Уніфікований бойовий модуль “штиль-м1″
Номер патенту: 59022
Опубліковано: 26.04.2011
Автори: Бутенко Сергій Григорович, Піронер Ян Михайлович, Яковлев Віталій Васильович, Очаговський Станіслав Янович, Яновський Юрій Васильович, Гузь Володимир Іванович, Немчин Олександр Федорович, Баранчук Олександр Іванович
Формула / Реферат
Уніфікований бойовий модуль, що містить башту з розміщеними в/на ній блоком озброєння у складі автоматичної скорострільної гармати калібром 30 міліметрів, спареного з нею кулемета калібром 7,62 міліметра та протитанкового ракетного комплексу, призначеного для ураження надводних, берегових та повітряних цілей типу "зависнутий вертоліт", та погон, на якому розміщено башту, з розміщеними усередині приладами пошуку та прицілювання у складі оптико-електронних приладів спостереження та прицілювання, приладами стабілізації та наведення блока озброєння з вимірювачем хитавиці, механізмами підйому блока озброєння та обертання бойового модуля, перезаряджання та переключення подачі снарядів, елеватора подачі та гнучкого рукава для подачі снарядів, ємностями для боєприпасів, системою передачі даних у вигляді гнучкого кабельного тракту, технологічними люками, робочим місцем оператора, яке включає пульт керування оператора, який відрізняється тим, що модуль додатково обладнано відсіком оператора, вісь повороту блока озброєння у вертикальній площині винесено вперед відносно осі обертання бойового модуля у горизонтальній площині, траєкторію подачі снарядів до автоматичної скорострільної гармати виконано без поперечного перегину стрічки снарядів, башту бойового модуля виконано клиновидної форми, башту додатково обладнано люком оператора, причому технологічні люки розміщені у передній частині, а люк оператора - у задній частині даху, прилади пошуку та наведення, стабілізації і прицілювання та прилади керування оператора об'єднані у єдину інтегровану систему пошуку, наведення та ураження цілі, робоче місце оператора додатково оснащено кріслом оператора та розміщено у тильній частині відсіку оператора, а комплекс приладів керування вогнем оператора: пульт керування оператора, відеомонітор та маніпулятор виконані окремими блоками, причому маніпулятор розміщено на відкидному кронштейні, при тому, що сам маніпулятор виконано з використанням оптико-електронного датчика кута повороту, як прилад пошуку та наведення використовується оптико-електронний модуль у вигляді пошуково-прицільного приладу, широкопольний телевізійний канал якого виконано з використанням телевізійної камери кольорового зображення, до приладів спостереження та прицілювання додатково внесені перископічні прилади спостереження, що забезпечують огляд передньої півсфери, розміщені навколо люка оператора у одній площині, погон бойового модуля виконано з додатковим проставочним кільцем, а внутрішню порожнину відсіку оператора захищено вологовідбиваючим комірцем, закріпленим на внутрішній стороні проставочного кільця універсального бойового модуля.
Текст
Уніфікований бойовий модуль, що містить башту з розміщеними в/на ній блоком озброєння у складі автоматичної скорострільної гармати калібром 30 міліметрів, спареного з нею кулемета калібром 7,62 міліметра та протитанкового ракетного комплексу, призначеного для ураження надводних, берегових та повітряних цілей типу "зависнутий вертоліт", та погон, на якому розміщено башту, з розміщеними усередині приладами пошуку та прицілювання у складі оптико-електронних приладів спостереження та прицілювання, приладами стабілізації та наведення блока озброєння з вимірювачем хитавиці, механізмами підйому блока озброєння та обертання бойового модуля, перезаряджання та переключення подачі снарядів, елеватора подачі та гнучкого рукава для подачі снарядів, ємностями для боєприпасів, системою передачі даних у вигляді гнучкого кабельного тракту, технологічними люками, робочим місцем оператора, яке включає пульт керування оператора, який відрізняється тим, що модуль додатково обладнано відсіком оператора, вісь повороту блока озброєння у вертикальній площині винесено U 2 UA 1 3 кетного комплексу, гранатомети, стабілізовану прицільно-пошукову апаратуру з тепловізійним каналом, лазерний далекомір і лічильнообчислювальні пристрої в системі керування вогнем артилерійської системи й інших вогневих засобів, пошуково-прицільна апаратура містить оптико-електронний канал, який включає телевізійні камери спостереження із широким полем зору і вузьким полем зору, відеокомп'ютер, а також монітор відеокомп'ютера, причому пошуково-прицільна апаратура установлена на верхній площині башти і виконана з можливістю фіксації цілі відносно трьох взаємно перпендикулярних площин, блок пошуково-прицільної апаратури, установлений на верхній площині башти, містить три волоконнооптичні гіроскопи, на верхньому баштовому листі встановлені чотири оптичні прилади спостереження, а на кришці люка встановлений оптичний прилад спостереження заднього виду [1]. Суттєвими недоліками зазначеного аналогу є великі габаритні розміри башти "Тайфун" 2240x1900x1770 міліметрів (без урахування довжини автоматичної гармати), основна характеристика - висота башти над поверхнею встановлення - 870 мм, пошуково-прицільний блок підіймається над баштою ще на 468 мм, висота кошика (відсіку оператора) башти 900 мм. Така висота над поверхнею встановлення модуля досягає 1238 