Піронер Ян Михайлович

Номер патенту: 102634

Опубліковано: 10.11.2015

Автори: Очаговський Станіслав Янович, Цисарж Вячеслав Вікторович, Піронер Ян Михайлович, Маркус Володимир Семенович

МПК: G05B 13/00, G05D 1/00, G05B 21/00 ...

Мітки: рухомого, стабілізатор, об'єкта, цифровий

Формула / Реферат:

Цифровий стабілізатор рухомого об'єкта, що містить вимірювальний пристрій, підсилювачі горизонтального та вертикального наведення, електродвигуни з редукторами горизонтального та вертикального наведення, при тому, що кожний з підсилювачів містить контролер та вихідний каскад, при цьому підсилювачі горизонтального та вертикального наведення, електродвигуни з механізмами горизонтального та вертикального наведення розміщені у башті...

Номер патенту: 83797

Опубліковано: 25.09.2013

Автори: Піронер Ян Михайлович, Гузь Володимир Іванович, Баранчук Олександр Іванович, Долеско Анатолій Олександрович, Ліпатов Валерій Павлович, Стецюк Володимир Леонтійович

МПК: H01Q 1/34

Мітки: керування, радіолокаційної, положенням, станції, антени, захисту, корабля, комплексної, системі, пристрій

Формула / Реферат:

Пристрій керування положенням антени радіолокаційної станції комплексної системи захисту корабля, що містить приймально-передавальну антену з електронною апаратурою радіолокаційної станції, які з'єднані високочастотним хвилевідним трактом з багатоканальними обертовим та поворотними зчленуваннями, та приводи повороту та обертання, причому зазначені приводи містять електродвигуни з механічними передачами, редукторами та обмежуючими упорами,...

Номер патенту: 83796

Опубліковано: 25.09.2013

Автори: Стецюк Володимир Леонтійович, Піронер Ян Михайлович, Гузь Володимир Іванович, Баранчук Олександр Іванович, Долеско Анатолій Олександрович

МПК: G02B 23/12

Мітки: прилад, панорамний, оптико-телевізійний

Формула / Реферат:

Панорамний оптико-телевізійний прилад, що містить оптико-електронний модуль, обертовий контактний пристрій, привідний механізм, причому оптико-електронний модуль складається з герметичного корпусу, в якому встановлені оптичний об'єктив з керованою шторкою, телевізійна камера, захисне скло зі струмопровідним покриттям для підігріву скла, перетворювач електроживлення та модуль живлення телекамери, кришка зі світлофільтром, а привідний механізм...

Номер патенту: 83795

Опубліковано: 25.09.2013

Автори: Долеско Анатолій Олександрович, Стецюк Володимир Леонтійович, Піронер Ян Михайлович, Ліпатов Валерій Павлович, Гузь Володимир Іванович

МПК: G01S 13/04

Мітки: системі, станція, радіолокаційна, захисту, комплексної, корабля

Формула / Реферат:

Радіолокаційна станція комплексної системи захисту корабля, що містить антенний пост з антеною, пульт оператора та розподільний щит, при цьому до складу антенного поста входять антенна система, передавач, надвисокочастотний приймач, підсилювач проміжної частоти та модуль процесорів, до складу пульта оператора входять панельний комп'ютер пульта оператора, що містить з'єднані між собою монітор пульта оператора РЛС та процесор керування і...

Номер патенту: 83794

Опубліковано: 25.09.2013

Автори: Яновський Юрій Іванович, Піронер Ян Михайлович, Баранчук Олександр Іванович, Цисарж Вячеслав Вікторович, Стецюк Володимир Леонтійович, Долеско Анатолій Олександрович

МПК: F41G 5/00

Мітки: наведення, інтегрована, вогнем, пошуку, керування, триада-бм, стабілізації, система

Формула / Реферат:

Інтегрована система пошуку, наведення, стабілізації та керування вогнем, що містить оптико-електронний модуль, блок керування механізмами інтегрованої системи, привод вертикального наведення, електродвигун приводу вертикального наведення, підсилювач вертикального наведення, датчик кута місця, привод горизонтального наведення, електродвигун приводу горизонтального наведення, підсилювач горизонтального наведення, датчик курсового кута, пульт...

