Комбінований приціл

1. Комбінований приціл, що містить далекомір та хоча б один прилад спостереження, які механічно зв'язані із стволом гармати, а також блок формування відеосигналу та телевізійний монітор, вхід якого підключений до виходу блока формування відеосигналу, інформаційні входи блока формування відеосигналу підключені, відповідно, до інформаційних ви ходів кожного з приладів спостереження, вхід вводу дистанції блока формування відеосигналу підключений до вимірювального виходу далекоміра, керуючий вхід та ви хід блока формування відеосигналу підключені до вузлів керування та контролю носія, який відрізняється тим , що в нього додатково введений вузол вводу не менше як 2М+2 кутів неузгодження, де М не перевищує або дорівнює кількості приладів спостереження прицілу, при цьому ви хід вузла вводу кутів не узгодження підключений до входу вводу кутів неузгодження блока формування відеосигналу. 2. Приціл за п. 1, який відрізняється тим , що містить вузол формування мітки-свідка кутового положення осі гармати та ключ мітки, при цьому вихід вузла формування мітки-свідка оптично зв’язаний з оптичним входом хоча б одного з приладів спостереження прицілу, вхід вузла формування мітки-свідка з'єднаний з виходом ключа мітки, вхід ключа мітки з'єднаний з джерелом живлення, а вісь вузла формування мітки-свідка виконана паралельною до осі гармати. 3. Приціл за п. 1 або 2, який відрізняється тим, що містить вузол формування мітки-свідка далекоміра, при цьому вихід вузла формування міткисвідка оптично зв’заний з оптичним входом хоча б одного з приладів спостереження прицілу, вхід вузла формування мітки-свідка далекоміра з'єднаний з виходом ключа мітки, а оптична вісь вузла 2 (19) 1 3 47332 4 повідно, інформаційними входами блока форму7. Приціл за п. 6, який відрізняється тим, що блок вання відеосигналу, вихід вузла управління мехаформування відеосигналу прицілу містить вузол нізмами носія є керуючим виходом блока формууправління ключем мітки, вхід якого підключений вання відеосигналу, а вхід вузла управління до п'ятого виходу мікроконтролера, а вихід вузла механізмами носія є керуючим входом блока форуправління ключем мітки підключений до керуюмування відеосигналу. чого входу ключа мітки. Винахід відноситься до галузі комбінованих систем прицілювання, що використовують телевізійні, тепловізійні прилади спостереження та далекоміри. Винахід може бути застосований, наприклад, у якості прицілу бойової машини піхоти БМП. Винахід дозволяє підвищити точності наведення озброєння БМП за рахунок компенсації кутових похибок наведення окремих приладів прицілу під час його експлуатації. Відомі пристрої для прицілювання та наведення гармати бойової машини за допомогою прицілу, що складається з приладів спостереження у вигляді телевізійних камер, які механічно зв'язані зі стволом гармати і виходи яких сполучені з входом електронних блоків обробки телевізійного сигналу та системи керування наведенням озброєння. Відомі пристрої наведені, наприклад, у заявці Японії № 63-95143, MKB F41G 3/00 публ. 18.04.88p., заявці Японії № 63-260753 MKB F41G3/22 публ. 17.10.88p., заявці ЕПВ № 0418062 МКВ F41G 3/06 публ. 20.03.91р. Аналогічний приціл описаний у статті "Оптико-телевизионная система прицеливания и управления вооружением модернизированной БМП-1", авторів E.H. Глушенко, Л.И Демченко, Л.И. Лисица, В.И. Мартинюк, "Артиллерийское и стрелковое вооружение", № 3, 2001р., с. 59 - 62. Недоліком відомих прицілів є відсутність оперативного контролю та можливості корегування напрямку оптичних осей приладів спостереження та далекоміру відносно осі ствола гармати, внаслідок чого, під час експлуатації прицілу виникає неконтрольована похибка в кутовому положенні осей приладів спостереження прицілу відносно осі гармати, що призводить до зростання похибки наведення як прицілу, так і інших систем озброєння БМП на ціль. Відомі також приціли, в яких прицільна марка формується за допомогою екрана на рідких кристалах, або за допомогою екрана електроннопроменевої трубки та проекційної системи, оптично зв'язаних з прицілом гармати, наприклад, у пристрої згідно з заявкою Франції № 2656078 MKB F41C 3/22, G02B 27/34, 23/10 публ. 21. 06. 