мм, що значно збільшує ризик ураження. Надійна робота пошуково-прицільного блока вимагає проведення періодичних юстирувальних операцій перед бойовим застосуванням, замість автоматичного гранатомету встановлено систему постановки димової завіси, система керування вогнем броньованої башти "Тайфун" передбачає наявність двох окремих систем стабілізації - озброєння та пошуковоприцільного приладу та значну кількість окремих моніторів (3) і пультів керування (4) окремими системами. Перенасиченість електронним обладнанням систем керування може заважати роботі оператора. Крім того, розміщення пошуковоприцільного приладу на підйомному пристрої недоречне, коливання зазначеного приладу будуть заважати точному прицілюванню блока озброєння на ціль при веденні вогню у русі. Для встановлення на плавзасоби малої та середньої водотоннажності (корвети та бронекатери) даний аналог є завеликим. Відомим аналогом є баштова установка бронетранспортера БТР-80, що містить блок озброєння у складі спареної кулеметної установки (кулемет КПВТ калібром 14,5 мм та кулемет ПКТ калібром 7,62 мм), систему постановки димової завіси типу "Туча", приводи підйому блока озброєння та повороту башти, пульт керування, перископічні оптичні засоби спостереження [2]. Недоліками зазначеного аналогу є недостатня кількість озброєння, мала вогнева потужність, малий калібр основного озброєння. Крім того, мала потужність боєприпасів, що застосовуються, не відповідає поставленому завданню. Баштова установка БТР-80 має ручне керування поворотами баштової установки і підйому блока озброєння та тільки перископічні оптичні засоби спостереження та прицілювання, а стабілізація блока 59022 4 озброєння не передбачена. Система передачі даних не передбачена. Нижня межа кута повороту блока озброєння (-4°) не задовольняє вимогам використання аналогу у якості бойового модуля, який встановлюється на плавзасоби середньої водотоннажності, є неприйнятною. Найближчим аналогом, що прийнятий за прототип, є корабельний бойовий комплекс "Катран", який конструктивно містить башту з розміщеними в/на ній блоком озброєння, механізмом підйому озброєння, прицільним комплексом, механізмом обертання башти, погон та комплекс керування стрільбою, зв'язаний дистанційно електричним зв'язком із зазначеними складовими бойового модуля, при цьому башту виконано із з'єднаних між собою броньованих листів, що утворюють передню лобову стінку, бокові стінки, задню стінку та дах, погон виконано закріпленим у нижній частині башти, передній лобовий броньований лист башти встановлено під кутом до погону і вертикальної вісі башти, в центральній частині зазначеного переднього броньованого листа виконано виріз для маски, башту виконано з можливістю обертання на 360° відносно її вертикальної вісі, усередині зазначеної башти розміщені ємності для боєприпасів та встановлено додаткове обладнання і системи, стабілізатор озброєння, приводи наведення блока озброєння, силову основу, закріплену до броньованих листів башти, захисне огородження, закріплене до нижньої поверхні основи, та вузли стропування, при цьому передній броньований нахилений лист башти виконаний пласким у вигляді трапеції, прицільний комплекс виконаний у вигляді оптико-телевізійної системи керування вогнем, до складу зазначеної оптико-телевізійної системи керування вогнем входять оптичний коліматор, лазерний далекомір, вузькокутова телевізійна камера, ширококутова телевізійна камера, комутатор телевізійних сигналів, обертовий контактний пристрій та пристрій нагрівання захисного скла, комплекс керування стрільбою виконаний у вигляді терміналу оператора, як озброєння використовується автоматична скорострільна гармата калібру 30 міліметрів, спарений з нею кулемет калібру 7,62 міліметру, протитанковий ракетний комплекс, у отворах маски закріплено автоматичну скорострільну гармату та спарений кулемет, на задній стінці башти виконаний люк, що закривається кришкою, на лівій бічній стінці башти розміщено вузли кріплення протитанкового ракетного комплексу, на правій бічній стінці розміщено вузли кріплення оптико-телевізійної системи керування вогнем, зазначені автоматична скорострільна гармата калібру 30 міліметрів та спарений з нею кулемет калібру 7,62 міліметру розміщені усередині башти, автоматична скорострільна гармата встановлена по вісі симетрії башти з можливістю підйому та опускання ствола відносно лінії горизонту, зазначена автоматична скорострільна гармата обладнана додатковими силовими елементами, які виконано у вигляді стрижнів, вільні кінці яких виконано закріпленими, відповідно, до ствола гармати і до маски, спарений з автоматичною скорострільною гарматою кулемет калібру 7,62 міліметру розміщений у отворі в масці зліва від 5 автоматичної скорострільної гармати та вище горизонтальної площини, що утворена центром отвору для стволу гармати у масці, протитанковий ракетний комплекс виконано у вигляді двох напрямних, встановлених паралельно між собою у вертикальній площині, протитанковий ракетний комплекс встановлено з можливістю зміни кутів у зазначеній вертикальній площині, до складу терміналу оператора входить пульт оператора з відеомонітором, складові оптико-телевізійної системи керування вогнем виконано розміщеними в єдиному корпусі, а вузли стропування закріплені попарно як на даху башти, так і на силовій основі в районі стику нахиленого