Номер патенту: 83793

Опубліковано: 25.09.2013

Автори: Долеско Анатолій Олександрович, Баранчук Олександр Іванович, Піронер Ян Михайлович, Стецюк Володимир Леонтійович, Яновський Юрій Іванович, Цисарж Вячеслав Вікторович

МПК: F41G 5/00

Мітки: керування, вогнем, інтегрована, триада-бт, пошуку, стабілізації, наведення, система

Формула / Реферат:

Інтегрована система пошуку, наведення, стабілізації та керування вогнем "Триада-БТ", що містить оптико-електронний модуль, блок керування механізмами інтегрованої системи, привод вертикального наведення, електродвигун приводу вертикального наведення, підсилювач вертикального наведення, датчик кута місця, привод горизонтального наведення, електродвигун приводу горизонтального наведення, підсилювач горизонтального наведення, датчик...

Номер патенту: 83792

Опубліковано: 25.09.2013

Автори: Гузь Володимир Іванович, Піронер Ян Михайлович, Стецюк Володимир Леонтійович, Долеско Анатолій Олександрович, Яновський Юрій Іванович

МПК: F41G 5/00

Мітки: система, формування, цілей, пошуку, сигналів, керування, оптико-електронна, ідентифікації

Формула / Реферат:

Оптико-електронна система пошуку та ідентифікації цілей і формування сигналів керування, що містить оптико-електронний модуль, блок керування механізмами, пульт керування командира, відеомонітор командира, пульт керування оператора, відеомонітор оператора, до складу оптико-електронного модуля включено лазерний далекомір, вузькопольову телевізійну камеру, широкопольову телевізійну камеру, комутатор телевізійних сигналів, оптичний коліматор та...

Номер патенту: 83791

Опубліковано: 25.09.2013

Автори: Піронер Ян Михайлович, Яновський Юрій Іванович, Очаговський Станіслав Янович, Баранчук Олександр Іванович

МПК: F41H 7/00, F41H 13/00, F41A 23/00 ...

Мітки: уніфікований, бойовій, модуль, бм-5

Формула / Реферат:

1. Уніфікований бойовий модуль, що містить башту складної геометричної форми, виконану з броньованих листів, у верхній частині башти виконані люки, з розміщеними в/на башті блоком озброєння у складі автоматичної скорострільної гармати калібру 30 міліметрів, спарених з нею кулеметом калібру 7,62 міліметра та автоматичним скорострільним гранатометом калібру 30 міліметрів, протитанкового ракетного комплексу у складі двох транспортно-пускових...

Номер патенту: 78187

Опубліковано: 11.03.2013

Автори: Свіриденко Олександр Данилович, Барінгольц Тетяна Володимирівна, Білокоз Сергій Сергійович, Малишев Олександр Олександрович, Торгонський Володимир Васильович, Зайцев Анатолій Якимович, Бутирін Анатолій Вікторович, Фількевич Олександр Сергійович, Піронер Ян Михайлович, Ліпатов Валерій Павлович, Гузь Володимир Іванович, Хоменко Микола Васильович

МПК: G01S 13/02

Мітки: система, радіолокаційна

Формула / Реферат:

1. Радіолокаційна система, що містить антену, перший та другий обертальні переходи, перший та другий приводи антени, перший та другий пристрої керування приводами, контролер, перший та другий датчики кута, пристрій відліку координат, процесор обробки даних, пристрій обміну, центральний процесор, маніпулятор, пристрій відображення, обчислювач поточної відстані, обчислювач поточного азимуту, відеопроцесор, приймально-передавальний пристрій, що...

Номер патенту: 59022

Опубліковано: 26.04.2011

Автори: Очаговський Станіслав Янович, Гузь Володимир Іванович, Піронер Ян Михайлович, Яновський Юрій Васильович, Бутенко Сергій Григорович, Яковлев Віталій Васильович, Баранчук Олександр Іванович, Немчин Олександр Федорович

МПК: F41H 7/00, F41A 23/00, F41H 13/00 ...

Мітки: бойовій, уніфікований, штиль-м1, модуль

Формула / Реферат:

Уніфікований бойовий модуль, що містить башту з розміщеними в/на ній блоком озброєння у складі автоматичної скорострільної гармати калібром 30 міліметрів, спареного з нею кулемета калібром 7,62 міліметра та протитанкового ракетного комплексу, призначеного для ураження надводних, берегових та повітряних цілей типу "зависнутий вертоліт", та погон, на якому розміщено башту, з розміщеними усередині приладами пошуку та прицілювання у...

