Спосіб підготовки і пуску ракети-носія з пілотованим космічним кораблем

Спосіб підготовки і пуску ракети-носія з пілотованим космічним кораблем, який включає 3 створення удосконаленого способу підготовки і пуску РН з ПКК, який би дозволив підвищити експлуатаційні характеристики ракети-носія шляхом уведення в нього нової операції, такої як: - в разі виникнення аварійної ситуації на вертикальній ділянці підйому РН з ПКК, блокується команда на початок їх розвороту по тангажу, а після відділення і відведення ПКК на безпечну відстань розблоковується команда на розворот РН по тангажу, що дозволяє здійснити безпечне відділення ПКК і виконати гарантоване відведення аварійної РН від ПУ. Поставлена задача вирішується таким чином, що у запропонованому способі підготовки і пуску РН з ПКК, який включає транспортування ракетиносія до пускової установки, посадку екіпажу у пілотований космічний корабель, встановлення РН з ПК на ПУ, заправлення РН компонентами палива, запускання рушійної установки РН, вертикальний підйом РН з ПКК з наступним розворотом по тангажу після проходження максимальної висоти елементів ПУ, а в разі виникнення аварійної ситуації - вимикання рушійної установки РН після відведення РН з ПКК на безпечну відстань від ПУ і відділення ПКК від РН, в ньому в разі виникнення аварійної ситуації на вертикальній ділянці підйому РН з ПКК, блокують команду на початок їх розвороту по тангажу, а після відділення і відведення ПКК на безпечну відстань розблоковують команду на розворот РН по тангажу. Для пояснення способу підготовки і пуску РН з ПКК додаються креслення, на яких схематично зображений пристрій, у якому втілюється даний спосіб, та його детальний опис. На кресленнях зображено: - на Фіг.1 - загальний вид РН з ПКК на пусковій установці (у процесі передстартової підготовки); - на Фіг.2 - загальний вид РН і ПКК на початковій ділянці вертикального польоту; - на Фіг.3 - графік циклограми передстартової підготовки і пуску РН з ПКК. На графіку циклограми передстартової підготовки і пуску РН з П,,К (Фіг.3) по осі ординат відкладається сила тяги (Р у ньютонах), по осі абсцис - тривалість операцій за часом (Т у секундах). Ракета-носій 1 з ПКК 2 і системою аварійного рятування (CAP) 3 розташована на ПУ 4 разом з установником 5. На стрілі 6 установника 5 змонтовані опори 7 для кріплення РН 1. На ракетіносії 1 встановлена бортова плата 8 рознімань для стикування з кабель-щоглою 9. Запропонований спосіб підготовки і пуску реалізується наступним чином. У момент часу Т0 починають транспортування ракети-носія 1 з ПКК 2 з монтажновипробувального корпусу на пускову установку 4. Після завершення транспортування у момент часу Т1 починають встановлення РН 1 з ПКК 2 на ПУ 4. Далі у момент часу Т2 починають проводити передстартову підготовку РН 1 (Фіг.1), у процесі якої виконують перевірки і випробування систем і агрегатів, а також заправлення РН 1 компонентами палива. Після завершення 28825 4 передстартової підготовки відводять установник 5 від РН 1 і у момент часу Т3 запускають рушійну установку РН 1. Після виходу рушійної установки РН 1 на попередній ступінь тяги (Роп.) у момент часу Т4 проводять контроль її роботи і при нормальній її роботі у момент часу Т5 проходить команда на переведення рушійної установки РН 1 на головний ступінь тяги (Ргол.). У момент часу Т6 дають команду на розфіксацію засобів утримання РН 1 на ПУ 4. При наявності сигналу о русі РН 1 у момент часу Т7 проводять діагностику стану РН 1. У разі виявлення яких-то відхилень її стану від норми у момент часу Т8 блокують команду на розворот по тангажу, виконують відділення ПКК 2 і починають відведення його від РН 1 на безпечну відстань [див. книгу "Основы проектирования летательных аппаратов (транспортные системы)" под ред. В.П. Мишина, М., "Машиностроение", 1985, с.171-176]. Відведення виконують за допомогою рушійної установки CAP 3 протягом не більше 2с, при цьому вектор відносної швидкості ПКК 2 повинен складати кут 20-30° з вектором тяги РН 1 [див. книгу К.С. Колесников и др. "Динамика разделения ступеней летательных аппаратов", М., "Машиностроение", 1977, с.153-159]. У момент часу Т9, після підйому РН 1 без ПКК 2 вище кабель-щогли 9, команду на розворот по тангажу розблоковують, починають аварійний розворот РН 1 по тангажу і відведення РН 1 на безпечну відстань від ПУ 4. У момент часу Т10 вимикають рушійну установку РН 1. Таким чином, запропонований спосіб, який має простий алгоритм, забезпечує як рятування ПКК з аварійної РН, так і цілісність пускової установки. 5 28825 6