лобового листа і зазначеної силової основи, складові оптико-телевізійної системи керування вогнем виконано розміщеними в єдиному корпусі, як протитанковий ракетний комплекс можуть бути використані протитанкові ракетні комплекси різних систем з напівавтоматичною або автоматичною системою наведення на ціль, стик лобового броньованого листа і бічної стінки башти, а також стик бічної і задньої стінок башти виконано під кутом у вертикальній площині, додаткові силові елементи, якими обладнана автоматична скорострільна гармата і які виконано у вигляді стрижнів, мають додатковий вузол кріплення до гармати, що розташований на відстані не менше 1/3 довжини ствола гармати від відповідного отвору для гармати, що виконаний в масці, мортири димових гранат розташовані під різними кутами відносно площини лобового броньованого листа, при цьому кут установки верхньої мортири виконано меншим, ніж кут установки нижньої мортири, до складу додаткового обладнання може бути інтегрована тепловізійна камера, вузли стропування закріплені симетрично поздовжній вісі башти і стволу гармати, права пара додаткових силових елементів, якими обладнана автоматична скорострільна гармата, розміщені паралельно стволу гармати, а ліва пара - підкутом до поздовжньої вісі гармати, верхній лист башти розміщено під кутом 7,5° до основи башти, тильну стінку башти виконано закругленої форми, блок озброєння виконано з можливістю його повороту у вертикальній площині на кути не менше -16°...+60°, причому поперечні вісі повороту артилерійської скорострільної гармати зі спареним кулеметом та протитанкового ракетного комплексу співпадають, а «нульове» положення повздовжніх висей протитанкового ракетного комплексу та автоматичної скорострільної гармати зі спареним кулеметом у вертикальній площині відрізняються на +4°, у системі спостереження та прицілювання використовується пошуковий прилад, додатково споряджений тепловізійною камерою, який розміщено на лівому борту башти, у системі стабілізації та наведення у якості стабілізатора озброєння використовується блок керування, конструктивно поєднаний з пультом оператора, причому для компенсації хитавиці плавзасобу використовується інформація з вимірювача хитавиці "Скат", виконавчі механізми оснащено мікроперемикачами для обмеження повороту у горизонтальній та вертикальній площинах на визначених кутах, пульт оператора з'єднує у єдиному корпусі відеомонітор, органи керування та контро 59022 6 лю та маніпулятор, причому маніпулятор пульта оператора виконано у вигляді джойстика, бойовий модуль встановлено на металевому барбеті з можливістю обертання на кут ±170° у горизонтальній площині, причому башту додатково обладнано мікроперемикачами для обмеження кутів повороту у горизонтальній та вертикальній площинах у довільному положенні, при тому, що зазначений барбет виконує функції захисного броньового поясу, на верхньому фланці якого розміщено опорний кульковий підшипник, а бокова поверхня виготовлена з люками обслуговування, щит електроживлення розміщено на тильній частині барбету під знімним люком, а електричний зв'язок між бойовим модулем, пультом оператора та щитом електроживлення здійснюється за допомогою гнучкого кабельного тракту [3]. Недоліками найближчого аналогу, у контексті поставленої задачі, є відсутність можливості дублювання роботи оператора - при виході з ладу головного командного пункту корабля або зв'язку з ним, бойовий комплекс вже не зможе виконувати свої функції. Кольорова гамма поверхні моря у чорно-білому зображенні затрудняє пошук та спостереження за простором навколо плавзасобу, надійно визначити берегову ціль при її маскуванні на місцевості також важко, наприклад, темнозелений та коричневий колір у чорно-білому зображенні виглядають майже однаково. Розташування магазинів артилерійських снарядів зміщеними відносно площини затвору гармати та елеваторів для їх підйому з поперечним перегином може викликати перекоси снарядів і, відповідно, затримку у стрільби для ліквідації перекосу. Виконання пульта керування об'єднаним з відеомонітором та маніпулятором у контексті поставленої задачі недоречно. Мікроперемикачі, які обмежують поворот модуля у горизонтальній площині та підйом блока озброєння, встановлюють при виготовленні комплексу, при зміні їх положення при встановленні на плавзасіб можуть виникати завади. Корабельний бойовий комплекс "Катран" розроблено з метою використання на плавзасобах малої водотоннажності (бронекатера, катера прикордонних військ тощо) з малою кількістю екіпажа, в той час як поставлена задача передбачає встановлення бойового модуля на плавзасоби середньої водотоннажності, наприклад, корветах. В основу корисної моделі поставлено задачу удосконалення найближчого аналогу з метою встановлення його на плавзасоби середньої водотоннажності (наприклад, корвети), підвищення його експлуатаційних можливостей та надійності шляхом використання більш досконалого прицільного обладнання, більш раціонального розміщення обладнання бойового модуля, виконання корпусу башти нової, більш зручної, форми, зміни конструктивного виконання всього бойового модуля з приєднанням до нього відсіку оператора та покращення ергономічних характеристик, спрощення технологічного процесу встановлення бойового модуля на барбеті або палубі плавзасобу. Поставлена задача вирішується тим, що до конструктивного