Пристрій для перевертання правильного елемента

Реферат: Винахід належить до пристрою для перевертання правильного елемента (20), при цьому правильний елемент містить певну кількість валиків (43), розташованих на відстані один від іншого і встановлених з можливістю обертання на рамі (44), та гаки (22) для кріплення його до перевертального пристрою (10), який відрізняється тим, що містить дві стійки (12), які виступають вертикально з основи (14), несучі засоби (16) для правильного елемента, які зчіплюються з кріпильними гаками (22) правильного елемента (20), при цьому несучі засоби (16) розташовані між стійками (12), засоби (19) для повертання несучих засобів (16) навколо горизонтальної осі між першим положенням, у якому, коли правильний елемент (20) з'єднаний з перевертальним пристроєм (10), валики (43) правильного елемента (20) орієнтовані вниз, і другим положенням, у якому, коли правильний елемент (20) з'єднаний з перевертальним пристроєм (10), валики (43) правильного елемента (20) орієнтовані вгору, і підйомні вузли (18) для вертикального поступального переміщення несучих засобів (16), при цьому кожен підйомний вузол (18) з'єднаний з однією із стійок (12). UA 102015 C2 (12) UA 102015 C2 UA 102015 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Винахід відноситься до області випрямляння товстих металевих смуг або плит. Він відноситься, зокрема, до пристрою для перевертання правильного елемента і до правильного елемента, який з'єднується з пристроєм. Товсті смуги випрямляються послідовністю згинів в протилежних напрямах із спадною амплітудою без будь-якого прикладання зовнішньої сили тяги зверху або знизу по ходу технологічної лінії від правильної установки. Ці правильні установки містять два правильні елементи, кожен з яких має ряд валиків з паралельними осями, розташованими, відповідно, над і під смугою із зміщенням в поздовжньому і вертикальному напрямі для складання в стос, таким чином формуючи хвилясту траєкторію для смуги, яка, таким чином, піддається дії послідовних згинів в протилежних напрямах. Ці поперемінні згині відображаються деформаціями, які формують криві профілі в смузі і змінюються зі стану витягування на верхній поверхні кривого профілю до стану стискання на нижній поверхні кривого профілю, проходячи крізь нуль на середній вісі або "нейтральне волокно" смуги згідно із законом лінійної зміни. В залежності від амплітуди кривої, таким чином створені напруження можуть перевищувати границю пружності смуги на більшій або меншій частині її товщини. Ця пластифікація є вирішальним елементом в усуненні дефектів гладкості, які не можуть виявлятися, такі як "довгі краї", "довгі центри" і так далі. Пластифікована частина товщини смуги зазвичай виражається у відсотках від загальної товщини і називається "ступінь пластифікації". Загалом кажучи, кожен правильний елемент, відповідно нижній або верхній, містить певну кількість валиків з паралельними осями, які зазвичай мають менший діаметр і, тому, утримуються принаймні двома опорними валиками, які самі по собі можуть лежати на рядах коліс, при цьому набір цих валиків і коліс встановлені на рамі. Ці два правильні елементи, розташовані, відповідно, під і над горизонтальною площиною руху смуги, встановлюються в несучій рамі, яка містить чотири стійки, встановлені з кожної сторони поздовжньої вісі руху смуги і міцно утримуються у своїй нижній частині нерухомою основою і у своїй верхній частині - поперечинами, при цьому збірна конструкція формує замкнену раму. Нижній правильний елемент лежить на нерухомій основі, а верхній елемент примикає до притискної рамі, яка може переміщатися у вертикальному напрямі між чотирма стійками за допомогою механічних або гідравлічних підйомних пристроїв, які встановлені на її верхній частині, для регулювання відстані між двома правильними елементами і, тому, процедуру складання в стос валиків з одночасним усуненням розділяючих сил, які виникають внаслідок опору продукту. Зазвичай, принаймні деякі з правильних валиків обертаються навколо своїх осей для просування смуги завдяки тертю з наперед встановленою швидкістю по хвилястій траєкторії між нижніми і верхніми валиками. Під час випрямляння, валики піддаються дії великих поверхневих стискаючих напружень і стиранню, вимагаючи ремонту, наприклад шліфування їх активних поверхонь, у