1991р. та пристрої згідно з патентом США № 4922801 MKB F41 G 3/08, G01F 15/08 публ. 01.08.1989р. Зображення прицільної марки у відомих пристроях переноситься за допомогою проекційної системи з поверхні екрану телевізійного монітору на оптичний вхід прицілу. Просторове положення прицільної марки може змінюватись під дією сигналів керування, які надходять з виходу блока керування на керуючий вхід монітора. У цьому випадку похибка наведення окремого приладу прицілу, де встановлена проекційна система, мінімізується за рахунок керованого переміщення зображення прицільної марки. Недоліком відомих систем є ускладнення прицілу у разі використання в прицілі декількох приладів спостереження, наприклад двох телевізійних камер, тепловізора, далекоміра, тощо. В цьому випадку, до складу кожного приладу спостереження прицілу повинна бути введена окрема проекційна система керованої прицільної марки, що ускладнює конструкцію прицілу. Найбільш близьким за технічною суттю до пристрою, що заявляється, є пристрій, опис якого наведений у статті "Оптико-телевізійна система прицілювання та керування озброєнням модернізованої БМП-1" авторів Е.Н. Глущенко, Л.И. Демченко, Л.И. Лисица, В.И. Мартинюк, "Артиллерийское и стрелковое вооружение", № 3, 2001р., с. 59 62. Відомий пристрій обраний у якості прототипу. Відомий пристрій-прототип містить Μ приладів спостереження та далекомір, які механічно зв'язані зі стволом гармати, а також блок формування видеосигналу та телевізійний монітор, вхід якого підключений до виходу блока формування відеосигналу, інформаційні входи якого підключені, відповідно, до виходів Μ приладів спостереження, вхід вводу дистанції підключений до вимірювального виходу далекоміра, а керуючі вхід та ви хід блока формування відеосигналу підключені до вузлів керування та контролю носія, наприклад, БМП. У якості приладів спостереження у пристрої прототипі використані дві телевізійні камери, тобто кількість M приладів спостереження дорівнює М = 2. Недоліком відомого пристрою - прототипу є відсутність контролю та можливості оперативного корегування кутового положення оптичних осей телевізійних камер та далекоміра прицілу відносно осі ствола гармати, внаслідок чого під час експлуатації прицілу виникає неузгодженість у кутовій орієнтації осей приладів спостереження та далекоміра відносно осі ствола гармати, що призводить до зростання похибки наведення гармати і інших систем озброєння на ціль. Факторами, що призводять до виникнення нестабільності кутового положення осей приладів спостереження та далекоміра відносно осі ствола гармати є: температурні деформації елементів конструкції прицілу, часова нестабільність розгортай телевізійних камер, нестабільність розгортки зображення на екрані телевізійного монітору, механічні деформації елементів прицілу та кріплення гармати. Ме ханічне корегування напрямку осей приладів спостереження та далекоміра прицілу відносно напрямку осі ствола гармати потребує спеціальних контрольно-перевірочних інструментів та займає багато часу, особливо у разі розташування елеме 5 47332 6 нтів прицілу під броньовим захистом. Потрібен ротної призми сполучений з оптичним входом хоча пристрій, який дозволяв би оперативно контролюб одного з приладів спостереження прицілу, вати кути неузгодженості осей приладів спостереуправляючий вхід керованого затвора з'єднаний з ження та далекоміра прицілу відносно осі ствола виходом ключа мітки, а ось розповсюдження світгармати, враховувати значення кутів неузгодженола на виході поворотної призми виконана паралесті та оперативно корегувати за допомогою електльною до осі випромінювального каналу далекоронних засобів кутове положення осей приладів міра. спостереження та далекоміра прицілу відносно осі Крім того, блок формування відеосигналу приствола гармати. цілу містить мікроконтролер, вузол формування В основу винаходу поставлено задачу підвителевізійного сигналу, вузол запису та зчитування щення точності наведення прицілу під час експлукутів неузгодження, суматор відеосигналу, комутаатації з одночасним скороченням обсягів та часу тор та вузол управління комутатора, а також вузол проведення механічних перевірочних робіт по коуправління механізмами носія і вузол вводу корегуванню кутів неузгодженості оптичних осей манд, при цьому перший вхід мікроконтролера приладів прицілу відносно осі ствола гармати. підключений до вимірювального виходу далекоміПоставлена задача вирішується тим, що у віра, другий вхід мікроконтролера підключений до домий пристрій -прототип, що містить далекомір виходу вузла вводу кутів неузгодження, третій вхід та хоча би один прилад спостереження, які мехамікроконтролера підключений до виходу вузла нічно зв'язані зі стволом гармати, а також блок вводу команд, перший та другий виходи мікроконформування відеосигналу та телевізійний монітор, тролера підключені, відповідно, до входу вузла вхід якого підключений до виходу блока формууправління комутатора та входу вузла формуванвання відеосигналу, інформаційні входи блока ня телевізійного сигналу, третій