Пристрій подання герметика

1. Устройство подачи герметика для нанесения герметика на элементы консервных крышек, содержащее механизм подачи консервных крышек и систему подачи герметика, множество разнесенных по окружности пунктов нанесения герметика, осуществляющи х подачу герметизирующего материала на элемент крышки, вращающееся транспортирующее средство для поддерживания и перемещения пунктов вокруг устройства, причем каждый пункт содержит средство удерживания крышки для удерживания и вращения элемента крышки во время нанесения герметика на элемент крышки, дозатор герметика, установленный смежно со средством удерживания крышки, для нанесения герметика на элемент крышки, крепежное средство для удерживания дозатора герметика в фиксированном неподвижном положении относительно средства удерживания крышки во время нанесения герметика на элемент крышки, причем дозатор герметика содержит удлиненный корпус для поддержания компонентов дозатора герметика с нижним, верхним и промежуточным участками, форсунку на нижнем участке корпуса, имеющую отверстие для дозирования герметика, поверхность гнезда для игольчатого клапана и канал для потока герметика, обеспечивающий прохождение материала герметика на элемент крышки, игольчатый клапан, установленный в нижнем участке корпуса с возможностью осевого скольжения и селективного перемещения по оси между открытым положением для подачи герметика и закрытым положением для этого потока относительно поверхности гнезда игольчатого клапана, пружину, установленную в нижнем участке корпуса с возможностью взаимодействия с игольчатым клапаном и удерживания его в закрытом опущенном C2 (54) ПРИСТРІЙ ПОДАННЯ ГЕРМЕТИКА 32417 сток верхнего конца вала на валу исполнительного соленоида игольчатого клапана, резьбовой участок нижнего конца вала на валу соленоида для регулирования зазора потока герметика, и, по крайней мере, один резьбовой соединительный элемент, соединенный с участком верхнего конца вала и участком нижнего конца вала, при этом участок верхнего конца вала исполнительного соленоида игольчатого клапана установлен с возможностью вращения и осевого перемещения при вращении участка нижнего конца вала соленоида для регулирования потока герметика. ______________________________ Изобретение относится к системе дозирования текучих веществ, и более конкретно относится к систе ме и устройству подачи герметизирующего вещества для подачи материала герметика на крышки и пробки емкостей. Известно устройство, которое содержит враща тельный механизм для подачи консервных крышек, имеющий серии карманов, кото рые продвигаются через зону нижнего меха нического укладчика, чтобы сдви гать в боковую сторону каждую нижнюю крышку в последовательности стопы крышек вдоль дугообразной направляющей траектории в каждую из серий мелких пазов, образованных во враща тельном столе патронов. Вращательный стол патронов имеет серию подъемных патронов, расположенных в нормально опущенном положении под пазами, и привод враще ния функционирует для синхронного враще ния стола и подъемных патронов с заданной величиной скорости. Кулачковый элемент, расположенный на траектории движения подъемных патронов, функционирует для продвижения каждого подъемного патрона последова тельно, когда он принят на первом пункте между нормально опущенным положением и поднятым положением на расстоянии, соответствующем двум пунктам, после чего крышка опускается, когда продвигается к третьему пункту, и выгружается в зону сбора. Пустой паз тогда продолжается на расстояние, соответствующее еще трем пунктам, прежде чем захватит др угую консервную крышку. Верхний узел пистолета с герметиком включает в себя подпружиненный патрон, соосно выровненный с каждым пазом для возможности вхо дить в контакт с каждой крышкой, когда она поднята подъемным патроном, чтобы возбудить взаимодействующий пистолет с герметиком в ответ на такой захватный контакт. Герметик подается из писто лета, когда консервная крышка начинает вращаться вокруг своей оси в результате вращения подъемного патрона в первых двух пункта х с тем, что бы равномерно нанести облицовочный материал последовательно в канавку каждой консервной крышки. После нанесения герметика консервная крышка опускается подъемным патроном, затем освобождается от захва та с тем, чтобы дать возможность выгрузить консервную крышку