Сільськогосподарська збиральна машина (варіанти)

Реферат: Сільськогосподарська збиральна машина містить похилу камеру, з можливістю приводу, з'єднану з джерелом потужності. Похила камера має раму. Лицьова пластина з'єднується з можливістю повороту з рамою для уможливлення повороту лицьової пластини відносно рами. Гідравлічний циліндр має перший кінець, який з'єднується з рамою, і другий кінець, який з'єднується з лицьовою пластиною для уможливлення руху лицьової пластини відносно рами. Гідравлічний циліндр має кілька гідравлічних отворів для забезпечення руху робочого поршня гідравлічного циліндра, причому принаймні перший гідравлічний отвір з кількох гідравлічних отворів з'єднується у сполученні за текучим середовищем із гідравлічним силовим агрегатом. Перший акумулятор, який містить перший заряд стисного газу, з'єднується у сполученні за текучим середовищем із першим гідравлічним отвором гідравлічного циліндра. UA 100976 C2 (12) UA 100976 C2 UA 100976 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Винахід належить до сільськогосподарських збиральних машин взагалі й, зокрема до системи гашення крутіння похилої камери сільськогосподарської збиральної машини. Сільськогосподарська збиральна машина, така, як комбайн, містить похилу камеру, на якому навішена жниварка. Жниварка збирає з лану матеріал зернових культур, а похила камера транспортує зібраний матеріал зернових культур до молотильного й сепараторного вузлів комбайна. Комбайн містить гідравлічну систему, яка у свою чергу містить циліндри для піднімання й опускання жниварки. При збільшенні ширини жниварок похила камера, на якій жниварка навішена, може сприймати більше навантаження, що спричиняє крутіння. У жорстко навішеній системі, наприклад, ударні навантаження, які сприймаються похилою камерою і відповідною гідравлікою, можуть бути вельми значними, приводячи до крутіння похилої камери в одному або кількох напрямках та (або) розриву гідравлічних ліній або гідравлічних компонентів системи. Пропонується система демпфірування крутіння похилої камери для сільськогосподарської збиральної машини. В одному вигляді винахід належить до сільськогосподарської збиральної машини. Сільськогосподарська збиральна машина містить джерело потужності, гідравлічний силовий агрегат, з'єднаний з джерелом потужності, й похилу камеру, з можливістю приводу, з'єднану з джерелом потужності. Похила камера має раму. Лицьова пластина з'єднується з можливістю повороту з рамою для уможливлення повороту лицьової пластини відносно рами навколо принаймні однієї осі руху. Гідравлічний циліндр має перший кінець, другий кінець і робочий поршень. Перший кінець з'єднується з рамою, а другий кінець з'єднується з лицьовою пластиною для уможливлення руху лицьової пластини відносно рами. Гідравлічний циліндр має кілька гідравлічних отворів для забезпечення руху робочого поршня гідравлічного циліндра, причому принаймні перший гідравлічний отвір з кількох гідравлічних отворів з'єднується у сполученні за текучим середовищем із гідравлічним силовим агрегатом. Перший акумулятор, який містить перший заряд стисненого газу, з'єднується у сполученні за текучим середовищем із першим гідравлічним отвором гідравлічного циліндра. В іншому вигляді винахід належить до сільськогосподарської збиральної машини, яка має джерело потужності, гідравлічний силовий агрегат, з'єднаний з джерелом потужності, й похилу камеру, з можливістю приводу, з'єднану з джерелом потужності. Похила камера має раму. Лицьова пластина з'єднується з можливістю повороту з рамою для уможливлення повороту лицьової пластини відносно рами навколо осі руху. Гідравлічний циліндр поперечного похилу має перший кінець, другий кінець і робочий поршень. Перший кінець з'єднується з рамою, а другий кінець з'єднується з лицьовою пластиною для уможливлення руху лицьової пластини відносно рами навколо осі руху. Гідравлічний циліндр поперечного похилу має перший гідравлічний отвір і другий гідравлічний отвір у сполученні за текучим середовищем із гідравлічним силовим агрегатом для здійснення руху робочого поршня гідравлічного циліндра поперечного похилу. Перший акумулятор з'єднується у сполученні за текучим середовищем із першим гідравлічним отвором гідравлічного циліндра поперечного похилу. Перший акумулятор містить перший заряд стисненого газу. Другий акумулятор з'єднується у сполученні за текучим середовищем із другим гідравлічним отвором гідравлічного циліндра поперечного похилу. Другий акумулятор містить другий заряд стисненого газу. В ще одному вигляді винахід належить до сільськогосподарської збиральної машини, яка містить джерело потужності, гідравлічний силовий агрегат, з'єднаний з джерелом потужності, й похилу камеру, з можливістю приводу, з'єднану з джерелом потужності. Похила камера має раму. Проміжна пластина з'єднується з можливістю повороту з рамою для уможливлення поздовжнього повороту проміжної пластини відносно рами навколо першої осі руху. Лицьова пластина з'єднується з проміжною пластиною для уможливлення навішування жниварки. Поздовжній гідравлічний циліндр має перший кінець, другий кінець і робочий поршень. Перший кінець з'єднується з рамою, а другий кінець з'єднується з проміжною пластиною для уможливлення руху проміжної пластини відносно рами. Поздовжній гідравлічний циліндр має кілька гідравлічних отворів для здійснення руху робочого поршня поздовжнього гідравлічного циліндра, причому перший гідравлічний отвір з кількох гідравлічних отворів з'єднується у сполученні за текучим середовищем із гідравлічним силовим агрегатом. Акумулятор з'єднується у сполученні за текучим середовищем із першим гідравлічним отвором поздовжнього гідравлічного циліндра. Перший акумулятор містить перший заряд стисненого газу. Фіг. 1 являє собою схематичний вигляд збоку сільськогосподарської збиральної машини у вигляді самохідного комбайна, конструктивно виконаного відповідно до одного варіанта цього винаходу. Фіг. 2 являє собою схематичний загальний вигляд похилої камери комбайна на фіг. 1. 