Система автоматичного керування, контролю та реєстрації параметрів силової установки літального апарата

Система автоматичного керування, контролю та реєстрації параметрів силової установки літального апарата, яка має блок нормалізаторів з'єднаний з блоком контролю датчиків, перший комутатор з'єднаний з першим аналого-цифровим перетворювачем, перший операційний блок з'єднаний з блоком оперативного контролю, першим блоком контролю команд управління та першим блоком управління видачею команд, крім того перший блок реєстрації параметрів входамивиходами з'єднаний з першим операційним блоком, перший блок автоматичного управління з'єднаний з блоком контролю команд управління та блоком управління видачею команд вихід якого з'єднаний з входом першого блока автоматичного управління, перший блок формувачів по входу з'єднаний з першим блоком контролю датчиків, другий блок нормалізаторів з'єднаний з другим блоком контролю датчиків, другий комутатор з'єднаний з другим аналого-цифровим перетворювачем, другий операційний блок з'єднаний з блоком оперативного контролю, другим блоком контролю команд управління та другим блоком управління видачею команд, крім того другий блок реєстрації параметрів входами-виходами з'єднаний з другим операційним блоком, другий блок автоматичного управління з'єднаний з другим блоком контролю команд управління та другим блоком управління видачею команд вихід якого з'єднаний з входом другого блока автоматичного управління, другий блок формувачів по входу з'єднаний з другим блоком контролю датчиків, яка відрізняється тим, що в систему додатково введені два комутатори частоти, два блока еталонної частоти, два комутатори еталонів, третій та четвертий операційні блоки, два блока еталонів та два блока контролю, перший комутатор частоти з'єднаний з першим блоком контролю датчиків, першим блоком формувачів та першим блоком еталонної частоти, вихід першого комутатора частоти з'єднаний з першим входом третього операційного блока останні входи якого з'єднані з другим виходом першого блока контролю датчиків, виходами першого аналого-цифрового перетворювача, блока оперативного контролю, та першим виходом першого блока контролю, а виходи третього операційного блока з'єднані з першим комутатором, першим операційним блоком, першим блоком автоматичного управління та першим блоком контролю, останні виходи якого з'єднані з першим операційним блоком, першим блоком автоматичного управління, першим блоком еталонної частоти, першим блоком контролю датчиків та першим блоком еталонів, останній вхід першого блока контролю з'єднаний з виходом першого блока автоматичного управління, входи першого комутатора еталонів з'єднані з першим блоком контролю датчиків, першим блоком нормалізаторів та першим блоком еталонів, а вихід з'єднаний з першим комутатором, другий комутатор частоти з'єднаний з другим блоком контролю датчиків, другим блоком формувачів та другим блоком еталонної частоти, вихід другого комутатора частоти з'єднаний з першим входом четвертого операційного блока останні входи якого з'єднані з другим виходом другого блока контролю датчиків, виходами другого аналого-цифрового перетворювача, блока оперативного контролю, та першим виходом другого блока контролю, а виходи четвертого операційного блока з'єднані з другим комутатором, другим операційним блоком, другим блоком автоматичного управління та другим блоком контролю, останні виходи якого з'єднані з другим операційним блоком, другим блоком автоматичного управління, другим блоком еталонної частоти, другим блоком контролю датчиків та другим блоком еталонів, останній вхід другого блока контролю з'єднаний з виходом другого блока автоматичного управління, входи другого комутатора еталонів з'єднані з другим блоком контролю датчиків, другим блоком нормалізаторів та другим блоком еталонів, а вихід з'єднаний з другим комутатором 00 00 00 48884 Винахід стосується систем автоматичного контролю та реєстрації параметрів різних об'єктів, а саме систем автоматичного управління, контролю та реєстрації параметрів газотурбінних двигунів літальних апаратів Удосконалення та експлуатація авіаційних двигунів за технічним станом неможлива без широкого застосування систем управління, контролю та реєстрації параметрів до яких пред'являються наступні основні вимоги Система повинна мати функціональні можливості, достатні для вирішення наданого завдання, наприклад, завдання управління, контролю та реєстрації параметрів, з накопичуванням інформації, у процесі польоту літального апарату, забезпечення її самоконтролю та перевірки працездатності взаємодіючих системам та агрегатів в автономному режимі при проведенні регламентних робіт Система повинна забезпечувати достатню функціональну надійність експлуатації авіаційних двигунів ВІДОМІ системи "Система автоматичного контролю параметрів газотурбінного двигуна" (див Авт свід колишнього СРСР №786434, кл F 02C 9/28, G 0,6 F 15/46), яка має блок вичислювача, послідовно з'єднані блок нормалізації, комутатор, аналого-цифровий перетворювач, перший програмний (операційний) блок виходами з'єднаний з вичислювачем та комутатором, а його вхід з'єднаний з виходом вичислювача, другий програмний (операційний), блок виходами з'єднаний з вичислювачем та перетворювачем інтервал (частота) - код, а його вхід з'єднаний з виходом вичислювача та блок формувачів "Система контролю та реєстрації параметрів силової установки літального апарата" (див деклараційний патент України на винахід №31643 А, кл F 02C 9/28, G 06 F 15/16), яка має перший блок нормалізаторів з'єднаний з блоком контролю датчиків, перший комутатор з'єднаний з першим аналого-цифровим перетворювачем, перший операційний блок з'єднаний з блоком вичислювача, крім того перший блок реєстрації параметрів входамивиходами з'єднаний з першим операційним блоком, перший блок формувачів по входу з'єднаний з першим блоком контролю датчиків, другий блок нормалізаторів з'єднаний з другим блоком контролю датчиків, другий комутатор з'єднаний з другим аналого-цифровим перетворювачем, другий операційний блок з'єднаний з блоком вичислювача, крім того другий блок реєстрації параметрів входами-виходами з'єднаний з другим операційним блоком, другий блок формувачів по входу з'єднаний з другим блоком контролю датчиків Вище зазначені системи мають обмежені функціональні можливості та недостатню функціональну надійність Найблище за технічною сутністю та досяжному ефекту по відношенню до заявляемого технічного рішення є відома "Система контролю та реєстрації параметрів силової установки літального апарата" (див деклараційний патент України на винахід №31643 А, кл F 02C 9/28, G 06 F 15/16), яка має перший блок нормалізаторів з'єднаний з блоком контролю датчиків, перший комутатор з'єднаний з першим аналого-цифровим перетворювачем, перший операційний блок з'єднаний з блоком оперативного контролю (блоком вичислювача) та першим блоком управління видачею команд, крім того перший блок реєстрації параметрів та перший блок контролю команд управління входами-виходами з'єднані з першим операційним блоком, перший блок автоматичного управління з'єднаний з блоком контролю команд управління та блоком управління видачею команд вихід якого з'єднаний з входом першого блока автоматичного управління, перший блок формувачів по входу з'єднаний з першим блоком контролю датчиків, другий блок нормалізаторів з'єднаний з другим блоком контролю датчиків, другий комутатор з'єднаний з другим аналого-цифровим перетворювачем, другий операційний блок з'єднаний з блоком оперативного контролю (блоком вичислювача) та другим блоком управління видачею команд, крім того другий блок реєстрації параметрів та другий блок контролю команд управління входамивиходами з'єднані з другим операційним блоком, другий блок автоматичного управління з'єднаний з блоком контролю команд управління та блоком управління видачею команд вихід якого з'єднаний з входом другого блока автоматичного