Номер патенту: 59020

Опубліковано: 26.04.2011

Автори: Очаговський Станіслав Янович, Баранчук Олександр Іванович, Пєтухов Олександр Михайлович, Гузь Володимир Іванович, Яновський Юрій Васильович, Піронер Ян Михайлович, Бутенко Сергій Григорович, Яковлев Віталій Васильович, Немчин Олександр Федорович

МПК: F41H 13/00, F41A 23/00, F41H 7/00 ...

Мітки: модуль, уніфікований, штиль-с, бойовій

Формула / Реферат:

1. Уніфікований бойовий модуль, що містить башту складної геометричної форми, виконану з броньованих листів, у верхній частині башти виконані люки, з розміщеними в/на башті блоком озброєння у складі автоматичної скорострільної гармати калібру 30 міліметрів, спареними з нею кулеметом калібру 7,62 міліметра та автоматичним скорострільним гранатометом калібру 30 міліметрів, протитанковим ракетним комплексом у складі двох транспортно-пускових...

Номер патенту: 91812

Опубліковано: 25.08.2010

Автори: Баранчук Олександр Іванович, Яковлев Віталій Васильович, Колесник Костянтин Іванович, Гузь Володимир Іванович, Свириденко Анатолій Олексійович, Яновський Юрій Васильович, Піронер Ян Михайлович, Бутенко Сергій Григорович, Немчин Олександр Федорович

МПК: F41H 7/00

Мітки: корабельний, катран, комплекс, бойовій

Формула / Реферат:

Корабельний бойовий комплекс, який конструктивно містить бойовий модуль з баштою з розміщеними в/на ній блоком озброєння, механізмом підйому озброєння, прицільним комплексом, механізмом обертання башти, погон та комплекс керування стрільбою, зв'язаний дистанційно електричним зв'язком із зазначеними складовими бойового модуля, причому башта виконана із з'єднаних між собою броньованих листів, що утворюють передню лобову стінку, бокові стінки,...

Номер патенту: 36182

Опубліковано: 10.10.2008

Автори: Яковлев Віталій Васильович, Свириденко Анатолій Олексійович, Піронер Ян Михайлович, Ковальчук Лідія Ігорівна, Медвідь Володимир Станіславович, Гузь Володимир Іванович, Яновський Юрій Васильович, Немчин Олександр Федорович, Протасов Володимир Георгійович, Колесник Костянтин Іванович

МПК: F41G 5/00, F41G 3/00

Мітки: система, вогнем, керування, оптико-телевізійна

Формула / Реферат:

1. Оптико-телевізійна система керування вогнем, що містить оптико-електронний модуль, блок керування механізмами системи керування вогнем, блок озброєння, привід вертикального наведення, привід горизонтального наведення, пульт командира системи керування вогнем, відеомонітор командира, електродвигун приводу вертикального наведення та електродвигун приводу горизонтального наведення, при цьому до складу оптико-електронного модуля входять...

Номер патенту: 36181

Опубліковано: 10.10.2008

Автори: Яновський Юрій Васильович, Гузь Володимир Іванович, Піронер Ян Михайлович, Яковлев Віталій Васильович, Свириденко Анатолій Олексійович, Медвідь Володимир Станіславович, Колесник Костянтин Іванович, Немчин Олександр Федорович, Маркус Володимир Семенович

МПК: G05B 13/00, G05B 21/00, G05D 1/00 ...

Мітки: цифровий, керування, вогнем, стабілізатор, системі

Формула / Реферат:

Цифровий стабілізатор системи керування вогнем, що містить пульт керування командира, блок керування, підсилювач вертикального наведення та підсилювач горизонтального наведення, електродвигун вертикального наведення та електродвигун горизонтального наведення, з'єднані між собою взаємними зв'язками, при цьому зазначений цифровий стабілізатор системи керування вогнем встановлений в башті броньованого об'єкта техніки, який відрізняється тим, що...

