Спосіб для зштовхування предмета з транспортера за допомогою штовхача і пристрій для його здійснення

Номер патенту: 44369

Опубліковано: 15.02.2002

Автори: Дарвіш Ред, Петрік Річард

Є ще 5 сторінок.

Дивитися все сторінки або завантажити PDF файл.

Формула / Реферат

1. Спосіб зштовхування предмета з транспортера на відвідний пристрій за допомогою вузла штовхача з штовхальним елементом, що містить розташовану вище по потоку частину і розташовану нижче по потоку частину, причому транспортер здійснює переміщення предмета від розташованого вище по потоку кінця до розташованого нижче по потоку кінця транспортера, а предмет має розташований нижче по потоку кінець і бічну поверхню, при цьому згаданий спосіб передбачає наявність стадій підштовхування частини бічної поверхні предмета за допомогою штовхального елемента по суті у поперечному напрямку відносно транспортера і розвертання цього предмета у напрямку до відвідного пристрою, забезпечуючи при цьому підштовхування бічної поверхні предмета таким чином, щоб спрямувати предмет до відвідного пристрою який відрізняється тим, що підштовхування згаданої частини бічної поверхні предмета здійснюються розташованим вище по потоку кінцем штовхального елемента, після чого відбувається повертання штовхального елемента відносно розташованого вище по потоку кінця штовхального елемента, в результаті чого він притискається до бічної поверхні, предмета, що супроводжується проштовхуванням предмета у поперечному напрямку відносно транспортера.

2. Спосіб за п. 1, який відрізняється тим, що в ньому обертання штовхального елемента передбачає повертання штовхального елемента відносно розташованої вище по потоку частини штовхального елемента, що супроводжується підштовхуванням бічної поверхні предмета, розташованою вище по потоку частиною штовхального елемента.

3. Спосіб за п. 1 або 2, який відрізняється тим, що в ньому розвертання предмета передбачає повертання штовхального елемента відносно проміжної частини штовхального елемента, що супроводжується проштовхуванням предмета штовхальним елементом.

4. Спосіб за будь-яким з пп. 1-3, який відрізняється тим, що в ньому підштовхування частини бічної поверхні предмета передбачає повертання штовхального елемента відносно точки, що знаходиться нижче по потоку відносно розташованого нижче по потоку кінця штовхального елемента, завдяки чому відбувається переміщення розташованого вище по потоку кінця штовхального елемента з початкового його положення, в якому він відведений назад, у таке положення, в якому він входить у контакт з бічною поверхнею предмета.

5. Спосіб за будь-яким з пп. 1-4, який відрізняється тим, що додатково передбачає повертання штовхального елемента на осі відносно проміжної частини в першому напрямку, що супроводжується розвертанням предмета.

6. Спосіб за п. 5, який відрізняється тим, що додатково передбачає повертання штовхального елемента на осі відносно проміжної частини в протилежному напрямку в зрівнянні з першим напрямком, що супроводжується поверненням штовхального елемента у своє початкове положення, в якому він відведений назад.

7. Вузол штовхача, що призначений для зштовхування предметів, перебуваючих на транспортері, і зокрема для реалізації способу за будь-яким з пп. 1-6, причому транспортер здійснює переміщення предметів від розташованої вище по потоку частини транспортера до розташованої нижче по потоку частини транспортера і визначає тим самим напрямок потоку предметів, що рухаються по ньому, при цьому вузол штовхача містить штовхальний елемент, що має розташований вище по потоку кінець і розташований нижче по потоку кінець, а також проміжну частину, що знаходиться між згаданим розташованим вище по потоку кінцем і згаданим розташованим нижче по потоку кінцем; привідний пристрій (двигун, привідний важіль), сполучений з штовхальним елементом, причому згаданий привідний пристрій (двигун, привідний важіль) переміщає згаданий штовхальний елемент за дугоподібною траєкторією зі свого початкового положення, в якому він відведений назад, у перше положення зштовхування, в якому згаданий штовхальний елемент розташовується в поперечному напрямку відносно транспортера, а згаданий розташований вище по потоку кінець згаданого штовхального елемента переміщається таким чином, щоб увійти у контакт з бічною поверхнею предмета, потім згаданий привідний пристрій (двигун, привідний важіль) повертає згаданий штовхальний елемент на осі відносно згаданого розташованого вище по потоку кінця згаданого штовхального елемента і тим самим переміщає згаданий штовхальний елемент у друге положення зштовхування, після цього згаданий привідний пристрій (двигун, привідний важіль) повертає згаданий штовхальний елемент на осі відносно згаданої проміжної частини в першому напрямку і тим самим переміщає згаданий штовхальний елемент у третє положення зштовхування, і далі згаданий привідний пристрій (двигун, привідний важіль) повертає згаданий штовхач на осі відносно згаданої проміжної частини в протилежному напрямку в порівнянні зі згаданим першим напрямком, в результаті чого згаданий штовхальний елемент виводиться з контакту з предметом, і відбувається видалення згаданого штовхального елемента з шляху руху предметів по транспортеру доти, доки згаданий штовхальний елемент не повернеться у своє згадане початкове положення, в якому він відведений назад.

8. Вузол штовхача за п. 7, який відрізняється тим, що в ньому згаданий привідний пристрій (двигун, привідний важіль) повертає згаданий штовхальний елемент на осі навколо точки, яка у напрямку потоку знаходиться на деякій відстані від згаданого розташованого нижче по потоку кінця згаданого штовхального елемента.

9. Вузол штовхача за п. 7 або 8, який відрізняється тим, що в ньому згаданий привідний пристрій (двигун, привідний важіль) переміщає згаданий штовхальний елемент за трохоїдальною траєкторією.

10. Вузол штовхана за будь-яким з пп. 7-9, який відрізняється тим, що в ньому згаданий штовхальний елемент містить важіль штовхача і важіль, який надає руху, причому згаданий важіль штовхача має згаданий розташований вище по потоку кінець і згаданий розташований нижче по потоку кінець, а згаданий привідний пристрій (двигун, привідний важіль) з'єднується зі згаданим важелем, який надає руху.

11. Вузол штовхача за п. 10, який відрізняється тим, що в ньому згаданий важіль штовхача і згаданий важіль, який надає руху, з'єднуються між собою Г-подібно.

12. Вузол штовхача за будь-яким з пп. 7-11, який відрізняється тим, що в ньому згаданий привідний пристрій включає до свого складу двигун.

13. Вузол штовхача за п. 12, який відрізняється тим, що в ньому згаданий привідний пристрій додатково включає до свого складу привідний важіль, що має кінематичний зв'язок зі згаданим двигуном, причому згаданий двигун переміщає згаданий привідний важіль, який при цьому рухається за коловою траєкторією в одному з наступних напрямків, за годинниковою стрілкою і проти годинникової стрілки.

14. Вузол штовхача за будь-яким з пп. 7-13, який відрізняється тим, що додатково містить елемент, виконаний у вигляді важільного механізму, причому згаданий елемент, виконаний у вигляді важільного механізму, має перший кінець і другий кінець, згаданий перший кінець виконаний із забезпеченням можливості шарнірного з'єднання його з нерухомим елементом (рамою), а згаданий другий кінець шарнірно з'єднується із згаданою проміжною частиною згаданого штовхального елемента.

15. Вузол штовхача за будь-яким з пп. 7-14, який відрізняється тим, що в ньому згаданий нерухомий елемент являє собою раму, а згаданий важіль важільного механізму і згаданий штовхальний елемент повертаються на осі відносно згаданого першого кінця згаданого елемента, виконаного у вигляді важільного механізму, коли згаданий привідний пристрій (двигун, привідний важіль) переміщає згаданий штовхальний елемент за згаданою дугоподібною траєкторією.

16. Вузол штовхача за п. 14 або 15, який відрізняється тим, що в ньому згаданий розташований нижче по потоку кінець згаданого штовхального елемента являє собою його дальній кінець, причому згаданий елемент виконаний у вигляді важільного механізму, шарнірно з'єднується зі згаданою рамою штовхача далі в напрямку потоку відносно згаданого розташованого нижче по потоку кінця згаданого штовхального елемента.

17. Вузол штовхача за п. 15, який відрізняється тим, що в ньому згаданий другий кінець згаданого елемента 54, виконаного у вигляді важільного механізму, шарнірно з'єднується зі згаданим важелем штовхача між згаданим важелем, який надає руху, і згаданою середньою частиною згаданого важеля штовхача.

18. Вузол штовхача за будь-яким з пп. 8-17, який відрізняється тим, що в ньому відповідна точка, яка у напрямку потоку знаходиться на деякій відстані від згаданого розташованого Нижче по потоку кінця згаданого штовхального елемента, являє собою згаданий перший кінець згаданого елемента, виконаного у вигляді важільного механізму.