виконання корабельного бойового 7 комплексу "Катран", який прийнято за прототип, внесено наступні структурні та конструктивні зміни: до баштової установки додатково приєднано відсік оператора, який створює з нею єдину жорстку конструкцію; змінено форму башти бойового модуля та її положення відносно погона, при тому, що на даху башти розміщено два технологічні люки з кришками (у передній частині) та додатковий люк оператора (у задній частині даху); встановлення уніфікованого бойового модуля можливо як на барбет плавзасобу, так і безпосередньо на палубу плавзасобу на погон модуля; дублююче робоче місце оператора розміщено у нижній частині бойового модуля - відсіку оператора, яке обладнано кріслом оператора та комплексом приладів керування вогнем оператора, вхід вихід оператора з робочого місця можливий у двох напрямках - через верхній люк оператора або через відсік оператора до підпалубних приміщень плавзасобу або безпосередньо на палубу плавзасобу (через барбет); вісі повороту блока озброєння (по куту місця) та бойового модуля (по азимуту) рознесено, причому вісь повороту блока озброєння винесено вперед, за рахунок чого робоче місце оператора зміщено у задню частину відсіку оператора; для більшої зручності роботи оператора маніпулятор розміщено на відкидному кронштейні; змінено місце розташування контейнерів з снарядами для автоматичної гармати та, відповідно, траєкторію подачі снарядів до автоматичної гармати, що робить більш зручними операції спорядження стрічок гармати та виключає зайві перегини їх та елеватора подачі, дозволяє виключити з складу обладнання механізм підтягу стрічки із снарядами для гармати; як прицільне обладнання артилерійсько-стрілецького озброєння використовується пошуково-прицільний прилад, широкопольний телевізійний канал якого додатково оснащено телевізійною камерою кольорового зображення; для забезпечення можливості роботи з тепловізійною камерою пошуково-прицільного приладу та поліпшення умов роботи оператора на робочому місті оператора встановлено відеомонітор кольорового зображення; бойовий модуль додатково оснащено перископічними приладами спостереження, які встановлені на верхньому листі даху у тильній частині башти навколо люка оператора у положенні, що забезпечує спостереження передній півсфері (більше 180°); погон бойового модуля встановлюється на додаткове проставочне кільце, що спрощує технологічний процес встановлення бойового модуля на відповідне місце плавзасобу - барбет або палубу; механізми повороту блока озброєння та обертання бойового модуля оснащено мікроперемикачами, положення яких може бути змінено в залежності від діапазону можливих кутів обертання модуля та повороту блока озброєння машини носія бойового модуля; систему керування вогнем уніфікованого бойового модуля допрацьовано відповідним чином у відповідності до конструктивного рішення модуля; 59022 8 комплекс приладів керування вогнем оператора обладнано окремими блоками: пультом керування, відеомонітором оператора, маніпулятором, причому з метою підвищення точності та надійності маніпулятор виконано на базі оптикоелектронних датчиків кута - енкодерах; прилади пошуку та прицілювання, прилади стабілізації та комплекс приладів керування вогнем електрично з'єднані у єдину інтегровану систему пошуку, наведення та ураження цілей, до якої включено зовнішнє джерело інформації у вигляді, наприклад, приладу попереднього цілезадання командира або радіолокаційна станція, який розміщується окремо від бойового модуля, датчик повороту якого також виконаний на базі оптикоелектронного датчика кута повороту. Такі конструктивні зміни значно підвищують надійність системи керування вогнем, системи озброєння, загалом бойового модуля, створюють більш зручні умови роботи оператора, розширюють межи бойового застосування броньованої техніки, на якій установлюють зазначений уніфікований бойовий модуль «Штиль-М1». Уніфікований бойовий модуль "Штиль-М1" призначено для комплектування бойових плавзасобів середньої водотоннажності, для пошуку (автономного або за даними зовнішнього задання цілей), знаходження та ураження надводних, берегових та повітряних цілей типу "зависнутий вертоліт". Габаритні розміри уніфікованого бойового модуля "Штиль-М1" складають (враховуючи довжину гармати та з урахуванням розміру гнучкого кабельного тракту) 3735x1999x2169 мм. Бойова маса уніфікованого бойового модуля "Штиль-М1" складає 1850 кг. Уніфікований бойовий модуль "Штиль-М1" забезпечує: обертання модуля навколо своєї вертикальної вісі на необмежений кут в обидві сторони та поворот блока озброєння бойового модуля у вертикальній площині у діапазоні (-16°...