Сільськогосподарська машина

1. Сільськогосподарська машина, яка має самохідне шасі (1) із встановленими на ньому кількома робочими агрегатами (2, 3, 17, 18, 19), призначеними для скошування рослин на корені, при цьому принаймні два (2, 3, 17, 19) із цих робочих агрегатів під час роботи розташовані попереду вказаного самохідного шасі (1) у напрямку руху (А) і виступають за його габарити в бічному напрямку, яка відрізняється тим, що самохідне шасі (1) виконане з можливістю переміщення в двох протилежних напрямках: у робочому напрямку (А) і в транспортувальному напрямку (В); водійська кабіна (16) виконана з можливістю переміщення вдовж самохідного шасі (1); крім того, сільськогосподарська машина додатково містить принаймні одну центральну раму (8), що несе фронтальні робочі агрегати (2, 3, 17, 18, 19) і з'єднана з підіймачем (9) самохідного шасі (1), при цьому робочі агрегати (2, 3, 17, 19) виступають у бічному напрямку за габарити самохідного шасі (1) і виконані з можливістю переміщення за допомогою центральної рами (8) в транспортувальне положення, в якому вони розташовуються у поздовжньому напрямку, принаймні частково виступаючи над самохідним шасі (1). 2. Сільськогосподарська машина за п. 1, яка відрізняється тим, що робочі агрегати ( 2, 3, 17, 19), які виступають по боках самохідного шасі (1), шарнірно з'єднані з центральною рамою (8) за допомогою осей (10, 11, 20, 21), встановлених в напрямку руху (А), і виконані з можливістю переміщення навколо них у вертикальне положення, при цьому центральна рама (8) має шарнірну вісь (14, 24), поперечну до напрямку руху (А), і виконана з можливістю переміщення разом з вказаними робочими 2 (19) 1 3 89360 4 транспортувальний стан шляхом повороту, в осних робочих агрегатів (17, 19), при цьому переміновному, у вертикальне положення за допомогою щення вказаного центрального фронтального гідравлічних силових циліндрів (22, 23), і потім робочого агрегату (18) між робочим положенням і укладання над самохідним шасі (1) шляхом повотранспортувальним положенням здійснюється роту, в основному, на 90° навколо поперечної осі шляхом повороту на кут, близький до 90°, навколо (24) за допомогою принаймні одного гідравлічного поперечної осі (24). силового циліндра (25, 26). 11. Сільськогосподарська машина за будь-яким із 10. Сільськогосподарська машина за п. 8, яка відпп. 1-10, яка відрізняється тим, що фронтальні різняється тим, що в транспортувальному стані робочі агрегати (2, 3, 17, 18, 19) мають принаймні центральний фронтальний робочий агрегат (18) один різальний апарат, пристрій для плющення встановлюється, практично, у вертикальне полоскошеної маси і валкоутворювальний пристрій (5) ження перпендикулярно до двох бічних фронтальдля вкладання скошеної маси у валки. Цей винахід стосується сільськогосподарської машини, що містить самохідне шасі і кілька робочих агрегатів, призначених для скошування рослин на пні, при цьому вказані робочі агрегати з'єднані із вказаним самохідним шасі. Із попереднього рівня техніки відома сільськогосподарська машина, що має самохідне шасі і принаймні два фронтальні робочі агрегати, які виступають в бічному напрямку, захоплюючи широку площу укосу і підвищуючи таким чином продуктивність машини. Робоча ширина таких косарок може досягати десятка метрів, і для їх транспортування необхідно передбачити транспортувальне положення меншої ширини, в якому робочі агрегати ставлять вертикально. За такої транспортувальної конфігурації виникає перша проблема, пов'язана з оглядом дороги з боку механіка-водія, оскільки в цій конфігурації робочі агрегати утруднюють огляд. Друга проблема пов'язана з приведенням робочих агрегатів у підняте положення попереду самохідного шасі, оскільки в цьому положенні знижується стійкість шасі, зокрема, на нерівних ділянках місцевості. Таке зниження стійкості самохідного шасі за певних несприятливих умов може навіть привести до його перевертання. Для обробки максимально більшої площі поля випускають все довші робочі агрегати. Складання вказаних робочих агрегатів навколо самохідного шасі в транспортувальне положення для дотримання габаритів, максимально допустимих під час руху по дорогах загального користування, приводить, таким чином, до серйозної проблеми, пов'язаної із зменшенням огляду із водійської кабіни при водінні і з нестійкістю вказаного самохідного шасі. Як у відомих сільськогосподарських машинах, так і в машині у відповідності