со стола предпочтительно посредством вращения стола в зону разгрузки или сбора крышек. Для прерывания продвижения консервных крышек иззоны нижнего механического укладчика в случае несоосного выравнивания крышки предусмотрен меха низм прерывания подачи, кроме того, для прерыва ния подачи герметика в случае неправильного выравнивания крышки относительно паза в столе патронов предусмотрен механизм прерывания действия пистолета с герметиком. Предпочти тельно, чтобы оба прерывающи х механизма управлялись общим датчиком во вращательном меха низме подачи, однако, чтобы прерывать подачу герметика предусмотрен отдельный датчик на верхнем патронном узле. Устройство этого ти па успешно используется с гермети зирующим веществом, образованном из основного соединения неабразивного некорродирующе го растворите ля, который не создает заметных проблем в систе ме подачи герметика [1]. Недостаток этого изобретения заключается в том, что работа форсун ки контролируется и регулируется только с помощью меха нически управляемых исполнительных механизмов. В качестве прото типа заявляемого изобретения принято устройство подачи герметика для нанесения герметика на элементы консервных крышек, содержащее меха низм подачи консервных крышек и систему подачи герметика, множество разнесенных по окружности пунктов на несения герметика, осуществляющи х подачу герметизирующего материала на элемент крышки, вращающееся транспортирующее средство для поддерживания и перемеще ния пунктов вокруг устройства, причем каждый пункт содержит средство удерживания крышки для удерживания и враще ния элемента крышки во время нанесения герметика на элемент крышки, дозатор герметика, установленный смежно со средством удерживания крышки, для нанесения герметика на элемент крышки, крепежное средство для удерживания дозатора герметика в фиксированном неподвижном положении относительно средства удерживания крышки во время нанесения герметика на элемент крышки, причем дозатор герметика содержит удлиненный корпус для поддержания компонентов дозатора гермети ка с нижним, верхним и промежуточным участками, форсун ку на нижнем участке корпуса, имеющую отверстие для дозирования герметика, поверхность гнезда для игольчатого клапана и канал для потока гермети ка, обеспечивающий прохождение материала гермети ка на элемент крышки, игольчатый клапан, установленный в нижнем участке корпуса с возможностью осевого скольжения и селективного перемещения по оси между открытым положением для подачи герметика и закрытым положением для этого пото ка относительно поверхности гнезда игольчатого клапана, пружину, установленную в нижнем участке корпуса с возможностью взаимодействия с игольчатым клапаном и удерживания его в закрытом опущенном положении [2]. Это устройство предусматривает систему дозирования герметика для использования с известной враща тельного типа маши ной для нанесения гермети ка, в которой множество перифе 2 32417 рийно разнесенных гибких трубопроводов для подачи герметика соединяет средство подачи герметика со множеством периферийно разнесенных головок дозирования герметика, которые вращаются вокруг центральной оси вращения. Средство подачи герметика расположено коаксиально с центральной осью враще ния, вращается вокруг нее и содержит удлиненную вер тикальную, установленную с возможностью вращения питающую камеру, в которой подача герметика поддерживается под давлением с помощью подачи сжатого воздуха для подачи на головку дозирования герметика через питающий гибкий трубопровод. Шпиндель соединен с питающей камерой для враще ния вместе с ней и прохо дит в ста ционарный опорный корпус подшипника, смонти рованного между ними. Опорный корпус и шпиндель имеют коаксиальные соосно вы ровненные центральные каналы, кото рые коаксиальны с центральной осью враще ния. Уплотняющие средства смонтированы между шпин делем и опорным корпусом для предотвраще ния утечки воздуха из воздушных каналов. Герметик подается на питающую камеру че рез стационарный центральный трубообразный канал, смонти рованный в корпусе, и канал в шпинделе, коаксиально совмещен ные с центральной осью враще ния. Воздух по дается в питающую камеру через кольцевой канал, окружающий тр убообразный канал. Для контроля и уп равления количеством гермети ка в питающей камере и выделения дополнительных количеств гер метика, которые