Технічний комплекс ракети-носія

Реферат: Технічний комплекс ракети-носія містить послідовно розташовані монтажно-випробувальний корпус ракети-носія (МВК РН), монтажно-випробувальний корпус головного блока (МВК ГБ) і заправну станцію (ЗС), котрі мають приміщення з поперечними стінами з воротами і поздовжніми стінами, мостові крани, монтажно-стикувальні візки (МСВ) для першого і другого ступенів РН і рухомий стенд для стикування ГБ, причому у МВК РН розташовані центральна залізнична колія для установника РН, допоміжна залізнична колія для складання РН і переміщення рухомого стенда з МВК ГБ та додаткова залізнична колія для МСВ і рухомого стенда, МВК ГБ має шлюзову камеру, залу складання ГБ з космічним апаратом (КА) або з КА і розгінним блоком (РБ) за допомогою стаціонарного стенда і залу підготовки КА з двома ділянками, розділеними поздовжньою перегородкою, кожна з котрих з'єднана за допомогою воріт з залою складання ГБ, а ЗС має залу заправлення КА, з'єднану за допомогою воріт з кожною ділянкою підготовки КА у МВК ГБ, і приміщення для заправного обладнання КА. Зала підготовки КА споряджена додатковою поздовжньою перегородкою з воротами, котра відокремлює додаткову ділянку для підготовки РБ, розташовану між ділянками підготовки КА, при цьому додаткова ділянка з'єднана за допомого додаткових воріт з залою складання ГБ, а зала заправлення КА на ЗС з'єднана за допомогою воріт з додатковою ділянкою для забезпечення заправлення РБ і ділянкою підготовки КА, котра відділена від додаткової ділянки поздовжньою перегородкою. UA 114036 U (12) UA 114036 U UA 114036 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Корисна модель належить до наземного будівництва, а більш конкретно - до промислових споруд і може використовуватися для складання і перевірки моноблочних ракет-носіїв середнього класу. Відомим є технічний комплекс ракети-носія (ТК РН), який містить послідовно розташовані монтажно-випробувальний корпус ракети-носія (МВК РН), монтажно-випробувальний корпус головного блока (МВК ГБ) і заправну станцію (ЗС), котрі мають приміщення з поперечними стінами з воротами і поздовжніми стінами, мостові крани, монтажно-стикувальні візки для першого і другого ступенів РН та рухомий стенд для стикування ГБ, причому у МВК РН розташовані центральна залізнична колія для установника РН, допоміжна залізнична колія для складання РН і переміщення рухомого стенда з МВК ГБ та зона ховання РН [Патент України №60987u, МПК B64G 5/00, 2010р.]. МВК ГБ має залу складання ГБ з КА за допомогою стаціонарного стенда і залу підготовки КА, а ЗС має залу заправлення КА, що прилягає до зали підготовки КА, і приміщення для розміщення заправного обладнання КА. Недоліком відомого ТК РН є його низькі експлуатаційні якості, такі як: низька продуктивність ТК РН, тому що він має одне робоче місце для підготовки РН; складність виїзду транспортних засобів (довгих колісних причепів), які доставляють ступені РН і ГБ у МВК РН, котрий має одні ворота. Найближчим аналогом є ТК РН [Патент України №92383, МПК Е04Н 5/02, 2014р.]. Вказаний ТК РН містить послідовно розташовані МВК РН, МВК ГБ і ЗС, котрі мають приміщення з поперечними стінами з воротами і поздовжніми стінами, мостові крани, монтажно-стикувальні візки (МСВ) для першого і другого ступенів РН і рухомий стенд для стикування ГБ, причому у МВК РН розташовані центральна залізнична колія для установника РН, допоміжна залізнична колія для складання РН і переміщення рухомого стенда з МВК ГБ та додаткова залізнична колія для МСВ і рухомого стенда, МВК ГБ має шлюзову камеру, залу складання ГБ з космічним апаратом (КА) або з КА і розгінним блоком (РБ) за