вихід мікро контформування відеосигналу підключені, відповідно, ролера підключений до вузла запису та зчитувандо інформаційних ви ходів кожного з приладів споня кутів неузгодження, четвертий ви хід стереження, вхід вводу дистанції блоку формумікроконтролера підключений до вузла керування і вання відеосигналу підключений до вимірювальноконтролю механізмами носія, вихід вузла управго виходу далекоміра, а керуючий вхід та ви хід ління комутатором підключений до управляючого блока формування відеосигналу підключені до входу комутатора, ви хід комутатора підключений вузлів керування та контролю носія додатково до першого входу суматора та синхронізуючого введений вузол вводу не менш, як 2М + 2 кутів входу вузла формування телевізійного сигналу, неузгодження, при цьому вихід вузла вводу кутів вихід вузла формування телевізійного сигналу неузгодження підключений до входу вводу кутів підключений до другого входу суматора, вихід сунеузгодження блока формування відеосигналу, де матора є ви ходом блоку формування відеосигнаM - ціле число, що не перевищує або дорівнює лу, входи комутатора є, відповідно, інформаційникількості приладів спостереження прицілу. ми входами блока формування відеосигналу, ви хід Крім того, пристрій містить вузол формування вузла управління механізмами носія є керуючим мітки-свідка кутового положення осі гармати та виходом блока формування відеосигналу, а вхід ключ мітки, при цьому вихід вузла формування вузла управління механізмами носія є керуючим мітки - свідка оптично сполучений з оптичним вховходом блока формування відеосигналу. дом хоча б одного з приладів спостереження приКрім того, блок формування відеосигналу прицілу, вхід вузла формування мітки - свідка з'єднацілу містить вузол управління ключем мітки, вхід ний з виходом ключа мітки, вхід ключа мітки якого підключений до п'ятого виходу мікро контроз'єднаний з джерелом живлення, а ось вузла форлера, а вихід вузла управління ключем мітки підмування мітки-свідка виконана паралельною до осі ключений до керуючого входу ключа мітки. гармати. Суть винаходу полягає у тому, що за рахунок Крім того, приціл додатково містить вузол фовведення у пристрій вузла вводу кутів неузгодженрмування мітки-свідка далекоміра, при цьому вихід ня осей приладів прицілу відносно осі гармати ревузла формування мітки - свідка оптично сполучеалізована можливість здійснення оперативного ний з оптичним входом хоча б одного з приладів контролю та корегування кутового положення приспостереження прицілу, а вхід вузла формування цільної марки кожного із приладів спостереження мітки - свідка далекоміра з'єднаний з виходом прицілу та далекоміру відносно кутового положенключа мітки, а оптична ось вузла формування мітня осі ствола гармати. Корекція кутового положенки-свідка далекоміра виконана паралельною до осі ня осей приладів спостереження прицілу відбувадалекоміра. ється при цьому шля хом керованого переміщення Крім того, вузол формування мітки - свідка даприцільних марок приладів спостереження та далекоміра містить послідовно розташовані джерело лекоміра на екрані телевізійного монітора за досвітла, мітку, об'єктив, дефлектор та поворотну помогою електронних засобів блока формування призму, вихід якої сполучений з оптичним входом відеосигналу прицілу. Виконання вузла вводу кутів хоча б одного з приладів спостереження прицілу, неузгодження таким, що містить не менш, як 2М + при цьому мітка розташована в фокальній площині 2 значень кутів неузгодженості дозволяє врахуваоб'єктиву. ти 2М значень кутів неузгодженості вздовж гориКрім того, вузол формування мітки свідка дазонтального та вертикального напрямку для кожлекоміра містить послідовно розташовані світлодіного із M приладів спостереження прицілу та не льник, керований затвор та поворотну призму, при менш, як два кута неузгодженості осі далекоміра. цьому світлодільник розташований на виході виУ разі виконання прицілу згідно з другим пункпромінювального каналу далекоміра, вихід повотом формули винаходу, до складу прицілу вво 7 47332 8 диться додатково вузол формування оптичної мітщо заявляється. Виконання блоку формування ки - свідка кутового положення осі гармати, що відеосигналу у складі зазначених вузлів та сполудозволяє оператору без застосування зовнішніх чень дозволяє керувати за допомогою мікроконторієнтирів визначати значення кутів неузгодження ролера ввімкненням та вимиканням вузлів носія, а приладів спостереження за допомогою зображентакож контролювати датчики носія, у тому числі ня мітки - свідка на екрані телевізійного монітору. вузли та датчики задіяні у проведенні режиму коПодальша компенсація кутів