+60°); пошук та знаходження цілей у денних та нічних умовах за допомогою інформаційних каналів пошукового приладу; формування зображення знайдених цілей і навколишнього середовища та відображення їх на відеомоніторі; формування та відображення на відеомоніторі службової та алфавітно-цифрової інформації; вимір дальності до цілі за допомогою лазерного далекоміру; автоматичне визначення кутів прицілювання для вибраного типу озброєння; відпрацювання кутів, яки поступають від системи задання цілей; наведення вибраного типу озброєння на ціль; комутацію електричної напруги бортової електромережі на блоки та пристрої комплексу; керування механізмами гармати, кулемета при заряджанні; вибір лінії подавання снарядів при стрільбі гарматою (верхня чи нижня) та режиму стрільби гармати (черга - одиночний); 9 запам'ятовування встановленої кількості боєзапасу гармати та автоматичне рахування його залишку при стрільбі; автоматизований контроль готовності апаратури комплексу. Як система озброєння використовується (в залежності від комплектації) автоматична скорострільна гармата калібру не менше 30 мм, спарений з гарматою кулемет калібру не менше 7,62 мм, протитанковий ракетний комплекс, адаптований для боротьби з повітряними цілями типу "зависнутий вертоліт". Бойовий модуль оснащується боєзапасом (в залежності від комплектації блока озброєння по вимогам замовника): артилерійські снаряди калібру 30 мм для автоматичної скорострільної гармати-від 300 до 320 шт.; кулеметні патрони калібру 7,62 мм для кулемета - 500 патронів у магазині, ще 1500 шт. - у трьох запасних магазинах; протитанкові керовані ракетні снаряди типу "Бар'єр" - 2 шт. (у пускових контейнерах). Як прилади стабілізації озброєння використовується блок керування, вимірювальний пристрій, датчики, виконавчі механізми горизонтального та вертикального наведення, для компенсації хитавиці використовується, вимірювач хитавиці, який забезпечує боєздатність комплексу при довготерміновому крені до 15° та диференті до 5°, а також при бортовому хитанні до 15° з періодом 6...9 с. Вимірювач хитавиці розміщується окремо від уніфікованого бойового модуля. Як прилади пошуку та прицілювання використовуються пошуково-прицільний прилад з двома телевізійними (вузькопольна та широкопольна) та тепловізійною камерами, лазерним далекоміром, пристроєм виміру дальності, для наведення керованих ракетних снарядів використовується окремий прилад наведення, оператор може приймати інформацію від зовнішнього джерела у цифровому вигляді або аудіорежимі. Керування вогнем уніфікованого бойового модуля "Штиль-М1" може відбуватися як з робочого місця командира, який розміщується у головному командному пункті корабля, так і з робочого місця оператора, який розміщено у відсіку оператора модуля. Порівняльний аналіз технічного рішення, яке заявляється, з найближчим аналогом показує, що уніфікований бойовий модуль "Штиль-М1", що містить башту з розміщеними в/на ній блоком озброєння у складі автоматичної скорострільної гармати калібром 30 міліметрів, спареного з нею кулемета калібром 7,62 міліметра та протитанкового ракетного комплексу, призначеного для ураження надводних, берегових та повітряних цілей типу "зависнутий вертоліт", та погон, з розміщеними усередині приладами пошуку та прицілювання у складі оптико-електронних приладів спостереження та прицілювання, приладами стабілізації та наведення блока озброєння з вимірювачем хитавиці, механізмами підйому блока озброєння та обертання бойового модуля, перезаряджання та переключення подачі снарядів, елеватора подачі та гнучкого рукава для подачі снарядів, ємностями 59022 10 для боєприпасів, системою передачі даних у вигляді гнучкого кабельного тракту, технологічними люками, робочим місцем оператора, яке включає пульт керування оператора, відрізняється від прототипу тим, що модуль додатково обладнано відсіком оператора, вісь повороту блока озброєння у вертикальній площині винесено вперед відносно осі обертання бойового модуля у горизонтальній площині, траєкторію подачі снарядів до автоматичної скорострільної гармати виконано без поперечного перегину стрічки снарядів, башту бойового модуля виконано клиновидної форми, башту додатково обладнано люком оператора, причому технологічні люки розміщені у передній частині, а люк оператора - у задній частині даху, прилади пошуку та наведення, стабілізації і прицілювання та прилади керування оператора об'єднані у єдину інтегровану систему пошуку, наведення та ураження цілі, робоче місце оператора додатково оснащено кріслом оператора та розміщено у тильній частині відсіку оператора, а комплекс приладів керування вогнем оператора: пульт керування оператора, відеомонітор та маніпулятор виконані окремими блоками, причому маніпулятор розміщено на відкидному кронштейні, при тому, що сам маніпулятор виконано з використанням оптикоелектронного датчика кута повороту, як прилад пошуку та наведення використовується оптикоелектронний модуль у вигляді пошуковоприцільного приладу, широкопольний телевізійний канал якого виконано з використанням телевізійної камери кольорового зображення, до приладів спостереження та прицілювання додатково внесені перископічні прилади спостереження, що забезпечують огляд передньої півсфери, розміщені навколо люка оператора у одній площині, погон бойового модуля виконано з додатковим проставочним кільцем, а внутрішню порожнину відсіку оператора захищено вологовідбиваючим комірцем, закріпленим на внутрішній стороні проставочного кільця універсального бойового модуля. Таким чином технічне рішення, що заявляється, відповідає критерію корисної моделі "новизна". Суть корисної моделі пояснюється ілюстраціями, на яких показано (як варіант технічного рішення - варіант з повною комплектацією озброєння)): на Фіг.1 - загальний вигляд бойового модуля з необхідними габаритними розмірами, вид зліва; на Фіг.2 - загальний вигляд бойового модуля, вид зверху; на Фіг.3 - загальний вигляд бойового модуля, вид спереду; на Фіг.4 - загальний вигляд башти бойового модуля у горизонтальному перетині А-А; на Фіг.5 - загальний вигляд бойового модуля у вертикальному перетині Б-Б, вид з робочого місця оператора; на Фіг.6 - блок-схема системи керування вогнем бойового модуля "Штиль-М1"; на Фіг.7 - уніфікований погон, у місцевому розрізі С; на Фіг.8 - маніпулятор у ракурсі %; на Фіг.9 - гнучкий кабельний тракт, у місцевому розрізі Д. 11 Уніфікований бойовий модуль "Штиль-М1" (див. Фіг.1...9) виконано у вигляді башти 1, відсіку оператора 2, уніфікованого погона 3 та гнучкого кабельного тракту 4, який розміщено під посиленою підлогою відсіку оператора 2. Башта 1 складає з відсіком 2 оператора єдину жорстку зварну конструкцію. Башту 1 бойового модуля (як варіант конструктивного виконання) виконано складної клиновидної форми, яку зварено з металевих листів броньованої сталі. У лобовій частині 5 башти 1 у ніші 6 розміщено маску 7, яку виконано з можливістю її повороту у отворі 6 у вертикальній площині на кути від мінус 12° до плюс 50° сумісно з поворотом блока озброєння 8. Озброєння бойового модуля конструктивно зібрано у блок озброєння 8, до складу якого входять автоматична гармата 9, кулемет 10 та розміщений на правому борту башти 1 протитанковий ракетний комплекс 11, наприклад, типу "Бар'єр". До складу протитанкового ракетного комплексу 11 входять два транспортно-пускові контейнери 12 з керованими ракетними снарядами усередині, пускові направляючі 13 та прилад наведення 14 ракетного снаряду, розміщений у захисному контейнері 15. Протитанковий ракетний комплекс 11 закріплено на вісі блока озброєння 8 та має можливість повертатися на визначені кути повороту по куту місця, причому різниця між „нульовим" положенням вісі гармати та осей протитанкового ракетного комплексу 11 складає плюс 4°, що дозволяє використати зазначений протитанковий ракетний комплекс 11 при куті місця плюс 54°. На лівому борту башти 1 у захисному контейнері 16 розміщено пошуково-прицільний прилад 17. Контейнер 16 з пошуково-прицільним приладом 17 також закріплено на вісі блока озброєння 8. Дах башти 1 зварено з горизонтального 18 та заднього нахиленого 19 листів. На горизонтальному листі 18 розміщено два технологічних люки 20 та 21, призначені для заправки магазинів та обслуговування артилерійсько-стрілецького озброєння (гармати 9, кулемета 10), огляду та обслуговування іншого обладнання, яке розміщено усередині башти 1. На задньому нахиленому листі 19 розміщено люк оператора 22. Люки 20, 21, 22 споряджені стопорами 23 для фіксації люків у відкритому положенні. Перископічні прилади спостереження 24 розміщені на задньому нахиленому листі 19 навколо люка оператора 22 у шахтах 25, поля зору перископічних приладів 24 розгорнуті таким чином, щоб забезпечити огляд передньої півсфери з кутом не менше 180°. Нижні кромки башти 1 приварені до фланця 26 уніфікованого погону 3 (Фіг. 7), під яким розміщено опорний підшипник 27 бойового модуля. Підшипник 27 спирається на опорний фланець проставочного кільця 28, який жорстко закріплюється на барбеті або палубі плавзасобу. Башта 1 складає з відсіком 2 оператора єдину жорстку зварену конструкцію. Ствол 29 автоматичної гармати 9 розміщено у фермі 30, яка оснащена двома парами додаткових силових елементів: правою 31 та лівою 32, для чого на фермі 30 ствола передбачені два додаткові вузли кріплення: передній 33 та середній 34, а задні кінці додаткових силових елементів 31 та 32 59022 12 закріплені на масці 7. Кути нахилу додаткових силових елементів 31 та 32 до вісі автоматичної гармати 9 виконані різними. Зліва від автоматичної гармати 9 розміщено кулемет 10, причому вісь гармати 9 розміщено у одній горизонтальній площині, а вісь ствола кулемета 10 - вище означеної площини, що пояснюється конструктивними вимогами. Усередині башти 1 на її бічних стінках розміщено обладнання: прилади пошуку та наведення, стабілізації та прицілювання, керування механізмами бойового модуля: блок керування механізмами 35, ручний привод горизонтального наведення 36, ручний привод вертикального наведення 37. На масці 7 у люльці 38 закріплено артилерійсько-стрілецьке обладнання - гармата 9 та кулемет 10, казена частина яких знаходиться усередині башти 1, а стволи зброї виведені назовні. До казеної частини гармати 9 приєднано ствол 29 гармати, механізми перезаряджання 39, переключення подачі 40 снарядів для гармати 9, електроспуску 41 гармати 9, електроспуску 42 кулемета 10, гнучкий рукав 43 для подачі снарядів до казеної частини гармати та елеватор 44 двохлінійної подачі снарядів: з одної лінії подаються бронебійнотрасуючі снаряди, з другої - осколково-фугасні та осколково-трасуючі снаряди. Як можна бачити на Фіг.4 та 5, стрічки із снарядами подаються до механізмів гармати 9 без зайвих перегинів. Відстріляні гільзи від кулемета та відпрацьовані ланки стрічки снарядів гармати збираються у ємність 45, відстріляні гільзи снарядів гармати відкидаються назовні бойового модуля. У відсіку 2 розміщено робоче місце оператора з комплексом приладів 46 керування вогнем оператора: відеомонітор 47, маніпулятор 48, пульт керування вогнем 49. Маніпулятор 48 розміщено на відкидному кронштейні 50: при вході-виході оператора з робочого місця маніпулятор 48 на відкидному кронштейні 50 піднімається вгору, дозволяючи оператору вільне проходження на робоче місце. Сам оператор розміщується у кріслі 51. У передній частині відсіку 2 на підлозі 52 розміщені ємності 53 