Номер патенту: 83669

Опубліковано: 11.08.2008

Автори: Гузь Володимир Іванович, Піронер Ян Михайлович, Калатай Володимир Євгенович

МПК: H04N 7/16

Мітки: пристрій, сигналів, кодування, телевізійних

Формула / Реферат:

Пристрій кодування телевізійних сигналів, який містить дискретизатор, синхронізатор та перший фільтр нижніх частот, який відрізняється тим, що в нього додатково введені другий фільтр нижніх частот, схема кодування, кодовий генератор квазішумового сигналу та цифро-аналоговий перетворювач, при цьому входи першого фільтра нижніх частот та синхронізатора об'єднані і є входом пристрою, вихід першого фільтра нижніх частот з'єднаний з першим входом...

Номер патенту: 82012

Опубліковано: 25.02.2008

Автори: Хоменко Микола Васильович, Бутирін Анатолій Вікторович, Ліпатов Валерій Павлович, Фількевич Олександр Сергійович, Піронер Ян Михайлович, Торгонський Володимир Васильович, Зайцев Анатолій Якимович, Гузь Володимир Іванович, Білокоз Сергій Сергійович

МПК: G01S 13/02

Мітки: радіолокаційна, система

Формула / Реферат:

1. Радіолокаційна система, до складу якої входять антена, обертальні переходи по куту місця та курсовому куту, пристрій відліку координат, пристрій вторинної обробки, відеопроцесор, процесор керування, контролер, перший та другий пристрої керування приводами, привід повороту антени, привід обертання антени, датчик кута місця, датчик курсового кута, перший процесор обміну;приймально-передавальний пристрій, що має у своєму складі...

Номер патенту: 80494

Опубліковано: 25.09.2007

Автори: Хоменко Микола Васильович, Білановський Михайло Миколайович, Піронер Ян Михайлович, Нікітенко Юрій Гордійович, Андрусенко Микола Іванович, Толстіхін Микола Вікторович, Гузь Володимир Іванович, Біличенко Іван Федорович, Черниш Станіслав Костянтинович, Єна Григорій Олександрович, Бутирін Анатолій Вікторович, Білокоз Сергій Сергійович, Ткаченко Василь Петрович, Ліпатов Валерій Павлович, Шовгун Віталій Андрійович

МПК: G01S 13/86

Мітки: мобільній, радіотехнічний, комплекс

Формула / Реферат:

1. Мобільний радіотехнічний комплекс, що містить принаймні дві, розміщені на рухомих просторово рознесених носіях, пасивно-активні радіолокаційні системи (П-А РЛС), кожна з яких містить антену, привід антени, датчик сканування антени, приймач, блок визначення кутових координат, пристрій індикації, перший блок обчислення відстані, формувач керуючих сигналів, антену компенсації бокового випромінювання, антену компенсації фонового...

Номер патенту: 80242

Опубліковано: 27.08.2007

Автори: Яковлев Віталій Васильович, Гузь Володимир Іванович, Колесник Костянтин Іванович, Медвідь Володимир Станіславович, Яновський Юрій Васильович, Ковальчук Лідія Ігорівна, Піронер Ян Михайлович, Протасов Володимир Георгійович, Свириденко Анатолій Олексійович, Немчин Олександр Федорович

МПК: F41G 3/32, F41G 5/00

Мітки: пристрій, вогнем, оптико-телевізійних, керування, систем, спосіб, здійснення, контролю, параметрів, регулювання

Формула / Реферат:

1. Спосіб контролю та регулювання параметрів оптико-телевізійних систем керування вогнем, при якому на об'єкт контролю від джерела тестових сигналів послідовно подають рівні керованих вхідних амплітуд тестових сигналів, вимірюють за допомогою вимірювального пристрою сукупність значень вихідних інформаційних параметрів об'єкта контролю - еквівалентні значення амплітуд, обробляють значення вхідних амплітуд тестових сигналів та вихідних...

Номер патенту: 25671

Опубліковано: 10.08.2007

Автори: Немчин Олександр Федорович, Борисюк Михайло Дем'янович, Гузь Володимир Іванович, Піронер Ян Михайлович, Яковлев Віталій Васильович, Бусяк Юрій Митрофанович, Медвідь Володимир Станіславович, Яковець Сергій Олександрович, Баранчук Олександр Іванович, Магерамов Лютфалій Курбан-Алійович

МПК: B62D 33/00, B62D 63/00, B62D 55/00 ...