здійснюється за дорегування, наприклад приводи гармати та датчики помогою вузла вводу кутів неузгодження згідно з кутового положення гармати носія. Введення до першим пунктом формули винаходу. Внаслідок складу блока формування відеосигналу вузла введення вузла формування оптичної мітки - свідуправління механізмами носія дозволяє підвисити ка осі гармати підвищується точність наведення точність прицілу, скоротити час та обсяги провеприладів спостереження прицілу, а також скорочудення операцій корегування напрямків осей приціється час виконання робіт по узгодженню кутового лу, наприклад, за рахунок управління механізмами положення осей приладів спостереження прицілу. наведення гармати під час корекції осі з одночасУ разі виконання прицілу згідно з третім пункним виведенням на екран телевізійного монітору том формули винаходу, до складу прицілу ввослужбової інформації, сформованої мікроконтродиться додатково вузол формування оптичної мітлером на основі обробки сигналів датчиків носія. ки - свідка далекоміра, що дозволяє оператору Введення до складу блока формування відеоприцілу без застосування зовнішніх орієнтирів висигналу, як це оговорено у сьомому пункті формузначати значення кутів неузгодження далекоміра. ли винаходу, вузла управління ключем мітки конкПодальша компенсація кутів здійснюється за доретизує конструкцію пристрою, що заявляється та помогою вузла вводу кутів неузгодження шляхом дозволяє скоротити час та обсяги проведення формування окремої марки далекоміра на екрані операцій корегування за рахунок керованого ввімтелевізійного монітору згідно з першим пунктом кнення ключа марки - свідка, що здійснюється під формули винаходу. Кутове положення марки дадією команди мікроконтролера. лекоміра враховує к ути неузгодженості осі далеВведення нових ознак у взаємозв'язку з відокоміра відносно осей приладів спостереження, мими ознаками дозволяє вирішити задачу винаховнаслідок чого зникає необхідність у проведенні ду шля хом оперативного контролю та визначення механічних робіт по корегуванню положення осі кутового положення осей приладів прицілу та кодалекоміра. Окрім цього, підвищується точність рекції кутового положення осей приладів спостенаведення далекоміра і приладів спостереження реження та далекоміра прицілу відносно осі ствоприцілу, а також скорочується час виконання робіт ла гармати, внаслідок чого скорочується час і по узгодженню кутового положення далекоміра. обсяги механічних перевірочних робіт, потрібних Виконання вузла формування оптичної мітки для проведення корегування кутового положення свідка далекоміра згідно з четвертим пунктом фоосей приладів спостереження та далекоміру прирмули винаходу у вигляді послідовно розташовацілу, а також підвищується точність наведення них джерела світла, мітки, об'єктива, дефлектора прицілу під час його експлуатації. та поворотної призми, вихід якої сполучений з опФігура 1. Функціональна схема прицілу, що витичним входом хоча б одного з приладів спостеконаний згідно з першим пунктом формули винареження прицілу конкретизує конструкцію вузла ходу: формування мітки - свідка далекоміра та дозволяє 11 - 1м - прилади спостереження, 2 - далекоуникнути механічних операцій по узгодженню кумір, 3 - ствол гармати, О1 - ось ствола гармати, 4 тового положення далекоміра за рахунок викорисблок формування відеосигналу, 5 - телевізійний тання дефлектора для кутового відхилення мітки монітор, 6- вузол вводу кутів неузгодження, 7і свідка під час узгодження напрямків оптичних осей зображення центру реперного об'єкту або цілі на далекоміра та приладів спостереження. екрані телевізійного монітора, отримане у разі підВиконання вузла формування оптичної мітки ключення до телевізійного монітору і-го приладу свідка далекоміра у вигляді світлодільника, кероспостереження 1і прицілу, 8, 8і та 8i-L - зображенваного затвора та поворотної призми згідно з п'я ня прицільної марки на екрані телевізійного монітим пунктом формули винаходу конкретизує констора, відповідно: до проведення корекції, після трукцію вузла формування оптичної мітки - свідка проведення корекції та після урахування балістичдалекоміра та дозволяє оператору прицілу споної поправки, 9 - зображення пучка випромінюванстерігати на екрані телевізійного монітору значення далекоміра на поверхні реперного об'єкту, 10 ня кутів неузгодження осі далекоміра відносно марка далекоміра, 11 - реперний об'єкт або щит, кутового положення осей приладів спостереження jх0, j y0 - кути розташування початкового положенза допомогою світлового потоку, що випромінюня прицільної марки 8, dφxі, dφ yі - кути неузгоджеється безпосередньо