1 UA 100976 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 На фіг. 3 показана блок-схема, яка представляє гідравлічний контур поперечного похилу, призначений для використання з похилою камерою на фіг. 2. Фіг. 4 являє собою схематичний загальний вигляд ще одного варіанта здійснення похилої камери, призначеної для використання на комбайні на фіг. 1. На фіг. 3 показана блок-схема, яка представляє гідравлічний контур поперечного похилу й гідравлічний контур поздовжнього похилу, призначені для використання з похилою камерою на фіг. 4. Докладний опис винаходу Якщо звернемося тепер до креслень і, зокрема, до фіг. 1, на них показаний варіант здійснення сільськогосподарської збиральної машини у вигляді самохідного комбайна 10, який зазвичай використовується у зерновому господарстві для збирання з лану різноманітних зернових культур. Комбайнер керує комбайном 10 із місця комбайнера у кабіні 12. Комбайн 10 містить опірну конструкцію 14, наприклад, раму, на якій встановлені компоненти й вузли комбайна 10. На передньому кінці комбайна 10 знаходиться похила камера 16, призначена для несення жниварки 18. Колеса 20, що зчіпляються із землею, підтримують і пересувають комбайн 10. Вузли обмолоту й сепарації 22 й вузол очистки 24 виконують функції обмолоту, сепарації й очистки. Гідравлічні функції комбайна 10 приводяться гідравлічним силовим агрегатом 26 (показаним схематично штриховим прямокутником). У показаному варіанті здійснення бортове джерело потужності 28 (показане схематично штриховим прямокутником) містить систему двигуна й передачі потужності, призначену для подачі потужності до похилої камери 16, жниварки 18, коліс 20, що зчіпляються із землею, вузлів обмолоту й сепарації 22, вузла очистки 24, гідравлічного силового агрегату 26 тощо. Хоча жниварка 18 показана як мала жниварка до зернозбирального комбайна, наприклад, для збирання пшениці, сої тощо, жниварка 18 представляє й інші типи жниварок. Наприклад, інші варіанти здійснення жниварки 18 можуть бути у вигляді кукурудзозбиральної приставки, призначеної для збирання кукурудзи. Якщо звернутися й до фіг. 2, похила камера 16 містить раму 30, із можливістю обертання, встановлену на опірній конструкції 14 на шворнях 32. Шворнями 32 може бути, наприклад, вузол вал/підшипник. Між опірною конструкцією 14 і похилою камерою 16 відомим чином встановлена пара підйомних циліндрів 34, призначених для підтримування й зчленування похилої камери 16 відносно опірної конструкції 14, уможливлюючи піднімання й опускання похилої камери 16 й, у свою чергу, жниварки 18 відносно землі G. Підйомні циліндри 34 можуть являти собою гідравлічні циліндри одиночної або подвійної дії, з'єднані із гідравлічним силовим агрегатом 26 комбайна 10 з використанням відповідних регулюючих клапанів і каналів для текучого середовища. Гідравлічний силовий агрегат 26 може містити, наприклад, гідравлічну помпу, резервуар для текучого середовища й пов'язані канали для текучого середовища, типові у відомих технічних рішеннях, причому гідравлічна помпа приводиться джерелом потужності 28. Під час операції збирання врожаю комбайн 10 рухається вперед по лану із жниваркою 18 на робочій висоті. Жниварка 18 збирає і передає матеріал зернових культур до похилої камери 16, яка у свою чергу передає матеріал зернових культур в комбайн 10. Після того як матеріал зернових культур потрапляє всередину комбайна, вузли обмолоту й сепарації 22 видаляють зерно з матеріалу зернових культур, вузол очистки 24 очищає зерно, й очищене зерно передається до зернового бункера 36 для тимчасового утримування. Матеріал зернових культур, інший, ніж зерно, виходить із задньої частини комбайна 10. Вивантажувальний шнек 38 передає зерно із зернового бункера 36 у вантажівку або зерновий візок для транспортування або в інший приймальний бункер для утримування. До рами 30 похилої камери 16, на якій із можливістю зняття може навішуватися жниварка 18, прикріплена лицьова пластина 40. Зокрема, у представленому варіанті здійснення лицьова пластина 40 з'єднана із можливістю повороту шарнірним механізмом 42 з рамою 30 похилої камери 16 для уможливлення поперечного (від боку до боку) повороту лицьової пластини 40 відносно рами 30 навколо вісі руху 44. У представленому варіанті здійснення вісь руху 44 проходить у напрямку руху комбайна 10 по землі. Шарнірним механізмом 42 може бути, наприклад, вузол вал/підшипник. Для обмеження міри, в якій лицьова пластина 40 може повертатися у будь-якому напрямку відносно осі руху 44, можуть