Пристрій для догляду за тваринами

Реферат: Запропоновано пристрій для догляду за тваринами. Пристрій має елемент (1) для догляду за тваринами, який має перший кінець і другий кінець, поздовжню вісь (X) обертання, яка проходить крізь елемент для догляду за тваринами і перший та другий кінці. Привідний засіб з'єднаний з елементом для догляду за тваринами і здійснює обертальний рух елемента для догляду за тваринами навколо поздовжньої осі обертання. Несучий елемент (2) утримує елемент для догляду за тваринами і привідний засіб, а кріпильний елемент (4) кріпить несучий елемент до нерухомого елемента. Несучий елемент має перше шарнірне з'єднання (3), яке дозволяє елементу для догляду за тваринами коливатися навколо першої осі (Y), і додатково з'єднане з кріпильним елементом за допомогою другого шарнірного з'єднання (5), яке дозволяє елементу для догляду за тваринами коливатися навколо другої осі (Z). Друге шарнірне з'єднання розташоване збоку ближче до кріпильного елемента, ніж до першого шарнірного з'єднання. UA 101224 C2 (12) UA 101224 C2 UA 101224 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Представлений винахід стосується пристрою для догляду за тваринами, який має елемент для догляду за тваринами, який має перший кінець і другий кінець, при цьому поздовжня вісь обертання проходить крізь елемент для догляду за тваринами, і перший та другий кінець, привідний засіб, з'єднаний з елементом для догляду за тваринами, при цьому привідний засіб встановлений для виконання обертального руху елемента для догляду за тваринами навколо поздовжньої вісі обертання, несучий елемент для утримування елемента для догляду за тваринами і привідного засобу, і кріпильний елемент, передбачений для кріплення несучого елемента до нерухомого елемента, при цьому несучий елемент має перше шарнірне з'єднання, яке дозволяє елементу для догляду за тваринами коливатися навколо першої осі, і при цьому несучий елемент додатково з'єднаний з кріпильним елементом за допомогою другого шарнірного з'єднання, яке дозволяє елементу для догляду за тваринами коливатися навколо другої осі. З попереднього рівня техніки відомі декілька пристроїв для догляду за тваринами. Одне застосування пристрою для догляду за тваринами може включати чищення щіткою тварини. Чищення щіткою є способом утримування тварини чистою, здійснюючи тварині масаж і заспокоюючи її. Інколи чищення щіткою може також використовуватися для нанесення інсектицидів на шерсть. Чищення щіткою є також способом покращення здоров'я тварини і забезпечення кращого самопочуття та комфорту. Документ US 6318298 В1 описує пристрій для догляду за тваринами, у якому щітку встановлюють в горизонтальному напрямі. Щітка здатна рухатися у вертикальному напрямі і, таким чином, здатна регулюватися для пристосування до тварин різної висоти. Двигун з'єднаний з щіткою для виконання обертання, при цьому двигун приводиться в дію, коли тварина притискається до щітки. Також, коли тварина притискається до щітки, то регулюється висота останньої. Оскільки щітка є горизонтальною, то вона може досягати тільки задньої і верхньої горизонтальної поверхні тварини. Документ WO 03/084316 А1 описує пристрій для догляду за домашньою худобою, у якому продовгувата щітка розташована на несучому засобі. Щітка може приводитися привідним блоком переважно в обертальний рух. Рух ініціюється твариною, яка контактує з щіткою. Більше того, за допомогою гнучкого елемента в несучому засобі щітка здатна повертатися з вертикального положення у по суті горизонтальне положення під дією сили, яка діє на неї. Пристрій для догляду за тваринами головним чином придатний для великих тварин, таких як корови та коні. Документ ЕР1665927 А описує пристрій для чищення щіткою великої рогатої худоби, який містить щітку і несучу руку, до якої прикріплена згадана щітка, при цьому з'єднання між щіткою і несучою рукою реалізується шарнірним засобом, придатним для надання можливості щітці коливатися принаймні у двох площинах, перпендикулярних одна до іншої. Короткий опис винаходу Задачею представленого винаходу є надання пристрою для догляду за тваринами, який забезпечує більш приємне коливальне переміщення елемента для догляду за тваринами, і для досягання більш ефективного догляду, чищення щіткою і миття тварини. Ця задача вирішується початково визначеним пристроєм для догляду