ремонтному цеху. В цьому контексті, верхній і нижній правильний елемент повинен вийматися з правильної установки. Нижній правильний елемент з своїми правильними валиками, орієнтованими вгору, буде легко опускатися на землю. Однак, верхній правильний елемент з своїми правильними валиками, орієнтованими вниз, повинен, перш за все, перевернутися так, щоб оператори могли одержати доступ до його правильних валиків. Публікація WO2008/099126 розкриває перевертальний пристрій для верхнього правильного елемента правильної установки. Правильний елемент спершу виймається з правильної установки і утримується підйомною балкою. Підйомна балка потім поміщається на люльку. Під час цих етапів, валики верхнього правильного елемента не доступні для операторів і реальний ремонт не може починатися. Підйомна балка встановлена з можливістю обертання на люльці навколо осей і здатна повертатися навколо горизонтальної осі для повертання верхнього правильного елемента. Тільки в кінці цього останнього етапу до правильних валиків верхнього правильного елемента можна одержати доступ. Ці операції перевертання вимагають виконання численних операцій, виконуваних операторами в потенційно небезпечному навколишньому середовищі. Оператори повинні, зокрема, маневрувати підйомною балкою і опорною люлькою для правильних валиків, які можуть мати високі температурі. Також, необхідно виконати велику кількість послідовних маніпуляцій і операцій. Тому, існує потреба у простому перевертальному засобі, який вимагає втручання найменшої кількості операторів і виконання найшвидшого перевертання за найменшу кількість етапів. Для цього, задачею винаходу є надання перевертального пристрою для правильного елемента, при цьому правильний елемент містить певну кількість валиків, розташованих на 1 UA 102015 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 відстані один від іншого і встановлених з можливістю обертання на рамі, і засіб для кріплення його до перевертального пристрою, який відрізняється тим, що містить: - дві стійки, які виступають вертикально з основи, - несучі засоби для правильного елемента, які зчіплюються з кріпильними засобами правильного елемента, при цьому несучі засоби розташовані між стійками, - засоби для повертання несучих засобів навколо горизонтальної осі між першим положенням, у якому, коли правильний елемент з'єднаний з перевертальним пристроєм, валики правильного елемента орієнтовані вниз, та другим положенням, у якому, коли правильний елемент з'єднаний з перевертальним пристроєм, валики правильного елемента орієнтовані вгору, - підйомні вузли для вертикального поступального переміщення несучих засобів, при цьому кожен підйомний вузол з'єднаний з однією із стійок. Згідно з іншими характеристиками перевертального пристрою: • кожна опорна стійка має дві боковини, які розташовані одна навпроти іншої і виступають вертикально з основи, при цьому кожна боковина містить на своїй внутрішній поверхні принаймні одну напрямну рейку для підйомного вузла несучих засобів кожного правильного елемента, • несучі засоби містять раму, яка містить дві горизонтальні поперечини, які проходять в поздовжньому напрямі і паралельно між стійками, при цьому поперечини з'єднані між собою двома поперечними рейками, • рама містить дві утримувальні деталі, які розташовані одна навпроти іншої і приймають один з кінців кожної поперечини, при цьому ці утримувальні деталі також об'єднані з підйомними вузлами несучих засобів. • кожна утримувальна деталь проходить частково принаймні під поперечинами, • кожна утримувальна деталь містить U-подібну частину, при цьому кожна U-подібна частина формує опору і приймає один з кінців кожної поперечини, • несучі засоби містять певну кількість гаків, кожен з яких виступає з утримувальної деталі під поперечиною, при цьому вільний кінець кожного гаку спрямований вгору, коли перевертальний пристрій перебуває у своєму положенні спокою, • відстань між вільним кінцем кожного гаку і нижньою поверхнею горизонтальної поперечини, найближче розташованої до нього, є такою, що вона дозволяє проходження кріпильних засобів, які належать правильному елементу, і затискання цього правильного елемента, • кожен гак містить на своєму вільному кінці циліндричну частину, передбачену для утримування і направляння кріпильних засобів правильного елемента, коли його