управління, другий блок формувачів по входу з'єднаний з другим блоком контролю датчиків Дана система має наступні недоліки Недостатня достовірність реєстрації параметрів та видачі команд управління внаслідок відсутності контролю функціонування, Недостатня достовірність та перешкодостійкість системи внаслідок відсутності контролю функціонування при порушенні вхідних ланцюгів аналогових датчиків, т я при порушенні ланцюга датчика на виході блоку нормалізаторів будуть напруги мінімальні або максимальні, а при порушенні вхідних ланцюгів частотних датчиків на виході блока формувачів будуть сигнали які не відповідають фізичному стану двигуна в зв'язку з тим, що в ЛІНІЯХ зв'язку будуть наводитися сигнали перешкоди від електромагнітного впливу електроагрегатів газотурбінної установки, що в свою чергу не відображає фізичний стан параметрів силової установки літального апарату Предбачений винахід направлено на створення системи, яка має високу достовірність реєстрації параметрів та видачі команд управління, надійність та перешкодостійкість, а також автоматичний контроль функціонування з реєстрацією контрольних кодів та сигналів порушення вхідних ланцюгів Метою предбаченого винаходу є підвищення достовірності реєстрації параметрів та видачі команд управління, надійності та перешкодостійкості системи, розширення функціональних можливостей та області застосування, підвищення експлуатаційних характеристик шляхом забезпечення автоматичного контролю функціонування 48884 Поставлена мета досягається тим, що у відому систему, яка містить блок нормалізаторів з'єднаний з блоком контролю датчиків, перший комутатор з'єднаний з першим аналого-цифровим перетворювачем перший операційний блок з'єднаний з блоком оперативного контролю, першим блоком контролю команд управління та першим блоком управління видачею команд, крім того перший блок реєстрам параметрів входамивиходами з'єднаний з першим операційним блоком, перший блок автоматичного управління з'єднаний з блоком контролю команд управління та блоком управління видачею команд вихід якого з'єднаний з входом першого блока автоматичного управління, перший блок формувачів по входу з'єднаний з першим блоком контролю датчиків, другий блок нормалізаторів з'єднаний з другим блоком контролю датчиків, другий комутатор з'єднаний з другим аналого-цифровим перетворювачем, другий операційний блок з'єднаний з блоком оперативного контролю, другим блоком контролю команд управління та другим блоком управління видачею команд, крім того другий блок реєстрації параметрів входами-виходами з'єднаний з другим операційним блоком, другий блок автоматичного управління з'єднаний з блоком контролю команд управління та блоком управління видачею команд вихід якого з'єднаний з входом другого блока автоматичного управління, другий блок формувачів по входу з'єднаний з другим блоком контролю датчиків, ДОДАТКОВО введені два комутатори частоти, два блока еталонної частоти, два комутатори еталонів, третій та четвертий операційні блоки, два блока еталонів та два блока контролю, перший комутатор частоти з'єднаний з першим блоком контролю датчиків, першим блоком формувачів та першим блоком еталонної частоти, вихід першого комутатора частоти з'єднаний з першим входом третього операційного блока останні входи якого з'єднані з другим виходом першого блока контролю датчиків, виходами першого аналогоцифрового перетворювача, блока оперативного контролю, та першим виходом першого блока контролю, а виходи третього операційного блока з'єднані з першим комутатором, першим операційним блоком, першим блоком автоматичного управління та першим блоком контролю, останні виходи якого з'єднані з першим операційним блоком, першим блоком автоматичного управління, першим блоком еталонної частоти, першим блоком контролю датчиків та першим блоком еталонів, останній вхід першого блока контролю з'єднаний з виходом першого блока автоматичного управління, входи першого комутатора еталонів з'єднані з першим блоком контролю датчиків, першим блоком нормалізаторів та першим блоком еталонів, а вихід з'єднаний з першим комутатором, другий комутатор частоти з'єднаний з другим блоком контролю датчиків, другим блоком формувачів та другим блоком еталонної частоти, вихід другого комутатора частоти з'єднаний з першим входом четвертого операційного блока останні входи якого з'єднані з другим виходом другого блока контролю датчиків, виходами другого аналого-цифрового перетворювача, блока оперативного контролю, та першим виходом другого блока контролю, а вихо ди четвертого операційного блока з'єднані з другим комутатором, другим операційним блоком, другим блоком автоматичного управління та другим блоком контролю, останні виходи якого з'єднані з другим операційним блоком, другим блоком автоматичного управління, другим блоком еталонної частоти, другим блоком контролю датчиків та другим блоком еталонів, останній вхід другого блока контролю з'єднаний з виходом другого блока автоматичного управління, входи другого комутатора еталонів з'єднані з другим блоком контролю датчиків, другим блоком нормалізаторів та другим блоком еталонів, а вихід з'єднаний з другим комутатором Введення в систему додаткових ознак, а саме двох комутаторів частоти, двох блоків еталонної частоти, двох комутаторів еталонів, третього та четвертого операційних блоків, двох блоків еталонів та двох блоків контролю дозволяє забезпечити -високу достовірність реєстрації параметрів та видачі команд управління, що дозволить забезпечити надійну експлуатацію силової установки за технічним станом, Високу перешкодостійкість системи, розширення функціональних можливостей та область застосування, підвищити експлуатаційні характеристики шляхом забезпечення автоматичного контролю функціонування, в тому числі, при порушенні ланцюгів датчиків системи Як видно з вищезазначеного, заявлене технічне рішення має суттєві ознаки, які дозволяють забезпечити високу перешкодостійкость, достовірність реєстрації параметрів та видачі команд управління, розширити функціональні можливості та підвищити експлуатаційні характеристики шляхом забезпечення автоматичного контролю функціонування системи Принцип роботи системи пояснюється кресленням на якому показана структурна схема системи Система містить перший блок 1 нормалізаторів, перший комутатор 2, перший аналогоцифровий перетворювач 3, перший операційний блок 4, блок 5 оперативного контролю, перший блок 6 формувачів, перший комутатор 7 еталонів, перший комутатор 8 частоти, перший блок 9 еталонної частоти, перший блок 10 автоматичного управління, перший блок 11 контролю датчиків, перший блок 12 реєстрації параметрів, перший блок 13 еталонів, другий блок 14 нормалізаторів, другий комутатор 15, другий аналого-цифровий перетворювач 16, другий операційний блок 17, другий блок 18 формувачів, другий комутатор 19 еталонів, другий комутатор 20 частоти, другий блок 21 еталонної частоти, другий блок 22 автоматичного управління, другий блок 23 контролю датчиків, другий блок 24 реєстрації параметрів, другий блок 25 еталонів, третій операційний блок 26, перший блок 27 контролю, четвертий операційний блок 28, другий блок 29 контролю, перший блок ЗО управління видачею команд, перший блок 31 контролю команд управління, другий блок 32 управління видачею команд, другий блок 33 контролю команд управління Блок 5 оперативного контролю містить блок 34 вичислювача, блок 35 формування та перетворю 48884 вання кода, блок 36 набору команд, блок 37 відображення повідомлень Блок 10(22) автоматичного управління містить блок 38(40) автоматики та блок 39(41) видачі команд Блок 38(40) автоматики містить комутатор 42(51), послідовно-паралельний регістр 43(47), елемент 44(48) ТА, паралельний регістр 45(49), вихідний каскад 46(50) Вхід 1 системи з'єднаний з першим блоком 11 контролю датчиків та першим блоком 6 формувачів, вихід якого через комутатор 8 частоти з'єднаний з другим операційним блоком 26, вхід 