допомогою стаціонарного стенда і залу підготовки КА з двома ділянками, розділеними поздовжньою перегородкою, кожна з котрих з'єднана за допомогою воріт з залою складання ГБ, а ЗС має залу заправлення КА, з'єднану за допомогою воріт з кожною ділянкою підготовки КА у МВК ГБ, і приміщення для заправного обладнання КА. ТК РН забезпечує підготовку двох КА і складання двох двоступеневих РН. Недоліком відомого ТК РН є його невисокі експлуатаційні якості, тому що він не забезпечує підготовку розгінного блока (РБ) або верхнього ступеня. В основу корисної моделі поставлена задача створення удосконаленої конструкції ТК РН, яка б дозволила забезпечити підвищення його експлуатаційних якостей шляхом уведення в неї нових елементів і технічних рішень, таких як: наявність у залі підготовки КА додаткової поздовжньої перегородки з воротами, котра відокремлює додаткову ділянку для підготовки РБ, розташовану між ділянками підготовки КА, при цьому додаткова ділянка з'єднується за допомого додаткових воріт з залою складання ГБ, а зала заправлення КА на ЗС з'єднується за допомогою воріт з додатковою ділянкою для забезпечення заправлення РБ і ділянкою підготовки КА, котра відділена від додаткової ділянки поздовжньою перегородкою, що дозволяє раціонально розташувати ділянки підготовки КА і РБ відносно зали складання ГБ і зали заправлення КА; наявність на ЗС приміщення для заправного обладнання РБ, котре відділяється від зали заправлення КА за допомогою проміжної поздовжньої перегородки і розташовується між приміщенням для заправного обладнання КА і МВК ГБ, що дозволяє оптимально розмістити обладнання для заправлення РБ компонентами палива. Поставлена задача вирішується таким чином, що у запропонованому ТК РН, який містить послідовно розташовані монтажно-випробувальний корпус ракети-носія (МВК РН), монтажновипробувальний корпус головного блока (МВК ГБ) і заправну станцію (ЗС), котрі мають приміщення з поперечними стінами з воротами і поздовжніми стінами, мостові крани, монтажностикувальні візки (МСВ) для першого і другого ступенів РН і рухомий стенд для стикування ГБ, причому у МВК РН розташовані центральна залізнична колія для установника РН, допоміжна залізнична колія для складання РН і переміщення рухомого стенда з МВК ГБ та додаткова залізнична колія для МСВ і рухомого стенда, МВК ГБ має шлюзову камеру, залу складання ГБ з космічним апаратом (КА) або з КА і розгінним блоком (РБ) за допомогою стаціонарного стенда і залу підготовки КА з двома ділянками, розділеними поздовжньою перегородкою, кожна з котрих з'єднана за допомогою воріт з залою складання ГБ, а ЗС має залу заправлення КА, з'єднану за допомогою воріт з кожною ділянкою підготовки КА у МВК ГБ, і приміщення для заправного обладнання КА, в ньому зала підготовки КА споряджена додатковою поздовжньою 1 UA 114036 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 перегородкою з воротами, котра відокремлює додаткову ділянку для підготовки РБ, розташовану між ділянками підготовки КА, при цьому додаткова ділянка з'єднана за допомого додаткових воріт з залою складання ГБ, а зала заправлення КА на ЗС з'єднана за допомогою воріт з додатковою ділянкою для забезпечення заправлення РБ і ділянкою підготовки КА, котра відділена від додаткової ділянки поздовжньою перегородкою. ЗС споряджена приміщенням для заправного обладнання РБ, котре відділено від зали заправлення КА за допомогою проміжної поздовжньої перегородки і розташовано між приміщенням для заправного обладнання КА і МВК ГБ. Суть корисної моделі пояснюється кресленням, де зображено: на фіг. 1 - загальний план ТК РН; на фіг. 2 - загальний план МВК РН; на фіг. 3 - загальний