19. Вузол штовхача за будь-яким з пп. 7-18, який відрізняється тим, що в ньому згаданий штовхальний елемент має поздовжню вісь, причому згадана поздовжня вісь згаданого штовхального елемента розташовується по суті паралельно напрямку потоку руху предметів, що перебувають на транспортері, коли згаданий штовхальний елемент знаходиться в згаданому початковому положенні, в якому він відведений назад, і прилягає до бічної поверхні предмета при повертанні штовхального елемента на осі.

20. Вузол штовхача за будь-яким з пп. 10-19, який відрізняється тим, що в ньому згаданий важіль, який надає руху, має вільний кінець, а згаданий привідний пристрій (двигун, привідний важіль) з'єднується зі згаданим вільним кінцем згаданого важеля, який надає руху.

21. Вузол штовхача за будь-яким з пп. 10-20, який відрізняється тим, що в ньому щонайменше один з наступних елементів, згаданий розташований вище по потоку кінець і згаданий розташований нижче по потоку кінець важеля штовхача має одну з наступних частин: скошену частину і округлену частину, яка входить у контакт з бічною поверхнею предмета.

22. Вузол штовхача за будь-яким з пп. 7-21, який відрізняється тим, що в ньому згаданий штовхальний елемент має по суті плоску штовхальну поверхню.

23. Вузол штовхача за п. 22, який відрізняється тим, що в ньому згаданий штовхальний елемент має розташовані з певним проміжком між ними верхній фланець і нижній фланець, що виступають відносно згаданої по суті плоскої штовхальної поверхні, причому згаданий елемент виконаний у вигляді важільного механізму, шарнірно з'єднується зі згаданим штовхачем за допомогою елемента, виконаного у вигляді поворотного шворня, і згаданий елемент, виконаний у вигляді поворотного шворня, розташовується між згаданими верхнім і нижнім фланцями згаданого штовхального елемента, з'єднуючись з ними.

24. Вузол штовхача за п. 19, який відрізняється тим, що в ньому згадана по суті плоска штовхальна поверхня має покриття, призначене для додаткового зменшення ударної сили, що виникає в момент входження штовхача у контакт з предметами, які перебувають на транспортері.

25. Вузол штовхача за будь-яким з пп. 7-24, який відрізняється тим, що в ньому згаданий вільний кінець згаданого привідного важеля шарнірно з'єднується зі згаданим штовхачем за допомогою осі.

26. Вузол штовхача за будь-яким з пп. 7-25, який відрізняється тим, що в ньому згаданий привідний пристрій (двигун, привідний важіль) спочатку повертає згаданий штовхальний елемент, а також згаданий елемент, виконаний у вигляді важільного механізму, відносно згаданого першого кінця згаданого елемента, виконаного у вигляді важільного механізму, після чого привідний пристрій повертає згаданий штовхальний елемент відносно згаданого розташованого вище по потоку кінця згаданого штовхального елемента.

27. Вузол штовхана за будь-яким з пп. 14-26, який відрізняється тим, що в ньому згаданий важіль штовхача і згаданий елемент виконаний у вигляді важільного механізму, мають кожний свою поздовжню вісь, причому згадані поздовжні осі згаданого важеля штовхача і згаданого елемента, виконаного у вигляді важільного механізму, по суті паралельні між собою, коли згаданий важіль штовхача знаходиться у своєму згаданому початковому положенні, в якому він відведений назад.

28. Вузол штовхача за будь-яким з пп. 12-27, який відрізняється тим, що в ньому згаданий важіль штовхача разом із згаданим елементом, виконаним у вигляді важільного механізму, повертається відносно згаданого першого кінця згаданого елемента, виконаного у вигляді важільного механізму, зі свого початкового положення, в якому він відведений назад в положення зштовхування, обумовлюючи тим самим перший рух, згаданий двигун продовжує приводити у рух згаданий штовхальний елемент, в результаті чого відбувається повертання згаданого важеля штовхача відносно шарнірного з'єднання між згаданим важелем штовхача і згаданим елементом, виконаним у вигляді важільного механізму, обумовлюючи тим самим другий рух, потім згаданий двигун повертає згаданий штовхальний елемент відносно згаданого другого кінця згаданого важільного механізму і цим переміщенням обумовлюється третій рух, після чого згаданий двигун повертає згаданий штовхальний елемент відносно згаданого другого кінця згаданого елемента, виконаного у вигляді важільного механізму, у протилежному напрямку в порівнянні з напрямком згаданого третього руху і повертає згаданий штовхальний елемент у своє згадане початкове положення, в якому він відведений назад, обумовлюючи тим самим четвертий рух, при цьому згаданий перший рух, згаданий другий рух, згаданий третій рух і згаданий четвертий рух обумовлюють собою трохоїдальну траєкторію.