2 системи через перший блок 1 нормалізаторів з'єднаний з першим комутатором 7 еталонів та першим блоком 11 контролю датчиків, другий вихід якого з'єднаний з третім операційним блоком 26, а третій вихід з'єднаний через комутатор 7, комутатор 2 та аналого-цифровий перетворювач З 3 третім операційним блоком 26, виходи якого з'єднані з першим операційним блоком 4, першим блоком 10 автоматичного управління та першим блоком 27 контролю виходи якого, в свою чергу, з'єднані з першим та третім операційними блоками 4 та 26, першим блоком 10 автоматичного управління, першим блоком 11 контролю датчиків, через перший блок 9 еталонної частоти - з комутатором 8 частоти та через перший блок 13 еталонів - з комутатором 7, останній вхід третього операційного блока 26 з'єднаний з блоком 5 оперативного контролю, а вихід - з комутатором 2, останній вхід блока 27 контролю з'єднаний з виходом першого блока 10 автоматичного управління, останній вхід якого з'єднаний з виходом першого блока ЗО управління видачею команд, входи якого з'єднані з другим виходом першого блока 10 автоматичного управління, та першим операційним блоком 4, який своїми входами - виходами з'єднаний з першим блоком 12 реєстрації параметрів та першим блоком 31 контролю команд управління, крім того останній вхід першого операційного блока 4 з'єднаний з блоком 5 оперативного контролю, а останній вихід - з входом блока 5 оперативного контролю, останній вихід першого блока 10 автоматичного управління з'єднаний з першим блоком 31 контролю команд управління та з виходом 1 системи, вхід 3 системи з'єднаний з другим блоком 23 контролю датчиків та другим блоком 18 формувачів, вихід якого через комутатор 20 частоти з'єднаний з четвертим операційним блоком 28, вхід 4 системи через другий блок 14 нормалізаторів з'єднаний з четвертим комутатором 19 та другим блоком 23 контролю датчиків, другий вихід якого з'єднаний з четвертим операційним блоком 28, а третій вихід з'єднаний через комутатор 19, комутатор 15 та аналого-цифровий перетворювач 16 з четвертим операційним блоком 28, виходи якого з'єднані з другим операційним блоком 17, другим блоком 22 автоматичного управління та другим блоком 29 контролю виходи якого, в свою чергу, з'єднані з другим та четвертим операційними блоками 17 та 28, другим блоком 22 автоматичного управління, другим блоком 23 контролю датчиків, через другий блок 21 еталонної частоти - з комутатором 20 частоти та через другий блок 25 еталонів - з комутатором 19, останній вхід четвер 8 того операційного блока 28 з'єднаний з блоком 5 оперативного контролю, а вихід - з комутатором 15, останній вхід блока 29 контролю з'єднаний з виходом другого блока 22 автоматичного управління, останній вхід якого з'єднаний з виходом другого блока 32 управління видачею команд, входи якого з'єднані з другим виходом другого блока 22 автоматичного управління, та другим операційним блоком 17, який своїми входами - виходами з'єднаний з другим блоком 24 реєстрації параметрів та другим блоком 33 контролю команд управління, крім того останній вхід третього операційного блока 17 з'єднаний з блоком 5 оперативного контролю, а останній вихід - з входом блока 5 оперативного контролю, останній ВІДХІД другого блока 22 автоматичного управління з'єднаний з другим блоком 33 контролю команд управління та з виходом 2 системи Операційні блоки 4,17,26 та 28 можуть бути реалізовані на базі стандартних багатофункціональних процесорах які можуть використовувати як внутрішню так і зовнішню пам'ять (на кресленні не показано), які також мають окрім обчислювальних функцій, функцію вимірювання часових інтервалів, а також прийому та видачу кодових та одиночних сигналів Блоки 27 та 29 контролю можуть бути реалізовані на стандартних процесорах Блоки 12 та 24 реєстрації параметрів можуть бути виповнені на стандартних мікросхемах флешпам'яті Блоки 11 та 23 контролю датчиків можуть бути виповнені використовуючи як технічне рішення за а вт свід колишнього СРСР №1339459 кл G 01 R 31/02 (для контролю частотних датчиків), так і компаратори в інтегральному виконанні (для контролю аналогових датчиків) Блок 36 набору команд може бути виповнений на базі клавіатури різної конфігурації Блок 35 може бути виповнений на базі стандартного однокристального мікропроцесора Блок 37 відображення повідомлень може бути виповнений на базі, наприклад, матричних індикаторів Джерелами інформації, характеризуючими стан параметрів силової установки, для системи, можуть бути, наприклад - датчики тиску, які контролюють величину тиску в масляних, паливних, газодинамічних та повітряних магістралях газотурбінного двигуна силової установки, датчики температури, які контролюють величину температури в масляних, паливних, газодинамічних та повітряних магістралях газотурбінного вигуна силової установки, - потенціометричні датчики, які контролюють положення ручки управління двигуном (РУД) силової установки, - датчики обертів ротора високого тиску, ротора низького тиску, турбостартера, коробки літакових агрегатів і т п Система працює наступним чином При вмиканні напруги живлення блоки 10,22,30,31,32 та 33 встановлюються у початковий стан, забезпечуючий відсутність на їх виходах інформаційних сигналів, наприклад, у вигляді логічної " 1 " , операційні блоки 4,17, блоки 27 та 29 конт 48884 ролю, а також операційні блоки 26 та 28 встановлюються в початковий стан і з інтервалом часу, який перебільшує перехідні процеси в системі, видають сигнали на блоки 27 та 29 контролю ВІДПОВІДНО, забезпечуючи проведення незалежного контролю функціонування кожного каналу системи, а також перевірку блоків 11 та 23, які контролюють ланцюги датчиків Розглянемо роботу системи у режимі проведення самоконтролю на прикладі вимірюючого каналу операційного блока 26 (в дужках будуть зазначені ВІДПОВІДНІ блоки вимірюючого каналу операційного блока 28) З виходу 26-1(28-1) операційного блока 26(28) надходить сигнал до входу блока 27(29) контролю, під дією якого він починає функціонувати по наступному алгоритму З виходу 27-1(29-1) блока 27(29) контролю до операційного блока 26(28) надходить сигнал, наприклад, у вигляді логічного "0" (дивись фіг 2), який свідчить про початок функціонування блока 27(29) по видачі сигналів для проведення самоконтролю та забезпечує перехід роботи операційного блока 26(28) до режиму самоконтролю Крім того з виходу 27-1(29-1) блока 27(29) контролю до елемента 44(48) ТА блока 38(40) автоматики блока 10(22) автоматичного управління надходить сигнал, який запобігає проходженню сигналу з виходу 26-5(28-5) операційного блока 26(28) З виходу 27-2(29-2) блока 27(29) контролю до блока 9(21) еталонної частоти та блока 13(25) еталонів надходить сигнал, наприклад, у вигляді логічної " 1 " який забезпечує на виході блока 9(21) максимальні еталонні частоти, а на виході блока 13(25) - максимальні еталонні напруги, які перевищують граничні значення контролюємих параметрів газотурбінного двигуна З виходу 27-3(29-3) блока 27(29) контролю надходить сигнал, наприклад, у вигляді логічної " 1 " до входу блока 11(23) і незалежно від стану ланцюгів аналогових та частотних датчиків встановлює його в режим, імітуючий порушення вхідних ланцюгів аналогових та частотних датчиків, при цьому на його виході отримаємо сигнали, наприклад, у вигляді логічної "1", які надходять до входів комутатора 7(19) еталонів, комутатора 8(20) частоти та операційного блока 26(28) для забезпечення контролю функціонування системи З виходу 27-4(29-4) блока 27(29) контролю надходить сигнал, наприклад, у вигляді логічної " 1 " до входу комутатора 42(51) блока 38(40) автоматики блока 10(22) автоматичного управління, який забезпечує проходження через нього тактової частоти з виходу 26-4(28-4) операційного блока26(28) При надходженні сигналів, наприклад, у вигляді логічної " 1 " з виходу блока 11(23) до входу комутатора 7(19), останній відключає вхід комутатора 2(15) від виходів блока 1 нормалізаторів