план ЗС і МВК ГБ для заправлення КА; на фіг. 4 - загальний план ЗС і МВК ГБ для заправлення РБ; на фіг. 5 - вигляд А фіг. 2 (вигляд РН на МСВ); на фіг. 6 - вигляд Б фіг. 3 (контейнер з КА на транспортному візку); на фіг. 7 - вигляд В фіг. 4 (РБ на монтажному візку); на фіг. 8 - вигляд Г фіг. 3 (великий КА на монтажному візку); на фіг. 9 - вигляд Д фіг. 3 (великий КА на стаціонарному стенді); на фіг. 10 - вигляд Д фіг. 3 (ГБ на стаціонарному стенді); на фіг. 11 - вигляд Е фіг.4 (малий КА на монтажному візку); на фіг. 12 - вигляд Д фіг. 3 (малий КА на стаціонарному стенді); на фіг. 13 - вигляд Д фіг. 3 (складання ГБ з малим КА і РБ на стаціонарному стенді). Запропонований ТК РН складається з МВК РН 1 з прибудовою 2, МВК ГБ 3 з прибудовою 4 і ЗС 5 (фіг.1). ТК РН має поперечну стіну 6 з воротами 7, поперечну стіну 8 з воротами 9, 10, 11, поперечну стіну 12 з воротами 13, 14 і поперечну стіну 15, а також дві поздовжні стіни 16, 17, поздовжню стіну 18 з воротами 19 і поздовжню стіну 20 з воротами 21 (фіг. 1-4). На ТК РН розміщені: центральна залізнична колія 22, допоміжна залізнична колія 23, тупикова залізнична колія 24, транспортна залізнична колія 25 (фіг.1, 2). ТК РН включає наступне обладнання: МСВ 26, 27 відповідно для першого 28 і другого 29 ступенів, установник 30 для РН 31, рухомий стенд 32 для ГБ 33, транспортний візок 34, монтажний візок 35 для великого КА 36, монтажний візок 37 для малого КА 38, монтажний візок 39 для РБ 40, стаціонарний стенд 41 з під'їзною колією 42, заправне обладнання 43 для КА, заправне обладнання 44 для РБ 40. У МВК ГБ 3 виконані окрема поперечна стіна 45 з двома воротами 46, 47 і окрема поперечна стіна 48 з трьома воротами 49, 51 і додатковими воротами 50, при цьому ці стіни ділять МВК ГБ 3 на наступні приміщення: шлюзову камеру 52, залу 53 складання ГБ 33 і залу підготовки КА, котра розділена поздовжньою перегородкою 54 і додатковою поздовжньою перегородкою 55 з воротами 56 на дві ділянки 57, 58 для КА 36, 38 відповідно і додаткову ділянку 59 для підготовки РБ 40 (фіг. 3, 4). На ЗС 5 виконані проміжні поперечні стіни 60, 61 і проміжна поздовжня перегородка 62, котрі ділять ЗС 5 на наступні приміщення: залу 63 заправлення КА, приміщення 64 для розміщення заправного обладнання 43 КА, приміщення 65 для розміщення заправного обладнання 44 РБ (фіг. 3, 4). У вільних приміщеннях прибудови 2 МВК РН 1 і у приміщеннях прибудови 4 МВК ГБ 3 розміщується контрольно-перевірочна апаратура і допоміжне технологічне обладнання, а також приміщення для обслуговуючого персоналу. Космічні апарати доставляють у контейнері 66. ГБ 33 включає перехідник 67, адаптер 68 і обтічник, котрий містить циліндричну частину 69 і зворотний конус 70. При потребі, ГБ 33 може включати РБ 40. Усі приміщення МВК РН 1 і МВК ГБ 3 споряджені мостовими кранами, котрі не зображені. На кресленнях пунктирною лінією зображені проміжні положення елементів ТК РН. Робота запропонованого ТК РН здійснюється наступним чином. Для складання РН у приміщення ТК РН подають ступені 28, 29, ГБ 33, КА 36, 38 і обладнання КА на транспортних засобах у вигляді причепів у такій послідовності, при цьому установник 30 відсутній (фіг. 1, 2). Через ворота 7 у МВК РН 1 подають послідовно ступені 28, 29, з них знімають чохли і перевантажують на вільні МСВ 26, 27 (фіг. 5), які знаходяться на тупиковій залізничній колії 24 або на допоміжній залізничній колії 23. Далі транспортні засоби виїжджають через ворота 9 (фіг.2). Потім рухомий стенд 32 переміщують по допоміжній залізничній колії 23 з МВК ГБ 3 у МВК РН 1 через ворота 46, 10, транспортний засіб з ГБ 33 через ворота 7 подають у МВК РН 