використовуватися жорсткі упори (не показані). Як показано на фіг. 2 й 3, гідравлічний циліндр поперечного похилу 46 має перший кінець 46-1, другий кінець 46-2 й робочий поршень 46-3. Перший кінець 46-1 виконаний як одне ціле із циліндричним корпусом гідравлічного циліндра поперечного похилу 46, а перший кінець 46-1 з'єднаний з рамою 30. Другий кінець 46-2 з'єднаний з робочим поршнем 46-3, й другий кінець 2 UA 100976 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 46-2 в одному місці з'єднаний з лицьовою пластиною 40 для уможливлення переміщення лицьової пластини 40 відносно рами 30 навколо осі руху 44. Гідравлічний циліндр поперечного похилу 46 має перший гідравлічний отвір 46-4 і другий гідравлічний отвір 46-5. Перший гідравлічний отвір 46-4 з'єднується у сполученні за текучим середовищем із гідравлічним силовим агрегатом 26 по каналу текучого середовища 48 для здійснення руху видовження робочого поршня 46-3 гідравлічного циліндра поперечного похилу 46. Другий гідравлічний отвір 46-5 з'єднується у сполученні за текучим середовищем із гідравлічним силовим агрегатом 26 по каналу текучого середовища 50 для здійснення руху втягування робочого поршня 46-3 гідравлічного циліндра поперечного похилу 46. Між каналом текучого середовища 48 і гідравлічним силовим агрегатом 26 розміщений регулюючий клапан 52. Регулюючий клапан 52 з'єднується у сполученні за текучим середовищем із гідравлічним силовим агрегатом 26 по напірній лінії 54 й зворотній лінії 56. Привод 58 клапана з'єднується із забезпеченням можливості керування з регулюючим клапаном 52 по лінії зв'язку 60. Привод 58 клапана може знаходитися у кабіні 12 для керування комбайнером. Лінією зв'язку 60 може бути, наприклад, електрична лінія або лінія текучого середовища. Під час роботи при вибірковому включенні привода 58 клапана гідравлічний циліндр поперечного похилу 46 повертає жниварку 18 навколо першої осі руху 44 для коригування поперечної орієнтації жниварки 18 відносно рами 30 похилої камери 16. [0023] Як показано на фіг. 3, акумулятор 62 з'єднується у сполученні за текучим середовищем із першим гідравлічним отвором 46-4 гідравлічного циліндра поперечного похилу 46 трійником 64, вставленим в канал текучого середовища 48. Акумулятор 62 містить заряд стисного газу 62-1 (схематично представлений трикутником). Робоча рідина гідравлічної системи у каналі текучого середовища 48 і заряд стисного газу 62-1 розділяються еластичною діафрагмою 62-2. Заряд стисного газу 62-1 акумулятора 62 є регульованим для забезпечення необхідного гідравлічного демпфірування, пов'язаного з першим гідравлічним отвором 46-4 гідравлічного циліндра поперечного похилу 46. Стисненим газом може бути, наприклад, азот. Акумулятор 66 з'єднується у сполученні за текучим середовищем із другим гідравлічним отвором 46-5 гідравлічного циліндра поперечного похилу 46 трійником 68, вставленим у канал текучого середовища 50. Акумулятор 66 містить заряд стисного газу 66-1 (схематично представлений трикутником). Робоча рідина гідравлічної системи у каналі текучого середовища 50 і заряд стисного газу 66-1 розділяються еластичною діафрагмою 66-2. Заряд стисненого газу 66-1 акумулятора 66 є регульованим для забезпечення необхідного гідравлічного демпфірування, пов'язаного з другим гідравлічним отвором 46-5 гідравлічного циліндра поперечного похилу 46. Стисненим газом може бути, наприклад, азот. Регулюючий клапан 52 може містити перший механізм скидання тиску 52-1 і другий механізм скидання тиску 52-2. Перший механізм скидання тиску 52-1 пов'язаний із першим гідравлічним отвором 46-4 гідравлічного циліндра поперечного похилу 46. Перший механізм скидання тиску 52-1 має регульований перший тиск скидання, і при досягненні першого тиску скидання робоча рідина гідравлічної системи скидається назад у резервуар гідравлічного силового агрегату 26 по каналу текучого середовища 56-1 і зворотній лінії 56. Другий механізм скидання тиску 52-2 пов'язаний із другим гідравлічним отвором 46-5 гідравлічного циліндра поперечного похилу 46. Другий механізм скидання тиску 52-2 має регульований другий тиск скидання, і при досягненні другого тиску скидання робоча рідина гідравлічної системи і при досягненні другого тиску скидання робоча рідина гідравлічної системи скидається назад у резервуар гідравлічного силового агрегату 26 по каналу текучого середовища 56-2 і зворотній лінії 56. У деяких варіантах здійснення, наприклад, перший тиск скидання і другий тиск скидання можуть встановлюватися однаковими або практично однаковими. Відповідно до одного варіанта здійснення цього винаходу принаймні перший тиск скидання першого механізму скидання тиску 52-1 або заряд стисного газу 62-1 настроюється таким чином, що гідравлічне демпфірування забезпечується акумулятором 62 до досягнення першого тиску скидання першого механізму скидання тиску 52-1. Так само принаймні другий тиск скидання другого механізму скидання тиску 52-2 або заряд стисного газу 66-1 настроюється таким чином, що гідравлічне демпфірування забезпечується акумулятором 66 до досягнення другого тиску скидання другого механізму скидання тиску 52-2. Наприклад, відповідні тиски скидання механізмів скидання тиску 52-1 і 52-2 можуть встановлюватися, наприклад, приблизно 2400 фунтів-сил/кв. дюйм, і заряди відповідних акумуляторів 62, 66 можуть регулюватися відповідно. Альтернативно, заряди відповідних акумуляторів 62, 66 можуть встановлюватися на заданий тиск заряду, а відповідні тиски скидання механізмів скидання тиску 52-1 й 52-2 можуть встановлюватися відповідно. 