Сільськогосподарська машина

1. Сільськогосподарська машина для культивації, яка має корпусний брус (5, 6, 32, 33, 34, 35, 40, 41), що простягається по обидва боки від центральної лінії у напрямку руху машини, на якому встановлене знаряддя (11), посівні агрегати, на однаковій відстані один від одного або на однаковій відстані між групами посівних агрегатів, яка відрізняється тим, що має шарнірне з'єднання у формі вертикальної осі, розташованої на зазначеній центральній лінії для розділення корпусного бруса на секції (5, 6, 32, 33, 34, 35, 40, 41), і засіб (9, 46) повертання відповідних секцій корпусного бруса на кожному боці зазначеної центральної лінії на однаковий кут у горизонтальній площині таким чином, щоб між сусідніми знаряддями (11) на секціях корпусного бруса у робочому положенні завжди зберігалась однакова відстань. 2. Сільськогосподарська машина за п. 1, яка відрізняється тим, що зазначені знаряддя (11) розташовані у горизонтальній площині і шарнірно з'єднані з зазначеними секціями (5, 6, 32, 33, 34, 35, 40, 41) корпусного бруса. 3. Сільськогосподарська машина за п. 1 або п. 2, яка відрізняється тим, що має регулювальні планки (29, 44, 45), встановлені уздовж кожної секції (5, 6, 32, 33, 34, 35, 40, 41) корпусного бруса для контролю знарядь (11), причому ці планки виконані здатними при повертанні секцій корпусного бруса 2 (19) 1 3 96132 4 бути зафіксованими на відповідному знарядді (11а) на відповідній секції (5, 6, 34, 35) корпусного бруса. 10. Сільськогосподарська машина за одним з пп. 1-4, яка відрізняється тим, що має з'єднувальні елементи (43), закріплені безпосередньо на секці ях (40, 41) корпусного бруса, для зчеплення машини (1) безпосередньо з тяговим транспортним засобом, і зазначений засіб складається з регулювального засобу (45), який діє між зазначеними секціями корпусного бруса. Винахід стосується сільськогосподарської машини для культивації, яка має корпусні бруси, що простягаються по обидва боки від центральної лінії у напрямку руху машини і на яких встановлено відповідні знаряддя, бажано, посівні агрегати з взагалі однаковим інтервалом між ними. Висаджувані рядами культури, наприклад, овочі, буряк, кукурудза, соняшник, бавовна тощо необхідно сіяти з відносно великим проміжком між рядами і з однаковою відстанню між насінням. Протягом довгого часу фахівці конструювали для цього машини, які англійською, точніше, американською, називають сіялками. Ці машини удосконалювали згідно з загальним прогресом у сільському господарстві. Особливою проблемою є те, що різні культури необхідно сіяти з різними міжряддями. Кукурудзу, наприклад, можна сіяти з проміжком 76 см між рядами, а для інших культур цей проміжок має становити приблизно 50 см. Цю проблему вирішують різними шляхами, наприклад, використанням двох машин з посівними агрегатами, встановленими на різні міжряддя, або переустановленням цих агрегатів між сіяннями різних культур. Іншим рішенням, що використовується деякими виробниками, є згортання агрегатів, яке дозволяє подвоювати міжряддя. Ці способи є дорогими і складними для фермера. Іншою проблемою є необхідність транспортувати сіялки громадськими шляхами між різними полями. Тому такі машини обладнують різними системами згортання. Цю проблему особливо важко вирішити для машин у Європі, оскільки їх необхідно згортати відповідно до встановленої правилами ширини транспорту, часто не більше 3 м. Задачею винаходу є створення сільськогосподарської машини описаного вище типу, в якій вирішено згадані вище проблеми. Цю задачу вирішено у сільськогосподарській машині, яка відрізняється ознаками, визначеними у п. 1 Формули винаходу. Бажані втілення винаходу визначено у залежних