та підключає виходи блока 13(25) еталонів до входу комутатора 2(15) При цьому максимальні еталонні напруги через комутатор 7(19) надходять до комутатора 2(15) і в результаті на його виході встановлюються максимальні контрольні значення постійної напруги 3 виходу 26-2(28-2) блока 26(28) до входу комутатора 2(15) надходять сигнали, наприклад, у в игляді двійкового коду паралельного або 10 послідовного, які забезпечують почергове підключення максимальних контрольна значень напруги з виходу комутатора 7(19) через комутатор 2(15) до аналого-цифрового перетворювача 3(16), у якому максимальна контрольна напруга перетворюється у двійковий контрольний код Після КОЖНОГО підключення максимальної контрольної напруги, а ВІДПОВІДНО і після кожного іі перетворення перетворювачем 3(16) з інтервалом часу перебільшуючим перехідні процеси у комутаторі 2(19) та аналого-цифровому перетворювачі 3(16) операційний блок 26(28) записує до своєї пам'яті максимальні значення контрольного коду Після перетворення максимальних контрольних напруг з виходу комутатора 7(19) та запису максимальних контрольних кодів до пам'яті операційного блока 26(28) знімається сигнал з виходу 26-2(28-2) блока 26(28) і забезпечується запис блоком 26(28) у своїй пам'яті сигналів імітації порушення вхідних ланцюгів аналогових датчиків, у вигляді логічної " 1 " , з виходу блока 11 (23) контролю датчиків З виходу блока 11(23), як було вище зазначено, до входу комутатора 8(20) частоти надходить сигнал логічної " І " , який відключає входи операційного блока 26(28) від виходів блока 6(18) формувачів та підключає вихід блока 9(21) еталонної частоти до входу операційного блока 26(28) При цьому максимальні еталонні частоти з виходу блока 9(21) надходять до входу операційного блока 26(28) КІЛЬКІСТЬ частотних входів операційного блока 26(28) відповідає КІЛЬКОСТІ контролюємих частотних параметрів газотурбінного двигуна Операційний блок 26(28) послідовно або паралельно, при наявності у його процесорі багатоканальних перетворювачів частота (інтервал) - код, забезпечує перетворення максимальних еталонних частот, надходячих з виходу блока 9(21) через комутатор 8(20) у контрольний двійковий код Після кожного підключення контрольної частоти, при послідовному перетворенні, а ВІДПОВІДНО І ПІСЛЯ кожного и перетворення операційний блок 26(28) записує до своєї пам'яті значення контрольного коду Після перетворення операційним блоком 26(28) еталонних частот та запису контрольних кодів до своєї пам'яті, забезпечує запис блоком 26(28) до своєї пам'яті сигналів імітації порушення вхідних ланцюгів частотних датчиків, у вигляді логічної "1", з виходу блока 11(23) контролю датчиків Потім операційний блок 26(28) починає аналізувати раніш записану до пам'яті максимальну контрольну інформацію, яка перевищує межові значення параметрів газотурбінного двигуна, по алгоритмам допускового контролю і по результату аналізу формує на своєму інформаційному виході 26-3(28-3) послідовний двійковий код, який повинен бути у вигляді логічної " 1 " і який під дією тактової частоти, поступаючої до регістру 43(47) блока 38(40) блока 10(22) автоматичного управління з виходу 26- 4(28-4) операційного блока 26(28) через комутатор 42(46) блока 38(40) блока 10(22) записується в послідовно-паралельний регістр 43(47) блока 38(40) автоматики де послідовний двійковий код перетворюється в паралельний Потім З виходу 26-5(28-5) блока 26(28) видається сигнал, який не проходить до регістру 45(49) через елемент 44 (48) ТА блока 38(40) автоматики блока 11 10(22) у зв'язку з наявністью на його другому вході забороняючого сигнала з виходу 27-1(29-1) блока 38(40) автоматики, що запобігає перезапис паралельного двійкового коду з регістру 43(47) до регістру 45(49) блока 38(40), у зв'язку з чим вихідне становище регістру 45(49) та вихідного каскаду 46(50) блока 38(40) не змінюється, тобто ВИХІДНІ команди не видаються Після завершення подачі тактової частоти з виходу 26-4(28-4) блока 26(28) з його виходу 266(28-6) до входу блока 27(29) контролю поступає сигнал тривалістю достатньою для забезпечення появи на виході 27-4(29-4) блока 27(29) сигнала у вигляді логічного "0", який, в свою чергу, забезпечує проходження через комутатор 42(51) блока 38(40) автоматики блока 10(22) тактової частоти з виходу 27-5(29-5) блока 27(29) до входу послідовно-паралельного регістру 43(47) блока 38(40) Під дією вхідної тактової частоти послідовний двійковий код з регістру 43(47) блока 38(40) автоматики блока 10(22) переписується до блоку 27(29) контролю Після завершення видачі тактової частоти з виходу 27-5(29-5) на виході 27-4(29-4) блока 27(29) контролю появиться сигнал у вигляді логічної " 1 " , який надходить до входу комутатора 42(51) блока 38(40) автоматики, що забезпечує проходження через нього тактової частоти з виходу 26-4(28-4) блока 26(28) Переписаний двійковий код з регістру 43(47) блока 38(40) автоматики блока 10(22) аналізується блоком 27(29) контролю і якщо він відповідає максимальним значенням, тобто кожен розряд двійкового коду має значення у вигляді логічної " 1 " , то на виході 27-6(29-6) блока 27(29) контролю сигнал несправності у вигляді логічного "0" не появиться Якщо він не відповідає максимальним значенням, тобто він у вигляді логічного "0", або один чи декілька розрядів у вигляді логічного "0", то на виході 27-6(29-6) блока 27(29) контролю появиться сигнал несправності у вигляді логічного "0", який поступає до вихідного каскаду 46(50) блока 38(40) автоматики блока 10(22) автоматичного управління і запобігає видачі команд до блоку 39(41) блока 10 автоматичного управління і далі на вихід 1(2) до виконавчих елементів газотурбінного двигуна Крім того сигнал несправності з виходу 27-6(29-6) блока 27(29) контролю поступає до операційного блоку 4(17) і далі реєструється у блоці 12(24) реєстрам параметрів Наявність сигналу несправності потребує ремонту системи Після завершення аналізу максимального контрольного коду з виходу 27-2(29-2) блоку 27(29) контролю видається сигнал логічного "0" до блоку 9(21) еталонної частоти та блоку 13(25) еталонів, який забезпечує на виході блока 9(21) мінімальні еталонні частоти, а на виході блока 13(25) - мінімальні еталонні напруги, які не перевищують межові значення параметрів газотурбінного двигуна На виході 27-3(29-3) блока 27(29) контролю сигнал не змінюється і залишається у вигляді логічної " 1 " і ВІДПОВІДНО не змінює режим роботи блока 11(23) контролю датчиків, тобто на його виході отримуємо сигнали у вигляді логічної " 1 " , які надходять до входів комутатора 7(19), комутатора 8(20) та операційного блока 26(28) З виходу 27-4(29-4) блока 27(29) контролю 48884 12 надходить сигнал, наприклад, у вигляді логічної " 1 " до входу комутатора 42(51) блока 38(40) автоматики блока 10(22) автоматичного управління, який забезпечує проходження через нього тактової частоти з виходу 26-4(28-4) операційного блока 26(28) Далі роботу системи в режимі самоконтролю при мінімальних еталонних напругах на виході блока 13(25) еталонів і мінімальних еталонних частотах на виході блока 9(21) роздивимось у наступній ПОСЛІДОВНОСТІ по каналу операційного блока 26(28) Присутність сигналів у вигляді логічної " 1 " з виходу блока 11(23) контролю датчиків на вході комутатора 7(19) забезпечує проходження мінімальних еталонних напруг через комутатор 7(19) до комутатора 2(15) і в результаті на його вході встановлюються мінімальні контрольні значення постійної напруги 3 виходу 26-2(28-2) блока 26(28) до входу комутатора 2(15) дадходять сигнали, наприклад, у в игляді двійкового коду паралельного або послідовного, які забезпечують почергове підключення мінімальних контрольна значень напруги з виходу комутатора 7(19) через комутатор 2(15) до аналого-цифрового перетворювача 3(16), у якому максимальна контрольна напруга перетворюється у мінімальний двійковий контрольний код Після КОЖНОГО підключення максимальної контрольної напруги, а