Текст

1 Спосіб зштовхування предмета з транспортера на ВІДВІДНИЙ пристрій за допомогою вузла штовхача з штовхальним елементом, що містить розташовану вище по потоку частину і розташовану нижче по потоку частину, причому транспортер здійснює переміщення предмета від розташованого вище по потоку кінця до розташованого нижче по потоку кінця транспортера, а предмет має розташований нижче по потоку кінець і бічну поверхню, при цьому згаданий спосіб передбачає наявність стадій підштовхування частини бічної поверхні предмета за допомогою штовхального елемента по суті у поперечному напрямку відносно транспортера і розвертання цього предмета у напрямку до ВІДВІДНОГО пристрою, забезпечуючи при цьому підштовхування бічної поверхні предмета таким чином, щоб спрямувати предмет до ВІДВІДНОГО пристрою який відрізняється тим, що підштовхування згаданої частини бічної поверхні предмета здійснюються розташованим вище по потоку кінцем штовхального елемента, після чого відбувається повертання штовхального елемента відносно розташованого вище по потоку кінця штовхального елемента, в результаті чого він притискається до бічної поверхні, предмета, що супроводжується проштовхуванням предмета у поперечному напрямку відносно транспортера 2 Спосіб за п 1, який відрізняється тим, що в ньому обертання штовхального елемента передбачає повертання штовхального елемента відносно розташованої вище по потоку частини штовхального елемента, що супроводжується підштовхуванням бічної поверхні предмета, розташованою вище по потоку частиною штовхального елемента 3 Спосіб за п 1 або 2, який відрізняється тим, що в ньому розвертання предмета передбачає повертання штовхального елемента відносно проміжної частини штовхального елемента, що супроводжується проштовхуванням предмета штовхальним елементом 4 Спосіб за будь-яким з пп 1-3, який відрізняється тим, що в ньому підштовхування частини бічної поверхні предмета передбачає повертання штовхального елемента відносно точки, що знаходиться нижче по потоку відносно розташованого нижче по потоку кінця штовхального елемента, завдяки чому відбувається переміщення розташованого вище по потоку кінця штовхального елемента з початкового його положення, в якому він відведений назад, у таке положення, в якому він входить у контакт з бічною поверхнею предмета 5 Спосіб за будь-яким з пп 1-4, який відрізняється тим, що додатково передбачає повертання штовхального елемента на осі відносно проміжної частини в першому напрямку, що супроводжується розвертанням предмета 6 Спосіб за п 5, який відрізняється тим, що додатково передбачає повертання штовхального елемента на осі відносно проміжної частини в протилежному напрямку в зрівнянні з першим напрямком, що супроводжується поверненням штовхального елемента у своє початкове положення, в якому він відведений назад 7 Вузол штовхача, що призначений для зштовхування предметів, перебуваючих на транспортері, і зокрема для реалізації способу за будь-яким з пп 1-6, причому транспортер здійснює переміщення предметів від розташованої вище по потоку частини транспортера до розташованої нижче по потоку частини транспортера і визначає тим самим напрямок потоку предметів, що рухаються по ньому, при цьому вузол штовхача містить штовхальний елемент, що має розташований вище по потоку кінець і розташований нижче по потоку кінець, а також проміжну частину, що знаходиться між згаданим розташованим вище по потоку кінцем і згаданим розташованим нижче по потоку кінцем, привідний пристрій (двигун, привідний важіль), сполучений з штовхальним елементом, причому згаданий привідний пристрій (двигун, привідний важіль) переміщає згаданий штовхальний елемент О (О со 44369 ється за коловою траєкторією в одному з наступних напрямків, за годинниковою стрілкою і проти годинникової стрілки 14 Вузол штовхача за будь-яким з пп 7-13, який відрізняється тим, що додатково містить елемент, виконаний у вигляді важільного механізму, причому згаданий елемент, виконаний у вигляді важільного механізму, має перший кінець і другий кінець, згаданий перший кінець виконаний із забезпеченням можливості шарнірного з'єднання його з нерухомим елементом (рамою), а згаданий другий кінець шарнірно з'єднується із згаданою проміжною частиною згаданого штовхального елемента 15 Вузол штовхача за будь-яким з пп 7-14, який відрізняється тим, що в ньому згаданий нерухомий елемент являє собою раму, а згаданий важіль важільного механізму і згаданий штовхальний елемент повертаються на осі відносно згаданого першого кінця згаданого елемента, виконаного у вигляді важільного механізму, коли згаданий привідний пристрій (двигун, привідний важіль) переміщає згаданий штовхальний елемент за згаданою дугоподібною траєкторією 16 Вузол штовхача за п 14 або 15, який відрізняється тим, що в ньому згаданий розташований нижче по потоку кінець згаданого штовхального елемента являє собою його дальній кінець, причому згаданий елемент виконаний у вигляді важільного механізму, шарнірно з'єднується зі згаданою рамою штовхача далі в напрямку потоку відносно згаданого розташованого нижче по пото8 Вузол штовхача за п 7, який відрізняється ку кінця згаданого штовхального елемента тим, що в ньому згаданий привідний пристрій (двигун, привідний важіль) повертає згаданий штовха17 Вузол штовхача за п 15, який відрізняється льний елемент на осі навколо точки, яка у напрямтим, що в ньому згаданий другий кінець згаданого ку потоку знаходиться на деякій відстані від елемента 54, виконаного у вигляді важільного мезгаданого розташованого нижче по потоку кінця ханізму, шарнірно з'єднується зі згаданим важезгаданого штовхального елемента лем штовхача між згаданим важелем, який надає руху, і згаданою середньою частиною згаданого 9 Вузол штовхача за п 7 або 8, який відрізняєтьважеля штовхача ся тим, що в ньому згаданий привідний пристрій (двигун, привідний важіль) переміщає згаданий 18 Вузол штовхача за будь-яким з пп 8-17, який штовхальний елемент за трохоїдальною траєктовідрізняється тим, що в ньому відповідна точка, рією яка у напрямку потоку знаходиться на деякій відстані від згаданого розташованого Нижче по пото10 Вузол штовхана за будь-яким з пп 7-9, який ку кінця згаданого штовхального елемента, являє відрізняється тим, що в ньому згаданий штовхасобою згаданий перший кінець згаданого елеменльний елемент містить важіль штовхача і важіль, та, виконаного у вигляді важільного механізму який надає руху, причому згаданий важіль штовхача має згаданий розташований вище по потоку 19 Вузол штовхача за будь-яким з пп 7-18, який кінець і згаданий розташований нижче по потоку відрізняється тим, що в ньому згаданий штовкінець, а згаданий привідний пристрій (двигун, хальний елемент має поздовжню вісь, причому привідний важіль) з'єднується зі згаданим важезгадана поздовжня вісь згаданого штовхального лем, який надає руху елемента розташовується по суті паралельно напрямку потоку руху предметів, що перебувають на 11 Вузол штовхача за п 10, який відрізняється транспортері, коли згаданий штовхальний елемент тим, що в ньому згаданий важіль штовхача і згазнаходиться в згаданому початковому положенні, даний важіль, який надає руху, з'єднуються між в якому він відведений назад, і прилягає до бічної собою Г-подібно поверхні предмета при повертанні штовхального 12 Вузол штовхача за будь-яким з пп 7-11, який елемента на осі відрізняється тим, що в ньому згаданий привідний пристрій включає до свого складу дви20 Вузол штовхача за будь-яким з пп 10-19, який гун відрізняється тим, що в ньому згаданий важіль, 13 Вузол штовхача за п 12, який відрізняється який надає руху, має вільний кінець, а згаданий тим, що в ньому згаданий привідний пристрій допривідний пристрій (двигун, привідний важіль) датково включає до свого складу привідний ваз'єднується зі згаданим вільним кінцем згаданого жіль, що має кінематичний зв'язок зі згаданим двиважеля, який надає руху гуном, причому згаданий двигун переміщає 21 Вузол штовхача за будь-яким з пп 10-20, який згаданий привідний важіль, який при цьому рухавідрізняється тим, що в ньому щонайменше один за дугоподібною траєісгорією зі свого початкового положення, в якому він відведений назад, у перше положення зштовхування, в якому згаданий штовхальний елемент розташовується в поперечному напрямку відносно транспортера, а згаданий розташований вище по потоку кінець згаданого штовхального елемента переміщається таким чином, щоб увійти у контакт з бічною поверхнею предмета, потім згаданий привідний пристрій (двигун, привідний важіль) повертає згаданий штовхальний елемент на осі відносно згаданого розташованого вище по потоку кінця згаданого штовхального елемента і тим самим переміщає згаданий штовхальний елемент у друге положення зштовхування, після цього згаданий привідний пристрій (двигун, привідний важіль) повертає згаданий штовхальний елемент на осі відносно згаданої проміжної частини в першому напрямку і тим самим переміщає згаданий штовхальний елемент у третє положення зштовхування, і далі згаданий привідний пристрій (двигун, привідний важіль) повертає згаданий штовхач на осі відносно згаданої проміжної частини в протилежному напрямку в порівнянні зі згаданим першим напрямком, в результаті чого згаданий штовхальний елемент виводиться з контакту з предметом, і відбувається видалення згаданого штовхального елемента з шляху руху предметів по транспортеру доти, доки згаданий штовхальний елемент не повернеться