вводять в перевертальний пристрій, • гаки розташовані зверху на уявному прямокутнику наперед визначеної ширини, • несучі засоби містять засіб для зупинки поступального переміщення правильного елемента і для утримування правильного елемента під час повертання несучих засобів, • утримувальні засоби містять дві L-подібні стопорні рейки, які формують стопор для правильного елемента, зокрема, під час повертання несучих засобів, • кожна стопорна рейка об'єднана з поперечною рейкою і проходить донизу з цієї поперечної рейки, коли перевертальний пристрій перебуває у своєму першому положенні, • переміщальні засоби рами містять принаймні дві привідні осі, кожна з яких виступає вертикально з основи кожної з стійок між двома боковинами кожної стійки, • переміщальні засоби містять: - два підйомні вузли, кожен з яких приймає дві привідні осі для спрямування їх при вертикальному поступальному переміщенні, при цьому кожен підйомний вузол придатний для піднімання або опускання вздовж осей, які він приймає, - два привідні пристрої для підйомних вузлів, які зчіплюються з привідними осями, • кожен підйомний вузол містить обертальний привідний засіб для несучих засобів, • обертальні привідні засоби для несучих засобів включають двигун-редуктор або підйомний пристрій. Задачею винаходу є також надання правильного елемента, придатного для зчеплення з перевертальним пристроєм, як визначено вище, при цьому правильний елемент містить певну кількість валиків, розташованих на відстані один від іншого і встановлених з можливістю обертання на рамі, який відрізняється тим, що містить засоби для кріплення його до перевертального пристрою. Згідно з іншими характеристиками правильного елемента: • кріпильні засоби правильного елемента містять певну кількість гаків, об'єднаних з рамою і передбачених для зчеплення з кріпильними засобами перевертального пристрою, при цьому 2 UA 102015 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 вільний кінець кожного гаку спрямований вниз до введення правильного елемента в перевертальний пристрій, • кожен гак правильного елемента встановлений так, щоб прилягати до одного з гаків перевертального пристрою, коли правильний елемент повністю вставлений в перевертальний пристрій, • гаки правильного елемента згруповані в пари, при цьому кожна пара гаків розташована зверху на уявному прямокутнику наперед встановленої ширини. • ширина уявного прямокутника, яка визначає положення гаків правильного елемента, менша за або рівна ширині уявного прямокутника, яка визначає положення гаків перевертального пристрою. Інші характеристики і переваги представленого винаходу стануть очевидними при читанні детального необмежувального варіанта виконання винаходу з посиланням на фігури, де: - Фігура 1 зображає вид в перспективі перевертального пристрою згідно з винаходом і набір правильних елементів, розташованих зовні перевертального пристрою, - Фігури 2, 3 і 5-7 зображають послідовні види етапів перевертання одного з правильних елементів пристроєм згідно з винаходом, починаючи з положення на Фігурі 1, - Фігура 4 зображає вид ззаду перевертального пристрою на Фігурі 1, який містить один з правильних елементів у піднятому положенні. Фігура 1 зображає вид в перспективі перевертального пристрою 10 згідно з винаходом і блок, який містить верхній правильний елемент 20, встановлений на нижній правильний елемент 46. Кожен з правильних елементів 20 і 46 містить раму, позначену, відповідно, цифрою 44 і 48. Кожна рама 44, 46 приймає певну кількість правильних валиків, встановлених з можливістю обертання і позначених, відповідно, цифрою 43 і 42 на Фігурі 1. Як зображено на Фігурі 1, блок, сформований правильними елементами 20 і 46, спершу виймається з правильної установки (не зображена на фігурах) для заміни або опускання на землю правильних валиків. Коли верхній правильний елемент 20 об'єднується з нижнім правильним елементом 46, оператори не мають доступу до правильних валиків 42 і 43, і, тому, будь-яка операція по заміні або шліфуванню правильних валиків 42 і 43 є неможливою. Тому, повинно бути можливим від'єднувати верхній правильний елемент 20 від нижнього правильного елемента 46. Для цього, верхній правильний елемент 20 містить засоби для кріплення його до перевертального пристрою 10. Точніше, кріпильні засоби правильного елемента 20 включають