ВІДПОВІДНО І ПІСЛЯ КОЖНОГО її перетворення перетворювачем 3(16) з інтервалом часу перебільшуючим перехідні процеси у комутаторі 2(19) та аналого-цифровому перетворювачі 3(16) операційний блок 26(28) записує до своєї пам'яті мінімальні значення контрольного коду Після перетворення мінімальних контрольних напруг з виходу комутатора 7(19) та запису мінімальних контрольних кодів до пам'яті операційного блока 26(28) знімається сигнал з виходу 26-2(28-2) блока 26(28) і забезпечується запис блоком 26(28) у своїй пам'яті сигналів імітації порушення вхідних ланцюгів аналогових датчиків, у вигляді логічної " 1 " , з виходу блока 11(23) контролю датчиків З виходу блока 11(23), як було вище зазначено, до входу комутатора 8(20) частоти надходить сигнал логічної " 1 " , який відключає входи операційного блока 26(28) від виходів блока 6(18) формувачів та підключає вихід блока 9(21) еталонної частоти до входу операційного блока 26(28) При цьому мінімальні еталонні частоти з виходу блока 9(21) надходять до входу операційного блока 26(28) Операційний блок 26(28) забезпечує перетворення мінімальних еталонних частот, надходячих з виходу блока 9(21) через комутатор 8(20) у контрольний двійковий код Після КОЖНОГО підключення контрольної частоти, при послідовному перетворенні, а ВІДПОВІДНО і після кожного її перетворення операційний блок 26(28) записує до своєї пам'яті значення мінімального контрольного коду Після перетворення операційним блоком 26(28) мінімальних еталонних частот та запису контрольних кодів до своєї пам'яті, забезпечує запис блоком 26(28) до своєї пам'яті сигналів імітації порушення вхідних ланцюгів частотних датчиків, у вигляді логічної " 1 " , з виходу блока 11(23) контролю датчиків Потім операційний блок 26(28) починає аналі 13 14 ході 27-3(29-3) блока 27(29) контролю установлюється сигнал у вигляді логічного "0" і забезпечує повернення блока 11(23) до контролю вхідних ланцюгів аналогових та частотних датчиків Після ЗНЯТТЯ сигналу з виходу 27-3(29-3) блока 27(29) знімається сигнал з виходу 27-1 (29-1) блока 27(29) і операційний блок 26(28) переходить в режим вимірювання сигналів з датчиків, характеризуючих стан параметрів газотурбінного двигуна Після проведення циклу самоконтролю із зареєстрованих у пам'яті операційного блока 26(28) результатів перетворення контрольних аналогових та частотних сигналів максимальних та мінімальних, а також сигналів імітованних порушень вхідних ланцюгів операційний блок 26(28) формує кадр, маючий ознаку проведенного самоконтролю та інформацію, характеризуючу технічний стан вимірюючих аналогових та частотних каналів операційного блока 26(28) і видає, наприклад, у вигляді послідовного двійкового адресного коду з виходу 26-7(28-7) блока 26(28) до входу операційного блока 4(17) Одержаний з виходу 26-7(28-7) блока 26(28) послідовний двійковий код операційний блок 4(17) перетворює його в двійкове значення зручне для запису у ВІДПОВІДНІ адреси блока 12(24) реєстрації параметрів та передає до блоку 34 вичислювача блока 5 оперативного контролю, який через блок 35 блока 5 відображає результати самоконтролю на індикаторі блока 37 48884 зувати раніш записану до пам'яті мінімальну контрольну інформацію по алгоритмам допускового контролю і по результату аналізу формує на своєму інформаційному виході 26-3(28-3) послідовний двійковий код, який повинен бути у вигляді логічного "0" і який під дією тактової частоти, поступаючоі до регістру 43(47) блока 38(40) блока 10(22) автоматичного управління з виходу 26-4(28-4) операційного блока 26(28) через комутатор 42(51) блока 38(40) блока 10(22) записується у послідовно-паралельний регістр 43(47) блока 38(40) автоматики де послідовний двійковий код перетворюється в паралельний Потім з виходу 26-5(28-5) блока 26(28) видається сигнал, який не проходить до регістру 45(49) через елемент 44 (48) ТА блока 38(40) автоматики блока 10(22) у зв'язку з наявністью на його другому вході забороняючого сигнала з виходу 27-1(29-1) блока 27(29) контролю, що запобігає перезапис паралельного двійкового коду з регістру 43(47) до регістру 45(49) блока 38(40), у зв'язку з чим вихідне становище регістру 45(49) та вихідного каскаду 46(50) блока 38(40) не змінюється, тобто ВИХІДНІ команди не видаються Після завершення подачі тактової частоти з виходу 26-4(28-4) операційного блока 26(28) з його виходу 26-6(28-6) до входу блока 27(29) контролю поступає сигнал тривалістью достатньою для забезпечення появи на виході 27-4(29-4) блока 27(29) сигнала у вигляді логічного "0", який, в свою чергу, забезпечує проходження через комутатор 42(51) блока 38(40) автоматики блока 10(22) тактової частоти з виходу 27-5(29-5) блока 27(29) до входу послідовно-паралельного регістру 43(47) блока 38(40) Під дією вхідної тактової частоти послідовний двійковий код з регістру 43(47) блока 38(40) автоматики блока 10(22) переписується до блоку 27(29) контролю Після завершення видачі тактової частоти з виходу 27-5(29-5) на виході 274(29-4) блока 27(29) контролю появиться сигнал у вигляді логічної "1", який надходить до входу комутатора 42(51) блока 38(40) автоматики, що забезпечує проходження через нього тактової частоти з виходу 26-4(28-4) блока 26(28) Переписаний двійковий код з регістру 43(47) блока 38(40) автоматики блока 10(22) аналізується блоком 27(29) контролю і якщо він відповідає мінімальним значенням, тобто кожен розряд двійкового коду має значення у вигляді логічного "0", то на виході 27-6(29-6) блока 27(29) контролю сигнал несправності у вигляді логічного "0" не появиться Якщо він не відповідає мінімальним значенням, тобто він у вигляді логічної " 1 " , або один чи декілька розрядів у вигляді логічної " 1 " , то на виході 27-6(29-6) блока 27(29) контролю появиться сигнал несправності у вигляді логічного "0", який поступає до вихідного каскаду 46(50) блока 38(40) автоматики блока 10(22) автоматичного управління і запобігає видачі команд до блоку 39(41) блока 38(40) автоматики і далі на вихід 1 до виконавчих елементів газотурбінного двигуна Крім того сигнал несправності з виходу 27-6(29-6) блока 27(29) контролю поступає до операційного блоку 4(17) і далі реєструється в блоці 12(24) реєстрам параметрів Наявність сигналу несправності потребує ремонту системи Після завершення циклу самоконтролю на ви Контроль функціонування системи може здійснюватись також за запитами блока 5 оперативного контролю автоматично або з блока 36 набору команд через блок 35, вичислювач 34 до операційних блоків 26 та 28 за описаним вище алгоритмом Після завершення циклу самоконтролю операційні блоки 26 та 28 переходять до режиму вимірювання сигналів з датчиків, характеризуючих фізичний стан параметрів газотурбінного двигуна При відсутності порушень ланцюгів аналогових датчиків першого газотурбінного двигуна з виходу блока 11 контролю датчиків до входу комутатора 7 надходять сигнали у вигляді логічного рівня "0", які підключають виходи блока 1 нормалізаторів до комутатора 2, а при відсутності порушень ланцюгів аналогових датчиків другого газотурбінного двигуна з виходу блока 23 контролю датчиків до входу комутатора 19 надходять сигнали у вигляді логічного рівня "0", які підключають виходи блока 14 нормалізаторів до комутатора 15 Розглянемо роботу системи в режимі проведення контролю сигналів, характеризуючих фізичний стан параметрів першого газотурбінного двигуна (в дужках будуть зазначені ВІДПОВІДНІ блоки, які забезпечують контроль сигналів, характеризуючих фізичний стан параметрів другого газотурбінного двигуна) При працюючому першому двигуні сигнали від аналогових датчиків вхід 2 (4) надходять до блоку 1(14) нормалізаторів, які перетворюються у завданий рівень постійної напруги зручної як для аналого-цифрового перетворювання, так і для використання блоком 11(23) контролю датчиків Канали контролю датчиків блоку 11(23) налагоджуються на рівень напруги нижче чим рівень напруги, який відповідає, наприклад, польовому