Мітки: модуль, бойовій

Формула / Реферат:

1. Бойовий модуль, який конструктивно містить башту з розміщеним в/на ній блоком озброєнням, механізмом підйому озброєння, прицільним комплексом і механізмом обертання башти, погон та комплекс керування стрільбою, зв'язаний як механічно, так і дистанційно електричним зв'язком із зазначеними складовими бойового модуля, при цьому башта виконана із з'єднаних між собою броньованих листів, що утворюють передню лобову стінку, бокові стінки, задню...

Номер патенту: 69347

Опубліковано: 15.01.2007

Автори: Яновський Юрій Васильович, Мілюченков Леонід Володимирович, Ліпатов Валерій Павлович, Піронер Ян Михайлович, Протасов Володимир Георгійович, Мануйлов Володимир Григорович, Баранчук Олександр Іванович, Гузь Володимир Іванович, Коваленко Валерій Володимирович, Медвідь Володимир Станіславович

МПК: G02B 23/00, F41G 3/06, F41G 1/00 ...

Мітки: система, озброєнням, керування, машини, бойової

Формула / Реферат:

1. Система керування озброєнням бойової машини, що містить башту, встановлений на осі цапф башти блок озброєння, який має принаймні один тип озброєння, механічно сполучений із блоком озброєння приціл, до складу якого входить прилад спостереження і далекомір, привід наведення блока озброєння в кутомісцевому напрямку та привід наведення башти в азимутальному напрямку, електрично сполучений із озброєнням блок керування механізмами озброєння та...

Номер патенту: 19788

Опубліковано: 15.12.2006

Автори: Піронер Ян Михайлович, Білокоз Сергій Сергійович, Торгонський Володимир Васильович, Фількевич Олександр Сергійович, Зайцев Анатолій Якимович, Ліпатов Валерій Павлович, Бутирін Анатолій Вікторович, Гузь Володимир Іванович, Хоменко Микола Васильович

МПК: G01S 13/02

Мітки: система, радіолокаційна

Формула / Реферат:

1. Радіолокаційна система, що містить антену, обертальні переходи за кутом місця та курсовим кутом, пристрій відліку координат, пристрій вторинної обробки, відеопроцесор, процесор керування, контролер, перший та другий пристрої керування приводам, привід повороту антени, привід обертання антени, датчик кута місця, датчик курсового кута, перший процесор обміну, приймально-передавальний пристрій, що має у своєму складі когерентний гетеродин,...

Номер патенту: 14857

Опубліковано: 15.05.2006

Автори: Бутирін Анатолій Вікторович, Шовгун Віталій Андрійович, Гузь Володимир Іванович, Білановський Михайло Миколайович, Андрусенко Микола Іванович, Біличенко Іван Федорович, Ліпатов Валерій Павлович, Єна Григорій Олександрович, Білокоз Сергій Сергійович, Піронер Ян Михайлович, Хоменко Микола Васильович, Толстіхін Микола Вікторович, Нікітенко Юрій Гордійович, Черниш Станіслав Костянтинович, Ткаченко Василь Петрович

МПК: G01S 13/86

Мітки: комплекс, мобільній, радіотехнічний

Формула / Реферат:

1. Мобільний радіотехнічний комплекс, що містить принаймні дві, розміщені на рухомих просторово рознесених носіях, пасивно-активні радіолокаційні системи (П-А РЛС), кожна з яких містить антену, привід антени, датчик сканування антени, приймач, блок визначення кутових координат, пристрій індикації, перший блок обчислення відстані, формувач керуючих сигналів, антену компенсації бокового випромінювання, антену компенсації фонового...

Номер патенту: 48905

Опубліковано: 16.05.2005

Автори: Протасов Володимир Георгійович, Яновський Юрій Васильович, Богомол Володимир Іванович, Медвідь Володимир Станіславович, Гузь Володимир Іванович, Піронер Ян Михайлович

МПК: F41G 3/06, G02B 23/00, F41G 3/00 ...

Мітки: вогнем, система, керування

Формула / Реферат:

Імпульсне джерело електричної енергії містить порожній металевий циліндр, вибухову речовину, первинне джерело електричної енергії, комутуючий елемент, навантаження, суцільний металевий циліндр, струмопровід, комутуючий елемент.

