Спосіб визначення положення або місцезнаходження компонентів в установках для видобутку корисних копалин і гірничодобувна установка

1. Спосіб визначення положення і/або місцезнаходження компонентів установки для видобутку корисних копалин, зокрема вугледобувної установки, яка містить як компоненти установки щонайменше один забійний конвеєр (2) для переміщення видобутого матеріалу, одне захисне кріплення (13) для підтримки забою (1) відкритим, рушійні пристрої (14) для просування забійного конвеєра (2) і захисного кріплення (13) під час активної роботи, виїмкову машину (9), яка виконана з можливістю переміщення вздовж забійного конвеєра (2), і штрековий конвеєр (16), при якому положення і місцезнаходження щонайменше одного компонента установки визначають за допомогою вимірювальної системи (20), що містить вимірювальний блок з вимірювальним датчиком, який відрізняється тим, що забезпечують зворотно-поступальне переміщення вимірювального блока (22), від'єднаного від переміщення виїмкової машини (9), між двома точками напрямної системи (21) вздовж щонайменше одного компонента (2; 13) установки в забої за допомогою окремої напрямної системи (21).

2. Спосіб за п. 1, який відрізняється тим, що вимірювальний блок (22) переміщують швидше, ніж виїмкову машину (9).

3. Спосіб за п. 1 або 2, який відрізняється тим, що вимірювальний блок (22) переміщують за допомогою текучого середовища, зокрема за допомогою стиснутого повітря, газу, води, масла або масляної емульсії, в герметично закритій напрямній системі, зокрема в шлангу або трубі.

4. Спосіб за п. 3, який відрізняється тим, що напрямна система (21) містить щонайменше один або рівно один привідний пристрій, який перемикають між нагнітанням і всмоктуванням, або, що напрямна система містить щонайменше два привідні пристрої (24) для вимірювального блока.

5. Спосіб за одним із пп. 1-4, який відрізняється тим, що напрямна система містить кінцеву точку, яку переміщують разом з виїмкової машиною.

6. Спосіб за п. 1 або 2, який відрізняється тим, що вимірювальний блок переміщують механічно вздовж напрямної системи за допомогою його власного приводу або за допомогою зовнішнього приводу.

7. Спосіб за одним із пп. 1-6, який відрізняється тим, що біля штрекового конвеєра, біля перенаправляючого конвеєра або щонайменше біля одного з приводів (3) забійного конвеєра (2) розташовують вимірювальний пристрій (25), переважно постійно закріплений вимірювальний пристрій, при цьому зміну положення і місцезнаходження компонента установки, зміну положення і місцезнаходження початкової точки (Р') для серії вимірювань за допомогою першої вимірювальної системи (20) і/або положення і місцезнаходження щонайменше одного приводу (3) забійного конвеєра (2) визначають з даних вимірювань вимірювального пристрою (25) в поєднанні з контрольною точкою (Pref).

8. Спосіб за одним із пп. 1-7, який відрізняється тим, що у виробці (5) або біля дерев'яного кріплення (6), розташованого у виробці, розташовують щонайменше другу вимірювальну систему (30), переважно вимірювальну систему з напрямним пристроєм (31) для щонайменше одного другого вимірювального блока (32), при цьому усадку у виробці визначають, переважно, за допомогою другої вимірювальної системи (30).

9. Спосіб за п. 7 і 8, який відрізняється тим, що відстань щонайменше одного компонента установки в забої або у виробці від дерев'яного кріплення виробки і/або зміну положення або місцезнаходження компонента установки визначають з даних змін вимірювальної системи (30) у виробці і даних вимірювань вимірювального пристрою (25) в поєднанні з контрольною точкою (Pref).

10. Гірничодобувна установка для гірничодобувних робіт, зокрема вугледобувна установка, що містить забійний конвеєр (2) для переміщення видобутого матеріалу, захисне кріплення (13) для підтримки забою відкритим, рушійні пристрої (14) для просування забійного конвеєра (2) і захисного кріплення (13) під час активної роботи, штрековий конвеєр (16) і виїмкову машину (9) як компоненти гірничодобувної установки, вимірювальну систему (20), що містить вимірювальний блок з вимірювальним датчиком, виконаним з можливістю визначення положення і місцезнаходження щонайменше одного компонента гірничодобувної установки, яка відрізняється тим, що вимірювальна система (20) для вимірювального блока (22) містить окрему напрямну систему (21), за допомогою якої вимірювальний блок (22), від'єднаний від переміщення виїмкової машини (9), має можливість зворотно-поступального переміщення між двома точками напрямної системи (21).