у своє згадане початкове положення, в якому він відведений назад 44369 з наступних елементів, згаданий розташований го розташованого вище по потоку кінця згаданого вище по потоку кінець і згаданий розташований штовхального елемента нижче по потоку кінець важеля штовхача має одну 27 Вузол штовхана за будь-яким з пп 14-26, який з наступних частин скошену частину і округлену відрізняється тим, що в ньому згаданий важіль частину, яка входить у контакт з бічною поверхнею штовхача і згаданий елемент виконаний у вигляді предмета важільного механізму, мають кожний свою поздо22 Вузол штовхача за будь-яким з пп 7-21, який вжню вісь, причому згадані поздовжні осі згаданого відрізняється тим, що в ньому згаданий штовважеля штовхача і згаданого елемента, виконанохальний елемент має по суті плоску штовхальну го у вигляді важільного механізму, по суті паралеповерхню льні між собою, коли згаданий важіль штовхача знаходиться у своєму згаданому початковому по23 Вузол штовхача за п 22, який відрізняється ложенні, в якому він відведений назад тим, що в ньому згаданий штовхальний елемент має розташовані з певним проміжком між ними 28 Вузол штовхача за будь-яким з пп 12-27, який верхній фланець і нижній фланець, що виступають відрізняється тим, що в ньому згаданий важіль відносно згаданої по суті плоскої штовхальної поштовхача разом із згаданим елементом, виконаверхні, причому згаданий елемент виконаний у ним у вигляді важільного механізму, повертається вигляді важільного механізму, шарнірно з'єднуєтьвідносно згаданого першого кінця згаданого елеся зі згаданим штовхачем за допомогою елемента, мента, виконаного у вигляді важільного механізму, виконаного у вигляді поворотного шворня, і згадазі свого початкового положення, в якому він відвений елемент, виконаний у вигляді поворотного дений назад в положення зштовхування, обумовшворня, розташовується між згаданими верхнім і люючи тим самим перший рух, згаданий двигун нижнім фланцями згаданого штовхального елемепродовжує приводити у рух згаданий штовхальний нта, з'єднуючись з ними елемент, в результаті чого відбувається повертання згаданого важеля штовхача відносно шарнірно24 Вузол штовхача за п 19, який відрізняється го з'єднання між згаданим важелем штовхача і тим, що в ньому згадана по суті плоска штовхальзгаданим елементом, виконаним у вигляді важільна поверхня має покриття, призначене для додатного механізму, обумовлюючи тим самим другий кового зменшення ударної сили, що виникає в морух, потім згаданий двигун повертає згаданий мент входження штовхача у контакт з предметами, штовхальний елемент відносно згаданого другого які перебувають на транспортері кінця згаданого важільного механізму і цим пере25 Вузол штовхача за будь-яким з пп 7-24, який міщенням обумовлюється третій рух, після чого відрізняється тим, що в ньому згаданий вільний згаданий двигун повертає згаданий штовхальний кінець згаданого привідного важеля шарнірно з'єделемент відносно згаданого другого кінця згаданонується зі згаданим штовхачем за допомогою осі го елемента, виконаного у вигляді важільного ме26 Вузол штовхача за будь-яким з пп 7-25, який ханізму, у протилежному напрямку в порівнянні з відрізняється тим, що в ньому згаданий привіднапрямком згаданого третього руху і повертає зганий пристрій (двигун, привідний важіль) спочатку даний штовхальний елемент у своє згадане початповертає згаданий штовхальний елемент, а також кове положення, в якому він відведений назад, згаданий елемент, виконаний у вигляді важільного обумовлюючи тим самим четвертий рух, при цьомеханізму, відносно згаданого першого кінця згаму згаданий перший рух, згаданий другий рух, згаданого елемента, виконаного у вигляді важільного даний третій рух і згаданий четвертий рух обумовмеханізму, після чого привідний пристрій повертає люють собою трохоїдальну траєкторію згаданий штовхальний елемент відносно згадано Даний винахід стосується способу для зштовхування предмета з транспортера за допомогою штовхана Вузол штовхана, виконаний ВІДПОВІДНО до даного винаходу, особливо придатний до застосування його в системі транспортування багажу Звичайні вузли штовхана включають у себе важіль і привідний пристрій, який переміщає важіль таким чином, щоб він став на шляху предметів, що рухаються йому назустріч, забезпечуючи при цьому зштовхування перебуваючих на транспортері предметів у напрямку, у більшості випадків ортогональному стосовно напрямку потоку предметів, що рухаються БІЛЬШІСТЬ звичайних вузлів штовхача мають розташовану під кутом упорну поверхню, об яку своїм розташованим нижче по потоку кінцем ударяється зштовхуваний предмет Таким чином, зазначена зштовхувальна дія забезпечується внаслідок імпульсу, що виникає в ре зультаті поступального руху даного предмета Цикл роботи типових вузлів штовхача складається з двох тактів Під час першого такту відбувається проштовхування важеля на шлях руху перебуваючих на транспортері предметів, а під час другого такту відбувається зворотний хід важеля, при якому штовхач відводиться назад, звільняючи шлях для предметів, що рухаються йому назустріч Отже, для того, щоб підвищити швидкість зштовхування, або сортування, робочий цикл цих вузлів штовхача, що складається з двох тактів, повинен здійснюватися з підвищеними швидкостями Із збільшенням швидкості зростає ударна сила, що діє на предмет, іншими словами, швидкість сортування і величина ударної сили прямо пропорційні одна одній Отже, у таких застосуваннях, де потрібно забезпечити малі величини ударної сили, сучасні вузли штовхача не спроможні працювати з високими швидкостями зштовхування, або сорту 8 Згідно З метою даного винаходу пропонуються спосіб зштовхування предметів та вузол штовхача, який працює з високою швидкістю і включає у свій склад важіль штовхача, що забезпечує плавне входження в контакт з предметами багажу, що переміщаються по транспортеру, забезпечуючи зміну напрямку руху потоку предметів багажу, що перебувають на транспортері Конструкція важеля штовхача розрахована таким чином, щоб забезпечувалася можливість переміщення ним найрізноманітніших предметів, що мають різні розмірновагові параметри Важіль штовхача приводиться у рух за трохоїдальною траєкторією над стрічкою транспортера, що забезпечує одержання мінімальної швидкості в зоні удару, і, отже, предметам, що зштовхуються з транспортера, надається при цьому мінімальна швидкість Крім того, важіль штовхача входить у контакт з бічною поверхнею предмета, завдяки чому зберігається КІЛЬКІСТЬ поступального руху даного предмета Зворотний хід важеля штовхача відбувається за траєкторією, що не виходить за межі простору, який перед цим зайнятий був щойно відсортованим предметом, що дозволяє скоротити до мінімуму відстань між предметами, які перебувають на транспортері Отже, спосіб і вузол штовхана, ВІДПОВІДНО ДО даного винаходу, дозволяють підвищити швидкість сортування, що забезпечується даною системою, без ВІДПОВІДНОГО зростання ударної сили, яка діє на предмет, що характерне для звичайних вузлів штовхана 44369 вання Наприклад, у патенті США № 4643 291 розкривається звичайний вузол двотактного ЛІНІЙНОГО штовхача Вузол ЛІНІЙНОГО штовхача включає у себе лопатку і штовхач, який проштовхує лопатку уперед і назад в поперечному напрямку відносно транспортера Крім того, лопатка повертається на осі зі свого початкового положення, в якому вона відведена назад і знаходиться поруч з транспортером, у своє розвернене під кутом положення, завдяки чому предмети, що рухаються їй назустріч, вдаряючись об лопатку, сковзають уздовж розташованої під кутом лопатки, змінюючи при цьому своє розташування відносно транспортера в поперечному напрямку Однак цей вузол штовхача вступає у контакт з розташованим нижче по потоку кінцем предметів, а зштовхування наступного предмета відбувається завдяки розташуванню лопатки під кутом і внаслідок імпульсу, що виникає в результаті його руху Отже, при підвищених швидкостях роботи транспортера сила, що виникає при ударі предмета об лопатку, може досягати значної величини Крім того, оскільки лопатка проходить по прямій лінії поперек транспортера, при застосуванні згаданого вузла штовхача необхідно забезпечити збільшену відстань між предметами, що перебувають на транспортері, щоб уникнути удару об лопатку наступних предметів У патенті США № 5010998 описується вузол штовхача, в якому зштовхувальний елемент встановлений на важільному механізмі із забезпеченням можливості переміщення його таким чином, щоб він ставав на шляху або ж забирався з шляху предметів, що переміщаються на транспортері Зштовхувальний елемент спочатку повертається на осі, розташованій в середній частині цього зштовхувального елемента, забезпечуючи при цьому приведення розташованого нижче по потоку кінця зштовхувального елемента у контакт з розташованим нижче по потоку переднім кінцем одного з перебуваючих на транспортері предметів І в цьому випадку також вузол штовхача забезпечує зміну напрямку руху ВІДПОВІДНОГО предмета завдяки використанню імпульсу, що виникає в результаті руху цього предмета, коли він упреться в розташовану під кутом поверхню зштовхувального елемента Таким чином, метою даного винаходу є створення способу і пристрою для зштовхування предмета з транспортера за допомогою штовхача, які здатні забезпечити підвищену швидкість сортування, зберігаючи при цьому мінімальне значення ударної сили, що діє на предмети під час зштовхування їх з транспортера