далекоміром. ності, φхі, φyi - кути розташування прицільної марки Виконання блока формування відеосигналу, 8і із скорегованим положенням, φхд, φyд - кути роззгідно з шостим пунктом формули винаходу, у виташування зображення пучка випромінювання 9 гляді мікроконтролера, вузла формування телевідалекоміра на екрані телевізійного монітору, dφLi зійного сигналу, суматора, вузла запису та зчитукут балістичного зміщення прицільної марки привання кутів неузгодженості, вузла керування і ладу спостереження, КВх - керуючий вхід блоку 4, контролю механізмами носія, вузла вводу команд, КВих - керуючий ви хід блоку 4. комутатора, вузла управління комутатором із споФігура 2. Функціональна схема прицілу, що вилученнями, що оговорені у шостому п ункті формуконаний згідно з другим пунктом формули винахоли винаходу, конкретизує конструкцію пристрою, ду: 9 47332 10 12 - вузол формування оптичної мітки - свідка На Фіг. 2 показана функціональна схема комкутового положення осі гармати, О2 - ось випромібінованого прицілу, що виконаний згідно із другим нювання вузла 12 формування оптичної мітки пунктом формули винаходу. До складу прицілу свідка, 13 - ключ, 14 - зображення мітки - свідка осі додатково введено вузол 12 формування оптичної гармати на екрані телевізійного монітору. мітки - свідка кутового положення осі гармати. ВиФігура 3. Функціональна схема прицілу, що вихід вузла оптично сполучений з оптичними входаконаний згідно з третім, четвертим та п'ятим пункми приладів спостереження 11-1м .·Вхід вузла 12 тами формули винаходу: формування мітки - свідка з'єднаний з виходом 15 - вузол формування оптичної мітки-свідка ключа 13 мітки, а вхід ключа 13 з'єднаний з джедалекоміра, О31 - ось випромінювання далекоміра, релом живлення. Кутове положення осі О2 вузла О3 - ось випромінювання вузла 15 формування 12 виконано паралельним до кутового положення оптичної мітки - свідка далекоміра, 9 - 1 - зобраосі О1 ствола гармати 3. ження мітки - свідка далекоміра на екрані телевіНа Фіг. З показана функціональна схема комбінованого прицілу, що виконаний згідно із третім, зійного монітору, j хд, φ yд - кути розташування причетвертим та п'ятим пунктами формули винаходу. цільної марки далекоміра на екрані телевізійного До складу прицілу додатково введено вузол 15 монітору, dφ хді, dφyді - кути не узгодженості осі даформування оптичної мітки - свідка далекоміра. лекоміра відносно прицільної марки і-го приладу Вихід вузла 15 оптично сполучений з оптичними спостереження 1і. входами приладу спостереження 11. Вхід вузла 15 Фігура 4. Функціональна схема прицілу, що виформування мітки - свідка далекоміра з'єднаний з конаний згідно з шостим, та сьомим пунктами фовиходом ключа 13, а вхід ключа 13 з'єднаний з рмули винаходу: джерелом живлення. 16 - мікроконтролер, 17 - комутатор, 18-вузол На Фіг.4 показана функціональна схема комбіуправління комутатора, 19 - вузол формування нованого прицілу, що виконаний згідно з шостим телевізійного сигналу, 20 - вузол запису та зчитута сьомим пунктами формули винаходу. вання кутів, 21 - суматор, 22 - вузол вводу команд, Блок 4 формування відеосигналу прицілу міс23 - вузол керування і контролю механізмами, 24 тить мікроконтролер 16, комутатор 17 та вузол 18 вузол управління ключем мітки. управління комутатора, вузол 19 формування теФігура 5. Оптична схема сполучення вузлів левізійного сигналу, вузол 20 запису та зчитування формування міток - свідків пристрою з далекомікутів, суматор 21 відеосигналів, вузол 22 вводу ром та приладами спостереження: команд, вузол 23 керування і контролю механіз11, 12 - прилади спостереження, 2 - далекомір, мами носія. Окрім цього на Фіг. 5 показаний вузол 21 - приймальний канал далекоміра, 22 - випромі24 управління ключем мітки. Вузол 24 вводиться нювальний канал далекоміра, 12 - вузол формудо складу блоку 4 у разі виконання пристрою згідвання оптичної мітки - свідка осі гармати, 15 - вуно з сьомим пунктом формули винаходу і показазол формування оптичної мітки - свідка ний на Фіг. 5 разом із сполученнями пунктирними далекоміра, 28, 28-1 - світлодіоди, 25 - мітка осі лініями. Перший вхід 1-1 мікроконтролера 16 підгармати, 29 - мітка осі далекоміру, 26, 30 - об'єктиключений до вимірювального виходу далекоміра 2, ви, 27, 32 - поворотні призми, 28, 28-1 - світлодідругий вхід 2-1 мікроконтролера 16 підключений оди, 31 - дефлектор. до виходу вузла 6 вводу к утів неузгодження, третій Фігура 6. Оптична схема вузла формування вхід 3-1 мікроконтролера підключений до виходу мітки - свідка далекоміра у разі виконання привузла 22 вводу команд. Перший 1 та другий 2 вистрою згідно з п'ятим пунктом формули винаходу: ходи мікроконтролера 16 підключені, відповідно, 11 - прилад спостереження, 2 - далекомір, 2-1 до входу вузла 18 управління комутатора та входу приймальний канал далекоміра, 2-2 - випромінювузла 19 формування телевізійного сигналу. Тревальний канал далекоміра, 33 - світлодільник, 34 тій вихід мікроконтролера 16 підключений до вузла керований затвор, 35 - поворотна призма. 