така конструкція машини дозволяє робити повороти з малим радіусом. Поперечні силові балки 44 і 45 (Фіг.9) можуть виступати за межі машини з однієї її сторони, причому вдавлююча башта 46 та буровий пристрій 47 встановлені з можливістю їхнього розміщення на виступаючих кінцях 48 силових балок 44, 45 з однієї сторони машини. Висота силових балок 44, 45 обрана за умовою безперешкодного пропуску рухомої опори 49 вдавлюючої башти 46 з буровим пристроєм 47 над гусеничним рушієм 1. При цьому осі вдавлюючої башти 46 та бурового пристрою 47 розташовані в площині, перпендикулярній силовим балкам 44, 45 і розміщені на виступаючих кінцях 48 цих балок таким чином, щоб осі механізму 46 удавлювання паль і бура 47 були розташовані за межами машини. Розміщення вдавлюючої башти 15 та бурового пристрою 25 в площині, перпендикулярній силовим балкам 13, дозволяє більш компактно розмістити вдавлюючу башту 15 та буровий пристрій 25 на виступаючих кінцях силових балок 13 та, як наслідок, зменшити довжину цих кінців і згинальні навантаження на силові балки 13. Машина працює приблизно в такий же спосіб, як було описано раніше, однак рухома опора 49 вдавлюючої башти 46 може переміщатися як у межах ходу рухомої опори 49, тобто в межах ширини машини, так і за її межею і розташовуватися на виступаючих кінцях 48 силових балок 44, 45, як це показано на фіг. 9. Тому машина дозволяє встановлювати палі за межами маршрутів машини, наприклад, по краях будівельного майданчика неправильної форми, доступ до яких неможливий, наприклад, через близькість до яких-небудь споруджень. Це підвищує технологічні можливості машини. Силові балки 44, 45 можуть виступати за межі машини також і по обох її сторонах, що дозволяє використовувати машину для встановлення паль за межами маршрутів машини як з однієї сторони машини, так і з іншої, що в ще більшій мері підвищує технологічні можливості машини. Таким чином, запропоноване технічне рішення підвищує маневреність машини та знижує трудомісткість встановлення паль за рахунок забезпечення можливості поворотів машини та її переміщень у бажаному напрямку для доступу до будь-яких місць встановлення паль з виключенням необхідності в розбиранні та наступному складанні машини для переводу її на новий маршрут руху. Гусеничні рушії підвищують прохідність машини, оскільки дозволяють машині працювати на будь-яких ґрунтах незалежно від їхнього стану. Більша кількість гусеничних рушіїв та, як наслідок, більша ширина машини дозволяють встановлювати кілька паль без переміщення машини тільки за рахунок переміщення рухомої опори вдавлюючої башти. Маневреність машини ще більш підвищується при закріпленні поперечних балок на горизонтальній поворотній платформі за рахунок малих радіусів поворотів машини. Виступання поперечних силових балок за межі машини з розташуванням на них вдавлюючої башти та бурового пристрою дозволяє встановлювати палі за межами маршрутів машини. Наявність тельфера у верхній частині машини виключає необхідність у використанні піднімального крана.