з даним винаходом робочі агрегати, розташовані спереду самохідного шасі, можуть перебувати практично на одній лінії й можуть мати лише різальні пристрої або різальні пристрої в поєднання із плющильними апаратами для обробки скошеної маси, тобто такі машини можуть належати до категорій косарок або косарок-плющилок. Окрім того, такі машини можуть мати засоби для складання скошеної маси у валки для полегшення її подальшого збирання, наприклад, за допомогою підбирача. Задачею даного винаходу є усунення вказаних вище недоліків шляхом створення сільськогосподарської машини, яка характеризується хорошим оглядом із кабіни як під час роботи в полі, так і під час руху по дорозі при складеному транспортувальному положенні робочих агрегатів, яке не приводить до нестійкості самохідного шасі при русі автомобільними дорогами і путівцями. У зв'язку з цим, об'єктом даного винаходу є сільськогосподарська машина, яка має самохідне шасі із встановленими на ньому робочими агрегатами, призначеними для скошування рослин на пні, при цьому принаймні два робочих агрегати під час роботи розташовані попереду самохідного шасі, якщо дивитися в напрямку руху, і виступають за його габарити в бічному напрямку, при цьому вказана сільськогосподарська машина має: - самохідне шасі, виконане з можливістю переміщення в двох протилежних напрямках: в робочому напрямку і у напрямку транспортування; - водійську кабіну, виконану з можливістю переміщення вдовж самохідного шасі; - принаймні одну центральну раму, що несе вказані фронтальні робочі агрегати і з'єднана з підіймачем самохідного шасі, при цьому вказані робочі агрегати виступають в бічному напрямку за габарити самохідного шасі і виконані з можливістю переміщення за допомогою центральної рами в транспортувальне положення, в якому вони розміщуються в поздовжньому напрямку, принаймні частково виступаючи над шасі. Розміщення робочих агрегатів і їх конфігурація в складеному положенні навколо самохідного шасі у відповідності з даним винаходом дозволяє одержати сільськогосподарську машину високої продуктивності при скороченій ширині транспортувального положення. Самохідне шасі є компактним, відносно збалансованим за масою, що підвищує його стійкість під час переїздів між робочими зонами і дорогами загального користування. В транспортувальному положенні сільськогосподарська машина у відповідності з даним винаходом є відносно компактною, і її висота може бути меншою чотирьох метрів, тобто відповідати допустимим габаритам під час руху дорогами загального користування. Спосіб складання, який дозволяє перейти із робочого в транспортувальне положення і навпаки, може бути оптимізованим використанням найпростішої конструкції, що має невелику вагу і 5 89360 6 включає обмежене число гідравлічних силових конструкції, яка з'єднує фронтальні робочі агрегати циліндрів керування, що знижує вартість машини 2, 3 із самохідним шасі 1. при збереженні її характеристик. Згідно з винаходом, два розташованих на одВикористання косарки з кількома робочими агній лінії фронтальні робочі агрегати 2, 3 шарнірно регатами дозволяє збільшити ширину скошування з'єднані із самохідним шасі 1 з допомогою центрадо дванадцяти метрів при трьох різальних апаральної рами 8, що складається із однієї чи кількох тах, така машина забезпечує підвищену продуктичастин і встановлена на підіймальний механізм 9 вність роботи в полі і дозволяє, таким чином, скосамохідного шасі· ротити кількість робочих днів при косовиці. Це Два фронтальних агрегати 2, 3 шарнірно встарішення найбільш привабливе для сільгоспвиробновлені на центральній рамі 8 за допомогою неників, що обробляють великі площі. значно нахилених осей 10, 11, навколо яких вони Інші відмітні ознаки і переваги даного винахоможуть повертатися, піднімаючись практично до ду будуть очевиднішими із поданого нижче опису вертикального положення під дією гідравлічних необмежувальних прикладів його виконання із силових циліндрів 12, 13. посиланнями на додані креслення, на яких подано: Центральна рама 8 має поперечну шарнірну Фіг.1 - вигляд зверху сільськогосподарської вісь 14, навколо якої можуть переміщатися два машини у відповідності із даним винаходом, що фронтальних робочих агрегати під дією гідравлічмає два фронтальні робочі агрегати, при цьому ного силового циліндра 15 для приведення у агрегати перебувають у робочому положенні; транспортувальне положення, показане на Фіг.3, а Фіг.2 - вигляд збоку