подаются авто мати чески в питающую камеру, когда определен нижний уровень гермети ка в камере, и для прекраще ния подачи, когда достигнут вер хний максимальный уро вень гермети ка, предусмотрены электрические датчики. Датчики приво дятся в действие посредством контакта с прово дящим составом герметика на базе воды. Конструк ция и устройство таковы, что герметик не вхо дит в контакт ни с одной из частей шпинделя, ни с опорным корпусом, ни подшипником и уп лотнением, взаимодействующи ми с ними. Недостаток изобретения, принятого за прототип, заключается в том, что форсуночный аппарат для принятия открыто го или закрытого положения, регулируемого игольчатым клапаном, для пропускания требуе мого количества герметика приводится в действие с помощью меха нического соединения, и размер дозирующе го отверстия регулируется с помощью механической связи. Предпринимались попытки создать электрически управляемые пневматические и/или гидравлические систе мы исполнительных меха низмов. В основу изобретения поставлена задача создания новой и усовершенствованной систе мы приведения в действие и регулирования форсунок, которая работает только посредством электрически управляемых исполнительных меха низмов, в устройстве подачи герметика путем оптимального взаиморасположения основных конструктивных уз лов устройства, а также оснаще ния его взаимодействующи ми друг с другом исполнительным соленоидом игольчато го клапана и соленоидом для регулирования размера зазора потока герметика, в результате чего осевое перемещение в вертикальном направлении игольчатого клапана на расстояние, обеспечивающее заданный зазор для потока герметика, при котором из форсунки подается требуемая доза последнего, осуществляется посредством возбуждения соленоидов и воздействия их магнитного поля, что дает возможность исключить управление процессом с помощью меха нической связи исполнительных меха низмов. Поставленная задача достигается за счет того, что устройство подачи гермети ка для нанесения герметика на элементы консервных крышек, содержащее меха низм подачи консервных крышек и систему подачи герметика, множество разнесенных по окружности пунктов нанесения герметика, осуществляющих по дачу гермети зирующе го материала на элемент крышки, вращающееся транспортирующее средство для поддерживания и перемеще ния пунктов вокруг устройства, причем каждый пункт содержит средство удер живания крышки для удерживания и вращения элемента крышки во время нанесения герметика на элемент крышки, дозатор герметика, установленный смежно со средством удерживания крышки, для нанесения герметика на элемент крышки, крепежное средство для удер жива ния дозатора гермети ка в фиксированном неподвижном положении относительно средства удер живания крышки во время нанесения герметика на элемент крышки, причем дозатор герметика содержит удлиненный корпус для поддержания компонентов дозатора герметика с нижним, верхним и промежуточным участками, форсун ку на нижнем участке корпуса, имеющую отверстие для дозирования герметика, поверхность гнезда для игольчатого клапана и канал для потока герметика, обеспечивающий прохождение материала герметика на элемент крышки, игольчатый клапан, установленный в нижнем участке корпуса с возможностью осевого скольжения и селективного перемеще ния по оси между открытым положением для подачи герметика и закрытым положением для этого потока относительно поверхности гнезда игольчато го клапана, пружину, установленную в нижнем участке корпуса с возможностью взаимодействия с игольчатым клапаном и удерживания его в закрытом опущенном положении, согласно изобретению, содержит исполнительный соленоид игольчатого клапана, установленный в промежуточном участке корпуса с возможностью взаимодействия с игольчатым клапаном для селективного осевого перемеще ния вверх игольчатого клапана из закрытого положения в открытое положение на заданное осевое расстояние с возможностью образования заданного зазора для потока герметика в форсун ке для дозирования заданного количества герметика в течение заданного периода времени дозирования, и соленоид для регулирования зазора потока герметика, установленный в верхнем участке корпуса с возможностью взаимодействия с исполнительным соленоидом игольчатого клапана для приведения игольчатого клапана в действие для селективного изменения величины осевого перемещения игольчатого клапана, вызываемого приводным соленоидом с возможностью селективного изменения зазора для потока герметика и количества герметизирующе го мате риала, дозируемого в течение заданного времени. 