за тваринами, який відрізняється тим, що друге шарнірне з'єднання розташоване збоку ближче до кріпильного елемента ніж до першого шарнірного з'єднання і при цьому друге шарнірне з'єднання розташоване тільки з однієї сторони на відстані від поздовжньої осі обертання, коли елемент для догляду за тваринами перебуває у по суті вертикальному положенні. За допомогою такого пристрою для догляду за тваринами тварина, яка використовує пристрій для догляду, може доглядати за собою ефективним і комфортним способом. Дякуючи конструкції і переважно гладкому дизайну пристрою для догляду за тваринами, догляд за тваринами може здійснюватися більш контрольованим і організованим способом. Нова конструкція пристрою для догляду за тваринами згідно з представленим винаходом сприяє пом'якшенню коливних рухів несучого елемента і елемента для догляду за тваринами. М'якіші коливні рухи пристрою для догляду за тваринами подобаються тварині. Тварина гарно себе почуває, що покращує її здоров'я і комфорт. Пристрій для догляду за тваринами переважно передбачений для використання великою рогатою худобою. Згідно з варіантом виконання винаходу, коли елемент для догляду за тваринами перебуває у по суті вертикальному положенні, то друге шарнірне з'єднання розташоване тільки з однієї сторони на відстані від поздовжньої вісі обертання. Згідно з варіантом виконання, друга вісь проходить по суті горизонтально. 1 UA 101224 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Згідно з варіантом виконання, друге шарнірне з'єднання передбачене для надання можливості несучому елементу коливатися навколо другої вісі, таким чином, дозволяючи елементу для догляду за тваринами коливатися навколо неї. Згідно з варіантом виконання, друге шарнірне з'єднання передбачене для надання можливості несучому елементу коливатися навколо другої осі з формуванням кута принаймні 220°. Несучий елемент може коливатися в будь-якому напрямі з початкового положення, досягаючи сумарного кута, що становить принаймні 220°, як згадано вище. Несучий елемент може навіть вільно повертатися на 360° навколо другої осі. Згідно з варіантом виконання, перша вісь по суті перпендикулярна або перпендикулярна до другої осі. Елемент для догляду за тваринами може завдяки цій конструкції переважно коливатися в багатьох напрямах, що надає гнучкості пристрою для догляду за тваринами. Пристрій для догляду за тваринами буде, відповідно, застосовуваним для тварин різної висоти та розмірів і буде здатним працювати на поверхні тварини по значній частині її тіла. Він також робить тварину незалежною, оскільки його гнучкість полегшує для тварини використання його на бажаних частинах тіла. Згідно з варіантом виконання, несучий елемент має перший кінець, на якому розташоване перше шарнірне з'єднання, і другий кінець, на якому розташоване друге шарнірне з'єднання. Згідно з варіантом виконання, несучий елемент має L-подібну форму, яка має першу ділянку і другу ділянку, при цьому перша ділянка має перший кінець несучого елемента, а друга ділянка має другий кінець несучого елемента, і при цьому перша і друга ділянка утворюють між собою кут. Перша і друга ділянка переважно з'єднані проміжною ділянкою. Ця проміжна ділянка може мати різні форми і може, наприклад, мати гладку криву поверхню. Вона може також складатися з декількох малих ділянок, які утворюють між собою прямокутну або загнуту на певний кут проміжну ділянку. Згідно з варіантом виконання, кут, утворений першою і другою ділянкою, становить приблизно 90°. Хоча проміжна ділянка не повинна утворювати прямого кута, дві ділянки розташовані приблизно під прямим кутом одна відносно іншої. Згідно з варіантом виконання, L-подібна форма несучого елемента має гладку криволінійну поверхню. Несучий елемент має переважно однорідну криволінійну форму, надаючи зручну і практичну конструкцію. Згідно з варіантом виконання, несучий елемент має квадратний, круглий або овальний поперечний переріз. Згідно з варіантом виконання, привідний засіб включає обертальний двигун, встановлений для виконання обертального руху. Обертальний двигун є переважно стандартним електродвигуном, який має статор і ротор, і переважно з'єднаний з елементом для догляду за тваринами за допомогою редуктора. Згідно з варіантом виконання, елемент для догляду за тваринами має щітку. Щітка переважно має жорсткі і тверді щетинні