сільськогосподарської матакож для переміщення із транспортувального у шини, показаної на Фіг.1; робоче положення. Фіг.3 - вигляд сільськогосподарської машини, У робочому положенні, показаному на Фіг.1, показаної на Фіг.2, в якій робочі агрегати складені водійська кабіна 16 розташована поряд з фронтав транспортувальне положення, а водійська кабіна льними робочими агрегатами 2, 3. Вона орієнтозміщена і повернута на 180°; вана у напрямку А і висунута вперед для забезпеФіг.4 - вигляд сільськогосподарської машини, чення механіку-водію хорошого огляду зон обладнаної трьома робочими агрегатами в робозахоплювання при роботі у полі. чому положенні; На Фіг.2 показано вигляд збоку самохідного Фіг.5 - вигляд транспортувального стану сільшасі в робочому положенні і, зокрема, розташуськогосподарської машини, показаної на Фіг.4, в вання водійської кабіни 16 поряд з робочими агреякому робочі агрегати складені, а водійська кабіна гатами 2, 3. зміщена і повернута на 180°. На Фіг.3 показано транспортувальне положенЗгідно із найкращим варіантом виконання даня, в якому водійська кабіна 16 повернута на 180° і ного винаходу, показаному на Фіг.1, самохідне зміщена на самохідному шасі 1 в сторону, протишасі 1 несе два фронтальні робочі агрегати 2, 3, лежну робочим агрегатам 2, 3. Для цього водійську що виступають у бічному напрямку і розміщені кабіну 16 можна встановити на поворотній опорі, практично на одній лінії. В робочому положенні, яка сама може переміщатися на самохідному шасі показаному на Фіг.1 і 2, напрямок руху А, позначе1 у поздовжньому напрямку з допомогою силових ний стрілкою, є робочим напрямком при русі у поциліндрів або тросів. Вказані робочі агрегати всталі. новлюються в поздовжньому напрямку над передУ варіанті косарок-плющилок, про які переваньою частиною самохідного шасі 1 з допомогою жно йде мова, фронтальні робочі агрегати 2, 3 комбінованої дії груп силових циліндрів 12, 13 і 15. мають принаймні один різальний апарат 4, один Таке розташування кабіни 16 і робочих агрегатів 2, пристрій для плющення скошеної маси і один вал3 дозволяє рівномірно розподілити навантаження костворювальний пристрій 5 для складання скона самохідному шасі і тим самим забезпечити хошеної маси у валки. Цей валкостворювальний рошу стійкість. пристрій 5 міститься позаду різального апарата 4. Для встановлення фронтальних робочих агреВідомі різні пристрої обробки скошеної маси, гатів 2, 3 із робочого в транспортувальний стан ці які дозволяють плющити захисний шар скошених агрегати спочатку повертаються навколо осей 10 і рослин, щоб прискорити час сушіння перед підби11 в практично вертикальне положення з допоморанням валків, і які можуть здійснюватись вбудогою гідравлічних силових циліндрів 12, 13, потім ваними або з можливістю встановлення у фронтаутворений у такий спосіб комплекс вкладають у льні агрегати в рамках даного винаходу. транспортувальному напрямку В практично в гориВалкостворювальний пристрій 5 може мати зонтальне положення шляхом повороту приблизно конвейерну стрічку, що дозволяє збирати рослини на 90° навколо поперечної шарнірної вісі 14 з допід час одного заходу у валок, який легко підбирапомогою гідравлічного силового циліндра 15. ється, наприклад, підбирачем. Найкраще валкостГідравлічні силові циліндри 12, 13 встановлені ворювальний пристрій 5 виконати з можливістю з обох сторін від центральної рами 8, з якою вони віддалення від різального апарата 4 у неробоче з'єднані, і закріплені своїм протилежним кінцем на положення, якщо користувач хоче залишити росвідповідному робочому агрегаті 2, 3 практично в лину сушитися на землі для наступного одержання його центральній частині, як показано на Фіг.1. сінажу. У транспортувальному положенні, показаному Засоби, що забезпечують віддалення чи нана Фіг.3, водійська кабіна 16 повернута на 180° ближення валкостворювального пристрою 5, монавколо вертикальної поворотної опори і зміщена жуть бути виконані, наприклад, у вигляді гідравлічназад у напрямку В, що дозволяє самохідному них силових циліндрів 6, 7, встановлених на шасі пересуватися у транспортувальному напрям 7 89360 8 ку В. Транспортувальний напрямок В протилежний складає тримальну конструкцію, що забезпечує робочому напрямку А руху. переміщення фронтальних агрегатів 17, 19 з доПереміщення водійської кабіни 16 у транспорпомогою гідравлічних силових циліндрів 22, 23. тувальне положення дозволяє звільнити місце на Центральна рама 8 має поперечну шарнірну самохідному шасі для вкладання фронтальних вісь 24 (див. Фіг.5) і один чи два гідравлічних силоробочих агрегатів 2, 3 і конструкції, що тримає вкавих циліндри 25, 26, які забезпечують складання зані фронтальні робочі агрегати, принаймні частробочих агрегатів 17, 18, 19 навколо вказаної вісі ково, над самохідним шасі 1. 