3 UA 100976 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Відповідно до іншого варіанта здійснення цього винаходу, принаймні перший тиск скидання першого механізму скидання тиску 52-1 або заряд стисненого газу 62-1 настроюється таким чином, що гідравлічне демпфірування забезпечується акумулятором 62 при досягненні першого тиску скидання першого механізму скидання тиску52-1. Так само, принаймні другий тиск скидання другого механізму скидання тиску 52-2 або заряд стисного газу 66-1 настроюється таким чином, що гідравлічне демпфірування забезпечується акумулятором 66 при досягненні другого тиску скидання другого механізму скидання тиску 52-2. Тут вираз "при досягненні … тиску скидання" означає: коли гідравлічна сила у відповідному контурі каналу текучого середовища 48 або каналу текучого середовища 50 дорівнює пов'язаному відповідному тиску скидання або перевищує його. Наприклад, відповідні тиски скидання механізмів скидання тиску 52-1 і 52-2 можуть встановлюватися, наприклад, приблизно 2400 фунтів-сил/кв. дюйм, і заряди відповідних акумуляторів 62, 66 можуть регулюватися відповідно. Альтернативно, заряди відповідних акумуляторів 62, 66 можуть встановлюватися на заданий тиск заряду, а відповідні тиски скидання механізмів скидання тиску 52-1 й 52-2 можуть встановлюватися відповідно. [0030] Фіг. 4 ілюструє інший варіант здійснення винаходу, показуючи похилу камеру 100, яка являє собою модифікацію похилої камери 16 і може використовуватися взамін її. Похила камера 100 містить раму 102, із можливістю обертання, встановлену на опірній конструкції 14 (див. фіг. 1) на шворнях 32. Шворнями 32 може бути, наприклад, вузол вал/підшипник. Проміжна пластина 104 з'єднується з можливістю обертання парою шарнірних механізмів 106 з рамою 102 для забезпечення поздовжнього похилу проміжної пластини 104 відносно рами 102 навколо осі руху 108. Вісь руху 108 проходить у напрямку, перпендикулярному осі руху 44. Пара шарнірних механізмів 106 (показаний лише один) рознесені вздовж осі руху 108 і розташовані з кожного боку рами 102. Лицьова пластина 40 з'єднується з проміжною пластиною 104 для уможливлення навішування жниварки 18. Зокрема, у представленому варіанті здійснення лицьова пластина 40 з'єднується з можливістю обертання шарнірним механізмом 110 з проміжною пластиною 104 для забезпечення поперечного (від боку до боку) повороту лицьової пластини 40 відносно проміжної пластини 104 і, у свою чергу, відносно рами 102 навколо осі руху 44. Таким чином, у представленому варіанті здійснення лицьова пластина 40 з'єднується з рамою 102 проміжною пластиною 104. Перший кінець 46-1 гідравлічного циліндра поперечного похилу 46 з'єднується з проміжною пластиною 104. Другий кінець 46-2 гідравлічного циліндра поперечного похилу 46 з'єднується в одному місці з лицьовою пластиною 40 для уможливлення переміщення лицьової пластини 40 відносно проміжної пластини 104 і, у свою чергу, відносно рами 102 навколо вісі руху 44. Якщо звернутися ще й до фіг. 5, то слід зазначити, що аспекти роботи гідравлічного циліндра поперечного похилу 46,з'єднання гідравлічного циліндра поперечного похилу 46 з гідравлічним силовим агрегатом 26 через регулюючий клапан 52 (який має механізми скидання тиску 52-1, 52-2) й використання акумуляторів 62 й 66 є ідентичними описаним вище для фіг. 3 й тому для стисненості далі не повторюватимуться. Поздовжній гідравлічний циліндр 112 має перший кінець 112-1, другий кінець 112-2 й робочий поршень 112-3. Перший кінець 112-1 виконаний як одне ціле із циліндричним корпусом поздовжнього гідравлічного циліндра 112, й перший кінець 46-1 з'єднаний з рамою 102. Другий кінець 112-2 з'єднаний з робочим поршнем 112-3 й другий кінець 112-2 з'єднаний із проміжною пластиною 104 для уможливлення руху проміжної пластини 104 відносно рами 102. Поздовжній гідравлічний циліндр 112 має кілька гідравлічних отворів 112-4 й 112-5, призначений для здійснення руху робочого поршня 112-3 поздовжнього гідравлічного циліндра. Поздовжній гідравлічний циліндр 112 може конструктивно виконуватися як циліндр подвійної дії. Гідравлічний отвір 112-4 з'єднується у сполученні за текучим середовищем із гідравлічним силовим агрегатом 26 по каналу текучого середовища 114 для здійснення руху видовження робочого поршня 112-3 поздовжнього гідравлічного циліндра 112. Гідравлічний отвір 112-5 з'єднується у сполученні за текучим середовищем із гідравлічним силовим агрегатом 26 по каналу текучого середовища 115 для здійснення руху втягування робочого поршня 112-3 поздовжнього гідравлічного циліндра 112. В одному альтернативному варіанті здійснення, поздовжній гідравлічний циліндр 112 може конструктивно виконуватися як циліндр одиночної дії з гідравлічним отвором 112-5, пристосованим для відкриття в атмосферу, й із рухом втягування робочого поршня 112-3 поздовжнього гідравлічного циліндра 112, здійснюваним під діянням сили тяжіння. Між каналом текучого середовища 114 і гідравлічним силовим агрегатом 