для снарядів, патронів та гранат. Конструкція відсіку 2 оператора передбачає вхід-вихід оператора з відсіку за двома напрямками: через люк оператора 22 назовні або через бокові отвори відсіку 2 до підпалубного простору плавзасобу через барбет. Блок-схему системи керування вогнем уніфікованого бойового модуля "Штиль-К" показано на Фіг.6. Більшість елементів системи керування вогнем розміщено усередині бойового модуля, прилади пошуку, наведення та прицілювання - на зовнішній поверхні башти 1 модуля. Прилади пошуку та наведення, стабілізації та прицілювання та зовнішнє джерело інформації електрично об'єднані у єдину інтегровану систему 54 пошуку, прицілювання та ураження цілей. Умовно систему керування вогнем можна розділити на окремі підсистеми: блок озброєння 8, підсистему пошуку та наведення 55, підсистему стабілізації та прицілювання 56, блок керування механізмами 35 та гнучкий кабельний тракт 4. Взаємозв'язки окремих сис 13 тем та блоків системи керування вогнем модуля показані на Фіг.6. Блок озброєння 8 містить протитанковий ракетний комплекс 11 з лазерною системою наведення на ціль, автоматичну скорострільну гармату 9 калібру не менше 30 мм та спарений з нею кулемет 10 калібру не менше 7,62 мм. Артилерійськострілецьке обладнання розміщено усередині башти 1, протитанковий ракетний комплекс 11 - на правій стороні башти 1 бойового модуля. Підсистема пошуку та наведення 55 містить прилад наведення 14 протитанкового ракетного комплексу 11 та пошуково-прицільний прилад 17 для забезпечення роботи артилерійськострілецького озброєння. Прилад наведення 14 ПТРК 11 складається з вузькопольної телевізійної камери 57, каналу формування лазерного інформаційного поля (ФЛІП) 58 та каналу вивіряння 59, зібрані у єдиному корпусі. До складу пошуковоприцільного приладу 17 входять вузькопольна 60 та широкопольна 61 телевізійні камери, тепловізійна камера 62, лазерний далекомір 63, захисні скельця вхідних вікон 64, комутатор телевізійних каналів 65, пристрій 66 нагрівання захисного скла, зібрані у єдиному корпусі. Прилад наведення 14 ПТРК 11 розміщено на правій стороні башти 1 бойового модуля, пошуково-прицільний прилад 17 на лівій стороні башти 1 модуля. Широкопольну телевізійну камеру 61 виконано з кольоровим зображенням. Підсистема стабілізації 56 складається з вимірювача хитавиці 67, блока керування 68, підсилювачів 69 та 70, приводів горизонтального 71 та вертикального 72 наведення з електродвигунами, датчиків 73 та 74, вимірювального пристрою 75. Елементи підсистеми стабілізації та прицілювання 56 розміщені окремо один від одного у різних місцях внутрішнього простору башти 1 бойового модуля. Блок керування 68 призначений для приймання керуючої інформації від пульта керування вогнем 49, керування підсилювачами 69 та 70, а через них - приводами горизонтального 71 та вертикального 72 наведення, приймання інформації від датчиків 73 та 74 про величини кутів горизонтального та вертикального наведення, приймання інформації від вимірювача хитавиці 67, приймання інформації від вимірювального пристрою 75 про нахил стволів артилерійсько-стрілецького озброєння відносно горизонтальної площини, кутової швидкості обертання у горизонтальній площині та кутової швидкості обертання стволів у вертикальній площині. Підсилювачі 69, 70 призначені для приймання керуючої інформації від блока керування 68, формування сигналів включення електромагнітів приводів 71 та 72, формування напруги керування електродвигунами приводів 71 та 72, контролю стану підсилювачів, електромагнітів приводів тощо, передачі цієї інформації до блока керування 68, формування коду, пропорційного току електродвигуна. Вимірювальний пристрій 75 призначено для виміру кута нахилу основи, кутових швидкостей обертання основи відносно її вертикальної та горизонтальних осей, передачі цієї інформації до блока керування 68. Датчик кута 73 призначено для виміру куту повороту блока озбро 59022 14 єння 8 у вертикальній площині та передачі коду кута до блока керування 68. Датчик кута 74 призначено для виміру кута повороту башти у горизонтальній площині (у площині палуби плавзасобу). Привід горизонтального наведення 71 обертає башту 1 бойового модуля у горизонтальній площині, привід вертикального наведення 72 повертає маску 7 башти 1 з блоком озброєння 8 на визначені кути у вертикальній площині відносно основи башти. Вимірювач хитавиці 67 розміщується окремо від бойового модуля. Фактично підсистема 56 стабілізації та прицілювання виконує функції бортового обчислювача. У блоці керування механізмами 35 зосереджено керування механізмами блока озброєння 8 механізмом 39 перезаряджання гармати 9, механізмом 40 переключення подачі снарядів гармати 9, електроспусками 41 та 42, відповідно гармати 9 та кулемета 10, тощо. Також механізми повороту башти 1 та підйому блока 8 озброєння споряджені кінцевими вимикачами (на Фіг. не показані) для обмеження кутів повороту та підйому. Кінцеві вимикачі (на Фіг. не показані) встановлюються безпосередньо на місці установки бойового модуля в залежності від зони стрільби, та обладнуються обмежувальними упорами з демпферами на кутах, перевищуючих спрацювання кінцевих вимикачів на кут ~2,5°. Пульт керування 49 оператора містить панель керування з розміщеними на ній органами керування та контролю у вигляді тумблерів, світлодіодів, перемикачів. Відеомонітор 