20 запису та зчитування кутів. Четвертий ви хід 4 На Фіг. 1 показана функціональна схема коммікроконтролера 16 підключений до входу вузла бінованого прицілу, що виконаний згідно з першим 23 керування і контролю механізмами носія. Вихід пунктом формули винаходу. Приціл складається з вузла 18 управління комутатором підключений до M приладів спостереження 11-1м та далекоміра 2, управляючого входу комутатора 17, вихід комутаякі механічно зв'язані з стволом 3 гармати. Ось тора підключений до першого входу суматора 21 ствола гармати позначена позицією 01 Виходи та синхронізуючого входу С вузла 19 формування приладів спостереження, наприклад, телевізійних телевізійного сигналу. Вихід вузла 19 формування камер 11-1м , з'єднані з інформаційними входами телевізійного сигналу підключений до другого вхо1...М блока формування відеосигналу 4, вихід якоду суматора 21. Вихід суматора 21 є виходом блого з'єднаний з входом телевізійного монітора 5. ку 4 формування відеосигналу. Перший та другий Вимірювальний вихід далекоміра 2 з'єднаний з входи мікроконтролера 16 є, відповідно, входами Д входом Д вводу дистанції блока формування відвводу дистанції та корегуючим входом ВКН блока еосигналу 4. Вхід вводу кутів неузгодження ВКН формування відеосигналу 4. Інформаційними вхоблока 4 підключений до виходу вузла 6 вводу кутів дами блока 4 формування відеосигналу є M входів неузгодження Позиціями jх та jу позначені накомутатора 17. Вихід вузла 23 підключений до кепрямки горизонтальної та вертикальної розгортки руючого ви ходу КВи х блоку 4, а вхід вузла 23 підтелевізійного монітору 5. Керуючий вхід та керуюключений до керуючого входу КВх блоку 4 формучий вихід блоку 4 підключені, відповідно, до входів вання відеосигналу. механізмів керування та виходів датчиків носія (не Вузол 20 запису та зчитування кутів виконаний показані). 11 47332 12 таким, що містить не менш, як 2М + 2 значень кутів наприклад, вихід приладу спостереження 11 (і = 1). неузгодження, а саме не менш, як M пар значень Телевізійний сигнал, що надходить до входу телекутів неузгодження для приладів спостереження візійного монітора 5 формує на екрані телевізійного монітора зображення реперного об'єкту, наприdφ хі, dφ уі (і = 1...М) та не менш, як два кути неузгоклад, зображення щита 11. Водночас, блок 4 дження dφхді, dφ уді для далекоміра. У разі виконандодає у телевізійний сигнал приладу спостереня пристрою згідно з сьомим пунктом формули ження 11 відеосигнал, що формує на екрані телевинаходу, до складу блока 4 додатково вводиться візійного монітора зображення прицільної марки 8. вузол 24 управління ключем мітки, вихід якого підПрицільна марка 8 розташована, наприклад, на ключений до управляючого входу ключа 13 мітки. початку періоду експлуатації прицілу у центрі екНа Фіг. 5 показана оптична схема сполучення рана телевізійного монітора 5 і займає положення вузлів 12 та 15 формування міток - свідків приφх0 та φ у0 відповідно вздовж горизонтального та строю з далекоміром та приладами спостереженвертикального напрямку розгортки. Положення ня прицілу. Вузол 12 формування оптичної мітки прицільної марки відповідає на початку експлуатасвідка кутового положення осі гармати містить ції прицілу кутовому положенню осі гармати 3 і мітку 25, об'єктив 26 та поворотну призму 27. а повинно співпадати з зображенням центру 7і щита також джерело світла, у якості якого може бути 11. Але під час роботи прицілу, внаслідок взаємної використаний світлодіод 28. Мітка 25 розташована нестабільності розгорток монітору та телевізійної в фокальній площині об'єктиву 26. Вихід повороткамери, температурних і механічних уводів елеменої призми 27 оптично сполучений із оптичними нтів прицілу та гармати, наприклад, через кутове входами приладів спостереження 11 та 12. Позиціпереміщення приладу спостереження 11, зобраєю О2 позначений кутовий напрямок світлового ження центру реперного об'єкту 11, сформоване потоку, який сформований вузлом 12 та надходить приладом спостереження 11, зміщується і спостена входи приладів спостереження 11, 12 прицілу. рігається на телевізійному моніторі у місці, яке не Вузол 15 формування оптичної мітки - свідка даспівпадає з положенням прицільної марки 8. Кутолекоміра оптично