26, і між каналом текучого середовища 115 і гідравлічним силовим агрегатом 26, розміщений регулюючий клапан 4 UA 100976 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 116. Регулюючий клапан 116 з'єднується у сполученні за текучим середовищем із гідравлічним силовим агрегатом 26 по напірній лінії 118 і зворотній лінії 120. Привод 122 клапана з'єднується із забезпеченням можливості керування з регулюючим клапаном 116 по лінії зв'язку 124. Привод 122 може знаходитися у кабіні 12 для керування комбайнером. Лінією зв'язку 124 може бути, наприклад, електрична лінія або лінія текучого середовища. Під час роботи при вибірковому включенні привода 122 клапана поздовжній гідравлічний циліндр 112 повертає жниварку 18 навколо 108 для коригування поздовжнього похилу, тобто, для коригування кута атаки, жниварки 18 відносно земля G (див. також фіг. 1). Акумулятор 126 з'єднується у сполученні за текучим середовищем із першим гідравлічним отвором 112-4 поздовжнього гідравлічного циліндра 112 трійником 128, вставленим у канал текучого середовища 114. Акумулятор 126 містить перший заряд стисного газу 126-1 (схематично представлений трикутником). Робоча рідина гідравлічної системи у каналі текучого середовища 114 і заряд стисненого газу 126-1 розділяються еластичною діафрагмою 126-2. Заряд стисненого газу 126-1 акумулятора 62 є регульованим для забезпечення необхідного гідравлічного демпфірування, пов'язаного з першим гідравлічним отвором 112-4. Стисненим газом може бути, наприклад, азот. Регулюючий клапан 116 може містити механізм скидання тиску 116-1 й механізм скидання тиску 116-2. Механізм скидання тиску 116-1 пов'язаний із гідравлічним отвором 112-4 поздовжнього гідравлічного циліндра 112. Механізм скидання тиску 116-2 пов'язаний із гідравлічним отвором 112-5 поздовжнього гідравлічного циліндра 112. Механізм скидання тиску 116-1 має регульований тиск скидання, й при досягненні тиску скидання робоча рідина гідравлічної системи скидається назад у резервуар гідравлічного силового агрегату 26 по каналу текучого середовища 120-1 і зворотній лінії 120. Так само, механізм скидання тиску 1162 має регульований тиск скидання, й при досягненні тиску скидання робоча рідина гідравлічної системи скидається назад у резервуар гідравлічного силового агрегату 26 по каналу текучого середовища 120-2 та зворотній лінії 120. Відповідно до одного варіанта здійснення цього винаходу, принаймні тиск скидання механізму скидання тиску 116-1 або заряд стисненого газу 126-1 настроюється таким чином, що гідравлічне демпфірування забезпечується акумулятором 62 до досягнення тиску скидання механізму скидання тиску 116-1. Наприклад, тиск скидання механізму скидання тиску 116-1 може встановлюватися приблизно 2400 фунтів-сил/кв. дюйм (приблизно 16,5 МПа), й заряд стисненого газу 126-1 акумулятора 126 може регулюватися відповідно. Альтернативно, заряд стисного газу 126-1 акумулятора 126 може встановлюватися на заданий тиск заряду, а тиск скидання механізму скидання тиску 116-1 може встановлюватися відповідно. Відповідно до іншого варіанта здійснення цього винаходу, принаймні тиск скидання механізму скидання тиску 116-1 або заряд стисненого газу 126-1 настроюється таким чином, що гідравлічне демпфірування забезпечується акумулятором 62 при досягненні тиску скидання механізму скидання тиску 116-1. Тут вираз "при досягненні тиску скидання механізму скидання тиску" означає: коли гідравлічна сила у контурі каналу текучого середовища 114 дорівнює пов'язаному відповідному тиску скидання 116-1 або перевищує його. Хоча варіант здійснення на фіг. 4 й 5 показаний як такий, що містить гідравлічний циліндр поперечного похилу 46, передбачається, що у деяких випадках застосування гідравлічний циліндр поперечного похилу 46 може виявитися непотрібним. Тому за бажанням варіант здійснення, показаний на фіг. 4 й 5, можна змінити з усуненням гідравлічного циліндра поперечного похилу 46, а також проміжної пластини 104 й лицьової пластини 40 комбайна. Вищеописаний переважний варіант здійснення, але зрозуміло, що можливі інші варіанти у межах обсягу цього винаходу, визначеного доданою формулою винаходу. ФОРМУЛА ВИНАХОДУ 50 55 60 1. Сільськогосподарська збиральна машина, яка містить: джерело потужності; гідравлічний силовий агрегат, з'єднаний із зазначеним джерелом потужності; похилу камеру, з можливістю приводу, з'єднану із зазначеним джерелом потужності, причому зазначена похила камера має раму; лицьову пластину, з можливістю повороту, з'єднану із зазначеною рамою для уможливлення повороту зазначеної лицьової пластини відносно зазначеної рами навколо принаймні однієї осі руху; гідравлічний циліндр, який має перший кінець, другий кінець і робочий поршень, причому зазначений перший кінець з'єднується із зазначеною рамою, а зазначений другий кінець 5 UA 100976 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 з'єднується із зазначеною лицьовою пластиною для уможливлення руху зазначеної лицьової пластини відносно зазначеної рами, причому зазначений гідравлічний циліндр має кілька гідравлічних отворів для забезпечення руху зазначеного робочого поршня зазначеного гідравлічного циліндра, причому принаймні перший гідравлічний отвір із зазначених кількох гідравлічних отворів з'єднується у