Спосіб та установка для контролю скляних виробів

1. Установка для покрокового переміщення скляного посуду (32) через ряд позицій, що включає першу і другу кругові матриці протилежних захоплювальних пальців, що чергуються, (91,124) для скляного посуду і засобу (66, 67, 68, 70, 72, 73, 74, 76, 78, 82, 84, 86, 88) для переміщення пальців (91, 124) один до одного чи один від другого для захоплення чи звільнення скляного посуду (32), і засобу (66, 70, 72, 88, 184) для переміщення відповідно протилежних захоплювальних пальців (91, 124) через ряд позицій, яка відрізняється тим, що включає

першу і другу каретки (70, 88), які відповідно несуть першу і другу матриці захоплювальних пальців для повороту навколо загальної осі (68),

засоби для переміщення пальців (91, 124) містять засоби (66, 72) для повороту однієї чи обох кареток (70, 88) відносно іншої навколо загальної осі (68),

при цьому засоби для переміщення відповідно протилежних захоплювальних пальців включають засоби (62, 72, 184) для спільного повороту кареток (70, 88) навколо загальної осі (68) для транспортування скляного посуду (32) через ряд позицій.

2. Установка за п. 1, яка відрізняється тим, що засоби (66, 72) для повороту однієї чи обох кареток відносно іншої і засоби (66, 72, 84) для спільного повороту кареток містять перший (66) і другий (72) електричні двигуни і відповідно - з'єднальні засоби (67, 68, 72, 73, 74, 76, 78, 82, 84, 86) для відповідного з'єднання двигунів (60, 72) з першою і другою каретками (70, 88).

3. Установка за п. 2, яка відрізняється тим, що перша каретка (70) розташована над другою кареткою (88), причому з'єднувальний засіб для з'єднання першого двигуна (66) з першою кареткою (70) включає вал (68), що проходить уздовж загальної осі, і при цьому з'єднувальний засіб для з'єднання другого двигуна (72) із другою кареткою (88) містить гільзу (84), що оточує вал (68).

4. Установка за п. 3, яка відрізняється тим, що додатково містить перший редуктор (67), що безпосередньо з'єднує перший двигун (66) з валом (68), і другий редуктор (73) та пас (78) приводу, що з'єднують другий двигун (72) з гільзою (84).

5. Установка за будь-яким з пп. 1-4, яка відрізняється тим, що кожна каретка (70, 88) містить центральну маточину (75, 108), з'єднану із засобами повороту, і периферійну частину, на якій встановлені пальці (91, 124).

6. Установка за п. 5, яка відрізняється тим, що периферійна частина кожної каретки (70, 88) включає кільцевий обід (77, 110), з'єднаний з маточиною (75, 108), і принаймні два кільцевих сегменти (87, 120), встановлені з можливістю демонтажу на кільцевому ободі, причому пальці (91, 124) встановлені на кільцевих сегментах (87, 120).

7. Установка за п. 6, яка відрізняється тим, що кільцеві сегменти (87, 120) мають відгалуження (89, 122), що проходять в радіальному напрямку назовні, на яких встановлені пальці (91, 124), причому відгалуження (89) на першій каретці (70) розташовані в шаховому порядку відносно відгалужень (122) на другій каретці (88).

8. Установка за п. 7, яка відрізняється тим, що додатково містить корпусну опору (134) пальця, за допомогою якої кожен палець (124) другої матриці встановлений з можливістю повороту на другій каретці (88), і циліндричну гвинтову пружину (144), пружно приєднану до кожної корпусної опори пальця для примусового переміщення пальців вказаної другої матриці до пальців першої матриці.

9. Установка за будь-яким з пп. 1-8, яка відрізняється тим, що додатково містить шар (104, 132) пружного матеріалу на частині кожного пальця (91, 124), яка вступає в контакт зі скляним посудом.

10. Установка за будь-яким з пп. 1-9, яка відрізняється тим, що додатково містить ролик (174) приводу для контакту з виробом скляного посуду та обертання його щонайменше на одній з позицій, засоби (46, 47) обпирання скляного посуду (32) щонайменше на одній позиції, призначені для обпирання виробу скляного посуду (32) під час обертання, і пари рознесених на певний кут регулювальних роликів (48), що примикають до засобів (46, 47) обпирання, для підтримки виробу в потрібному положенні, коли ролик (174) приводу обертає цей виріб.

11. Установка за п. 10, яка відрізняється тим, що додатково містить поворотний електричний двигун (168), з'єднаний з роликом (174) приводу.

12. Установка за п. 11, яка відрізняється тим, що додатково містить засіб для повороту ролика приводу, що включає нерухомий кронштейн (154), який несе поворотний електричний двигун (168), поворотний кронштейн (158), який несе ролик приводу, і гнучку муфту (170), що з'єднує ролик приводу з двигуном.

13. Установка за п. 12, яка відрізняється тим, що засіб для повороту ролика приводу додатково містить виконавчий механізм (162), встановлений на нерухомому кронштейні (154) і оперативно з'єднаний з поворотним кронштейном (158), циліндричну гвинтову пружину (167), укладену в стисненому стані між рухомим і поворотним кронштейнами, і засіб (184) для поперемінного приведення в дію виконавчого механізму для керування силою контакту ролика приводу з тарним виробом.

14. Установка за будь-яким з пп. 10-13, яка відрізняється тим, що додатково містить основу (36), на якій встановлені засоби (46, 47) обпирання і каретки (70, 88), раму (54), на якій встановлені ролик (174) приводу і каретки (70, 88), і засоби (56, 58) для вертикального переміщення рами відносно основи.

15. Установка за будь-яким з пп. 1-14, яка відрізняється тим, що додатково містить завантажувальний лінійний транспортер (34) на одній з позицій, причому засоби повороту виконані з можливістю почергового транспортування виробів склопосуду із завантажувального транспортера послідовно через позиції на розвантажувальний транспортер (35), розташований на ще одній з позицій.

16. Спосіб транспортування скляного посуду (32) через ряд позицій, що включає в себе етапи, на яких

(а) встановлюють першу і другу кругові матриці протилежних захоплювальних пальців (91, 124), що чергуються, для скляного посуду,

(б) переміщають щонайменше одну з матриць до іншої з одночасним захоплюванням виробів скляного посуду на позиціях,

(в) одночасно повертають першу і другу матриці навколо загальної осі (68) для покрокового переміщення скляного посуду, захопленого на етапі (б), між позиціями, і

(г) переміщають принаймні одну з матриць від іншої з одночасним звільненням виробів скляного посуду на позиціях.

17. Спосіб за п. 16, який відрізняється тим, що позиції розташовують через рівні кутові інтервали навколо загальної осі (68), і при цьому почергово повторюють етапи (б), (в) і (г) для почергового транспортування виробів скляного посуду (32) через позиції.

18. Спосіб за п. 17, який відрізняється тим, що на етапі (а) встановлюють пальці (91, 124) в кругових матрицях, що чергуються, навколо загальної осі (68), при цьому на етапі (б) повертають обидві матриці одночасно в зустрічних напрямках, і при цьому на етапі (г) повертають матриці одночасно в протилежних напрямках.

19. Спосіб за п. 18, який відрізняється тим, що включає додатковий етап (д), на якому почергово контролюють кожен виріб скляного посуду щонайменше на одній з позицій.