3 32417 Исполнительный соленоид игольчато го клапана содержит низковольтное постоянного тока типа "тяни-толкай" исполнительное соленоидное устройство, имеющее участок вала якоря, установленный с возможностью перемеще ния по оси относительно участка катушки, установленный в корпусе соленоида. Соленоид для регулирования зазора потока герметика содержит, по крайней мере, одно низковольтное постоянного тока вращающееся шагового ти па соленоидное устройство, имеющее, по крайней мере, один участок вращающе гося вала, установленный с возможностью реверсивного враще ния и изменения величины осевого перемещения исполнительного соленоида игольчатого клапана для приведения игольчатого клапана в действие. Кроме того, устройство дополнительно содержит соединительный соленоид между исполнительным соленоидом игольчато го клапана и соленоидом для регулирования зазора потока герметика с возможностью изменения величины осевого перемеще ния исполнительного соленоида игольчатого клапана. При этом соединительный соленоид содержит резьбовой участок верхнего конца вала на валу исполнительного соленоида игольчатого клапана, резьбовой участок нижнего конца вала на валу соленоида для регулирования зазора потока герметика, и, по крайней мере, один резьбовой соединительный элемент, соединенный с участком верхнего конца вала и участком нижнего конца вала, при этом участок верхнего конца вала исполнительного соленоида игольчатого клапана установлен с возможностью враще ния и осевого перемещения при враще нии участка нижнего конца вала соленоида для регулирования потока герметика. Иллюстративный и в настоящее время предпочти тельный вариант реализации изобрете ния показан на прилагаемых чертежах, на которых: фиг. 1 и 2 - вид в сечении в уве личенном масштабе системы автоматического электронного регулирования и приведения в действие форсунки согласно настояще му изобретению; фиг. 3 - боковой вертикальный вид в поперечном сечении нижнего участка корпуса; фиг. 4 - боковой вертикальный вид форсунки; фиг. 5 - боковой вертикальный вид зажимного кольца; фиг. 6 - тор цевой вид зажимного кольца; фиг. 7 - бо ковой вертикальный вид элемента игольчатого клапана; фиг. 8 - боковой вертикальный вид исполнительного соленоида игольчато го клапана; фиг. 9 - торцевой вид исполнительного соленоида игольчатого клапана; фиг. 10 - боковой вертикальный вид в поперечном сечении промежуточного участка корпуса; фиг. 11 - вид верхнего конца промежуточного участка корпуса; фиг. 12 - вид нижнего конца промежуточного участка корпуса; фиг. 13 - тор цевой вид установочной пластины исполнительного соленоида игольчатого клапана и элемента соединения соленоида для регулирования зазора потока герметика; фиг. 14, 15 - боковой вертикальный вид в поперечном сечении устройства, показанного на фиг. 13; фиг. 16 - боковой вертикальный вид в поперечном сечении верхнего участка корпуса; фиг. 17 - вид верхнего конца верхнего участка корпуса; фиг. 18 - вид нижнего конца верхнего участка корпуса; фиг. 19 - вид конца (торца) элемента нижней установочной пласти ны; фиг. 20 - вид в поперечном сечении элемента монтажной пластины на фиг. 19; фиг. 21 - вид конца элемента концевой пластины корпуса, и фиг. 22 - вид в поперечном сечении элемента концевой пластины корпуса. Как показано на фиг.1 и 2, система форсунки с электронным возбуждением и регулированием согласно настояще му изобретению содержит корпус 1, игольчатое средство 2 уп равления потоком, форсун ку 3 для дозирования герметика, камеру 4 для подачи герметика, соленоид 5 возбуждения аксиального перемеще ния регулировочной иглы, нижнее соединительное средство 6 для соединения соленоида 5 с игольчатым средством 2 управления потоком, средства соленоиды 7, 8 для регулирования зазора пото ка герметика, и верхнее соединительное средство 9 для соединения соленоида 5 для возбуждения иглы с соленоидами 7, 8 регулирования зазора для пото ка герметика. Корпус 1 содержит самый нижний относительно небольшо го диаметра в целом цилиндрический участок 10 опорного корпуса для иглы/форсун ки, промежуточный участок 11 опорного корпуса для соленоида 5 