сполученні за текучим середовищем із зазначеним гідравлічним силовим агрегатом; і перший акумулятор, з'єднаний у сполученні за текучим середовищем із зазначеним першим гідравлічним отвором зазначеного гідравлічного циліндра, причому зазначений перший акумулятор містить перший заряд стисненого газу. 2. Сільськогосподарська збиральна машина за п. 1, яка відрізняється тим, що містить перший механізм скидання тиску, пов'язаний із зазначеним першим гідравлічним отвором зазначеного гідравлічного циліндра, причому зазначений перший механізм скидання тиску має регульований перший тиск скидання; й зазначений перший заряд стисненого газу зазначеного першого акумулятора є регульованим для забезпечення першого гідравлічного демпфірування, пов'язаного із зазначеним першим гідравлічним отвором, при цьому принаймні один із зазначеного першого тиску скидання й зазначеного першого заряду настроюється таким чином, що зазначене перше гідравлічне демпфірування забезпечується зазначеним першим акумулятором до того, як зазначений перший механізм скидання тиску досягає зазначеного першого тиску скидання. 3. Сільськогосподарська збиральна машина за п. 2, яка відрізняється тим, що містить другий гідравлічний отвір із зазначених кількох гідравлічних отворів зазначеного гідравлічного циліндра, з'єднаний у сполученні за текучим середовищем із зазначеним гідравлічним силовим агрегатом; і другий акумулятор, з'єднаний у сполученні за текучим середовищем із зазначеним другим гідравлічним отвором зазначеного гідравлічного циліндра, причому зазначений другий акумулятор містить другий заряд стисненого газу. 4. Сільськогосподарська збиральна машина за п. 3, яка відрізняється тим, що містить другий механізм скидання тиску, пов'язаний із зазначеним другим гідравлічним отвором зазначеного гідравлічного циліндра, причому зазначений другий механізм скидання тиску має регульований другий тиск скидання; й зазначений другий заряд стисненого газу зазначеного другого акумулятора є регульованим для забезпечення другого гідравлічного демпфірування, пов'язаного із зазначеним другим гідравлічним отвором, при цьому принаймні один із зазначеного другого тиску скидання й зазначеного другого заряду настроюється таким чином, що зазначене друге гідравлічне демпфірування забезпечується зазначеним другим акумулятором до того, як зазначений другий механізм скидання тиску досягає зазначеного другого тиску скидання. 5. Сільськогосподарська збиральна машина за п. 1, яка відрізняється тим, що містить перший механізм скидання тиску, пов'язаний із зазначеним першим гідравлічним отвором зазначеного гідравлічного циліндра, причому зазначений перший механізм скидання тиску має регульований перший тиск скидання; й зазначений перший заряд стисненого газу зазначеного першого акумулятора є регульованим для забезпечення першого гідравлічного демпфірування, пов'язаного із зазначеним першим гідравлічним отвором, при цьому принаймні один із зазначеного першого тиску скидання й зазначеного першого заряду настроюється таким чином, що зазначене перше гідравлічне демпфірування забезпечується зазначеним першим акумулятором після того, як зазначений перший механізм скидання тиску досягає зазначеного першого тиску скидання. 6. Сільськогосподарська збиральна машина за п. 5, яка відрізняється тим, що містить: другий гідравлічний отвір із зазначених кількох гідравлічних отворів зазначеного гідравлічного циліндра, з'єднаний у сполученні за текучим середовищем із зазначеним гідравлічним силовим агрегатом; і другий акумулятор, з'єднаний у сполученні за текучим середовищем із зазначеним другим гідравлічним отвором зазначеного гідравлічного циліндра, причому зазначений другий акумулятор містить другий заряд стисненого газу. 7. Сільськогосподарська збиральна машина за п. 6, яка відрізняється тим, що містить другий механізм скидання тиску, пов'язаний із зазначеним другим гідравлічним отвором зазначеного гідравлічного циліндра, причому зазначений другий механізм скидання тиску має регульований другий тиск скидання; й 6 UA 100976 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 зазначений другий заряд стисненого газу зазначеного другого акумулятора є регульованим для забезпечення другого гідравлічного демпфірування, пов'язаного із зазначеним другим гідравлічним отвором, при цьому принаймні один із зазначеного другого тиску скидання й зазначеного другого заряду настроюється таким чином, що зазначене друге гідравлічне демпфірування забезпечується зазначеним другим акумулятором після того, як зазначений другий механізм скидання тиску досягає зазначеного другого тиску скидання. 8. Сільськогосподарська збиральна машина за п. 1, яка відрізняється тим, що зазначений гідравлічний циліндр встановлений у певному місці для забезпечення поперечного похилу зазначеної лицьової пластини відносно зазначеної рами навколо першої осі руху, й містить жниварку, з можливістю зняття, навішену на зазначеній лицьовій пластині, при цьому зазначений поперечний похил відповідає повороту зазначеної жниварки навколо зазначеної першої осі руху для коригування поперечної орієнтації зазначеної жниварки відносно зазначеної рами зазначеної похилої камери. 