елементи. Щетинні елементи можуть виступати назовні відносно поздовжньої осі обертання і придатні до виконання жорсткого масажу і миття тварини, яка використовує пристрій для догляду. Також передбачено на одному елементі для догляду за тваринами поєднувати щетинні елементи, які відрізняються жорсткістю, при цьому принаймні деякі з цих щетинних елементів є твердими і виступають назовні відносно поздовжньої осі обертання. Згідно з варіантом виконання, пристрій для догляду за тваринами має третє шарнірне з'єднання, встановлене для надання можливості елементу для догляду за тваринами коливатися навколо четвертої осі. Четверта вісь може проходити по суті паралельно або паралельно другій вісі. Елемент для догляду за тваринами може мати більш загальну конструкцію, таку як тіло обертання, яке має виступи будь-якої форми, такі як горбики, які виступають назовні відносно поздовжньої осі обертання. Ці виступи можуть, таким чином, мати інші елементи ніж вищеописані щетинні елементи. Наприклад, виступи можуть складатися з губчастого елемента або м'яких волосяних елементів. Окрім того, усе тіло обертання може формуватися губчастим елементом. Фіг. 1а зображає схематичний вид збоку першого варіанту виконання пристрою для догляду за тваринами згідно з винаходом. Фіг. 1b зображає схематичний вид збоку та трохи зверху пристрою для догляду за тваринами згідно з Фіг. 1а. Фіг. 2 зображає схематичний вид збоку другого варіанту виконання пристрою для догляду за тваринами згідно з винаходом. 2 UA 101224 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Фіг. 3 зображає схематичний вид збоку третього варіанту виконання пристрою для догляду за тваринами згідно з винаходом. Фіг. 4 зображає схематичний вид другого варіанту елемента для догляду за тваринами пристрою для догляду за тваринами. Фіг. 5 зображає схематичний вид третього варіанту елемента для догляду за тваринами пристрою для догляду за тваринами. Фіг. 6 зображає схематичний вид четвертого варіанту елемента для догляду за тваринами пристрою для догляду за тваринами. Фіг. 7 зображає схематичний вид збоку четвертого варіанту виконання пристрою для догляду за тваринами згідно з винаходом. Фіг. 8 зображає схематичний вид збоку п'ятого варіанту виконання пристрою для догляду за тваринами згідно з винаходом. Слід відзначити, що елементи, які мають однакову функцію, позначені однаковими позиційними позначеннями в усіх варіантах виконання винаходу. Перший варіант виконання пристрою для догляду за тваринами буде тепер описуватися з посиланням на Фіг. 1а. Пристрій для догляду за тваринами має привідний засіб, який включає стандартний електродвигун М1, який з'єднаний з елементом 1 для догляду за тваринами. Елемент 1 для догляду за тваринами здатен обертатися навколо поздовжньої вісі X обертання. Елемент 1 для догляду за тваринами додатково з'єднаний з несучим елементом 2 за допомогою першого шарнірного з'єднання 3. Несучий елемент 2 з'єднаний з кріпильним елементом 4 за допомогою другого шарнірного з'єднання 5. Друге шарнірне з'єднання 5 розташоване на відстані від поздовжньої осі X обертання і тільки з однієї сторони поздовжньої осі X обертання, коли елемент для догляду за тваринами перебуває у по суті вертикальному положенні. Кріпильний елемент 4 встановлений на стіні або стійці бічної стіни (не зображена). Несучий елемент 2 має перший кінець 6 і другий кінець 7. Перше шарнірне з'єднання З розташоване на першому кінці 6, а друге шарнірне з'єднання 5 розташоване на другому кінці 7. Окрім того, несучий елемент 2 має першу ділянку А і другу ділянку В. Перша ділянка А має перший кінець 6, а друга ділянка В має другий кінець 7. Перша ділянка А утворює кут приблизно 90° з другою ділянкою В. Несучий елемент 2 може проектуватися різними шляхами. Приклад конструкції несучого елемента 2 схематично зображений на Фіг. 1а, де несучий елемент 2 має гладку криволінійну Lподібну форму. Окрім того, у цьому першому варіанті виконання, несучий елемент 2 має квадратний поперечний переріз. Перша і друга ділянка А, В з'єднані проміжною ділянкою С. Проміжна ділянка С є гладкою криволінійною ділянкою, яка робить внесок у гладку криволінійну L-подібну форму несучого елемента 2. Перше шарнірне з'єднання 3 надає можливість елементу 1 для догляду за тваринами коливатися навколо першої осі Y. Друге шарнірне з'єднання 5 встановлене для