Технічне вирішення, що забезпечує досягнення зазначеної мети, подане у вигляді способу зштовхування предмета з транспортера за допомогою штовхача, який розкривається в п 1 формули винаходу, а також пристрою для зштовхування предметів, розташованих на транспортері, який виконаний у вигляді вузла штовхача, що розкривається в п 9 формули винаходу Більш прийнятні варіанти здійснення цього способу і виконання зазначеного вузла штовхача пропонуються ВІДПОВІДНО в залежних пунктах 2 - 8 і 10 - ЗО формули винаходу ВІДПОВІДНО ДО ОДНІЄЇ З особливостей даного винаходу вузол штовхана включає у себе важіль і привідний пристрій, який сполучений з штовхачем Привідний пристрій повертає штовхач на осі навколо точки, яка у напрямку потоку знаходиться на деякій відстані від розташованого нижче по потоку кінця штовхача і переміщає розташований вище по потоку кінець штовхача за дугоподібною траєкторією зі свого початкового положення, в якому він відведений назад, у перше положення зштовхування Потім привідний пристрій повертає штовхач на осі відносно розташованого вище по потоку кінця штовхача і тим самим переміщає штовхач у друге положення зштовхування Після цього привідний пристрій повертає штовхач на осі відносно проміжної частини штовхача в першому напрямку і тим самим переміщає штовхач у третє положення зштовхування Далі привідний пристрій повертає штовхач на осі в протилежному напрямку відносно проміжної частини штовхача, повертаючи при цьому штовхач у своє початкове положення, в якому він відведений назад і знаходиться поруч з транспортером В одному із своїх різновидів штовхач містить Г-подібний штовхальний елемент з важелем штовхача і важіль, який надає руху Привідний пристрій з'єднується з важелем, який надає руху Більш прийнятне, щоб привідний пристрій включав до свого складу двигун, наприклад, гальмівний двигун Привідний пристрій може додатково включати до свого складу привідний важіль, що з'єднує двигун з важелем, який надає руху В інших варіантах свого виконання вузол штовхача додатково включає до свого складу елемент, виконаний у вигляді важільного механізму і 44369 10 му елемент на осі відносно першого кінця елемента, виконаного у вигляді важільного механізму, в результаті чого відбувається переміщення розташованого вище по потоку кінця штовхача в поперечному напрямку відносно транспортера, завдяки чому забезпечується входження штовхача у контакт з бічною поверхнею одного з предметів та проштовхування цього предмета по транспортеру в поперечному напрямку Потім привідний пристрій повертає штовхач на осі відносно другого кінця елемента, виконаного у вигляді важільного механізму, забезпечуючи внаслідок такого провертання щільне прилягання штовхача до даного предмета В міру того, як привідний пристрій продовжує переміщати штовхач, кінець штовхача, розташований вище по потоку, забирається з шляху предметів, що рухаються йому назустріч, ВІДПОВІДНО ДО ІНШОЇ особливості даного винапісля чого здійснюється повертання штовхача на ходу вузол штовхача включає у себе важіль і приосі привідним пристроєм у протилежному напрямвідний пристрій, який сполучений з штовхачем ку відносно другого кінця важільного механізму, Привідний пристрій переміщає штовхач за трохоїзавдяки чому відбувається повернення штовхача у дальною траєкторією, а також переміщає штовхач своє початкове положення, в якому він відведений ще й за дугоподібною траєкторією зі свого початназад і знаходиться поруч з транспортером кового положення, в якому він відведений назад, у перше положення зштовхування, забезпечуючи В одному з варіантів здійснення даного винарозташування штовхача поперек транспортера і ходу елемент, виконаний у вигляді важільного мевходження штовхача своїм розташованим вище по ханізму, другим своїм кінцем шарнірно з'єднується потоку кінцем у контакт з бічною поверхнею щоз проміжною частиною штовхача, яка знаходиться найменше одного предмета, що переміщається по між середньою частиною штовхача і розташоватранспортеру Потім привідний пристрій повертає ним вище по потоку кінцем штовхача штовхач на осі відносно розташованого вище по ВІДПОВІДНО ДО ще однієї особливості даного потоку кінця штовхача, забезпечуючи при цьому винаходу вузол штовхача включає до свого складу вирівнювання штовхача відносно бічної поверхні раму, штовхач, що має розташовані вище по потоданого предмета Після цього привідний пристрій ку і нижче по потоку КІНЦІ, а також елемент, викододатково повертає штовхач на осі відносно пронаний у вигляді важільного механізму Цей елеміжної частини штовхача у першому напрямку, мент, що виконаний у вигляді важільного забезпечуючи при цьому повертання зазначеного механізму, має перший кінець і другий кінець, припредмета, а потім повертає штовхач відносно чому зазначений перший його кінець шарнірно проміжної частини штовхача в протилежному наз'єднується з рамою Другим своїм кінцем цей прямку в порівнянні із зазначеним першим напряелемент шарнірно з'єднується з проміжною частимком, відводячи при цьому штовхач від зазначеноною важеля штовхача, а перший кінець зазначеного предмета та забезпечуючи забирання штовхача го елемента, виконаного у вигляді важільного мезі шляху руху предметів, що перебувають на ханізму, знаходиться у напрямку потоку на деякій транспортері, аж до того моменту, коли штовхач відстані від розташованого нижче по потоку кінця повернеться у своє початкове положення, в якому штовхача, коли штовхач займає своє початкове він відведений назад і знаходиться поруч з трансположення, в якому він відведений назад і знахопортером диться поруч з транспортером Крім того, вузол штовхача додатково включає до свого складу таВІДПОВІДНО ДО ще однієї особливості даного кож і привідний пристрій, який з'єднується із штоввинаходу вузол штовхача включає до свого складу хачем Привідний пристрій переміщає штовхач за штовхач, що має поздовжню вісь, а також розтатрохоїдальною траєкторією над транспортером, шовані вище по потоку і нижче по потоку КІНЦІ, і забезпечуючи при цьому зштовхування перебувамістить ще елемент, який виконаний у вигляді ваючих на транспортері предметів у напрямку, по жільного механізму та має поздовжню вісь, а тасуті ортогональному відносно напрямку потоку кож перший і другий КІНЦІ Поздовжня вісь елеменпредметів, що рухаються по транспортеру та, виконаного у вигляді важільного механізму, по суті паралельна поздовжній осі штовхача, коли В одному з варіантів здійснення даного винаштовхач займає своє початкове положення, в якоходу привідний пристрій спочатку повертає штовму він відведений назад і знаходиться поруч з хач і виконаний у вигляді важільного механізму транспортером Перший кінець елемента, виконаелемент на осі відносно першого кінця елемента, ного у вигляді важільного механізму, передбачає виконаного у вигляді важільного механізму, після можливість шарнірного з'єднання його з нерухочого відбувається повертання штовхача на осі мим елементом, а другий кінець цього механізму відносно другого кінця елемента, виконаного у шарнірне сполучений з штовхачем Крім того, вувигляді важільного механізму Завдяки цьому штозол штовхача додатково включає до свого складу вхач насамперед переміщається таким чином, також і привідний пристрій, який з'єднується із щоб увійти своїм розташованим вище по потоку штовхачем Привідний пристрій спочатку повертає кінцем у контакт з бічною поверхнею ВІДПОВІДНОГО штовхач і виконаний у вигляді важільного механізпредмета, після чого відбувається провертання маючий перший кінець і другий кінець Першим своїм кінцем цей важільний механізм шарнірно сполучений з нерухомим елементом, наприклад, з жорсткою рамою, а другим своїм кінцем шарнірно сполучений з проміжною частиною штовхача В одному з цих варіантів виконання першим кінцем елемента, виконаного у вигляді важільного механізму, визначається відповідна точка, яка в напрямку потоку розміщена на деякій відстані від розташованого нижче по потоку кінця штовхача Завдяки цьому елемент, виконаний у вигляді важільного механізму, спрямовує рух штовхача таким чином, щоб він проходив за трохоїдальною траєкторією, обумовленою початковимйого положенням, в якому він відведений назад, а також першим, другим і третім положеннями зштовхування 11 44369 12 штовхача із забезпеченням при цьому щільного ний у встановлювальному кронштейні 17 (фіг 3), прилягання його до бічної поверхні зазначеного та приводить у рух штовхальний елемент 22 Припредмета відний вал 21 двигуна має кінематичний зв'язок з штовхальним елементом 22, що здійснюється за Зазначені та ІНШІ ЦІЛІ, переваги й ознаки данодопомогою привідного важеля 24, який одним свого винаходу стануть очевидними після розгляду їм кінцем сполучений з привідним валом 21 двигуподаного нижче опису, який викладено з посиланна на втулці 24а таким чином, щоб цей важіль монями на креслення, що додаються жна було привести у дію Іншим своїм кінцем Фігура 1 являє собою вигляд у плані зверху привідний важіль 24 шарнірне сполучений з штоввузол штовхача, виконаного ВІДПОВІДНО ДО даного хальним елементом 22 за допомогою осі 24Ь, яка винаходу, на якому штовхальний елемент вузла кріпиться до привідного важеля 24 за допомогою штовхача показаний у відведеному назад полокільцевого виступу 24с і входить усередину відпоженні відної втулки 22а (фіг 4 і 5), змонтованої на штовФігура 2 являє собою вигляд збоку у вертикахальному елементі 22 льному розрізі вузла штовхача, показаного на фіг 1 З наведених