Номер патенту: 47332

Опубліковано: 15.11.2004

Автори: Гузь Володимир Іванович, Мілюченков Леонід Володимирович, Мануйлов Володимир Григорович, Піронер Ян Михайлович, Коваленко Валерій Володимирович, Протасов Володимир Георгійович, Яновський Юрій Васильович

МПК: F41G 3/06, F41G 1/00

Мітки: комбінований, приціл

Формула / Реферат:

1. Комбінований приціл, що містить далекомір та хоча б один прилад спостереження, які механічно зв'язані із стволом гармати, а також блок формування відеосигналу та телевізійний монітор, вхід якого підключений до виходу блока формування відеосигналу, інформаційні входи блока формування відеосигналу підключені, відповідно, до інформаційних виходів кожного з приладів спостереження, вхід вводу дистанції блока формування відеосигналу підключений...

Номер патенту: 69347

Опубліковано: 16.08.2004

Автори: Коваленко Валерій Володимирович, Протасов Володимир Георгійович, Мілюченков Леонід Володимирович, Мануйлов Володимир Григорович, Медвідь Володимир Станіславович, Баранчук Олександр Іванович, Яновський Юрій Васильович, Ліпатов Валерій Павлович, Гузь Володимир Іванович, Піронер Ян Михайлович

МПК: G02B 23/00, F41G 1/00, F41G 3/06 ...

Мітки: озброєнням, керування, система

Формула / Реферат:

1. Система керування озброєнням бойової машини, що містить башту, встановлений на осі цапф башти блок озброєння, який має принаймні один тип озброєння, механічно сполучений із блоком озброєння приціл, до складу якого входить прилад спостереження і далекомір, привід наведення блока озброєння в кутомісцевому напрямку та привід наведення башти в азимутальному напрямку, електрично сполучений із озброєнням блок керування механізмами озброєння та...

Номер патенту: 62248

Опубліковано: 15.12.2003

Автори: Піронер Ян Михайлович, Федченко Богдан Іванович, Дрьомов Сергій Тимофійович, Мустафаєв Олександр Васильович

МПК: G05F 1/577

Мітки: ккд, джерело, стабілізоване, електроживлення, підвищеними, функціональними, можливостями

Формула / Реферат:

Стабілізоване джерело електроживлення з підвищеними ККД та функціональними можливостями, що містить основний LDO-стабілізатор постійної напруги, колектор керуючого транзистора регулюючого елемента якого через послідовно з'єднані переходи база-емітер узгоджуючого та силового транзисторів протилежної провідності сполучений з виводом для підключення напруги живлення, емітер безпосередньо з'єднаний з колектором узгоджуючого транзистора, через...

Номер патенту: 54329

Опубліковано: 17.02.2003

Автори: Дрьомов Сергій Тимофійович, Ліпатов Валерій Павлович, Чапічо Аркадій Давидович, Піронер Ян Михайлович

МПК: G05F 1/56

Мітки: коефіцієнтом, вхідних, стабілізатор, пульсацій, подавлення, високим, напруги, постійної

Формула / Реферат:

1. LDO стабілізатор постійної напруги з високим коефіцієнтом подавления вхідних пульсацій, що містить регулюючий елемент, колектор керуючого транзистора якого через послідовно з'єднані переходи база-емітер узгоджуючого та силового транзисторів сполучений з вхідним виводом, емітер безпосередньо з'єднаний з колектором узгоджуючого транзистора, а через напівпровідниковий елемент сполучений з колектором силового транзистора, вихідним виводом та...

Номер патенту: 43975

Опубліковано: 15.01.2002

Автори: Білокоз Сергій Сергійович, Ліпатов Валерій Павлович, Хоменко Микола Васильович, Бутирін Анатолій Вікторович, Висоцький Микола Іванович, Піронер Ян Михайлович, Зінченко Валерій Іванович, Гузь Володимир Іванович

МПК: G01S 13/02, G01S 13/00

Мітки: трикоординатна, корабельна, рлс

Формула / Реферат:

1. Корабельна три координатна РЛС виявлення цілей та видачі цілевказівок, що сполучена з радіолокаційним запитувачем "свій-чужий" та має у своєму складі: поверхневу антенну решітку, що складається із лінійних випромінювачів та затримуючої системи з відгалуженнями, вбудовану антену радіолокаційного запитувача, багатоканальний азимутальний обертальний перехід, поворотний пристрій по хитавицях, пристрій обертання антени, обертальний...