надання можливості несучому елементу 2 коливатися навколо другої осі Z, яка проходить по суті горизонтально. Дозволяючи несучому елементу 2 коливатися навколо другої осі Z, друге шарнірне з'єднання 5 також надає можливість елементу 1 для догляду за тваринами коливатися навколо другої осі Z. Перша вісь Y перпендикулярна до другої осі Z, забезпечуючи бажані пружні рухи елемента 1 для догляду за тваринами. Коли пристрій для догляду за тваринами не використовується твариною, то він перебуває у положенні спокою, як показано на Фіг. 1а. У положенні спокою поздовжня вісь X обертання елемента 1 для догляду за тваринами паралельна вертикальній осі V. Окрім того, перша ділянка А несучого елемента 2 перебуває у положенні спокою також паралельно вертикальній осі V. Друга ділянка В паралельна другій осі Z, яка перпендикулярна вертикальній осі V. Коли тварина контактує з пристроєм для догляду за тваринами, то обертальний двигун М 1 починає обертати елемент 1 для догляду за тваринами навколо поздовжньої осі X обертання. Обертання буде здійснюватися з приємною для тварини швидкістю, такою як 3-35 об/хв, наприклад приблизно 22 об/хв. Окрім того, тварина може незалежно керувати елементом 1 для догляду за тваринами для коливання в бажаному напрямі. Друге шарнірне з'єднання 5 встановлене для надання можливості несучому елементу 2 коливатися навколо другої осі Z з формуванням кута принаймні 220°. Іншими словами, несучий елемент 2 здатен коливатися з відхиленням на принаймні 110° в кожному напрямі навколо другої осі Z відносно положення спокою. Пристрій для догляду за тваринами може мати керувальні і сенсорні засоби (не зображені), які керують обертальним двигуном М1 для початку обертання, коли тварина наближається або контактує з елементом 1 для догляду за тваринами, для продовження переміщення елемента 1 3 UA 101224 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 для догляду за тваринами під час контактування його з твариною і для припинення переміщення в певний період часу після припинення контакту тварини з елементом 1 для догляду за тваринами. Елемент 1 для догляду за тваринами цього варіанту виконання має форму круглого циліндра. Окрім того, елемент 1 для догляду за тваринами має щітку (не зображена). Щітка сформована щетинними елементами, які виступають назовні відносно поздовжньої осі X обертання. Щетинні елементи мають довжину приблизно 5-35 см. Щетинні елементи є переважно жорсткими і твердими, полегшуючи чищення і миття тварини, а також сприяють масажу і стимулюванню кровообігу. Фіг. 1b зображає пристрій для догляду за тваринами з Фіг. 1а, але відрізняється від пристрою з Фіг. 1а тим, що він не перебуває у положенні спокою. Елемент 1 для догляду за тваринами відхилений відносно першої осі Y, а поздовжня вісь X обертання не паралельна вертикальній осі V. Окрім того, несучий елемент 2 відхилений відносно другої осі Z, завдяки чому елемент 1 для догляду за тваринами також відхилений відносно другої осі Z. Фіг. 2 розкриває другий варіант пристрою, розкритого на Фіг. 1b першого варіанту виконання, який відрізняється від першого варіанту виконання тим, що проміжна ділянка С загнута на певний кут, складається з двох малих прямих або по суті прямих ділянок С 1 і С2. Фіг. З розкриває третій варіант виконання пристрою, розкритого на Фіг. 1b першого варіанту виконання, який відрізняється від першого варіанту виконання тим, що поперечний переріз несучого елемента 2 є круглим. Фіг. 4 розкриває другий варіант елемента 1 для догляду за тваринами, у якому елемент 1 для догляду за тваринами має форму опуклого циліндра. Центральні частини опуклого циліндра мають більші діаметри ніж торцеві частини циліндра. Окрім того, елемент 1 для догляду за тваринами має щітку (не зображена). Щітка сформована щетинними елементами, які виступають назовні відносно поздовжньої осі X обертання. Щетинні елементи мають довжину приблизно 5-35 см. Щетинні елементи є переважно жорсткими і твердими, полегшуючи чищення і миття тварини, а також сприяють масажу і стимулюванню кровообігу. Фіг. 5 розкриває третій варіант елемента 1 для догляду за тваринами, у якому елемент 1 для догляду за тваринами має форму увігнутого циліндра. Центральні частини увігнутого циліндра мають менші діаметри ніж торцеві частини циліндра. Окрім того, елемент 1 для догляду за тваринами має щітку (не зображена). Щітка