сполучений з входом приладу ве неузгодження положення зображення центру спостереження 11 прицілу. реперного об'єкту 7і відносно положення прицільВузол 15 формування оптичної мітки - свідка далекоміру містить послідовно розташовані дженої марки dφхі, dφ уі, відповідно вздовж горизонтальної та вертикальної осі розгортки монітора може рело світла - світлодіод 28-1, мітку 29, об'єктив 30, сягати 3 - 10 мілірадіан, що знижує точність роботи дефлектор 31 та поворотну призму 32. Мітка 29 прицілу. У той же час, для забезпечення точного розташована в фокальній площині об'єктиву 30. наведення гармати 3 за допомогою прицілу, ось Позицією О3 позначений кутовий напрямок світлогармати та ось кожного приладу спостереження вого потоку, який сформований вузлом 15 і який прицілу повинні бути взаємно паралельними. Для надходить на вхід приладу спостереження її придосягнення паралельності осі гармати 3 та осі цілу. Кутовий напрямок розповсюдження світловоприладу спостереження 11 оператор здійснює кого потоку є паралельним до напрямку розповсюрекцію просторового положення прицільної марки дження О31 випромінення з виходу 8 до досягнення нею положення, яке співпадає з випромінювального каналу 22 далекоміра 2. зображенням центру зображення 7і реперного На Фіг. 6 приведена оптична схема вузла фооб'єкту. Для здійснення корекції кутового положенрмування мітки - свідка далекоміра у разі виконання осі приладу спостереження 1і шляхом корекції ня пристрою згідно з п'ятим пунктом формули викутового положення прицільної марки, оператор за находу. Вузол 15 формування оптичної мітки допомогою вузла 6 вводу кутів неузгодження ввосвідка далекоміру містить послідовно розташовані дить команди корекції положення прицільної марки світло дільник 33, керований затвор 34 та поворона вхід вводу кутів неузгодження ВКН блока 4, які тну призму 35. Вхід світлодільника оптично сполузмінюють просторове положення прицільної марки чений з виходом випромінювального каналу 2а на екрані телевізійного монітора 5. Команди коредалекоміра 2. Вихід поворотної призми 35 оптично кції надсилаються оператором до досягнення сусполучений із оптичним входом приладу спостеміщення положення скорегованого зображення 8і реження її, Кутовий напрямок осі О3 випромінення прицільної марки з зображенням центру реперного на виході поворотної призми 35 виконано співпаоб'єкту 7і на екрані монітора 5. Зафіксовані знадаючим з кутовим напрямком осі О31 випромінювального каналу 22 далекоміра 2. чення кутів неузгодженості dφхі, dφ yі для і-го приПристрій працює таким чином. Під час провеладу спостереження прицілу реєструються у блоці дення корегування приладів спостереження та 4 формування відеосигналу. Реєстрація кутів недалекоміра прицілу оператор за допомогою оргаузгодження dφхі, dφ yі повторюється оператором нів керування гарматою 3 (див. Фіг. 1) наводить послідовно для кожного з приладів спостереження ось О1 гармати на реперний об'єкт, наприклад, прицілу, що використовуються для наведення. контрольний щит 11. Наведення здійснюється за Внаслідок проведеної корекції просторового полодопомогою команд, що формуються блоком 4 та ження прицільних марок, змінюється кутове полонадходять до приводів гармати з керуючого вихоження осей прицілювання приладів спостереженду КВих блоку 4. Контроль наведення здійснюєтьня, які стають паралельними до осі ствола ся, наприклад, за допомогою штатної трубки хологармати, що підвищує точність прицілу і вирішує дного прицілювання ТХП, що вставляється у ствол задачу винаходу. 3 гармати. Після цього оператор підключає за доПісля введення кутів неузгодження dφхі, dφ уі, помогою блока 4 до входу телевізійного монітора 5 для кожного з і = 1...М приладів спостереження, вихід одного із приладів спостереження 11--1м , оператор визначає кутове положення осі далеко 13 47332 14 міра 2. Для цього оператор вмикає далекомір і лу, яке здійснюється шляхом корекції положення спостерігає положення пучка випромінювання 9 прицільних марок далекоміра і приладів спостередалекоміра, що розсіюється реперним об'єктом 11. ження за допомогою вузла вводу кутового неузгоЗа допомогою вузла 6 вводу кутів неузгодження дження 6 підвищує точність наведення прицілу під оператор вводить команди корекції положення час його експлуатації, а також дає можливість прицільної марки 10 далекоміра на вхід вводу кутів оперативно контролювати та корегувати положеннеузгодження ВКН блока 4, які змінюють простоня осі кожного з приладів спостереження та далерове положення прицільної марки 10 далекоміра коміра прицілу, тобто вирішує поставлену перед на екрані телевізійного монітора 5. Команди коревинаходом задачу. кції надсилаються оператором до досягнення суУ разі виконання пристрою згідно з другим міщення на екрані монітора 5 положення прицільпунктом формули винаходу, до складу прицілу ної марки далекоміра 10 з зображенням пучка додатково введено вузол 12 формування оптичної випромінювання 9 далекоміра, розсіяного репермітки -свідка кутового положення осі гармати (див. ним об'єктом 11. Зафіксовані значення кутів неФіг. 