возбуждения иглы, и самый верхний относительно большого диаметра участок 12 опорного корпуса для соленоида для регулирования зазора потока гермети ка, кото рые расположены один над другим и соответственно жестко соединены соответствующим соединительным средством, таким как кольцевой элемент 13, и резьбовыми крепежными элементами 14, а также концевым пластинчатым элементом 15 и резьбовыми крепежными элементами 16. Игольчатое средство 2 содержит самый нижний относительно небольшого диаметра участок 17, оканчивающий ся коническим нижним концевым участком 18, и промежуточный относительно большо го диаметра участок 19, соединенный с участком 17 с помощью упорного фланцевого участка 20, и оканчивающий ся верхним резьбовым соединительным участком 21. Промежуточный игольчатый участок 19 монтируется разъемно на верхнем подшипнике 22, установленном в муфте 23. Пружина сжатия 24 смонтирована между верхним подшипником 22 и игольчатым упорным фланцевым участком 20 для перемеще ния элемента иглы в закрытый участок. Нижний кольцевой участок 18 проходит че рез направляющее отверстие в упорном пластинчатом элементе 25, имеющем перифе рийный уплотнительный элемент 26 типа уплотнительного кольца и уп ругий уп лотнитель 27 из каучукового полимера, содержащий фланцевый верхний концевой участок 28 и удлиненный конический нижний концевой участок 4 32417 29. Муфта 23 (фиг. 2) имеет резьбу для соединения с резьбовым участком 30 нижнего участка 10 корпуса. Форсун ка 3 содержит резьбовой верхний соединительный участок 31, упорный фланцевый участок 32 и самый нижний участок 33 головки, имеющий прорези 34 под гаечный ключ и схо дящийся внутрь конический концевой участок 35. Относительно большого диаметра центральный канал 36 для потока герметика соединен с относительно небольшого диаметра концевым участком 37 цилиндрического дозирующе го канала посредством конического участка 38, который образует гнездо иглы. Ка нал 36 пересекает расширенную цилиндрическую камеру 39 для подачи герметика, соединенную для подачи и возврата герметика с поперечным каналом 40, который соответственно соединен с гибким трубопрово дом (не показано) для подачи и возврата гермети ка, как описано ранее. Соленоид 5 для приведения в действие иглы снабжен общеизвестным низковольтным соленоидным устройством типа "тяни-толкай" постоянного тока, как показано и описано на страницах LP 1-4 каталога Люкаса Ледекса Инк., Вандалия, Охайо. Вообще, соленоид содержит элемент 41 в виде цилиндрического корпуса, который удерживает неподвижный элемент сердечника магнитного полюса, окруженный элементом катушки (не показано), и перемещаемый по оси элемент подвижного сердечника магнитного полюса, жестко смонтированный на элементе вала 42, имеюще го противоположные концевые участки 43, 44. Элемент вала 42 подвижно смонтирован в элементе неподвижного сердечника. Кольцевой пластинчатый элемент 45 для силовых ли ний магнитного поля неподвижно установлен на элементе подвижного сердечника для образования вспомогательной траектории силовых линий магнитного пото ка. При функционировании элемента подвижного сердечника вал 42 якоря и пластинчатый элемент 45 для силовых ли ний магнитного потока могут перемещаться возвратно-поступательно по оси, как блок, относительно катушки, элемента неподвижного полюсного сердечника и корпуса. В настоящем изобретении величина осевого перемеще ния предпочтительно нахо дится между 0,040 и 0,048 дюйма (1,01 мм до 1,21 мм). В настоящем изобретении нижний концевой участок вала 44 имеет резьбу, и по резьбе соединяется с нижним соединительным средством 6 и тем самым в процессе работы соединяется с элементом иглы. Наружная цилиндрическая боковая поверхность соленоида 41 установлена с возможностью регулируемого осевого перемещения в цилиндрической внутренней поверхности 46 промежуточного участка 11 опорного корпуса и поддерживается ею. Верхний конец элемента корпуса соленоида соединен и неподвижно установлен на верхнем соединительном средстве 9 с помощью соответствующи х крепежных средств. Нижнее соединительное средство 6 содержит соединительный элемент 47 с прорезями, имеющий коаксиальные участки 48, 49 резьбовых отверстий для приема резьбово го концевого участка 44 вала соленоида и резьбового соедини тельного участка 21 иглы. Конструкция и монтаж таковы, что возбуждение соленоида 5 