рівню тиску у 15 16 ються в імпульси прямокутної форми 3 блоку 6(18) формувачів прямокутні імпульси надходять через комутатор 8(20) частоти до входу операційного блока 26(28) При відсутності відмов у ланцюгах частотних датчиків на вході операційного блока 26(28) присутні ПОСЛІДОВНОСТІ прямокутних імпульсів, періоди яких пропорційні числу обертів обертаючихся частин газотурбінного двигуна У наслідок функціонування операційного блока 26(28) за описаним вище алгоритмом перетворюються аналогові сигнали, які надходять з виходу блока 1(14) нормалізаторів через комутатори 7(19) та 2(15), а також через перетворювач 3(16) до входу блока 26(28), у двійковий код, імпульсні ПОСЛІДОВНОСТІ, ЯКІ надходять з виходу комутатора 8(20), у двійковий код, а також сигнали, які свідчать про порушення в ланцюгах аналогових та частотних датчиків з виходу блока 11 (23) контролю датчиків, які фіксуються у пам'яті операційного блока 26(28) Після проведення циклу реєстрації у пам'яті операційного блока 26(28) результатів перетворення вхідних аналогових та частотних сигналів, а також стан вхідних ланцюгів операційний блок 26(28) починає аналізувати раніш записану до пам'яті інформацію, характеризуючу стан параметрів газотурбінного двигуна по алгоритмам допускового контролю 48884 магістралях повітряних, пальних та масляних двигуна Канали блоку 11(23) контролю датчиків підключаються до ланцюгів датчиків через блок 1(14) нормалізаторів При порушенні вхідних ланцюгів аналогових датчиків або ВІДМОВІ ВІДПОВІДНОГО нор малізатора блока 1(14) з виходу блока 11(23) видаються сигнали до комутатора 7(19) для підключення ВІДПОВІДНОГО еталону блока 13(25) до комутатора 2(15) і далі до аналоге - цифрового перетворювача 3(16) та до операційного блока 26(28) для забезпечення реєстрації Від частотних датчиків вхід 1(3) перемінний сигнал, пропорційний частоті обертання ротору двигуна, надходить до блоку 6(18) формувачів, який формує, наприклад, однополярні прямокутні імпульси, які надходять до комутатора 8(20) частоти Ланцюги частотних датчиків підключені до блоку 11(23) контролю датчиків Канали контролю частотних датчиків блоку 11(23) при порушенні вхідних ланцюгів видають сигнали до операційного блока 26(28) для забезпечення їх реєстрації та до комутатора 8(20) частоти для підключення ВІДПОВІДНІ еталонної частоти блока 9(21) до операційного блока 26(28) Процес вимірювання, обробки, формування вихідних управляючих команд, реєстрація у накопичувачах виданих системою управляючих команд та інформації про стан параметрів кожного газотурбінного двигуна, а також видача команд системою при непрацюючих газотурбінних двигунах здійснюється у наступному порядку З виходу 26-2(28-2) блока 26(28) до входу комутатора 2(15) надходять сигнали, які забезпечують почергове підключення нормалізованих напруг з виходу комутатора 7(19) через комутатор 2(15) до аналого-цифрового перетворювача 3(16), в якому постійна напруга перетворюється у двійковий код, величина якого пропорційна значенню контролюємого параметра Після кожного підключення нормалізованої напруги, а ВІДПОВІДНО І ПІСЛЯ кожного м перетворення перетворювачем 3(16) з інтервалом часу перебільшуючим перехідні процеси у комутаторі 2(15) та аналого-цифровому перетворювачі 3(16) операційний блок 26(28) записує до своєї пам'яті значення двійкового коду, характеризуючого фізичний стан параметрів газотурбінного двигуна Після завершення перетворення сигналів з блока 1(14) та запису результатів перетворення до пам'яті блока 26(28) припиняється подача кодових комбінацій по ланцюгу 26-2(282) з блоку 26(28) до комутатора 2(15) і забезпечується запис сигналів (при порушеннях ланцюгів датчиків сигнал буде у вигляді логічної "1") з виходу блока 11(23) контролю датчиків до пам'яті блока 26(28) Після завершення функціонування вимірюючого каналу операційного блока 26(28), по контролю аналогових параметрів газотурбінного двигуна, функціонує вимірюючий канал частотних датчиків, з'єднаний з операційним блоком 26(28), у наступному порядку Сигнали від частотних датчиків, вхід 1(3) у вигляді перемінної напруги, періоди проходження яких пропорційні числам обертів газотурбінного двигуна, надходять до блока 11(23) контролю датчиків та блока 6(18) формувачів де і перетворю Якщо один або кілька параметрів газотурбінного двигуна перший раз достигли свого максимального значення з виходу 26-1(28-1) операційного блока 26(28) надходить сигнал до входу блока 27(29), під дією якого він починає функціонувати по описаному вище алгоритму самоконтролю Після закінчення самоконтролю на виходах 27-1(291), 27-4(29-4) блока 27(29) установлюються сигнали у вигляді логічного рівня " 1 " , які надходять до блоку 38(40) блоку 10(22) автоматичного управління і через ВІДПОВІДНІ його елементи 42(51), 44(48) забезпечують проходження сигналів з виходів 26-4(28-4), 26-5(28-5) операційного блока 26(28) Крім того при відсутності отказу в вимірюючих каналах операційного блока 26(28) на виході 27-6(29-6) установлюється сигнал логічного рівня "1", який забезпечує проходження сигналів з виходу блока 38(40) до блоку 39(41) блока 10(22) автоматичного управління Після завершення циклу самоконтролю по результату виміровання сигналів, характеризуючих фізичний стан параметрів газотурбінного двигуна, операційні блоки 26 та 28 знову переходять до режиму вимірювання сигналів з датчиків Після проведення циклу реєстрації у пам'яті операційного блока 26(28) результатів перетворення вхідних аналогових та частотних сигналів, а також стан вхідних ланцюгів операційний блок 26(28) починає аналізувати раніш записану до пам'яті інформацію, характеризуючу стан параметрів газотурбінного двигуна по алгоритмам допускового контролю Якщо один або кілька тих же параметрів газотурбінного двигуна в друге достигли свого максимального значення операційний блок 26(28) формує на своєму інформаційному виході 26-3(28-3) послідовний двійковий код у якому у ВІДПОВІДНИХ розрядах установлюються ЛОГІЧНІ рівні " 1 " Послі 17 48884 довний двійковий код з виходу 26-3(28-3) операційного блока 26(28) під дією тактової частоти, поступаючої до регістру 43(47) блока 38(40) блока 10(22) автоматичного управління з виходу 26-4(284) блока 26(28) через комутатор 42(51) блока 38(40) записується у послідовно-паралельний регістр 43(47) блока 38(40) автоматики блока 10(22) автоматичного управління де послідовний двійковий код перетворюється в паралельний Потім з виходу 26-5(28-5) блока 26(28) видається сигнал, який проходить до регістру 45(49) через елемент 44(48) ТА блока 38(40) блока 10(22) автоматичного управління у зв'язку з наявністью на його другому вході сигналу з виходу 27-1(29-1) блока 27(29) контролю, який дозволяє перезапис паралельного двійкового коду з регістру 43(47) до регістру 45(49) блока 38(40) автоматики блока 10(22) Сигнали з виходу паралельного регістру 45(49) через вихідний каскад 46(50) блока 38(40) автоматики поступають на вхід блока 39(41) видачі команд блока 10(22) у якому включаються ВІДПОВІДНІ електронні ключі або електромеханічні реле тих параметрів які достигли свого граничного значення і які, в свою чергу, включають ВІДПОВІДНІ агрегати газотурбінного двигуна, наприклад, системи запуску як на землі так і у повітрі, системи енергозабезпечення і т п і цикл вимірювання параметрів та видача управляючих команд, при перевищенні параметрами свого межового значення, повторюється Крім того сигнал, який свідчить що газотурбінний двигун працює, з виходу каскаду 46(50) поступає до блоку 30(32) управління видачею команд і блокує його роботу Таким чином, на виконавчі елементи та системи газотурбінного двигуна команди (сигнали) про досягнення граничних (межових) рівней обмеження параметрів потрапляють тільки після автоматичного проходження самоконтролю, відсутністью відмов у вимірюючих каналах та ланцюгах датчиків і тільки при послідуючому підтвердженні досягнення параметром свого межового значення Після завершення