п. п. Формули. Якщо сіялка виготовлена з придатного матеріалу, наприклад, з брусу квадратного перетину, стійкого до скручування і згину, каркас можна виготовити з одного лише каркасного брусу. Якщо корпусний брус має щонайменше одне зчленування для згортання корпусу з прямолінійного у складене положення, це може дати машині бажані переваги. Посівні агрегати, встановлені разом на корпусному брусі, поступово змінюють їх відносні проміжки з збільшенням кута між секціями корпусного брусу. Ці агрегати можуть рухатись паралельно. Якщо корпус згортається у достатній мірі, машина може бути згорнута достатньо для транспортуван ня по громадських шляхах, тобто її ширина може бути зроблена вужчою за максимально дозволене значення. Машини з дуже широкими корпусами можуть мати додаткове зчленування, яке забезпечує паралельність секцій корпусного брусу. Можливість надавати секціям корпусного брусу паралельного положення дозволяє зробити машину дуже широкою. Машина має колеса, які утримують корпус на бажаній висоті над ґрунтом. Ці колеса мають пересуватись паралельно до напрямку руху. Щонайменше одне колесо на кожному боці має бути з'єднане з підвіскою агрегату таким чином, щоб це колесо завжди рухалось паралельно машині незалежно від кутового положення корпусу. Винахід розглядається у подальшому детальному описі бажаних втілень з посиланнями на креслення, в яких: фіг. 1 - вигляд збоку першого втілення з показаним частково трактором, що рухає сільськогосподарську машину згідно з винаходом, призначену для культивації знаряддями сіяння, розташованими з найбільшими проміжками між ними; фіг. 2 - задня частина сільськогосподарської машини у більшому масштабі; фіг. 3 - вигляд згори сільськогосподарської машини з фіг. 1 з видаленим контейнером для кращого показу підвіски несучих знаряддя корпусних брусів; фіг. 4 - вигляд згори сільськогосподарської машини у положенні транспортування; фіг. 5 - схема сільськогосподарської машини з фіг. 1, де лівий бік показано у робочому положенні з найменшим проміжком між знаряддями, а правий бік показано у положенні транспортування з найбільшим проміжком між знаряддями; фіг. 6 - вигляд згори другого втілення сільськогосподарської машини згідно з винаходом у робочому положенні з меншим проміжком між знаряддями; фіг. 7 - сільськогосподарська машина з фіг. 5 у положенні транспортування з найменшим проміжком між знаряддями; фіг. 8 - частковий схематичний вигляд згори третього втілення сільськогосподарської машини згідно з винаходом у робочому положенні з повною робочою шириною, значно меншою, ніж у втіленнях сільськогосподарської машин, ілюстрованих фіг. 1 - 7; фіг. 9 - сільськогосподарська машина з фіг. 8 в іншому робочому положенні з меншим проміжком між знаряддями, яке є також положенням транспортування. Однакові частини/деталі ілюстрованих втілень мають однакові позначення. 5 На фіг. 1-3 показано перше втілення сільськогосподарської машини 1 для культивації, згідно з винаходом. Машина 1 показана повністю розгорнутою, тобто з максимальними міжряддями найбільшою робочою шириною. Машину 1 буксирує трактор 2. На рульовому корпусі 3 встановлено перший контейнер 4, який може бути використаний або для транспортування, або для розкидання добрива, або для додаткової кількості насіння. Цей контейнер може бути обладнаний розкидаючим пристроєм (не показаним). В іншому варіанті може бути встановлений пристрій, що постачає насіння до посівних агрегатів. Корпусні бруси закріплено на задній частині рульового корпусу 3, в якому корпусні бруси у цьому втілені розділені на ліву секцію 5 і праву секцію 6, повертально встановлені на з'єднуючій частині 7, яка має взагалі вертикальну вісь, навколо якої можуть