певну кількість гаків 22, об'єднаних з рамою 44 і передбачених для зчеплення з кріпильними гаками 40 перевертального пристрою. Як можна побачити на Фігурі 1, вільний кінець кожного гаку 22 спрямований донизу до введення правильного елемента 20 в перевертальний пристрій 10. Кожен гак 22 правильного елемента встановлений так, щоб прилягати до одного з гаків 40 перевертального пристрою 10, коли правильний елемент повністю вставлений в перевертальному пристрої 10, як буде пояснюватися пізніше. Гаки 22 формують прохід для гаків 40 перевертального пристрою, при цьому останні також функціонують як напрямні для верхнього правильного елемента під час введення його в перевертальний пристрій 10. Гаки 22 згруповані в пари, при цьому кожна пара гаків 22 розташована приблизно зверху на уявному прямокутнику наперед встановленої ширини. Гаки 22 однієї пари проходять паралельно між собою від вертикальної лицьової поверхні рами 44 верхнього правильного елемента 20. Блок, сформований двома правильними елементами, встановлений на передавальній платформі 50, яка сама по собі встановлена на транспортні рейки 52. Ця платформа 50 з'єднана з передавальним підйомним пристроєм 54, придатним до штовхання платформи 50 з положення, у якому блок, сформований двома правильними елементами 20 і 46, розташований зовні перевертального пристрою, у положення, у якому верхній правильний елемент 20 утримується перевертальним пристроєм 10, як буде пояснюватися пізніше. Як можна побачити на Фігурах 1 і 4, перевертальний пристрій згідно з винаходом містить дві стійки 12, які виступають вертикально з основи 14 несучих засобів 16 верхнього правильного елемента 20, передбачених для зчеплення з кріпильними гаками 22 правильного елемента 20, при цьому несучі засоби 16 розташовані між стійками 12. Перевертальний пристрій також містить обертальний привідний засіб 19 для повертання несучих засобів 16 навколо горизонтальної осі між першим положенням, у якому, коли правильний елемент 20 з'єднаний з перевертальним пристроєм, валики 42 правильного елемента 20 спрямовані донизу, і другим положенням, у якому валики 42 правильного елемента 20 спрямовані вгору, як буде пояснюватися пізніше. Перевертальний пристрій 10 також містить підйомні вузли 18 для поступального вертикального переміщення несучих засобів 16. Кожен підйомний вузол 18 з'єднаний з однією із стійок 12. 3 UA 102015 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Стійки 12 встановлені одна навпроти іншої і відокремлені відстанню, яка дозволяє вставляння блоку з правильних елементів 20, 46. Кожна опорна стійка 12 містить дві боковини 24, які розташовані одна навпроти іншої і виступають вертикально з основи 14. Кожна боковина 24 містить трикутні ребра 24А, які виступають вертикально з основи 14 і об'єднані з прямими вертикальними частинами 24В. Кожна боковина 24 також містить на внутрішній поверхні кожної прямої частини 24В принаймні одну напрямну рейку 26 для підйомних вузлів 18 несучих засобів 16. Згідно з винаходом, підйомні вузли 18 несучих засобів 16, і, таким чином верхнього правильного елемента 20, містять привідні осі 38, кожна з яких проходить вертикально і паралельно між двома боковинами 24 кожної стійки 12. Переважно, для кожної стійки встановлюються дві циліндричні привідні осі 38. Переміщальні привідні засоби також включають два підйомні вузли 18, кожен з яких приймає дві привідні осі 38 для подальшого вертикального переміщення, при цьому кожен підйомний вузол 18 придатний для піднімання або опускання вздовж напрямних осей 38, які він утримує, завдяки привідному пристрою, який може бути розташованим всередині по відношенню до кожного підйомного вузла 18. Привідні осі 38 можуть формувати частину гвинтових домкратів. Кожен підйомний вузол розташований між боковинами 24 стійки 12 і спрямовується при поступальному русі двома рейками 26. Підйомні вузли 18 можуть містити інші типи привідного пристрою, такі як інші типи підйомних пристроїв, система «гвинт/гайка» або система «шестерня/зубчаста рейка» або навіть ланцюги. Перевертальний пристрій 10 верхнього правильного елемента 20 містить несучі засоби 16, які містять раму. Рама містить дві горизонтальні поперечини 28, які проходять в поздовжньому напрямі і паралельно між стійками 12. Поперечини з'єднані між собою двома поперечними рейками 30. Поперечини 