креслень можна зрозуміти, що Фігура 3 являє собою вигляд з торця у вертипри роботі двигуна 16 привідний вал 21 двигуна кальному розрізі вузла штовхача, показаного на обертається навколо вертикальної осі 28 (фіг 3) і, фіг 1 отже, переміщає або приводить у дію привідний важіль 24, який при цьому рухається за коловою Фігура 4 являє собою вигляд у плані штовхатраєкторією в напрямку або за годинниковою стрільного елемента вузла штовхана лкою, або проти годинникової стрілки Як показано Фігура 5 являє собою вигляд збоку у вертикау ВІДПОВІДНІЙ ПОСЛІДОВНОСТІ на фігурах 6а-6м, більш льному розрізі штовхального елемента, показаноприйнятне було б, щоб привідний важіль 24 оберго на фіг 4 тався відносно осі 28 у напрямку проти годинникоФігури 6а-6м являють собою показані у ВІДПОвої стрілки Проте слід розуміти, що у тому разі, ВІДНІЙ ПОСЛІДОВНОСТІ вигляди в плані вузла штовякщо штовхальний елемент 22 буде розташований хача, що ілюструють переміщення штовхального по інший бік рами 14 при застосуванні іншої комелемента за трохоїдальною траєкторією в попепонувальної схеми транспортера, привідний варечному напрямку відносно транспортера жіль 24 може приводитися у рух в напрямку за Як показано на кресленнях, що ілюструють зогодинниковою стрілкою В результаті обертальнображені на них конкретні варіанти здійснення го руху привідного важеля 24 штовхальний еледаного винаходу, позицією 10 на них позначаєтьмент 22 приводиться у рух за трохоїдальною траєся вузол штовхача, який зокрема придатний до кторією в поперечному напрямку відносно використання його для зштовхування перебуваютранспортера 12, що більш докладно буде розглячих на транспортері 12 предметів 11, що рухаютьнуте в наведеному тут нижче описі Завдяки цьому ся потоком, на пристрій 13, який відводить їх убік, штовхальний елемент 22 плавно підштовхує наприклад, такий, як ВІДВІДНИЙ транспортер або ж предмети 11, які переміщаються по транспортеру подавальний спуск (фіг 6а-6м) Вузол 10 штовхача 12 у напрямку, позначеному стрілкою на фігурах призначається для того, щоб розташовуватися 6а-6м, по суті в ортогональному напрямку стосовпоруч з транспортером 12, який здійснює переміно напрямку потоку цих предметів, переміщуючи їх щення предметів 11 від розташованої вище по на ВІДВІДНИЙ транспортер або ж спуск 13 потоку до розташованої нижче по потоку частини транспортера 12 у напрямку, позначеному стрілЯк показано на фігурах 1, 4 і 5, штовхальний кою, показаною на фіг 6а-6м Як такий, вузол 10 елемент 22 має по суті Г-подібну форму і обладштовхача може бути зокрема застосований для наний важелем ЗО штовхача та важелем 32, який сортування різних предметів, наприклад, таких, як надає руху, що розташовані і скріплені разом табагаж в аеропорту або ж контейнери, що перебуким чином, щоб забезпечувалася по суті ортоговають на транспортері, розташованому в складсьнальна їх орієнтація один відносно одного Важіль кому приміщенні ЗО штовхача містить елемент 34 швелерної форми із закритими торцями, що має перемичку 35, верхЯк найкраще видно з фіг 1, вузол 10 штовхача ній і нижній фланці 36 і 37 та торцеві фланці 38 і включає у себе раму 14 і двигун 16, який підтриму39 Більш прийнятно, щоб перемичка 35 мала доється рамою 14 за допомогою встановлювального статньо велику протяжність у вертикальному накронштейна 17 Рама 14 може бути обладнана прямку з тим, щоб перемичка 35 спроможна була кожухом (не показаний), призначеним для захисту підштовхувати предмети, які мають порівняно вилюдей, а також для запобігання ненавмисному соко розташований центр ваги, не перекидаючи заклинюванню вузла 10 штовхача у випадку, якщо при цьому зазначені предмети Проте слід розуміякийсь предмет потрапить між частинами вузла ти, що протяжність перемички 35 у вертикальному штовхача, що рухаються Встановлювальний напрямку може при необхідності варіюватися в кронштейн 17 розташовується між двома поперезалежності від конкретних умов застосування чними елементами 18 і 20 рами 14 і кріпиться до Більш прийнятно з метою зменшення ваги важеля них, забезпечуючи жорстку опору для двигуна 16 ЗО штовхача виготовляти елемент 34 швелерної Більш прийнятно, щоб двигун 16 являв собою виформи з легкого матеріалу, здатного сприймати сокооборотний гальмівний двигун з допоміжним навантаження, наприклад, з такого, як алюміній вентилятором для його охолодження, умонтоваЗовнішня поверхня 35а перемички 35 являє собою ним в корпус двигуна Двигун 16 обладнаний рознапрямну або таку, що вступає у контакт із зштовташованим під прямим кутом до нього привідним хуваним предметом, поверхню, і тому більш привалом 21, який проходить через отвір 17а, викона 13 44369 йнятно було б закрити и амортизувальним покриттям 40, виконаним, наприклад, з листового піноматеріалу Більш прийнятно було б закрити зовнішню поверхню 35а листовим пшоматеріалом, до складу якого входить полівінілхлорид, і який має клейку виворітну поверхню, що забезпечує приклеювання покриття 40 зовнішньої поверхні 35а важеля ЗО штовхача Крім того, покриття 40 може кріпитися також до верхнього і нижнього фланців 36 і 37 за допомогою кріпильних деталей 42, наприклад, таких, як болти, гвинти, заклепки тощо Між верхнім і нижнім фланцями 36 і 37 важеля ЗО штовхача розташована пара розміщених з певним проміжком між ними елементів 44 і 46, виконаних з кутикового профілю, які переважно приварюються або ж будь-яким іншим способом кріпляться до тильної поверхні 35Ь перемички 35 і/або до верхнього і нижнього фланців 36 і 37 Виконані з кутикового профілю елементи 44 і 46 являють собою жорстку опору під важіль 32, що надає руху елементу 34 швелерної форми, яка приварюється або ж будь-яким іншим способом жорстко кріпиться до полиць 47 і 48 ВІДПОВІДНО елементів 44 і 46, виконаних з кутикового профілю Крім того, виконані з кутикового профілю елементи 44 і 46 забезпечують підвищену місцеву жорсткість елемента 34 швелерної форми, завдяки чому сили, які передаються від важеля 32, що надає руху, розподіляються по всій ширині елемента 34 швелерної форми, збільшуючи корисну площу поперечного перерізу Між торцевим фланцем 38 і полицею 47 елемента 44, виконаного з кутикового профілю, розташована пара підсилювальних пластин 50 і 52, які приварюються або ж будь-яким іншим способом жорстко кріпляться до перемички 35, а також до торцевого фланця 38 та полиці 47 з тим, щоб забезпечити підсилення для елемента 34 швелерної форми У поданому на ілюстраціях варіанті здійснення даного винаходу важіль 32, який надає руху, має швелерну форму і до його складу входять перемичка 32а, а також фланцеві частини 32Ь і 32с, що приварюються або ж будь-яким іншим способом жорстко кріпляться до полиць 47 і 48 ВІДПОВІДНО елементів 44 і 46, виконаних з кутикового профілю Слід розуміти, що важіль 32, який надає руху, може передбачати застосування інших структурних форм, а також може жорстко кріпитися до важеля ЗО штовхача з використанням інших, придатних для такого застосування звичайних способів Більш прийнятне, щоб привідний важіль 24 був шарнірно сполучений з вільним кінцем важеля 32, який надає руху, а також шарнірно кріпився до перемички 32а важеля 32, який надає руху, за допомогою осі 24Ь та втулки 22а, завдяки чому привідний важіль 24 при своєму переміщенні проходив би, не зачіпляючи при цьому фланців 32Ь і 32с важеля 32, який надає руху, що дозволило б забезпечити вільне пересування привідного важеля 24 та важеля 32, який надає руху, один відносно одного в межах повного обороту на триста шістдесят градусів Крім того, вузол 10 штовхача додатково включає до свого складу елемент 54, виконаний у вигляді важільного механізму і маючий перший та другий КІНЦІ 56 і 57 Як найкраще видно з фіг 5, на першому КІНЦІ 56 елемента 54, виконаного у ви 14 гляді важільного механізму, є поворотний шворінь 58, який пропущений крізь перший кінець 56 у поперечному напрямку і посилений кутовими накладками58а і 58Ь Поворотний шворінь 58 шарнірно кріпиться до рами 14 за допомогою кронштейна 62, на якому він розташовується між опорними підшипниками 59 і 60 шарніра, що становлять пару Опорні підшипники 59 і 60 жорстко кріпляться до ВІДПОВІДНИХ фланців 62а і 62Ь кронштейна 62 за допомогою придатних для використання з цією метою кріпильних деталей 63, наприклад, таких, як болти, гвинти, заклепки тощо, або ж за допомогою зварювання За аналогією з першим кінцем 56 на другому КІНЦІ 57 також є поворотний шворінь 64, який пропущений крізь другий кінець 57 у поперечному напрямку і посилений кутовими накладками 64а і 64Ь Поворотний шворінь 64 шарнірно кріпиться до проміжної частини важеля 22 штовхана, на якому він розташовується між опорними підшипниками 65 і 66 шарніра Більш прийнятне, щоб опорні підшипники 65 і 66 шарніра жорстко кріпилися ВІДПОВІДНО до верхнього і нижнього фланців 36 і 37 елемента швелерної форми за допомогою звичайних кріпильних деталей 67, наприклад, таких, як болти, гвинти, заклепки тощо, або ж за допомогою зварювання Як найкраще видно з фігур 1 і 5, елемент 54, виконаний у вигляді важільного механізму, шарнірно кріпиться до рами 14 на деякій відстані від дальнього кінця важеля 22 штовхана, чим визначається перша вісь обертання 68 Крім того, елемент 54, виконаний у вигляді важільного механізму, шарнірно кріпиться також до важеля ЗО штовхача в проміжній частині важеля ЗО штовхана, розташованій між середньою частиною 30а важеля ЗО штовхача і місцем сполучення другого кінця привідного важеля 