вызывает осевое перемещение в верхнем направлении вала 42 якоря соленоида и соответствующее осевое перемеще ние вверх игольчатого средства 2 под действием пружины 24, что бы переместить иглу из гнезда в форсун ке на заданное расстояние, равное ходу ва ла якоря соленоида. Верхнее соединительное средство содержит соединительный элемент 50, имеющий участок 51 кольцевой втулки и участок 52 кольцевого фланца с центральным отверстием 53 (см. фиг.1), чтобы подвижно принимать верхний концевой участок 43 вала 42 соленоида. Один конец 54 участка кольцевого флан ца 52 удлинен для образования шпоночного участка для соединения с прорезью в участке корпуса 11 и предотвращения вращения корпуса соленоида 5. Участок втулки 51 имеет резьбовое отверстие 55 для приема резьбового концевого участка 56 вращающе гося соединительного элемента 57 вала (фиг. 14). Верхний концевой участок 58 соединительного элемента 57 вала установлен с возможностью вращения и смонтирован в эле менте опорной пластинки 59. Резьбовая гайка 60 жестко уста навливается в центральном резьбовом отверстии 55 и по резьбе соединяется с резьбовым нижним концевым участком 61 вала привода с реверсивным вращением нижнего блока соленоида 8 для регулирования зазора потока герметика, как здесь описано ниже. Конструкция и устройство таковы, что вра щение вала привода соленоида вызывает вращение соединительного вала и осевое перемеще ние вверх или вниз соединительного элемента 50 и соленоида возбуждения иглы, смонтированного на нем. Каждый из соленоидов 7, 8 для регулирования зазора потока герметика имеет общеизвестный однонаправленный шаговый соленоид низкого напряжения постоянного то ка, как показано и описано на страницах 351-6 ката лога фир мы Люкас Ледекс, Инк. Вандалия, штат Ога йо, США. Каждый шаговый соленоид содержит элемент 62, 63 цилиндрического корпуса, окружающий и поддерживающий рабочее устройство, которое включает в себя катушку, пластину якоря, сердечник якоря, гнездо пружины, возвратные пружины, стопорную пластину, вы ходную половину, фиксирующие пружины, стопорный ротор, удер живающее кольцо и концевой колпачок. Шаговые соленоиды являются реверсивно однонаправленными, так что отдельное возбуждение одного соленоида вызывает враще ние в одном направлении, и отдельное возбуждение другого соленоида вызывает вращение в противоположном направлении. В предпочтительном в настоящее время варианте реализации каждый шаговый соленоид может быть установлен в 36 положений приращениями по 10 шагов в течение каждого оборота вращения. Шаговые соленоиды 7, 8 соединены с помощью центральной соединительной пластины 64 и установлены на элементах в виде концевых пластин. Верхняя половина концевого участка 65 входит в отверстие 66 в элементе верхней концевой пласти ны и поддерживается им с возможностью враще ния. Настоящее изобретение обеспечивает средство эксцентрического регулирования место 5 32417 положения форсунки, в результате чего центральная ось 67 концевого участка 37 форсунки может перемеща ться по дуге относительно крышки контейнера. Наружная цилиндрическая поверхность 68 промежуточного участка корпуса 11 имеет центральную ось 69, кото рая эксцентрически смещена относительно центральной оси 67. Верхний участок 12 также имеет центральную ось 70, которая смеще на относительно центральной оси 67. Участок корпуса 11 установлен с возможностью вращения в цилиндрическом отверстии в разжимаемом зажимном элементе (не показано) для возможности враще ния в нем, чтобы изменять местоположение форсун ки. Изобретение позволяет создать новую и усо вершенствованную систему меха нического регулирова ния ручного действия для селективного регулирования вручную местоположения узла форсун ки относительно деталей в ви де крышек, позволяет регулировать закрытие форсун ки для предотвращения случайного электрического воспламенения испарений из герметизирующе го вещества, а также снизить износ и затраты на производство и профилакти ческий ремонт устройства. Фиг. 1 Фиг. 2 6 32417 Фиг. 3 Фиг. 4 Фиг. 6 Фиг. 5 7 32417 Фиг. 7 Фиг. 9 Фиг. 8 Фиг. 10 8 32417 Фиг. 11 Фиг. 12 9 32417 Фиг. 13 Фиг. 14 Фиг. 15 Фиг. 16 10 32417 Фиг. 17 Фиг. 18 11 32417 Фиг. 19 Фиг. 20 Фиг. 21 Фиг. 22 Тираж 50 екз. Відкрите акціонерне товариство «Патент» Україна, 88000, м. Ужгород, вул. Гагаріна, 101 (03122) 3 – 72 – 89 (03122) 2 – 57 – 03 12