47 кольорового зображення призначено для відображення навколишнього середовища та виводу службової інформації у літерно-цифровому вигляді. Маніпулятор 48 призначено для керування приводами горизонтального 71 та вертикального 72 наведення. Кабельна мережа 76 з'єднує між собою окремі блоки підсистем та системи між собою. Систему енергопостачання та передачі даних реалізовано у вигляді гнучкого кабельного тракту 4 (див. Фіг.1, 9). Гнучкий кабельний тракт 4 складається з двох основних частин: рухомої 77 та нерухомої 78. Рухома частина 77 пристрою розміщена по вісі обертання бойового модуля на ніжній поверхні підлоги 52 відсіку 2 оператора та підключена до кабельної мережі 76 бойового модуля, нерухома частина 78 жорстко приєднана до підлоги 52 плавзасобу-носія бойового модуля та підключена до її внутрішньої енергосистеми 79. Енергоживлення подається до бойового модуля через гнучкий кабельний тракт 4 від зовнішнього джерела 79 електроживлення машини-носія. Через гнучкий кабельний тракт 4 також здійснюється зв'язок оператора з командиром, обмін службовою інформацією, приймання цілезадання від зовнішнього джерела 80 у цифровому вигляді (з пункту спостереження, радіолокаційної станції) або у аудіорежимі. Маніпулятор 48 (Фіг.8) виконано у вигляді корпуса 81 з двома рукоятями - лівою 82 та правою 83, на осях яких розміщено оптико-електронні датчики кута (енкодери) 84. Маніпулятор жорстко закріплено на відкидному кронштейні 50. Крім того, на передній частині корпусу 81 та у верхній частині 15 рукоятей 82, 83 розміщені органи керування маніпулятора 48 у вигляді кнопок, тумблерів, прикриті гумовими ковпачками 85, та світлодіодів. Для захисту внутрішньої порожнини бойового модуля від вологості уніфікований погон 3 башти 1 укомплектовано захисним вологовідбиваючим комірцем 86. Комплекс приладів керування вогнем 87 командира - розміщено у головному командному пункті корабля, тобто окремо від модуля. Складові комплексу керування вогнем 87 командира виконано аналогічно комплексу приладів керування вогнем 46 оператора уніфікованого бойового модуля "Штиль-М1", який розміщено у відсіку 2 оператора. Підготовка уніфікованого бойового модуля "Штиль-М1" до бойової роботи проводиться наступним чином. Перевіряють справність всього обладнання та виконавчих механізмів. Завантажують бойовий модуль боєприпасами: споряджають стрічки гармати 9 відповідними снарядами калібру 30 мм, укладають їх - в один магазин стрічку з бронебійно-трасуючими снарядами, у другий магазин стрічку з осколково-фугасними запалювальними та осколково-трасуючими снарядами, приєднують до механізмів перезаряджання 39 та переключення подачі снарядів 40; споряджену патронами калібру 7,62 мм стрічку кулемета 10 укладають в кулеметний магазин та підключають до механізму підводу кулеметної стрічки; на направляючі 13 встановлюють, закріплюють та підключають транспортнопускові контейнери 12, споряджені ракетними сна 59022 16 рядами до протитанкового ракетного комплексу 11. Бойове застосування уніфікованого бойового модуля "Штиль-М1", який заявляється, можливе у наступних варіантах: стрільба з автоматичної скорострільної гармати 9; стрільба з кулемета 10, спареного із автоматичною гарматою 9; стрільба керованими ракетними снарядами з протитанкового ракетного комплексу 11, який використовується у якості засобу протиповітряної оборони проти цілей типу «зависнутий вертоліт»; стрільба з будь-якого вибраного типу озброєння; неприцільна стрільба з кулемета 10 можлива при будь-якому вибраному типу озброєння. Проведені випробування уніфікованого бойового модуля "Штиль-М1" підтверджують правильність прийнятих при розробці схемно-технічних та конструктивно-технологічних рішень. Джерела інформації: 1. Патент України на винахід №70514 "Броньована башта "Тайфун" бойової машини", F41H5/00, 21.11.2003. 2. Бронетранспортѐр БТР-80. Техническое описание и инструкция по эксплуатации (ТО и ИЭ), часть 1. Военное издательство Министерства обороны СССР, М. 1990. 3. Патент України на винахід №91812 "Корабельний бойовий комплекс "Катран", F41H 7/00, 25.08.2010. 17 59022 18 19 59022 20 21 59022 22 23 Комп’ютерна верстка А. Рябко 59022 Підписне 24 Тираж 23 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601
ДивитисяДодаткова інформація
Назва патенту англійськоюUnified fighting module “shtyl-m1”
Автори англійськоюPironer Yan Mykhailovych, Huz Volodymyr Ivanovych, Baranchuk Oleksandr Ivanovych, Yanovskyi Yurii Vasyliovych, Ochahovskyi Stanislav Yanovych, Nemchyn Oleksandr Fedorovych, Yakovlev Vitalii Vasyliovych, Butenko Serhii Hryhorovych
Назва патенту російськоюУнифицированный боевой модуль "штиль-м1"
Автори російськоюПиронер Ян Михайлович, Гузь Владимир Иванович, Баранчук Александр Иванович, Яновский Юрий Васильевич, Очаговский Станислав Янович, Немчин Александр Федорович, Яковлев Виталий Васильевич, Бутенко Сергей Григорьевич
МПК / Мітки
МПК: F41H 13/00, F41H 7/00, F41A 23/00
Мітки: штиль-м1, модуль, бойовій, уніфікований
Код посилання
<a href="https://ua.patents.su/12-59022-unifikovanijj-bojjovijj-modul-shtil-m1.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентів України">Уніфікований бойовий модуль “штиль-м1″</a>
Попередній патент: Пристрій для розділення радіоімпульсів
Наступний патент: Хвильова енергетична установка
Випадковий патент: Роторно-поршнева машина ярошенка ед. вас.