24 і важеля ЗО штовхача, чим визначається друга вісь обертання 69 Крім цього, поздовжня вісь 54а елемента 54, виконаного у вигляді важільного механізму, по суті паралельна поздовжній осі ЗОЬ важеля ЗО штовхача, коли важіль 22 штовхача займає своє початкове положення, в якому він відведений назад і знаходиться поруч з транспортером 12 (фіг 1 і 4) Отже, при розглянутому вище розташуванні штовхального елемента 22, елемента 54, виконаного у вигляді важільного механізму, і привідного важеля 24 двигун 16, який приводить у дію привідний важіль 24, виконуючий при цьому рух за окружністю, переміщає штовхальний елемент 22 таким чином, що штовхальний елемент 22 спочатку повертається навколо першої осі обертання 68, після чого відбувається повертання штовхального елемента 22 відносно другого кінця 57 елемента 54, виконаного у вигляді важільного механізму, а потім штовхальний елемент 22 повертається навколо другої осі обертання 69 у першому напрямку, і після цього відбувається повертання штовхального елемента 22 у другому, протилежному напрямку навколо другої осі обертання 69, чим і визначається рух штовхального елемента 22 за компактною трохоїдальною траєкторією Щоб більш повно визначити трохоїдальний рух, який здійснюється штовхальним елементом 22, поданий нижче опис ведеться, виходячи з поділу окружності на триста шістдесят градусів, при 15 44369 16 чому кут, що складає нуль і триста шістдесят грального руху даного предмета, для того, щоб змінидусів, приймається в положенні привідного важеля ти напрямок руху цього предмета в загальному 24, що відповідає положенню стрілок годинника потоці Як найкраще видно з фігури 1, більш приточно на дванадцятій годині і показаному на фігурі йнятне було б, щоб розташований вище по потоку 6д, а також виходячи з того, що кут привідного кінець 70 і розташований нижче по потоку кінець важеля визначається, як кут між положенням для 74 важеля ЗО штовхача мали кожний ВІДПОВІДНО нульового кута і дійсним положенням привідного скруглений або скошений кут 70а і 74а, завдяки важеля 24, що вимірюється в напрямку проти гочому в момент входження у контакт з предметом динникової стрілки (фіг 1 і 6 г) 11 забезпечувалася б бажана мінімальна площа поверхні контакту штовхального елемента 22 з Як показано на фігурі 6а, коли штовхальний тим предметом, з яким він вступає у контакт Таелемент 22 знаходиться у своєму початковому ким чином, усунувши гострі кути на важелі ЗО штоположенні, в якому він відведений назад і розтавхача, виключають можливість такого впливу штошований поруч з транспортером 12, кут [3 привідвхального елемента 22, при якому на поверхні ного важеля складає приблизно сто тридцять два предмета 11 виникають неприпустимо високі місградуси, а упорна поверхня 35а важеля ЗО штовцеві напруження хача, поздовжня вісь 30а важеля ЗО штовхача і поздовжня вісь 54а елемента 54, виконаного у Як показано на фіг 6в-6д, у міру того, як двивигляді важільного механізму, по суті паралельні гун 16 продовжує обертати привідний важіль 24 краю транспортера 12 Коли двигун 16 спочатку навколоосі 36, та відразу після того, як розташоприводить у рух привідний важіль 24 у напрямку ваний вище по потоку кінець 70 увійде у контакт з проти годинникової стрілки, як видно з фіг 66, бічною поверхнею предмета 11, привідний важіль привідний важіль 24 прикладає зусилля до важеля 24 досягає другого свого положення, в якому кут [З 32, що надає руху, який розкладається на стискапривідного важеля складає приблизно шістдесят льне зусилля і згинальний момент, що складають градусів Перебуваючи у цьому другому своєму його, на важелі 32, який надає руху, а також згинаположенні, привідний важіль 24 повертає штовхальний момент і розтяжне зусилля на важелі ЗО льний елемент 22 відносно розташованого вище штовхача В результаті цього штовхальний елепо потоку кінця 70 важеля ЗО штовхача в напрямку мент 22 упирається в елемент 54, виконаний у за годинниковою стрілкою Крім того, важіль ЗО вигляді важільного механізму, викликаючи оберштовхача повертається також відносно до елеметання елемента 54, виконаного у вигляді важільнонта 54, виконаного у вигляді важільного механізму, го механізму, відносно першого кінця 56 елемента навколо другої осі обертання 69, на якій елемент 54, виконаного у вигляді важільного механізму, 54, виконаний у вигляді важільного механізму, шаабо ж навколо першої осі обертання 68 у напрямку рнірно з'єднується з важелем ЗО штовхача Штовпроти годинникової стрілки Отже, важіль ЗО штовхальний елемент 22 повертається на осі з малою хача та елемент 54, виконаний у вигляді важільнокутовою швидкістю, зумовлюючи при цьому другий го механізму, повертаються навколо осі 68 однорух При здійсненні цього другого руху штовхальчасно з переміщенням важеля ЗО штовхача за ний елемент 22 переміщається з першого полодугоподібною траєкторією в поперечному напрямження зштовхування в друге положення зштовхуку відносно транспортера 12, обумовлюючи при вання, в результаті чого забезпечується цьому перший рух (фіг 6а-6б), під час якого штовефективне вирівнювання штовхального елемента хальний елемент 22 переміщається зі свого початЗО відносно бічної поверхні зазначеного предмета кового положення, в якому він відведений назад і 11 при збереженні мінімального значення ударної знаходиться поруч з транспортером 12, у перше сили, яка передається на бічну поверхню предмеположення зштовхування та 11 В міру того, як штовхальний елемент 22 повертається відносно сполучення між елементом При здійсненні цього першого руху важіль 54, виконаним у вигляді важільного механізму, і штовхача переміщається своїм розташованим важелем ЗО штовхача, відбувається вирівнювання вище по потоку кінцем 70 на шлях, по якому рухаважеля ЗО штовхача відносно зазначеного предються предмети 11, що перебувають на транспормета 11, яке продовжується доти, доки контактна тері 12 (фіг 66) Більш прийнятне, щоб своїм розповерхня 35а важеля ЗО штовхача не стане параташованим вище по потоку кінцем 70 важіль ЗО лельною бічній поверхні предмета 11, а більш штовхача вступив при цьому у контакт з бічною прийнятне, доти, доки вона не увійде з нею у конповерхнею одного з предметів 11, що перебуватакт У цій точці (фіг 6д) поздовжня вісь 72 привідють на транспортері 12, щоб, плавно підштовхнуного важеля 24 знаходиться по суті на однієї прявши цей предмет 11, змусити переміщатися замій з поздовжньою віссю 32d важеля 32, який значений предмет 11 поперек транспортера 12 у надає руху штовхальному елементу 22 напрямку, який проходить по суті ортогонально відносно напрямку потоку предметів, що рухаютьПри подальшому обертанні привідного важеля ся по транспортеру В результаті ударна сила, що 24 проти годинникової стрілки розпочинається діє при цьому на даний предмет 11, буде мінімаобертання штовхального елемента 22 навколо льною, а її величина буде значно менше величидругої осі обертання 69 у напрямку за годинникони, яка виникала б при застосуванні звичайного вою стрілкою, в результаті чого відбувається пезштовхувального пристрою, в якому штовхач вхореміщення штовхального елемента 22 утретє подить у контакт з розташованим нижче по потоку ложення зштовхування і розвертання предмета 11 кінцем зштовхуваних предметів і перекриває шлях у напрямку за годинниковою стрілкою, як показано наступному з цих предметів, використовуючи при на фіг 6е-6и, завдяки чому визначається третій цьому імпульс, що виникає в результаті поступарух Вказаний третій рух відповідає повороту при 17 44369 18 відного важеля 24 з положення, в якому кут р придоки штовхальний елемент 22 не поставить предвідного важеля має негативне значення приблизно мет 11 на ВІДВІДНИЙ транспортер 13 Коли важіль у ЗО градусів, або складає біля тридцяти градусів, 24 штовхача досягне такого положення, в якому ВІДПОВІДНО в положення, в якому кут [3 привідного кут привідного важеля складає біля двохсот сороважеля має негативне значення приблизно у сто ка градусів, штовхальний елемент 22 повертаєтьдвадцять градусів, або складає біля двохсот сорося навколо другої осі обертання 69 у напрямку ка градусів При здійсненні цього третього руху проти годинникової стрілки, виводячи при цьому розташований нижче по потоку кінець 74 штовхаважіль ЗО штовхача з контакту з предметом 11, льного елемента 22 здійснює рух за дугоподібною завдяки чому здійснюється четвертий його рух за траєкторією в поперечному напрямку відносно траєкторією повернення у своє початкове полотранспортера 12, у той час як важіль ЗО штовхача ження При цьому траєкторія повернення штовхапродовжує зберігати свій контакт з бічною поверхльного елемента 22 у своє початкове положення нею предмета 11 Одночасно транспортер 12 пропередбачає повертання його навколо другої осі довжує переміщати зазначений предмет 11 у наобертання 69 з поверненням штовхального елепрямку загального потоку руху перебуваючих на мента 22 у своє початкове положення, в якому він ньому предметів, викликаючи при цьому ковзання відведений назад і знаходиться поруч з транспорпредмета 11 уздовж контактної поверхні 35а, поки тером 12 Коли штовхальний елемент 22 поверташтовхальний елемент 22 розвертає цей предмет ється у своє початкове положення, в якому він 11 у напрямку за годинниковою стрілкою, змішуювідведений назад, відбувається переміщення шточи його до ВІДВІДНОГО пристрою 13 Крім того, при вхального елемента 22 точно на таку ж відстань, здійсненні цього третього руху розташований вищо