9. Сільськогосподарська збиральна машина за п. 1, яка відрізняється тим, що зазначений гідравлічний циліндр встановлений у певному місці для забезпечення поздовжнього похилу зазначеної лицьової пластини відносно зазначеної рами навколо другої осі руху й містить жниварку, з можливістю зняття, навішену на зазначеній лицьовій пластині, при цьому зазначений поздовжній похил відповідає повороту зазначеної жниварки навколо зазначеної другої осі руху для коригування кута атаки зазначеної жниварки відносно землі. 10. Сільськогосподарська збиральна машина, яка містить: джерело потужності; гідравлічний силовий агрегат, з'єднаний із зазначеним джерелом потужності; похилу камеру, з можливістю приводу, з'єднану із зазначеним джерелом потужності, причому зазначена похила камера має раму; лицьову пластину, з можливістю повороту, з'єднану із зазначеною рамою для уможливлення повороту зазначеної лицьової пластини відносно зазначеної рами навколо осі руху; гідравлічний циліндр поперечного похилу, який має перший кінець, другий кінець і робочий поршень, причому зазначений перший кінець з'єднується із зазначеною рамою, а зазначений другий кінець з'єднується із зазначеною лицьовою пластиною для уможливлення руху зазначеної лицьової пластини відносно зазначеної рами навколо зазначеної осі руху, причому зазначений гідравлічний циліндр поперечного похилу має перший гідравлічний отвір і другий гідравлічний отвір у сполученні за текучим середовищем із зазначеним гідравлічним силовим агрегатом для здійснення руху робочого поршня зазначеного гідравлічного циліндра поперечного похилу; перший акумулятор, з'єднаний у сполученні за текучим середовищем із зазначеним першим гідравлічним отвором зазначеного гідравлічного циліндра поперечного похилу, причому зазначений перший акумулятор містить перший заряд стисненого газу; й другий акумулятор, з'єднаний у сполученні за текучим середовищем із зазначеним другим гідравлічним отвором зазначеного гідравлічного циліндра поперечного похилу, причому зазначений другий акумулятор містить другий заряд стисненого газу. 11. Сільськогосподарська збиральна машина за п. 10, яка відрізняється тим, що містить жниварку, навішену на зазначеній лицьовій пластині, а зазначений гідравлічний циліндр поперечного похилу повертає зазначену жниварку навколо зазначеної осі руху для коригування поперечної орієнтації зазначеної жниварки відносно зазначеної рами зазначеної похилої камери. 12. Сільськогосподарська збиральна машина за п. 10, яка відрізняється тим, що містить перший механізм скидання тиску, пов'язаний із зазначеним першим гідравлічним отвором зазначеного гідравлічного циліндра поперечного похилу, причому зазначений перший механізм скидання тиску має регульований перший тиск скидання; й другий механізм скидання тиску, пов'язаний із зазначеним другим гідравлічним отвором зазначеного гідравлічного циліндра поперечного похилу, причому зазначений другий механізм скидання тиску має регульований другий тиск скидання, зазначений перший заряд стисненого газу зазначеного першого акумулятора є регульованим для забезпечення першого гідравлічного демпфірування, пов'язаного із зазначеним першим гідравлічним отвором, зазначений другий заряд стисненого газу зазначеного другого акумулятора є регульованим для забезпечення другого гідравлічного демпфірування, пов'язаного із зазначеним другим гідравлічним отвором, 7 UA 100976 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 при цьому принаймні один із зазначеного першого тиску скидання й зазначеного першого заряду настроюється таким чином, що зазначене перше гідравлічне демпфірування забезпечується зазначеним першим акумулятором до того, як зазначений перший механізм скидання тиску досягає зазначеного першого тиску скидання й, при цьому принаймні один із зазначеного другого тиску скидання й зазначеного другого заряду настроюється таким чином, що зазначене друге гідравлічне демпфірування забезпечується зазначеним другим акумулятором до того, як зазначений другий механізм скидання тиску досягає зазначеного другого тиску скидання. 13. Сільськогосподарська збиральна машина за п. 10, яка відрізняється тим, що містить перший механізм скидання тиску, пов'язаний із зазначеним першим гідравлічним отвором зазначеного гідравлічного циліндра поперечного похилу, причому зазначений перший механізм скидання тиску має регульований перший тиск скидання; й другий механізм скидання тиску, пов'язаний із зазначеним другим гідравлічним отвором зазначеного гідравлічного циліндра поперечного похилу, причому зазначений другий механізм скидання тиску має регульований другий тиск скидання, зазначений перший заряд стисненого газу зазначеного першого акумулятора є регульованим для забезпечення першого гідравлічного демпфірування, пов'язаного із зазначеним першим гідравлічним отвором, зазначений другий заряд стисненого газу зазначеного другого акумулятора є регульованим для забезпечення другого гідравлічного демпфірування, пов'язаного із зазначеним другим гідравлічним отвором, при цьому принаймні один із зазначеного першого тиску скидання й зазначеного першого заряду настроюється таким чином, що зазначене перше гідравлічне демпфірування забезпечується зазначеним першим акумулятором після того, як зазначений перший механізм скидання тиску досягає зазначеного першого тиску скидання й, при цьому принаймні один із зазначеного другого тиску скидання й зазначеного другого заряду настроюється таким чином, що зазначене друге гідравлічне демпфірування забезпечується зазначеним другим акумулятором після того, як зазначений другий механізм скидання тиску досягає зазначеного другого тиску скидання. 