28 і поперечні рейки 30 лежать у площині, перпендикулярній до площин, які містять стійки 12. Довжина кожної поперечної рейки більша за довжину блоку, сформованого верхнім 20 і нижнім 46 правильним елементом. Рама також містить дві утримувальні деталі 32, розташовані одна навпроти іншої, кожна з яких приймає один з кінців кожної поперечини 28, і ці утримувальні деталі 32 також об'єднані з підйомними вузлами 18 несучих засобів 16. Точніше, у варіанті виконання, представленому на Фігурах 1-7, кожна утримувальна деталь 32 об'єднана з підйомним вузлом 18 і приводиться в дію при вертикальному поступальному русі цим підйомним вузлом 18. Кожна утримувальна деталь 32 проходить принаймні частково під поперечинами 28 і містить U-подібну частину, яка формує опору для поперечин 28 і приймає один з кінців кожної поперечини 28. Несучі засоби 16 містять певну кількість гаків 40, кожен з яких виступає з однієї з утримувальних деталей 32 під поперечиною 28, при цьому вільний кінець 41 кожного гаку 40 спрямований вгору, коли перевертальний пристрій 10 перебуває у своєму першому положенні. Кожен гак 40 розташований так, що відстань між його вільним кінцем 41 і нижньою поверхнею горизонтальної поперечини 28, яка розташована найближче до нього, дозволяє проходження кріпильних гаків 22, які належать правильному елементу 20, і затискання цього правильного елемента 20. Також, кожен гак 40 містить на своєму вільному кінці циліндричну частину 41, передбачену для утримування і направляння кріпильних гаків 22 правильного елемента 20, коли він вводиться в перевертальний пристрій 10. У варіанті виконання на Фігурі 1-7, присутні чотири гаки 40, які розташовані зверху на уявному прямокутнику наперед встановленої довжини і ширини. Несучі засоби 16 містять стопорні засоби для припинення поступального руху правильного елемента 20 і для утримування правильного елемента 20 під час повертання несучих засобів 16. Стопорні засоби включають дві L-подібні стопорні рейки 36, які формують стопор для правильного елемента 20 під час повертання несучих засобів 16. Кожна стопорна рейка 36 об'єднана з поперечною рейкою 30 і проходить донизу з цієї поперечної рейки 30, коли перевертальний пристрій 10 перебуває у своєму першому положенні. Згідно з винаходом, перевертальний пристрій також містить обертальні привідні засоби 19 для несучих засобів. Ці обертальні привідні засоби 19 утримуються, у варіанті виконання на Фігурах 1-7, принаймні одним з підйомних вузлів 18. Переважно кожен підйомний вузол 18 здатен утримувати обертальні привідні засоби 19 несучих засобів 16. Точніше, кожен підйомний вузол 18 здатен утримувати привідні засоби 19 для горизонтального повертання рами, яка зчіплюється з віссю (не зображена на фігурі) однієї з утримувальних деталей 32, для активування цього привідного блоку, який змушує повертатися утримувальну деталь 32 і, таким чином, також раму. Привідні засоби 19 можуть мати форму двигуна-редуктора або підйомного пристрою (не зображеного). 4 UA 102015 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Для надання можливості взаємного зчеплення кожного гаку 22 верхнього правильного елемента 20 з відповідним гаком перевертального пристрою 10, ширина уявного прямокутника, яка визначає положення гаків 22 правильного елемента 20, може бути меншою або рівною ширині уявного прямокутника, який визначає положення гаків 40 перевертального пристрою 10. Тепер буде надаватися опис різних етапів перевертання правильного елемента 20 з посиланням на Фігури 1-7, при цьому початкове положення представлене на Фігурі 1. Під час першого етапу, вертикальні привідні засоби підйомних вузлів 18 активуються для переміщення підйомних вузлів 18 і, таким чином, рами доки її гаки 40 не будуть розташовані навпроти гаків 22 верхнього правильного елемента 20, який розташований найближче до перевертального пристрою 10. Потім підйомний пристрій 54 штовхає платформу 50, яка піднімається для поступального переміщення блоку, який містить верхній 20 і нижній 46 правильний елемент. Під час цього поступального руху, кожна з перших двох пар гаків 22 верхнього правильного елемента 20, розташованого найближче до перевертального пристрою 10, зчіплюється на циліндричній частині 41 одного з перших гаків 40, які належать рамі. Кожна циліндрична частина 41 першого гаку 40, який належить