повертатись секції 5, 6 корпусного брусу. Один кінець 8 гідравлічного агрегату 9 (з поршнем і циліндром) повертально закріплений на з'єднуючій частині 7. Інший кінець 10 агрегату 9, закріплений на рульовому корпусі 3, утворює його продовження у напрямку знарядь 11, які несуть секції корпусного брусу. Підвіска і керування секцій корпусного брусу розглядаються нижче. Знаряддя 11 (бажано, у парній кількості), так звані "посівні агрегати", у горизонтальній площині сумісно встановлені на секціях 5,6 корпусного брусу 5, 6 з рівними інтервалами. Парна кількість посівних агрегатів означає, що кожна секція корпусного брусу несе половину агрегатів, і це забезпечує стабільну приблизну рівновагу у пристрої. В одному з втілень щонайменше один центральний агрегат встановлено у місці приєднання між секціями корпусного брусу. Кожний посівний агрегат має контейнер 12 для насіння 15, яке через ніж плуга потрапляє у ґрунт на бажану глибину, яку заздалегідь встановлюють регульованими підтримувальними колесами 14. Тягове колесо 16, підвішене на плечі 17, орієнтовано таким чином, що воно закриває посівну борозну і ущільнює ґрунт після засіювання. Кожний посівний агрегат 11 підвішений у паралельній напрямній 18, яка має першу скобу 19 скріплену з однією з секцій корпусного брусу 5 або 6, і другу скобу 20, закріплену на несучому плечі 21 агрегату. Паралельні планки 22 прикріплено на кінцях до скоб 19 і 20. Паралельна напрямна 18 переважно забезпечує регульовану пружність за допомогою, наприклад, пружини 23, яка з можливістю регулювання тисне на посівний агрегат, і забезпечує стабільний рух на високих швидкостях, завдяки чому забезпечується належна глибина сіяння у різних умовах. Гідравлічний агрегат 9 з поршнем і циліндром призначено встановлювати кут між секціями 5, 6 корпусного брусу. Завдяки тому, що секції 5, 6 корпусного брусу 5 і 6 відхилені на однакові кути на кожному боці горизонтальної центральної лінії машини 1, проміжок між кожною сусідньою парою посівних агрегатів 11 завжди залишається тим же незалежно від кута між секціями корпусного брусу. Машину підтримують два підтримувальні колеса 24, по одному на кожну секцію 5, 6 корпусного брусу. Колеса 24 шарнірно закріплені на плечі 96132 6 24а, яке може бути встановлене у скобах, ідентичних або майже ідентичних тим, що утримують посівні агрегати 11. Вони встановлені на секціях корпусного брусу таким чином, що вони дотримуються коливань знарядь відносно секцій корпусного брусу. Вони можуть бути безпосередньо приєднані до їх відповідного заздалегідь визначеного посівного агрегату 11а. Оскільки колеса 24 дотримуються руху агрегатів 11 у такий спосіб, вони можуть бути контрольовані таким чином, щоб завжди котитись паралельно напрямку руху машини 1. Такі підтримувальні колеса 24 дозволяють регулювати висоту машини над ґрунтом за допомогою встановленого на кожному колесі 24 гідравлічного агрегату 25 з поршнем і циліндром 25, який може мати обмежувачі довжини, заздалегідь визначеної. Коли частина машини 1 на підтримувальних колеса 24 піднімається гідравлічним агрегатом 25, посівні агрегати 11 піднімаються з ґрунту до (не показаного) обмежувача, завдяки чому машину 1 можна повертати на кінці гону і встановлювати у належне положення для наступного проходу без порушення положень агрегатів 11 і/або пошкодження або зносу агрегатів внаслідок цього повертального руху. Машина 1 може бути згорнута для транспортування громадськими шляхами. Коли машину опускають, агрегати 11 опускаються, доки регульовані підтримувальні колеса 24 спираються на ґрунт, відвертаючи подальше опускання агрегатів 11. Якщо секції корпусного брусу продовжують опускання, на підтримувальні колеса 14, коли