14. Сільськогосподарська збиральна машина за п. 10, яка відрізняється тим, що містить жниварку, з можливістю зняття, навішену на зазначеній лицьовій пластині, причому зазначений гідравлічний циліндр поперечного похилу повертає зазначену жниварку навколо зазначеної осі руху для коригування поперечної орієнтації зазначеної жниварки відносно зазначеної рами зазначеної похилої камери. 15. Сільськогосподарська збиральна машина, яка містить: джерело потужності; гідравлічний силовий агрегат, з'єднаний із зазначеним джерелом потужності; похилу камеру, з можливістю приводу, з'єднану із зазначеним джерелом потужності, причому зазначена похила камера має раму; проміжну пластину, з можливістю повороту, з'єднану із зазначеною рамою для уможливлення поздовжнього повороту зазначеної проміжної пластини відносно зазначеної рами навколо першої осі руху; лицьову пластину, з'єднану із зазначеною проміжною пластиною для уможливлення навішування жниварки; поздовжній гідравлічний циліндр, який має перший кінець, другий кінець і робочий поршень, причому зазначений перший кінець з'єднується із зазначеною рамою, а зазначений другий кінець з'єднується із зазначеною проміжною пластиною для уможливлення руху зазначеної проміжної пластини відносно зазначеної рами, причому зазначений поздовжній гідравлічний циліндр має кілька гідравлічних отворів для здійснення руху робочого поршня зазначеного поздовжнього гідравлічного циліндра, причому перший гідравлічний отвір із зазначених кількох гідравлічних отворів з'єднаний у сполученні за текучим середовищем із зазначеним гідравлічним силовим агрегатом; і перший акумулятор, з'єднаний у сполученні за текучим середовищем із зазначеним першим гідравлічним отвором зазначеного поздовжнього гідравлічного циліндра, причому зазначений перший акумулятор містить перший заряд стисненого газу. 16. Сільськогосподарська збиральна машина за п. 15, яка відрізняється тим, що містить перший механізм скидання тиску, пов'язаний із зазначеним першим гідравлічним отвором зазначеного поздовжнього гідравлічного циліндра, причому зазначений перший механізм скидання тиску має регульований перший тиск скидання, 8 UA 100976 C2 5 10 15 20 25 30 зазначений перший заряд стисненого газу зазначеного першого акумулятора є регульований для забезпечення першого гідравлічного демпфірування, пов'язаного із зазначеним першим гідравлічним отвором, при цьому принаймні один із зазначеного першого тиску скидання й зазначеного першого заряду настроюється таким чином, що зазначене перше гідравлічне демпфірування забезпечується зазначеним першим акумулятором до того, як зазначений перший механізм скидання тиску досягає зазначеного першого тиску скидання. 17. Сільськогосподарська збиральна машина за п. 15, яка відрізняється тим, що містить перший механізм скидання тиску, пов'язаний із зазначеним першим гідравлічним отвором зазначеного поздовжнього гідравлічного циліндра, причому зазначений перший механізм скидання тиску має регульований перший тиск скидання, зазначений перший заряд стисненого газу зазначеного першого акумулятора є регульований для забезпечення першого гідравлічного демпфірування, пов'язаного із зазначеним першим гідравлічним отвором, при цьому принаймні один із зазначеного першого тиску скидання й зазначеного першого заряду настроюється таким чином, що зазначене перше гідравлічне демпфірування забезпечується зазначеним першим акумулятором після того, як зазначений перший механізм скидання тиску досягає зазначеного першого тиску скидання. 18. Сільськогосподарська збиральна машина за п. 15, яка відрізняється тим, що містить зазначену жниварку, з можливістю зняття обертання, навішену на зазначеній лицьовій пластині, при цьому зазначений поздовжній гідравлічний циліндр повертає зазначену жниварку навколо зазначеної першої осі руху для коригування кута атаки зазначеної жниварки відносно землі. 19. Сільськогосподарська збиральна машина за п. 15, яка відрізняється тим, що зазначена лицьова пластина з можливістю повороту з'єднується із зазначеною проміжною пластиною для уможливлення повороту зазначеної лицьової пластини відносно зазначеної рами навколо другої осі руху, яка проходить у напрямку, перпендикулярному напрямку проходження зазначеної першої осі руху, й містить гідравлічний циліндр поперечного похилу, з'єднаний із забезпеченням можливості керування, з'єднаний із зазначеним гідравлічним силовим агрегатом і функціонально підключений між зазначеною проміжною пластиною і зазначеною лицьовою пластиною для уможливлення руху зазначеної лицьової пластини відносно зазначеної рами навколо зазначеної другої осі руху. 20. Сільськогосподарська збиральна машина за п. 15, яка відрізняється тим, що містить принаймні один додатковий акумулятор, з'єднаний у сполученні за текучим середовищем із зазначеним гідравлічним циліндром поперечного похилу. 9 UA 100976 C2 10 UA 100976 C2 Комп’ютерна верстка Л. Купенко Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 11