раніше зайнята була предметом 11 Завдяки ще по потоку кінець 70 важеля 22 штовхана забицьому предмети, що перебувають на транспортері рається з шляху руху предметів, що перебувають 12, можуть розташовуватися на ньому з меншими на транспортері Після того як штовхальним елепроміжками між ними, що дозволяє підвищити ментом 22 здійснено зштовхування зазначеного швидкість їх зштовхування, або сортування предмета 11 з початкової траєкторії його руху по З наведеного вище опису слід розуміти, що транспортеру 12 і змінено напрямок подальшого конфігурація привідного важеля, а також важеля, руху цього предмета 11 таким чином, щоб щонайякий надає руху, важеля штовхана і елемента, менше половина предмета 11 потрапила на ВІДВІвиконаного у вигляді важільного механізму, у підДНИЙ пристрій 13, подальше регулювання напрямсумку забезпечує одержання чотирьох різних рухів ку руху зазначеного предмета 11 буде штовхального елемента Перший рух, або переміздійснюватися вже цим ВІДВІДНИМ пристроєм 13 щення, полягає у повертанні штовхального елемента 22 навколо першої осі 68 таким чином, щоб Слід розуміти, що у тому випадку, коли той своїм розташованим вище по потоку кінцем 70 або інший предмет переміщається уздовж трансважіль ЗО штовхача перемістився в поперечному портера і подається при цьому на ВІДВІДНИЙ принапрямку відносно транспортера за дугоподібною стрій, наприклад, такий, як ВІДВІДНИЙ транспортер, траєкторією і вступив при цьому у контакт з бічною цей предмет повинен буде, в цілому, прийняти поверхнею предмета 11 Другий рух, або перемітаке положення, в якому він більш, ніж наполовину щення, полягає у повертанні штовхального елебуде пересунутий на ВІДВІДНИЙ транспортер, перед мента 22 відносно розташованого вище по потоку тим, як між ним і ВІДВІДНИМ транспортером виниккінця 70, в результаті чого своїм розташованим нуть достатні сили тертя для того, щоб забезпечинижче по потоку кінцем 74 важіль ЗО штовхача ти регулювання подальшого руху даного предмепереміщається за дугоподібною траєкторією в пота Аналогічним чином у тому випадку, коли той перечному напрямку відносно транспортера 12, або інший предмет переміщається уздовж трансзабезпечуючи при цьому вирівнювання важеля ЗО портера, і при цьому напрямок руху даного предштовхача відносно зазначеного предмета 11, в мета потрібно буде змінити таким чином, щоб він результаті чого важіль ЗО штовхача займає таке з'їхав униз по спуску, необхідно буде, в цілому, положення, в якому він прилягає до бічної поверхзробити так, щоб трохи більше, ніж половина зані цього предмета Третій рух, або переміщення, значеного предмета звисала над краєм транспорполягає в обертанні штовхального елемента 22 тера і була спрямована у бік спуску з тим, щоб під навколо осі 69 таким чином, щоб своїм розташодією сил тяжіння на цей предмет відбулося зміваним вище по потоку кінцем 70 важіль штовхача щення зазначеного предмета з транспортера на забирався з шляху руху предметів 11, що знахоспуск, по якому він з'їжджає униз Отже, довжина дяться на транспортері, і при цьому важіль ЗО важеля ЗО штовхача і радіус дії штовхального штовхачем розвертає предмет 11 у напрямку, по елемента 22 повинні бути достатні для того, щоб суті ортогональному відносно напрямку потоку змістити предмет 11 таким чином, щоб щонаймепредметів, що рухаються по транспортеру, зміщунше половина цього предмета 11 потрапила на ючи його до ВІДВІДНОГО транспортера 13 ЧетверВІДВІДНИЙ транспортер 13 Положення штовхальтий рух, або переміщення, полягає у виведенні ного елемента 22, показане на фігурі 6к, відповіштовхального елемента 22 з контакту з предметом дає такому розташуванню предмета 11, при якому 11 та повертанні його в напрямку проти годиннибільше, ніж половина ваги його припадає на ВІДВІкової стрілки навколо осі 69 таким чином, щоб ДНИЙ транспортер 13 або ж на частину зазначеноштовхальний елемент 22 перемістився при цьому го предмета, що звисає за краї транспортера 12 з поверненням у своє початкове положення, а ваЯк показано на фігурах 6к-6м, привідний важіль ЗО штовхача зайняв би положення, по суті жіль 24 продовжує обертатися в тому ж самому паралельне краю транспортера та напрямку потонапрямку, тобто проти годинникової стрілки, доти, 19 44369 ку предметів, що рухаються по ньому Завдяки цьому усі зіткнення штовхача з предметом 11, починаючи від першого входження у контакт з ним важеля ЗО штовхача і закінчуючи останнім входженням у контакт з цим предметом штовхального елемента, відбуваються з малою ударною силою, що сприяє зменшенню загрози пошкодження перебуваючих на транспортері предметів Крім того, при своєму русі, або переміщенні, штовхальний елемент 22 не виходить за межі простору, що займається ВІДПОВІДНИМ предметом на транспортері, і тому потрібен лише мінімальний проміжок між цими предметами При цьому забезпечується плавне входження штовхального елемента у контакт з предметами багажу при мінімальній швидкості його пересування в зоні удару, але однак він здатний здійснювати до 80 сортувальних циклів на хвилину Таку високу швидкість сортування можна пояснити тим, що штовхальний елемент рухається лише у межах простору, який раніше зайнятий був щойно відсортованим предметом, здійснюючи свій зворотний хід та займаючи в результаті цього своє початкове положення поруч із стрічкою транспортера 12, і при цьому під дією важеля штовхача не відбувається якогось істотного зменшення КІЛЬКОСТІ руху ВІДПОВІДНОГО предмета Вище наведений опис лише одного з варіантів здійснення даного винаходу, але для спеціалістів в даній галузі техніки будуть очевидні й ІНШІ варіанти його здійснення Наприклад, важіль штовхача, привідний важіль, а також важіль, який надає руху, можуть мати численні структурні форми і виконуватися з різних матеріалів Крім того, рама 14 може містити різні елементи конструкції, скомпоновані з утворенням безлічі різних конфігурацій Крім цього, рама 14 може бути закріплена наглухо на ПІДЛОЗІ або платформі, або підвішена зверху Для цілей, яких добиваються у наведеному вище описі, такі терміни, як, наприклад, проти годинникової стрілки, за годинниковою стрілкою та вертикальний, а також ПОХІДНІ ВІД НИХ або еквівалентні їм, які належать до орієнтації, використовуються в описі даного винаходу лише для зручності і стосуються тільки зображень, поданих на фіг 1-6м Слід розуміти, що для даного винаходу можливі різні варіанти орієнтації, за винятком тих випадків, коли явно стверджується протилежне Слід також розуміти, що конкретні ілюстрації, подані у вигляді креслень та які розглядаються у наведеному вище описі, стосуються лише окремих прикладів здійснення ідей даного винаходу, що визначаються у формулі винаходу, яка додається Отже, конкретні розміри, у тому числі й кутові розміри, а також ІНШІ фізичні характеристики, що стосуються варіантів здійснення винаходу, які розкриваються в даному описі, не повинні вважатися обмежувальними, якщо у формулі винаходу явно не стверджується протилежне Приклад здійснення даного винаходу, показаний на кресленнях, не обмежує собою обсягу винаходу Показник позиції 10 - вузол штовхача 11 - предмет 12 -транспортер 13 - ВІДВІДНИЙ пристрій 14 - рама 20 16 - двигун 17 - встановлювальний кронштейн 18 - поперечний елемент 20 - поперечний елемент 21 - привідний вал 22 - штовхальний елемент 24 - привідний важіль 24а - втулка 24Ь - вісь 24с - кільцевий виступ 28 - вертикальна вісь ЗО - важіль штовхана 30а - поздовжня вісь позиції ЗО 32 - важіль, який надає руху 32а - перемичка позиції 32 32Ь - фланець позиції 32 32с - фланець позиції 32 32d - поздовжня вісь позиції 32 34 - елемент швелерної форми 35 - перемичка 35а - зовнішня поверхня 36 - верхній фланець 37 - нижній фланець 40 - амортизувальне покриття 42 - кріпильні деталі 44 - розміщений з проміжком елемент, виконаний з кутикового профілю 45 - розміщений з проміжком елемент, виконаний з кутикового профілю 47 - полиця позиції 44 48 - полиця позиції 46 50 - підсилювальна пластина 52 - підсилювальна пластина 54 - елемент, виконаний у вигляді важільного механізму 54а - поздовжня вісь позиції 54 56 - перший кінець позиції 54 57 - другий кінець позиції 54 58 - поворотний шворінь 58а - кутова накладка 58Ь - кутова накладка 59 - опорний підшипник 60 - опорний підшипник 62 - кронштейн 62а - фланець позиції 62 62Ь - фланець позиції 62 63 - кріпильна деталь 64 - поворотний шворінь 64а - кутова накладка 64Ь - кутова накладка 65 - опорний підшипник 66 - опорний підшипник 67 - кріпильна деталь 68 - перша вісь обертання 69 - друга вісь обертання 70 - розташований вище по потоку кінець позиції ЗО 72 - поздовжня вісь позиції 24 74 - розташований нижче по потоку кінець позиції ЗО 70а - кут позиції 70 74а - кут позиції 74 [З - кут привідного важеля 23 24 44369 Г Ч , j s. , 25 44369 26 ДП «Український інститут промислової власності» (Укрпатент) вул Сім'ї Хохлових, 15, м Київ, 04119, Україна (044) 456 - 20 - 90

Дивитися

Додаткова інформація

МПК / Мітки

МПК: B65G 47/74, B65G 47/82

Мітки: пристрій, зштовхування, предмета, допомогою, спосіб, штовхача, транспортера, здійснення

Код посилання

<a href="https://ua.patents.su/13-44369-sposib-dlya-zshtovkhuvannya-predmeta-z-transportera-za-dopomogoyu-shtovkhacha-i-pristrijj-dlya-jjogo-zdijjsnennya.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентів України">Спосіб для зштовхування предмета з транспортера за допомогою штовхача і пристрій для його здійснення</a>

Подібні патенти