формування управляючих команд для включення агрегатів газотурбінного двигуна із зареєстрованих у пам'яті операційного блока 26(28) результатів перетворення вхідних аналогових та частотних сигналів, а також стан вхідних ланцюгів операційний блок 26(28) формує кадр, маючий інформацію характеризуючу фізичний стан параметрів газотурбінного двигуна, ланцюгів його датчиків та технічний стан самої системи і видає, наприклад, у вигляді послідовного двійкового адресного коду з виходу 26-7(28-7) блока 26(28) до входу операційного блока 4(17) Отриманий з виходу 26-7(28-7) блока 26(28) послідовний двійковий код операційний блок 4(17) перетворює його в двійкове значення зручне для запису у ВІДПОВІДНІ адреси накопичувача блока 12(24) реєстрації параметрів Цим і завершується цикл запису параметрів газотурбінного двигуна, стан ланцюгів датчиків та технічний стан самої системи в пам'ять блоку 12(24) реєстрації параметрів, після чого цикл роботи системи повторюється Реєстрація вихідних команд управління системи виконується у наступному порядку 18 При працюючому двигуні ВИХІДНІ команди, наприклад, у вигляді бортової напруги, величина якої може бути, наприклад, полюс 27 вольт, з блока 10(22) автоматичного управління надходять на виконавчі елементи і водночас надходять до входу блока 31(33) контролю команд управління Блок 31(33) забезпечує гальванічну розв'язку бортової мережі літака і напруги живлення блоків і елементів даної системи для забезпечення її перешкодостійкості, а також по сигналу з операційного блока 4(17) формує на своєму виході, наприклад, однополярний послідовний двійковий код (характеризує стан вихідних управляючих команд системи), який надходить до входу операційного блока 4(17) і реєструється в його пам'яті, а потім переписується у пам'ять блока 12(24) реєстрації параметрів Цим і завершується цикл запису параметрів газотурбінного двигуна, стан ланцюгів датчиків, стан вихідних управляючих команд системи та технічний стан самої системи у пам'ять блока 12(24) реєстрації параметрів, після чого цикл роботи системи повторюється Водночас із записом інформації про фізичний стан газотурбінних двигунів у пам'яті операційних блоків 4 та 17 вичислювач 34 блока 5 оперативного контролю приймає інформацію про просторове положення літального апарату, його швидкості, висоті, а також положення ручки управління двигуном правим (лівим) І Т П ВІД системи контролю параметрів літального апарату та надає безперервно до блоків 4 та 17, наприклад, у вигляді послідовного адресного коду Операційні блоки 4 та 17 вибирають за адресами необхідну інформацію та записують її до своєї пам'яті, чим припиняється цикл запису значень реєструємих параметрів у пам'яті операційного блоку 4 та 17 Необхідність запису інформації про просторове положення літального апарату, його швидкості, висоті, положення ручки управління двигуном і т п складається з того, що без цієї інформації неможливо повноцінно оцінити технічний стан двигунів силової установки в польоті Операційні блоки 4 та 17 із записаної у їх пам'яті інформації, формують кадр, який нимиж переписуються за ВІДПОВІДНИМИ адресами до блоків 12 та 24 реєстрації параметрів ВІДПОВІДНО Водночас із реєстрацією параметрів про технічний стан газотурбінного двигуна у блоці 12(24) операційний блок 4(17), безперервно надає до вичислювача 34 блока 5, наприклад, у вигляді послідовного адресного коду, інформацію про технічний стан газотурбінного двигуна Вичислювач 34 блока 5 приймає інформацію про просторове положення літального апарату, його швидкості, висоті, положення ручки управління двигуном правим (лівим), фізичний стан газотурбінних двигунів з операційних блоків 4 та 17, аналізує и і через блок 35 формування і перетворення кода видає на_блок37 відображення повідомлень для відображення інформації у кабіну літального апарату Блоки 12 та 24 реєстрації параметрів є експлуатаційними накопичувачами інформації, яка характеризує технічний стан газотурбінних двигунів, тривалість накопичування може бути, наприклад, 50 годин 19 48884 При завершені часу накопичування інформації до системи поєднується зчитувальне приладдя, яке почергово до входу операційних блоків 4 та 17 по ЛІНІЯМ зв'язку (у кресленні не показано) надає інформацію, наприклад, у вигляді двійкового коду, під дією якої блоки 4 та 17 переходять у режим зчитування накопиченої інформації блоками 12 та 24 У цьому режимі операции! блоки 4 та 17 надають до блоків 12 та 24 ВІДПОВІДНО адресні кодові значення для забезпечення послідовного зчитування двійкового коду (накопиченної інформації), через операційні блоки 4 та 17 до наземної апаратури Зчитана інформація надсилається до центру дешифрування польотних даних, де аналізується стан газотурбінних двигунів у томуж числі ланцюгів датчиків та правильність видачі команд управління до агрегатів двигунів та оприділяється або необхідність проведення різноманітних профілактичних (ремонтних) заходів або подальша експлуатація При непрацюючому двигуні команди управління на виході блока 39(41) блока 10(22) автоматичного управління повинні бути відсутні Видача команд блоком 10(22) свідчить про його несправності Для визначення відсутності команд управління з виходу блока 10(22) на блоці 36 набору команд блока 5 оперативного контролю, установленному у кабіні льотчика, оператором набираються команди, які надходять до блоку 35 формування і перетворення кода блока 5 У блоці 35 команди блока 36 перетворюються, наприклад, у послідовний однополярний двійковий код і подаються на вхід вичислювача 34 блока 5 Під впливом послідовного однополярного двійкового коду вичислювач 34 блока 5 переходить у режим контролю наявності вихідних команд блока 10(22) Далі система працює за описаним вище алгоритмом контролю команд управління при працюючому двигуні Після завершення циклу контролю вихідних команд операційний блок 4(17) фіксує у своїй пам'яті результати контролю и через вичислювач 34 и блок 35 видає інформацію по результату контролю на блок 37 відображення повідомлень блока 5 У випадку видачі блоком 10(22) команд управління на виконавчі елементи на блоці 37 відображення повідомлень блока 5 буде відображення, наприклад, на який виконавчий елемент вона поступає, при цьому, система бракується і замість установлюється справна система При непрацюючих двигунах, наприклад, на етапі виробництва літального апарата чи після його капітального ремонту, а також при проведенні регламентних робіт, пошуку відмов у ланцюгах виконавчих елементів чи перевірці працездатності самих виконавчих елементів (агрегатів двигуна) в автономному режимі, без підключення наземної перевірочної апаратури, на блоці 36 набору команд, установленному у кабіні льотчика, оператором набираються команди, які поступають на блок 35 формування і перетворення кода, де команди блока 36 перетворюються, наприклад, у послідовний однополярний двійковий код і подаються на вхід вичислювача 34 блока 5 Під впливом послідовного однополярного двійкового коду вичислювач 34 блока 5 переходить у режим контролю стану виконавчих елементів першого чи другого 20 газотурбінних двигунів, наприклад, першого При цьому вичислювач 34 блока 5 видає команди на операційний блок 4, котрий также переходить до режиму контролю стану виконавчих елементів першого газотурбінного двигуна і роботи з блоком ЗО управління видачею команд При цьому режимі з виходу блока 4 на вхід блока ЗО надходить послідовний однополярний двійковий код, який перетворюється у паралельний двійковий код У наслідку перетворення на виході блока ЗО управління видачею команд з'являються сигнали, наприклад, у вигляді логічної "1", які надходять на входи блока 39 видачі команд блока 10, при наявності на вході блока ЗО сигналу з виходу блока 38 автоматики блока 10, наприклад, у вигляді логічної " 1 " , при непрацюючому двигуні При надходженні сигналу, наприклад, у вигляді логічної " 1 " на ВІДПОВІДНИЙ ВИХІДНИЙ елемент блока 39, наприклад, релє, у