Гірничодобувна машина та спосіб видобутку корисних копалин

1. Гірничодобувна машина для комбінованого різання матеріалу, що знаходиться в підземних пластах, прямим і зворотним ходом, яка включає рухомий базовий блок, крило, що виступає попереду рухомого базового блока і має перший і другий кінці, вузол різального органа, виконаний з можливістю встановлювання на першому кінці крила при різанні прямим ходом, коли крило знаходиться на одній прямій з напрямком руху базового блока, шарнірне з'єднання між базовим блоком і другим кінцем крила для орієнтування крила під кутом до напрямку руху базового блока і каретку для пересування вузла різального органа вздовж крила для різання матеріалу біля крила під час зворотного ходу.

2. Гірничодобувна машина за п. 1, в якій вузол різального органа включає циліндричну фрезу.

3. Гірничодобувна машина за п. 2, в якій циліндрична фреза має вертикальну вісь обертання.

4. Гірничодобувна машина за п. 2, в якій циліндрична фреза виконана з можливістю одержання квадратного врубового шпуру.

5. Гірничодобувна машина за п. 1, в якій вузол різального органа встановлений на каретці для його пересування вздовж крила.

6. Гірничодобувна машина за п. 5, яка включає важіль, що несе вузол різального органа і установлений з можливістю переміщення по напрямних, що прикріплені до крила і проходять вздовж нього.

7. Гірничодобувна машина за п. 6, в якій каретка виконана з можливістю вибіркового переміщення за допомогою двигуна, змонтованого на крилі.

8. Гірничодобувна машина за п. 1, в якій крило має конвеєр для переміщення матеріалу, відрізаного вузлом різального органа, до базового блока.

9. Гірничодобувна машина за п. 8, в якій базовий блок має конвеєр для приймання і переміщення матеріалу, що надійшов з конвеєра крила.

10. Гірничодобувна машина за п. 9, яка включає механізм з'єднання конвеєрів, з'єднаний з конвеєром крила і з конвеєром базового блока за допомогою універсальних шарнірів для забезпечення можливості кутового розведення крила відносно базового блока.

11. Гірничодобувна машина за п. 1, в якій крило має затискний механізм для вибіркового фіксування і вивільнення крила відносно матеріалу.

12. Гірничодобувна машина за п. 11, в якій затискний механізм крила включає передній та задній затискні циліндри і верхню та нижню затискні пластини, виконані з можливістю переміщення затискними циліндрами.

13. Гірничодобувна машина за п. 1, в якій крило має механізм розведення для орієнтування крила під заданим кутом відносно базового блока.

14. Гірничодобувна машина за п. 13, в якій механізм розведення включає принаймні один розвідний циліндр, який може повертатися відносно крила в задане положення для кутового переміщення крила.

15. Гірничодобувна машина за п. 14, в якій один кінець розвідного циліндра прикріплений до осі повороту, установленої на крилі, а затискний циліндр виконаний з можливістю фіксувати розвідний циліндр у вибраному місці.

16. Гірничодобувна машина за п. 1, яка включає додаткове крило, паралельне першому, коли обидва знаходяться на одній прямій з базовим блоком.

17. Гірничодобувна машина за п. 16, в якій додаткове крило шарнірно з'єднане з базовим блоком для його орієнтування під кутом до напрямку руху базового блока в напрямку, протилежному орієнтуванню першого крила.

18. Гірничодобувна машина за п. 16, яка включає засоби для підтримання першого і додаткового крил під одним кутом при різанні зворотним ходом.

19. Гірничодобувна машина за п. 16, в якій перше і додаткове крила виконані з можливістю окремого встановлювання в потрібному положенні і керування.

20. Гірничодобувна машина за п. 1, в якій вузол різального органа включає циліндричну фрезу, яка має вмонтований двигун для її обертання.

21. Спосіб видобутку мінералів з підземних пластів, який включає виконання врубового шпуру за допомогою вузла різального органа, установленого на крилі, яке виступає попереду базового блока гірничодобувної машини, пересування вузла різального органа вздовж крила для здійснення різання біля крила з метою розширення врубового шпуру, розведення крила під кутом у розширений проріз, виконаний вузлом різального органа, послідовне повторення операції пересування вузла різального органа вздовж крила для подальшого розширення врубового шпуру і операції розведення крила під кутом у розширений проріз доти, доки крило не зміститься на заданий кут, здійснення покрокового зворотного пересування базового блока і крила після виконання різання вузлом різального органа вздовж крила, в результаті чого при зворотному ході одержують проріз, ширина якого більша від ширини врубового шпуру.