пружина 23 розтягається, лягає додаткова вага посівних агрегатів 11. Фермер може легко коригувати глибину проникнення машини, встановлюючи висоту корпусу гідравлічними агрегатами 25 з поршнем і циліндром на кожному підтримувальному колесі 24. Висоту корпусу можна змінювати вручну під час роботи або згідно з заздалегідь визначеним розкладом, який можна змінювати залежно від типу ґрунту, конкретної культури тощо. Цю функцію можна контролювати за допомогою GPS. Агрегат 9 з поршнем і циліндром (фіг. 1 - 4) дозволяє встановлювати кут між секціями 6, 7 корпусного брусу і може бути побудований таким чином (не показаним), щоб мати заздалегідь визначені положення зупинки, або може бути обладнаний електронним вимірювальним щупом, який електрично передає сигнали про фактичне положення до контрольного блоку. Контрольний блок може контролювати один або більше гідравлічних клапанів плечем запираючого циліндра у заздалегідь визначеному положенні. Агрегат 9 з поршнем і циліндром може бути вбудований таким чином, щоб діяти як стабілізатор куту, тобто забезпечувати, щоб обидві секції корпусного брусу були згорнуті симетрично навколо центральної лінії машини. В іншому варіанті машину обладнують напрямною (або подібним елементом) з відповідною функцією. Фіг. 3 ілюструє втілення, в якому дві планки 26, встановлені під кутом, мають передні кінці, повертально закріплені на частині 27, що може переміщуватись уздовж рульового корпусу 3, і задні кінці, повертально закріплені на секціях корпусного брусу. Для 7 підвищення стабільності ще дві планки 38 можуть бути повертально встановлені між рульовим корпусом 3 і планками 26 з утворенням кута у напрямку, протилежному до планок 26. Завдяки цьому з'єднання між рульовим корпусом 3 і переднім кінцем 10 агрегату 9 з поршнем і циліндром має достатню міцність на скручування і згин. Фіг. 5 містить гіпотетичну схему задньої частини сільськогосподарської машини, де один бік згорнутий для транспортування і один бік знаходиться у повністю розгорнутому робочому положенні для найбільшого міжряддя. Схема показує, як посівні агрегати 11 і підтримувальні колеса 24 з'єднані з паралельною планкою 29. Цією паралельною планкою за допомогою з'єднання 30 або гідравлічного циліндру 31 можна маніпулювати таким чином, щоб посівні агрегати 11 і колеса 24 були завжди паралельними до напрямку руху у робочому положенні. У положенні транспортування посівний агрегат і колеса є також паралельними. Фіг. 6 і 7 ілюструють велику машину з подвійним здатним до згортання корпусом. Тут паралельний рух стає більш складним. Паралельний рух може, наприклад, бути здійснений через з'єднувальний пристрій або гідравлічну систему. Секції корпусного брусу у цьому втіленні розділені на дві додаткові зовнішні секції, і тому на кожному боці центру машини внутрішні 32, 33 і зовнішні 34, 35 секції корпусного брусу повертально з'єднані одні з одними у 36 і 37. Кут між внутрішньою і зовнішньою секціями 32, 34 корпусного брусу на одному боці і між внутрішньою і зовнішньою секціями 33, 35 на іншому боці визначається агрегатами 38, 39 з поршнем і циліндром, відповідно. Оскільки вільний об'єм між секціями 32, 34 і 33, 35 корпусного брусу є обмеженим, посівні агрегати (всі або частина) мають бути повернуті під кутом і тому не є паралельними до напрямку руху. Крім того, колеса 24 мають мати здатність відхилятись більше, ніж відповідні знаряддя 1, для отримання орієнтації паралельно до напрямку руху у положенні транспортування (фіг. 7). Згідно з фіг. 6, де кут створюється між секціями корпусного брусу таким чином, що робочий проміжок між посівними агрегатами зменшується, зрозуміло, що, якщо всі агрегати почнуть роботу одночасно, то