11. Гірничодобувна установка за п. 10, яка відрізняється тим, що, за допомогою привідних пристроїв (24), вимірювальний блок (22) має можливість переміщення швидше, ніж виїмкова машина.

12. Гірничодобувна установка за п. 10 або 11 або спосіб за одним із пп. 1-9, яка (який) відрізняється тим, що вимірювальний блок (22; 52) містить корпус (23; 53), радіопередавальний пристрій, джерело напруги і/або процесор, переважно, розташовані разом з вимірювальним датчиком в корпусі (23).

13. Гірничодобувна установка за п. 12, яка відрізняється тим, що вимірювальний блок розміщений в герметично закритому вимірювальному модулі у вигляді корпусу (23), і/або що вимірювальний датчик складається з 2D/3D-датчика положення або місцезнаходження, інерційної навігаційної системи, інерційного датчика або гіроскопа.

14. Гірничодобувна установка за одним із пп. 10-13, яка відрізняється тим, що вимірювальна система містить герметично закриту напрямну систему, зокрема шланг (57) або трубу, в якій вимірювальний блок (53) має можливість зворотно-поступального переміщення за допомогою текучого середовища.

15. Гірничодобувна установка за одним із пп. 12-14, яка відрізняється тим, що напрямна система містить профільовану внутрішню стінку, і що корпус вимірювального блока містить профілювання, підігнане до профілювання внутрішньої стінки, як примусовий напрямок вимірювального блока.

16. Гірничодобувна установка за одним із пп. 12-14, яка відрізняється тим, що розподіл маси в корпусі (53) і/або положення центра тяжіння вимірювального блока забезпечує переміщення вимірювального блока (52) в напрямній системі без обертання.

17. Гірничодобувна установка за одним із пп. 12-15, яка відрізняється тим, що в корпусі розташована обертова маса зі зміщенням на 90° відносно напрямку переміщення вимірювального блока.

18. Гірничодобувна установка за одним із пп. 10-17, яка відрізняється тим, що напрямна система містить шланг або трубу щонайменше для одного привідного пристрою для прямого або, переважно, посереднього прискорення вимірювального блока в одному або в обох напрямках переміщення між двома точками напрямної системи.

19. Гірничодобувна установка за одним із пп. 10-17, яка відрізняється тим, що вимірювальна система містить рейкову напрямну систему.

20. Гірничодобувна установка за одним із пп. 10-19, яка відрізняється тим, що напрямна система (21) прикріплена до забійного конвеєра або до захисного кріплення.

21. Гірничодобувна установка за одним із пп. 10-20, яка відрізняється тим, що біля штрекового конвеєра, біля перенаправляючого конвеєра або щонайменше біля одного з приводів (3) забійного конвеєра розташований вимірювальний пристрій (25), переважно постійно закріплений вимірювальний пристрій, при цьому зміна положення і місцезнаходження компонента установки, зміна положення і місцезнаходження початкової точки для серії вимірювань за допомогою першої вимірювальної системи (20) і/або положення і місцезнаходження щонайменше одного приводу (3) забійного конвеєра (2) можуть бути визначені з даних вимірювань вимірювального пристрою (25) в поєднанні з контрольною точкою (Pref).

22. Гірничодобувна установка за одним із пп. 10-21, яка відрізняється тим, що у виробці або біля дерев'яного кріплення, розташованого у виробці, розташована друга вимірювальна система (30), переважно вимірювальна система з напрямним пристроєм (31) щонайменше для одного другого вимірювального блока (32), при цьому усадка у виробці може бути визначена, переважно, за допомогою другої вимірювальної системи (30).

23. Гірничодобувна установка за одним із пп. 10-22 або спосіб за одним із пп. 1-9, яка (який) відрізняється оцінюючим пристроєм, за допомогою якого дані, що передаються з вимірювального блока (22) першої вимірювальної системи (20), вимірювального пристрою (25) і/або вимірювального блока (32) другої вимірювальної системи (30), можуть бути перераховані в дані про положення відносно початкового положення з урахуванням серії вимірювань або контрольної точки (Pref)·

24. Гірничодобувна установка або спосіб за одним із пп. 10-23, яка (який) відрізняється тим, що для напрямної системи (21) першої вимірювальної системи призначена щонайменше одна початкова точка (Ρ’1, Ρ’1), яка починає серію вимірювань з кожним переміщенням вимірювального блока.

25. Гірничодобувна установка або спосіб за одним із пп. 7, 21, 22, 23 або 24, яка (який) відрізняється тим, що зміну положення початкової точки (Ρ’1, Ρ’1) може бути визначено за допомогою вимірювального пристрою (25).