сформована щетинними елементами, які виступають назовні відносно поздовжньої осі X обертання. Щетинні елементи мають довжину приблизно 5-35 см. Щетинні елементи є переважно жорсткими і твердими, полегшуючи чищення і миття тварини, а також сприяють масажу і стимулюванню кровообігу. Фіг. 6 розкриває четвертий варіант елемента 1 для догляду за тваринами, у якому елемент 1 для догляду за тваринами має форму круглого циліндра. Елемент 1 для догляду за тваринами має активну поверхню 8. Активна поверхня 8 формує щітку, яка утворена щетинними елементами, які виступають назовні відносно поздовжньої вісі X обертання. Активна поверхня 8 проходить по гвинтовій траєкторії навколо елемента 1 догляду за тваринами. Щетинні елементи мають довжину приблизно 5-35 см. Щетинні елементи є переважно жорсткими і твердими, полегшуючи чищення і миття тварини, а також сприяючи масажу і стимулюванню кровообігу. Фіг. 7 розкриває четвертий варіант виконання пристрою для догляду за тваринами, який відрізняється від інших варіантів виконання тим, що пристрій для догляду за тваринами має третє шарнірне з'єднання 11, встановлене для надання можливості елементу 1 для догляду за тваринами коливатися навколо четвертої осі 71. Додатковий з'єднувальний елемент 12 розташований між другим кінцем 6 несучого елемента 2 і елементом 1 для догляду за тваринами. Перше шарнірне з'єднання 3 розташоване між другим кінцем 6 несучого елемента 2 і першим верхнім кінцем додаткового з'єднувального елемента 12. Третє шарнірне з'єднання 11 розташоване між елементом 1 для догляду за тваринами і другим нижнім кінцем додаткового з'єднувального елемента 12. Четверта вісь Z' проходить у варіанті виконання, розкритому на Фіг. 7, паралельно або по суті паралельно другій осі Z. Четверта вісь Z' зміщена відносно другої осі Z, при цьому третя вісь Y проходить між першою віссю Z і четвертою віссю Z'. У цьому варіанті виконання, елемент 1 для догляду за тваринами може, таким чином, коливатися навколо чотирьох осей так, що досягається навіть м'якіший і пружніший рух елемента 1 для догляду за тваринами. Елемент 1 для догляду за тваринами може, таким чином, повторювати контур тварини дуже гарним чином. Слід відзначити, що пристрій для догляду за тваринами також може мати додаткові шарнірні з'єднання так, що може встановлюватися елемент для догляду за тваринами для коливання навколо більше ніж чотирьох осей, наприклад п'яти або шести осей. 4 UA 101224 C2 5 10 15 20 Несучий елемент може виконуватися іншими способами, по відношенню до того, що описано вище. Наприклад, він може мати точну L-подібну форму, у якій проміжна ділянка С складається з двох малих прямих або по суті прямих ділянок, які з'єднані перпендикулярно, утворюючи кут приблизно 90°. Поперечний переріз несучого елемента може також мати різні форми, таку як круглу або квадратну, як зазначено вище, або овальну або форму багатокутника. Кріпильний елемент пристрою для догляду за тваринами встановлений для кріплення несучого елемента до нерухомого об'єкта, такого як стеля, стійка або вертикальна або похила стіна, і він може кріпитися в приміщенні або зовні приміщення. Кріплення може полегшуватися попереднім встановленням пристрою для догляду за тваринами. Якщо пристрій встановлений вірно, то він полегшує його використання і не дозволяє тварині поранити себе. Коли тварина потребує почесати себе, то вона може поранити себе чешучи себе, наприклад, гострим краєм. Окрім того, поміщаючи пристрій у вірне місце, він допомагає тварині рухатися і спрямовує її між місцем годування і місцем відпочинку. В розкритих варіантах виконання, елемент для догляду за тваринами здатен рухатися в багатьох напрямах і, таким чином, може використовуватися велика поверхня тварини. Фіг. 8 зображає п'ятий варіант виконання пристрою для догляду за тваринами, який відрізняється від першого варіанту виконання тим, що кріпильний елемент 4 розроблений для надання можливості кріплення до стелі. Кріплення пристрою для догляду за тваринами до стелі може бути вигідним, коли не має стін, або коли не має достатньо простору для встановлення пристрою для догляду за тваринами на стіні. Окрім того, пристрої для догляду за тваринами можуть встановлюватися як на стіні так і на стелі, надаючи додаткові варіанти для тварин. Представлений винахід не обмежується зображеними варіантами виконання, проте може змінюватися і модифікуватися в рамках наступної формули винаходу. 