рослини після появи з ґрунту утворять нерівну лінію. При сіянні кукурудзи і інших рядкових культур фермер має бути впевнений, що лінії початку і кінця на кінці гону є прямими для кращого використання ґрунту і уникнення подвійного засівання. Отже, машини забезпечують пристроєм контролю (не показаним), який спочатку запускає у дію два центральні агрегати і потім з однаковими часовими інтервалами подальші посівні агрегати, забезпечуючи рівну лінію засівання. Це потребує старту з контролем послідовності відмірювання насіння. Машини можуть мати механічний привід з з'єднаннями, які активують посівні агрегати послідовно. Машини можуть також мати 96132 8 електричний привід для агрегатів. Машини звичайно мають радари для вимірювання швидкості, хоча ці вимірювання можуть бути здійснені іншими шляхами, наприклад механічно або через GPS. Вимірювання швидкості радаром дозволяє легко обчислювати часові інтервали через яки мають запускатись агрегати. Протилежні дії виконуються, коли відмірювання припиняється на кінці поля. Фіг. 8, 9 ілюструють третє втілення сільськогосподарської машини 1 згідно з винаходом. Сільськогосподарська машина 1 має корпус, розділений на дві секції 40, 41 корпусного брусу, які взаємно перекриваються на буксирній зчіпці і, таким чином, з'єднані шарнірно з спільною віссю 42 повертання. Машина має з'єднання 43, призначене до приєднання безпосередньо до трактора з трьома точками контакту. Посівні агрегати 11 повертально закріплені на секціях 40, 41 корпусного брусу з однаковим інтервалом між ними. Стабілізаційні планки 44 і 45 встановлені паралельно до секцій 40, 41 корпусного брусу на відстані від них. Посівні агрегати 11 повертально закріплені на планках 44 і 45 на заздалегідь визначеній відстані від брусів 40, 41 для забезпечення паралельного руху. У положенні, коли у рядах насіння, створених посівними агрегатами, забезпечуються заздалегідь визначені проміжки між ними у повздовжньому напрямку, розмір міжряддя підтримується постійним планками 44 і 45 і агрегатом 46 з поршнем і циліндром. Машина також може бути оснащена одним або більше підтримувальними колесами, наприклад, одним у центрі, для використання як у робочому положенні, так і у положенні транспортування, або в одному з цих положень. Коли проміжок між агрегатами має бути зменшений, положення секцій 40, 41 корпусного брусу змінюють з положення, показаного на фіг. 8, наприклад, у положення, показане на фіг. 9, де показані положення можуть бути робочими з меншими проміжками між посівними агрегатами або положеннями транспортування, в яких ширина сільськогосподарської машини є меншою за ширину, встановлену правилами транспортування. Сільськогосподарська машина згідно з винаходом може бути модифікована. У втіленні, ілюстрованому фіг. 1-3 показано 12 посівних агрегатів (по 6 на кожній секції корпусного брусу), а на фіг. 6, 7 показано 16 посівних агрегатів, але це значення може бути зменшене або збільшене у межах Формули винаходу за умови, що вони встановлені уздовж секції корпусного брусу з однаковими інтервалами і в однаковій кількості на кожному боці концептуальної центральної лінії у напрямку руху. Суттєвою ознакою винаходу є розташування місця з'єднання секцій брусу взагалі на центральній лінії машини. Агрегати з поршнем і циліндром, показані на кресленнях, можуть мати будь-який тип регулювання. Знаряддя можуть бути не посівними агрегатами, а іншими культиваційними знаряддями, наприклад, сапами, боронами, обертальними дисками тощо. 9 9613210 11 96132 12 13 96132 14 15 96132 16 17 96132 18 19 96132 20 21 96132 22 23 Комп’ютерна верстка М. Мацело 96132 Підписне 24 Тираж 23 прим. Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601