рамі, таким чином, функціонує як напрямна для блоку, сформованого двома верхніми 20 і нижніми 46 правильними елементами. Починається поступальний рух і перші пари гаків 22 верхнього правильного елемента 20 просуваються і заходять за перші гаки 40, які належать рамі. Кожна перша пара гаків 22 верхнього правильного елемента 20 потім зчіплюється на циліндричній частині 41 одного з других гаків 40, які належать рамі, при цьому другі гаки 40 (видимі на Фігурі 4) розташовані на тильній стороні перевертального пристрою 10 в напрямі просування платформи 50. Одночасно, кожна друга пара гаків 22 верхнього правильного елемента 20 зчіплюється на циліндричній частині 41 одного з перших гаків 40, які належать рамі. Поступальний рух триває до тих пір, доки блок, сформований двома верхніми 20 і нижніми 46 правильними елементами, не зупиниться на двох L-подібних стопорних рейках 36. У цьому положенні, кожен з гаків 22 верхнього правильного елемента 20 зчіплюється з гаком 40 перевертального пристрою 10 і уявні прямокутники, які визначають, відповідно, положення гаків 22 верхнього правильного елемента 20 і положення комплементарних гаків 40 перевертального пристрою 10, суміщені або об'єднані. Тому, можна, щоб уявні прямокутники, які визначають, відповідно, положення гаків 22 верхнього правильного елемента 20 і положення комплементарних гаків 40 перевертального пристрою 10, мали однакові розміри. Потім ми перебуваємо в положенні, представленому на Фігурі 2. Вертикальні переміщальні засоби підйомних вузлів 18 потім приводяться в дію для переміщення підйомних вузлів 18 і, таким чином, переміщення рами вгору. Верхній правильний елемент 20, зчеплений з рейкою 36, також переміщається вгору і від'єднується від нижнього правильного елемента 46. Потім ми перебуваємо у положенні, представленому на Фігурах З і 4. У цьому положенні, гаки 22 правильного елемента 20 зчіплюються з гаками 40 перевертального пристрою 10, який утримує всю вагу верхнього правильного елемента 20, яка ймовірно становить декілька десятків тон. Передавальний підйомний пристрій 54 потім подає платформу 50 в напрямі до іншої зони правильної установки для опускання нижнього правильного елемента 46 на землю. На наступних етапах, вертикальні привідні осі 38 підйомних вузлів 18 використовуються для переміщення підйомних вузлів 18 і, таким чином, для вертикального поступального переміщенні рами вниз. Потім ми перебуває в положенні, представленому на Фігурі 5. Далі, активуються привідні засоби 19 для повертання рами навколо горизонтальної осі. Верхній правильний елемент 20 повертається на 180 градусів по годинниковій стрілці з першого положення, у якому валики 43 верхнього правильного елемента 20 орієнтовані вниз, у друге положення, у якому валики 43 правильного елемента 20 орієнтовані вгору. Проміжне положення правильного елемента, повернутого на 90 градусів, представлене на Фігурі 6. На подальшому етапі, вертикальні переміщальні засоби підйомних вузлів 18 активуються для переміщення підйомних вузлів 18 і, таким чином, для вертикального переміщення рами вниз в нижнє положення, яке дозволяє оператору одержувати доступ до правильних валиків верхнього правильного елемента 20 або дозволяє захоплювати його робочим інструментом з огляду на переміщення в іншу зону установки. 55 ФОРМУЛА ВИНАХОДУ 1. Пристрій для перевертання правильного елемента (20), при цьому правильний елемент містить певну кількість валиків (43), розташованих на відстані один від іншого і встановлених з 5 UA 102015 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 можливістю обертання на рамі (44), і гаки (22) для кріплення його до перевертального пристрою (10), який відрізняється тим, що містить: - дві стійки (12), які виступають вертикально з основи (14), - несучі засоби (16) правильного елемента, які здатні зчіплюватися з кріпильними гаками (22) правильного елемента (20), при цьому несучі засоби (16) встановлені між стійками (12), - засоби (19) для повертання несучих засобів (16) навколо горизонтальної осі між першим положенням, у якому, коли правильний елемент (20) з'єднаний з перевертальним пристроєм (10), валики (43) правильного елемента (20) орієнтовані вниз, і другим положенням, у якому, коли правильний елемент (20) з'єднаний з перевертальним пристроєм (10), валики (43) правильного елемента (20) орієнтовані вгору, - підйомні вузли (18) для вертикального поступального переміщення несучих засобів (16), при цьому кожен підйомний вузол (18) з'єднаний з однією зі стійок (12). 