наслідку чого релє спрацьовує, замикає свої контакти і на виході блока 39 блока 10 з'являється команда, наприклад, у вигляді напруги плюс 27 вольт Наявність команди на виході блока 10 свідчить про справність системи, а відсутність команди свідчить про відмову блока 10 автоматичного управління Вихідна команда блока 10 , при справності ланцюгів і самих виконавчих елементів включає ВІДПОВІДНИЙ агрегат першого газотурбінного двигуна Спрацьовування агрегата двигуна свідчить про справності його самого і лінії зв'язку з ним У випадку не спрацьовування виконавчого елемента з'ясовується причина відмови, яка полягає у перевірці наявності вихідної команди блока 10 (перевіряється за описаним вище алгоритмом контролю видачі команд при працюючому двигуні), лінії зв'язку і функціонування самого виконавчого агрегата Виявлені несправності усуваються Цим і закінчується перевірка блока 10 автоматичного управління, виконавчих елементів і ЛІНІЙ зв'язку з ними Для запобігання видачі помилкових команд управління блоком ЗО, при працюючому двигуні, на його вхід з блока 38 автоматики блока 10 надходить сигнал, наприклад, у вигляді логічного "0" який блокує роботу блока ЗО Цим і запобігається несанкціонований вплив блока ЗО на роботу блока 10 автоматичного управління при працюючому двигуні Для перевірки виконавчих елементів і ЛІНІЙ зв'язку з ними другого газотурбінного двигуна, без підключення наземної перевірочної апаратури, на блоці 36 набору команд блока 5, установленному у кабіні льотчика, оператором набираються команди, які поступають до блок 35 формування і перетворення кода, де команди блока 36 блока 5 перетворюються, наприклад, у послідовний однополярний двійковий код і подаються на вхід вичислювача 34 блока 5 Під впливом послідовного однополярного двійкового коду вичислювача 34 блока 5 переходить у режим контролю стану виконавчих елементів другого газотурбінного двигуна При цьому вичислювач 34 блока 5 видає команди на операційний блок 17, котрий также переходить до режиму контролю стану виконавчих елементів другого газотурбінного двигуна і роботи з блоком 32 управління видачею команд При цьому режимі з виходу блока 17 на вхід блока 32 над 21 48884 22 ходить послідовний однополярнии двійковий КОД, що скорочує час пошуку відмов у ланцюгах викоякий перетворюється у ньому у паралельний двійнавчих елементів та перевірку функціонування ковий код У наслідку перетворення на виході бловиконавчих елементів газотурбінних двигунів сика 32 управління видачею команд з'являються лової установки літального апарату, сигнали, наприклад, у вигляді логічної " 1 " , які над- безприривний поканальний запис в блоках ходять на входи блока 41 видачі команд блока 22, реєстрації параметрів виданих блоками автоматипри наявності на вході блока 32 сигналу з виходу чного управління сигналів на виконавчі елементи блока 40 автоматики блока 22, наприклад, у випри працюючих двигунах починаючи від запуску до гляді логічної " 1 " , при непрацюючому двигуні При зупинення для перевірки, наприклад, часу виходу надходженні сигналу, наприклад, у вигляді логічної двигунів на номінальній, форсажний режими робо" 1 " на ВІДПОВІДНИЙ вихідний елемент блока 41, нати, перевірки режиму запуску двигунів в ручному, приклад, реле, у наслідку чого реле спрацьовує, на землі, і автоматичного у повітрі, часу видачі замикає свої контакти і на виході блока 41 блока команд управління і реагування на сигнали управ22 з'являється команда, наприклад, у вигляді наління двигунів по зміненню сигналів які надходять пруги плюс 27 вольт Наявність команди на виході з датчиків на входи системи і т п , що забезпечує блока 22 свідчить про справність системи, а відсуексплуатацію двигунів та виконавчих елементів за тність команди свідчить про відмову блока 22 автехнічним станом, томатичного управління Вихідна команда блока - проведення регламентних робіт або пошук 22, при справності ланцюгів і самих виконавчих відмов виконавчих елементів або їх ланцюгів при елементів включає ВІДПОВІДНИЙ агрегат другого базуванні літальних апаратів на запасному аерогазотурбінного двигуна Спрацьовування агрегата дромі де відсутня наземна перевірочна апаратура, двигуна свідчить про справності його самого і лінії що забезпечує можливість експлуатації силової зв'язку з ним У випадку не спрацьовування викоустановки літальних апаратів незалежно від місця навчого елемента з'ясовується причина відмови, базування яка полягає у перевірці наявності вихідної команди Надане технічне рішення за рахунок забезпеблока 22 (перевіряється за описаним вище алгочення реєстрації достовірної інформації, яка хараритмом контролю видачі команд при працюючому ктеризує технічний стан параметрів газотурбінного двигуні), лінії зв'язку і функціонування самого видвигуна, стан ланцюгів датчиків, стан вихідних конавчого агрегата Виявлені несправності усувакоманд системи, а також технічний стан самої сисються Цим і закінчується перевірка блока 22 автеми управління, контролю та реєстрації дозвотоматичного управління, виконавчих елементів і лить забезпечити надійну експлуатацію газотурЛІНІЙ зв'язку з ними бінного двигуна і самої системи за технічним станом, скоротити час на усунення відмов в облаДля запобігання видачі помилкових команд днанні двигуна, літака та ланцюгів датчиків і як управління блоком 32, при працюючому двигуні, наслідок підвищити надійність та знизити вартість на його вхід з блока 40 автоматики блока 10 надексплуатації двигуна, а також скоротити бездію ходить сигнал, наприклад, у вигляді логічного "0" літака який блокує роботу блока 32 Цим і запобігається несанкціонований вплив блока 32 на роботу блока Крім того проведення контролю видачі команд 10 автоматичного управління при працюючому з виходу системи і видачі команд системою для двигуні перевірки функціонування різних агрегатів і їх ЛІНІЙ зв'язку при непрацюючому двигуні дозволить виЗапропоноване технічне рішення за рахунок значити який конкретно виконавчий агрегат у ВІДудосконалення системи забезпечує МОВІ, або визначити відмову у відповідному лан- підвищену безпеку польотів за рахунок вицюгу агрегату двигуна або літака, і як наслідок ключення аварійних ситуацій на борту літака за скоротити час пошуку відмов агрегатів і їх ланцюдопомогою проведення самоконтролю вимірюючих гів каналів системи перед видачею команд на виконавчі агрегати двигуна та літака Запропоноване технічне рішення також дозво- в автономному режимі, без підключення наляє забезпечити високу перешкодостійкість та доземної перевірочної апаратури, видачу команд з стовірність контролю параметрів (забезпечується виходу блоків автоматичного управління, при неавтоматичним контролем функціонування, з видапрацюючих двигунах, для перевірки працездатночею контрольних кодів, при порушеннях вхідних сті виконавчих елементів газотурбінних двигунів і ланцюгів частотних і аналогових датчиків) ЛІНІЙ зв'язку з ними, наприклад, при виконанні регЯк видно з вищевказаного, запропоноване ламентних робіт чи перевірці бортових ланцюгів і технічне рішення має високу достовірність контропрацездатності агрегатів при виготовленні літальлю параметрів, перешкодостійкість та розширені ного апарату чи після капітального ремонту, а функціональні можливості, що забезпечує безпечособливо в період експлуатації, наприклад, при ність польотів літака ПІДГОТОВЦІ до другого вильоту літального апарату, 23 48884 Вія системи реєстрації Х2 Блок реєстрації * — - j 4 24 СИСТЕМА АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ, КОНТРОЛЮ S Кооперативного контролю т д РЕЄСТРАЦІЇ ПАРАМЕРПБ СИЛОВОЇ УСТАНОВКИ J ЛІТАЛЬНОГО АПАРАТА Операційний блок 50 ввідний каскад г автоматикия - автоматичного управління До виконавчих елементів ДП «Український інститут промислової власності» (Укрпатент) вул Сім'ї Хохлових, 15, м Київ, 04119, Україна ( 0 4 4 ) 4 5 6 - 2 0 - 90 ТОВ "Міжнародний науковий комітет" вул Артема, 77, м Київ, 04050, Україна (044)216-32-71 Вихід 2