24 в транспортувальне положення після повороту Складання фронтальних робочих агрегатів 2, приблизно на 90° у транспортувальному напрямку 3 у транспортувальне положення дозволяє розмісВ. тити їх вдовж самохідного шасі 1 у конфігурації, В сільськогосподарській машині, показаній на при якій машина є дуже компактною, при цьому її Фіг.5, центральний фронтальний агрегат 18 у висота здебільшого менша 4 метрів, а ширина транспортувальному положенні перебуває по суті зменшується. Крім того, створюється рівномірний у вертикальній площині і перпендикулярно до двох розподіл навантаження на передню і задню вісі, бічних фронтальних робочих агрегатів 17, 19, що покращує стійкість машини під час транспортускладених вдовж самохідного шасі 1. вання. Це переміщення центрального фронтального Окрім того, після складання комплекс фронтаагрегату 18 у робоче положення і в транспортувальних робочих агрегатів 2, 3 майже не збільшує льне положення здійснюється поворотом на кут ширину самохідного шасі 1. приблизно 90° навколо поперечної осі 24. Згідно з винаходом, як показано на Фіг.3, в Не виходячи за рамки даного винаходу, можна транспортувальному положенні складені фронтапередбачити кілька варіантів виконання засобів, льні робочі агрегати зовсім не перешкоджають які забезпечують складання фронтальних робочих механіку-водію при керуванні транспортом на доагрегатів навколо самохідного шасі, зокрема, це рогах. стосується числа гідравлічних силових циліндрів і Сільськогосподарська машина виконана, як з їх розташування, а також розміщення вказаних погляду силової установки, так і в плані органів робочих агрегатів у транспортувальному положенкерування, з можливістю переміщення в обох нані. прямках А і В. Можна передбачити більшу чи меншу кількість Згідно з другим варіантом виконання сільськофронтальних агрегатів, при цьому вказані агрегати господарської машини, показаному на Фіг.4 і 5, можуть бути косарками чи косаркамисамохідне шасі має переміщувану водійську кабіну плющилками. 16 і три фронтальні робочі агрегати 17, 18, 19, У варіанті, коли машина має більше двох фророзташовані практично на одній лінії в положенні нтальних агрегатів, можна передбачити різні варідля скошування рослин. анти складання вказаних робочих агрегатів на саРозташований у центрі фронтальний агрегат мохідному шасі, при цьому всі ці варіанти входять 18 з'єднаний з центральною рамою 8 з допомогою у даний винахід. тяг, тоді як бічні фронтальні робочі агрегати 17, 19 Поворотна водійська кабіна може мати різні шарнірно з'єднані з центральною рамою 8 з допоформи і розміри і містити всі звичайні функціонамогою осей 20, 21, орієнтованих у напрямку А руху льні засоби для управління робочими агрегатами і під час роботи. самохідним шасі або тільки частину таких засобів. Обидва бічних фронтальних робочих агрегати В іншому варіанті виконання даного винаходу 17, 19 складаються навколо осей 20, 21 під дією водійська кабіна може не бути поворотною, при гідравлічних силових циліндрів 22, 23 практично цьому вона повинна містити друге кермо і дублюдо вертикального положення. Кожен гідравлічний ючі органи керування і, можливо, поворотне крісло силовий циліндр 22, 23 закріплений одним кінцем для механіка-водія чи друге місце для водіння в на центральній рамі 8 і іншим кінцем - на з'єднувапротилежному напрямку. В рамках даного винахольних штангах 27, 28, сполучених з робочими агду можна передбачити різні комбінації переміщенрегатами 17, 19. ня вдовж самохідного шасі з поворотом на 180° чи З'єднувальні штанги 27, 28 одним кінцем забез такого повороту водійської кабіни. кріплені на поперечинах 29, 30, а іншим кінцем - на Очевидно, що даний винахід не обмежується балках 31, 32, з'єднаних із шарнірами 20 і 21. описаними і представленими як приклади варіанВузол, утворений з'єднувальними штангами тами виконання і може охоплювати будь-які техні27, 28, поперечинами 29, 30 і балками 31, 32, чні еквіваленти чи їх комбінації. 9 89360 10 11 89360 12 13 Комп’ютерна верстка Л. Литвиненко 89360 Підписне 14 Тираж 28 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601