2. Перевертальний пристрій за п. 1, який відрізняється тим, що кожна опорна стійка (12) містить дві боковини (24), які розташовані одна навпроти іншої і виступають вертикально з основи (14), при цьому кожна боковина (24) містить на своїй внутрішній поверхні принаймні одну напрямну рейку (26) для підйомного вузла (18) несучих засобів (16) правильного елемента (20). 3. Пристрій за п. 1 або п. 2, який відрізняється тим, що несучі засоби (16) містять раму, яка містить дві горизонтальні поперечини (28), які проходять в поздовжньому напрямі і паралельно між стійками (12), при цьому поперечини з'єднані між собою двома поперечними рейками (30). 4. Пристрій за п. 3, який відрізняється тим, що рама містить дві утримувальні деталі (32), розташовані одна навпроти іншої і здатні приймати один з кінців кожної поперечини (28), при цьому ці утримувальні деталі (32) також об'єднані з підйомними вузлами (18) несучих засобів (16). 5. Пристрій за п. 4, який відрізняється тим, що кожна утримувальна деталь (32) проходить принаймні частково під поперечинами (28). 6. Пристрій за п. 5, який відрізняється тим, що кожна утримувальна деталь (32) містить Uподібну частину (34), при цьому кожна U-подібна частина (34) формує опору і здатна приймати один з кінців кожної поперечини (28). 7. Пристрій за одним із пп. 4-6, який відрізняється тим, що несучі засоби (16) містять певну кількість гаків (40), кожен з яких виступає з утримувальної деталі (32) під поперечиною (28), при цьому вільний кінець (41) кожного гаку (40) спрямований вгору, коли перевертальний пристрій (10) перебуває у своєму першому положенні. 8. Пристрій за п. 7, який відрізняється тим, що відстань між вільним кінцем кожного гака (40) і нижньою поверхнею горизонтальної поперечини (28), яка розташована найближче до нього, є такою, що дозволяє проходження кріпильних гаків (22), які належать правильному елементу (20), і затискання цього правильного елемента (20). 9. Пристрій за п. 8, який відрізняється тим, що кожен гак (40) містить на своєму вільному кінці циліндричну частину (41), передбачену для утримування і направляння кріпильних гаків (22) правильного елемента (20), при введенні його в перевертальний пристрій (10). 10. Пристрій за одним із пп. 7-9, який відрізняється тим, що гаки (40) розташовані у вершинах уявного прямокутника з наперед встановленою шириною. 11. Пристрій за одним із пп. 1-10, який відрізняється тим, що несучі засоби (16) містять стопорні рейки (36) для припинення поступального переміщення правильного елемента (20) і для утримування правильного елемента (20) під час повертання несучих засобів (16). 12. Пристрій за п. 11, який відрізняється тим, що стопорні засоби містять дві L-подібні стопорні рейки (36), які формують стопор для правильного елемента (20). 13. Пристрій за п. 12, який відрізняється тим, що кожна стопорна рейка (36) об'єднана з поперечною рейкою (30) і проходить донизу з цієї поперечної рейки (30), коли перевертальний пристрій (10) перебуває у своєму вихідному положенні. 14. Пристрій за одним із пп. 1-13, який відрізняється тим, що підйомні вузли (18) рами містять принаймні дві привідні осі (38), кожна з яких виступає вертикально з основи (14) кожної зі стійок (12) між двома боковинами (24) кожної стійки (12). 15. Пристрій за п. 14, який відрізняється тим, що переміщувальні засоби містять: - два підйомні вузли (18), кожен з яких здатен приймати дві привідні осі для спрямовування їх при вертикальному поступальному переміщенні, при цьому кожен підйомний вузол (18) придатний для піднімання або опускання вздовж осей (38), які він приймає, - два переміщувальні пристрої для підйомних вузлів (18), які здатні зчіплюватися з привідними осями (38). 16. Пристрій за п. 15, який відрізняється тим, що кожен підйомний вузол (18) містить обертальні привідні засоби (19) для несучих засобів (16). 6 UA 102015 C2 17. Пристрій за одним із пп. 1-16, який відрізняється тим, що обертальні привідні засоби (19) для несучих засобів (16) включають двигун-редуктор або підйомний пристрій. 7 UA 102015 C2 8 UA 102015 C2 9 UA 102015 C2 Комп’ютерна верстка А. Крулевський Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 10