1, ГБ 33 2 UA 114036 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 (без КА) перевантажують на рухомий стенд 32 і подають через ворота 10 у шлюзову камеру 52, де ГБ 33 очищують, знімають з нього чохол, далі рухомий стенд 32 подають через ворота 46 у залу 53 складання ГБ 33 (фіг.2-4). Одночасно готують великий КА 36. Для чого через ворота 11 подають транспортний засіб з контейнером для технологічного обладнання КА 36, у тому числі монтажний візок 35, у шлюзову камеру 52. У шлюзову камеру 52 через ворота 47 подають транспортний візок 34 по транспортній залізничній колії 25 (фіг. 3, 4). Контейнер перевантажують на транспортний візок 34, очищують і через ворота 47 подають у залу 53 складання ГБ 33, де розвантажують технологічне обладнання КА 36. Потім порожній контейнер вивозять з МВК ГБ 3, а у залу 53 складання ГБ 33 аналогічно подають контейнер 66 з КА 36 (фіг. 6) і перевантажують КА з контейнера 66 на монтажний візок 35 (фіг.4). Далі КА 36 на монтажному візку 35 переміщують через ворота 49 на ділянку 57. Контейнер 66 без КА вивозять з МВК ГБ 3 у зворотній послідовності. Аналогічно доставляють малий КА 38 з монтажним візком 37 у залу 53 складання ГБ 33, а потім їх через ворота 51 переміщують на ділянку 58 (фіг. 3). На ЗС 5 доставляють компоненти палива. У МВК РН 1 проводять електричні і пневматичні перевірки ступенів 28 і 29, після чого їх стикують. Монтаж приладів у відсіках РН здійснюють за допомогою маніпулятора за патентом РФ № 2561559, МПК B25J 1/02, В66С 1/10, 2014р. На ділянці 57 проводять підготовку КА 36 і переміщують монтажний візок 40 з КА 36 через ворота 13 у залу 63, де КА 36 заправляють компонентами палива за допомогою обладнання 43 (фіг. 3) за патентом України №85922, 2013р. Далі переміщують монтажний візок 35 з КА 36 у залу 53 складання ГБ 33 через ворота 13 і 49, а заправне обладнання 43 нейтралізують. Рухомий стенд 32 з ГБ 33 (без КА) перевантажують на під'їзну колію 42 і здійснюють встановлення КА 36 у ГБ 33 за допомогою стаціонарного стенда 41 за патентом РФ №2.543.150, 2012р. (фіг.8-10). Далі рухомий стенд 32 разом з ГБ 33 (з КА 36) перевантажують на допоміжну залізничну колію 23 і через ворота 46, 10 доставляють його у МВК РН 1. ГБ 33 стикують до другого ступеня 29, якщо РН 31 складають на допоміжній залізничній колії 23, а якщо РН 31 складають на тупиковий залізничній колії 24, то рухомий стенд 32 з ГБ 33 перевантажують з допоміжної залізничної колії 23 (фіг.2). Після стикування ГБ 33 рухомий стенд 32 повертають у МВК ГБ 3. Далі у МВК РН 1 через ворота 7 доставляють установник 30 за патентом України №94054, МПК Е04Н 5/02, 2014р. РН 31 перевантажують на установник 30, через ворота 9 по центральній залізничній колії 22 подають локомотив (не зображений) і відправляють установник 30 через ворота 7 на стартовий комплекс для проведення пуску. При використанні РБ 40 роботи по складанню ГБ 33 здійснюють у наступній послідовності. В залі 53 ГБ 33 (без КА 38) стикують до стаціонарного стенда 41 у горизонтальному положенні на рухомому стенді 32 і відстиковують циліндричну частину 69 обтічника. Повертають стаціонарний стенд 41 у вертикальне положення і перевантажують перехідник 67 разом з адаптером 68, зворотним конусом 70 обтічника і РБ 40 на монтажний візок 39, котрий переміщують через додаткові ворота 50 на додаткову ділянку 59. Після підготовки РБ 40 монтажний візок 39 з РБ 40 через ворота 14 переміщують у залу 63, де його заправляють компонентами палива. Далі монтажний візок 39 через ворота 14 і додаткові ворота 50 переміщують у залу 53. Перевантажують перехідник 67 разом з адаптером 68, зворотним конусом 70 обтічника і РБ 40 на