25 ФОРМУЛА ВИНАХОДУ 30 35 40 45 50 55 1. Пристрій для догляду за тваринами, який має елемент (1) для догляду за тваринами, який має перший кінець і другий кінець, при цьому поздовжня вісь (X) обертання проходить крізь елемент (1) для догляду за тваринами і перший та другий кінці, привідний засіб, з'єднаний з елементом (1) для догляду за тваринами, при цьому привідний засіб встановлений для виконання обертального руху елемента (1) для догляду за тваринами навколо поздовжньої осі (X) обертання, несучий елемент (2) для утримування елемента (1) для догляду за тваринами і привідного засобу, і кріпильний елемент (4), встановлений для кріплення несучого елемента (2) до нерухомого елемента, при цьому несучий елемент (2) має перше шарнірне з'єднання (3), яке дозволяє елементу (1) для догляду за тваринами коливатися навколо першої осі (Y), і при цьому несучий елемент (2) додатково з'єднаний з кріпильним елементом (4) за допомогою другого шарнірного з'єднання (5), яке дозволяє елементу (1) для догляду за тваринами коливатися навколо другої осі (Z), який відрізняється тим, що друге шарнірне з'єднання (5) розміщене збоку ближче до кріпильного елемента (4), ніж до першого шарнірного з'єднання (3), і при цьому друге шарнірне з'єднання (5) розташоване тільки з однієї сторони на відстані від поздовжньої осі (X) обертання, коли елемент (1) для догляду за тваринами перебуває у по суті вертикальному положенні. 2. Пристрій для догляду за тваринами за п. 1, який відрізняється тим, що друга вісь (Z) проходить по суті горизонтально. 3. Пристрій для догляду за тваринами за п. 1 або п. 2, який відрізняється тим, що друге шарнірне з'єднання (5) передбачене для надання можливості несучому елементу (2) коливатися навколо другої осі (Z), таким чином дозволяючи елементу (1) для догляду за тваринами коливатися навколо неї. 4. Пристрій для догляду за тваринами за п. 3, який відрізняється тим, що друге шарнірне з'єднання (5) передбачене для надання можливості несучому елементу (2) коливатися навколо другої осі (Z) з формуванням кута принаймні 220°. 5. Пристрій для догляду за тваринами за будь-яким із пп. 1-4, який відрізняється тим, що перша вісь (Y) по суті перпендикулярна до другої осі (Z). 6. Пристрій для догляду за тваринами за будь-яким із пп. 1-5, який відрізняється тим, що несучий елемент (2) має перший кінець (6), на якому розташоване перше шарнірне з'єднання (3), і другий кінець (7), на якому розташоване друге шарнірне з'єднання (5). 7. Пристрій для догляду за тваринами за п. 6, який відрізняється тим, що несучий елемент (2) має L-подібну форму, яка має першу ділянку (А) і другу ділянку (В), при цьому перша ділянка (А) 5 UA 101224 C2 5 10 15 має перший кінець (6) несучого елемента (2), а друга ділянка (В) має другий кінець (7) несучого елемента (2), і при цьому перша та друга ділянки (А, В) утворюють між собою кут. 8. Пристрій для догляду за тваринами за п. 7, який відрізняється тим, що кут, утворений першою і другою ділянкою (А, В), становить приблизно 90°. 9. Пристрій для догляду за тваринами за п. 7, який відрізняється тим, що L-подібна форма несучого елемента (2) є гладкою криволінійною формою. 10. Пристрій для догляду за тваринами за будь-яким із попередніх пунктів, який відрізняється тим, що несучий елемент (2) має квадратний, круглий або овальний поперечний переріз. 11. Пристрій для догляду за тваринами за будь-яким із попередніх пунктів, який відрізняється тим, що привідний засіб включає обертальний двигун (М1), встановлений для виконання обертального руху. 12. Пристрій для догляду за тваринами за будь-яким із попередніх пунктів, який відрізняється тим, що елемент (1) для догляду за тваринами має щітку. 13. Пристрій для догляду за тваринами за будь-яким із попередніх пунктів, який відрізняється тим, що має третє шарнірне з'єднання (11), передбачене для надання можливості елементу (1) для догляду за тваринами коливатися навколо четвертої осі (Z'). 14. Пристрій для догляду за тваринами за будь-яким із попередніх пунктів, який відрізняється тим, що четверта вісь (Z') проходить по суті паралельно другій осі (Z). 6 UA 101224 C2 7 UA 101224 C2 8 UA 101224 C2 9 UA 101224 C2 10 UA 101224 C2 Комп’ютерна верстка Г. Паяльніков Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 11