22. Спосіб за п. 21, який під час виконання врубового шпуру передбачає орієнтування вузла різального органа по одній прямій з крилом.

23. Спосіб за п. 21, який передбачає виконання прямокутного врубового шпуру з використанням циліндричної фрези, що обертається на вертикальній осі.

24. Спосіб за п. 21, який включає відведення крила з положення під кутом в положення на одній прямій з базовим блоком до завершення різання зворотним ходом, в результаті чого вхідна ділянка врубового шпуру залишається незайманою.

25. Спосіб за п. 21, який включає поворот вузла різального органа з положення на одній прямій з крилом перед початком його руху вздовж крила.

26. Спосіб за п. 21, який передбачає використання пари крил, на кожному з яких установлено вузол різального органа.

27. Спосіб за п. 26, який включає орієнтування кожного вузла різального органа по одній прямій з відповідним крилом під час виконання врубового шпуру.

28. Спосіб за п. 26, який включає розведення крил в протилежних кутових напрямках до початку покрокового зворотного пересування.

29. Спосіб за п. 28, який включає використання механізму розведення одного з крил як важеля, що діє на друге крило, для започаткування їх розведення.

30. Спосіб за п. 26, який включає повне розведення пари крил до початку покрокового зворотного пересування.

31. Спосіб видобутку мінералів з підземних пластів, який включає виконання в підземному пласті врубового шпуру, розміщення у врубовому шпурі гірничодобувної машини, що має крило, на якому встановлено вузол різального органа, пересування вузла різального органа вздовж крила для здійснення різання біля крила з метою розширення врубового шпуру, розведення крила під кутом у розширений проріз, виконаний вузлом різального органа, послідовне повторення операції пересування вузла різального органа вздовж крила для подальшого розширення врубового шпуру і операції розведення крила під кутом у розширений проріз доти, доки крило не зміститься на заданий кут, здійснення покрокового зворотного пересування базового блока і крила після виконання різання вузлом різального органа вздовж крила, в результаті чого при зворотному ході одержують проріз, ширина якого більша від ширини врубового шпуру.

32. Спосіб видобутку мінералів з підземних пластів, який включає виконання в підземному пласті врубового шпуру прямим ходом, встановлювання у врубовому шпурі гірничодобувної машини, що має крило, на якому встановлено вузол різального органа, розширення різанням врубового шпуру біля крила шляхом пересування вузла різального органа вздовж крила, кутове переміщення крила у розширений проріз у врубовому шпурі, послідовне повторення операції пересування вузла різального органа вздовж крила для подальшого розширення врубового шпуру і операції кутового переміщення крила у розширений проріз доти, доки крило не зміститься на заданий кут, покрокове здійснення зворотного ходу крила з виконанням різання вузлом різального органа вздовж крила при утримуванні крила під потрібним кутом, в результаті чого при зворотному ході одержують проріз, ширина якого більша від ширини врубового шпуру.

33. Гірничодобувна машина для різання матеріалу, що знаходиться в підземних пластах, зворотним ходом, яка включає рухомий базовий блок, перше і друге крила, встановлені на базовому блоці, вузли різальних органів, змонтовані на кожному крилі, каретки на кожному крилі для вибіркового пересування вузлів різальних органів вздовж першого і другого крил для різання матеріалу біля крил, шарнірні з'єднання між базовим блоком і першим та другим крилами для встановлення крил в протилежних кутових напрямках відносно напрямку переміщення базового блока.

34. Гірничодобувна машина для різання матеріалу, що знаходиться в підземних пластах, зворотним ходом, яка включає рухомий базовий блок, крило, встановлене на базовому блоці, вузол різального органа, змонтований на крилі з можливістю вибіркового пересування вздовж крила для різання матеріалу біля крила, шарнірне з'єднання між базовим блоком і крилом для встановлення крила під кутом до напрямку переміщення базового блока, і механізм розведення для кутового переміщення крила відносно базового блока.

35. Гірничодобувна машина за п. 34, в якій включає затискний механізм, зв'язаний з механізмом розведення з можливістю вибіркового фіксування механізму розведення в матеріалі і вивільнення його з нього для покрокового переміщення крила.