стаціонарний стенд 41. Підготовлений малий КА 38 через ворота 56 і 14 подать на монтажному візку 37 у залу 63, заправляють КА 38 компонентами палива і монтажний візок 37 через ворота 14 і додаткові ворота 50 переміщують у залу 53. КА 38 встановлюють на РБ 40, стаціонарний стенд 41 переводять у горизонтальне положення і стикують циліндричну частину 69 обтічника (фіг. 11-13). Далі проводять вищенаведені роботи щодо стикування ГБ 33 до РН 31. Після пуску технологічне обладнання КА вивозять з МВК ГБ 3 у зворотній послідовності. Якщо пуск РН 31 не відбувся, вищенаведені роботи проводять у зворотній послідовності. Для забезпечення незалежності робіт під час підготовки двох КА прибудови можуть розміщуватися біля обох поздовжніх стін МВК ГБ 3. Малий КА може розміщуватися у контейнері (Патент України №96417, 2014 р.), а для доставки контейнера з малим КА може використовуватися транспортний засіб (Патент України №90557, МПК В60Р 7/04, 2014р.). Космічні апарати можуть виконуватися за патентами України №81669, 2005 р. та №84033, 2006 р. На РН може встановлюватися блок рознімань для заправлення кріогенних компонентів палива за патентом РФ №2293245, 2004 р. 3 UA 114036 U 5 Оцінку рівня працездатності персоналу, що обслуговує ТК РН, здійснюють за патентом РФ №2239350, 2002 р. Очистку стічних вод на ТК РН здійснюють за патентом РФ №2163894, 1999р. Таким чином, запропонований ТК РН, який має просту і надійну конструкцію, дозволяє розширити його функціональні можливості. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 10 15 20 25 30 1. Технічний комплекс ракети-носія, що містить послідовно розташовані монтажновипробувальний корпус ракети-носія (МВК РН), монтажно-випробувальний корпус головного блока (МВК ГБ) і заправну станцію (ЗС), котрі мають приміщення з поперечними стінами з воротами і поздовжніми стінами, мостові крани, монтажно-стикувальні візки (МСВ) для першого і другого ступенів РН і рухомий стенд для стикування ГБ, причому у МВК РН розташовані центральна залізнична колія для установника РН, допоміжна залізнична колія для складання РН і переміщення рухомого стенду з МВК ГБ та додаткова залізнична колія для МСВ і рухомого стенда, МВК ГБ має шлюзову камеру, залу складання ГБ з космічним апаратом (КА) або з КА і розгінним блоком (РБ) за допомогою стаціонарного стенда і залу підготовки КА з двома ділянками, розділеними поздовжньою перегородкою, кожна з котрих з'єднана за допомогою воріт з залою складання ГБ, а ЗС має залу заправлення КА, з'єднану за допомогою воріт з кожною ділянкою підготовки КА у МВК ГБ, і приміщення для заправного обладнання КА, який відрізняється тим, що зала підготовки КА споряджена додатковою поздовжньою перегородкою з воротами, котра відокремлює додаткову ділянку для підготовки РБ, розташовану між ділянками підготовки КА, при цьому додаткова ділянка з'єднана за допомого додаткових воріт з залою складання ГБ, а зала заправлення КА на ЗС з'єднана за допомогою воріт з додатковою ділянкою для забезпечення заправлення РБ і ділянкою підготовки КА, котра відділена від додаткової ділянки поздовжньою перегородкою. 2. Технічний комплекс ракети-носія за п. 1, який відрізняється тим, що ЗС споряджена приміщенням для заправного обладнання РБ, котре відділено від зали заправлення КА за допомогою проміжної поздовжньої перегородки і розташовано між приміщенням для заправного обладнання КА і МВК ГБ. 4 UA 114036 U 5 UA 114036 U 6 UA 114036 U 7 UA 114036 U 8 UA 114036 U 9 UA 114036 U 10 UA 114036 U Комп’ютерна верстка М. Мацело Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Василя Липківського, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 11