2). Робота прицілу здійснюється аналогічно до роботи пристрою, виконаного згідно з першим пунузгодженості dφхді, dφ уді, далекоміра прицілу при ктом формули винаходу, за виключенням етапу роботі і-го приладу спостереження прицілу реєствводу кутів неузгодження під час находження прируються у блоці 4 формування видеосигналу. Рецілу в режимі корегування. При введенні до складу єстрація кутів неузгодження dφхді, dφ уді повторюприцілу вузла 12, оператор на етапі вводу кутів ється оператором послідовно для кожного з тих і неузгодження вмикає за допомогою ключа 13 вуприладів спостереження прицілу, що використозол 12. Зображення мітки, наприклад, перехрестя вуються для наведення на ціль і вимірювання дис25 (див. Фіг. 6) висвітлюється світлодіодом 28 і танції до цілі за допомогою далекоміра. Внаслідок переноситься об'єктивом 26 та призмами 27 на проведеної корекції просторового положення приоптичні входи приладів спостереження. Оператор, цільних марок далекоміра, на екрані телевізійного підключаючи вихід приладу спостереження, намонітору позначається точне кутове положення осі приклад, вихід приладу спостереження 11 за додалекоміра відносно кутового положення осей помогою блоку 4 до входу монітора 5 виводить на приладів спостереження прицілу, що скорочує обекран телевізійного монітору зображення мітки сяги і час проведення перевірочних робіт, виклюсвідка 14 (див. Фіг. 2). чає необхідність проведення механічних робіт з Вузол 12 орієнтується під час установки прицізастосуванням контрольно - перевірочної апаралу таким чином, що ось О2 світлового потоку на тури, а також підвищує точність прицілу і вирішує виході призм 27 є паралельною до осі О1 ствола задачу винаходу. гармати 3, що дозволяє використовувати вузол 12 Після узгодження кутового напрямку осей гару якості поточного свідка положення осі ствола мати, далекоміра 2 та приладів спостереження гармати. Положення зображення мітки - свідка 14 11...1м оператор переводить приціл у робочий рена екрані телевізійного монітору відповідає положим. Під час функціонування прицілу в робочому женню осі О1 гармати 3. За допомогою вузла 6 режимі, оператор шляхом наведення осі гармати 3 вводу кутів неузгодження оператор вводить коі зв'язаних з гарматою приладів спостереження манди корекції положення прицільної марки 8 і на 11...1м та далекоміра 2 сполучує зображення сковхід вводу кутів не узгодження ВКН блока 4, які регованої прицільної марки далекоміра 10 з зозмінюють просторове положення прицільної марки браженням цілі та виміряє далекоміром 2 дистанна екрані телевізійного монітора 5. Команди корецію до цілі. Вимірювання дистанції проводиться за кції змінюються оператором до досягнення сумідопомогою команди, що формується у блоці 4 і щення положення скорегованого зображення 8і надходить до далекоміра з керуючого виходу КВих прицільної марки з зображенням мітки - свідка 14 блока 4. Після визначення дистанції до цілі, код на екрані монітора 5. Зафіксовані значення кутів виміряної дистанції з вимірювального виходу данеузгодженості dφхі, dφ yі для і-го приладу спостелекоміра 2 надходить на вхід Д блока 4 формуреження прицілу реєструються у блоці 4 формування видеосигналу. Відповідно до виміряної дисвання відеосигналу. Реєстрація кутів неузгодження танції, блок 4 зміщає в вертикальному напрямку зображення прицільної марки 8і приладу спостеdφ хі, dφ уі повторюється оператором послідовно для реження на величину кута балістичного підвищенкожного з тих приладів спостереження прицілу, які оптично сполучені з виходом вузла 12. ня dφLi до зайняття прицільною маркою 8і позиції Для далекоміру та приладів спостереження, 8i-L. Конкретні значення кутів балістичного підвивходи яких не сполучені оптично з виходом вузла щення dφLi залежать від типу гармати та інших 12 формування мітки-свідка, ввід кутів не узгопараметрів, опис яких не є предметом винаходу. дження здійснюється шляхом корекції просторовоПрицільна марка поз. 8i-L приладу спостереження го положення прицільної марки по зображенню 1і, положення якої є скорегованим у відповідності вибраної цілі аналогічно до того, як це було опидо кутів неузгодження і-го приладу спостереження сано для прицілу, виконаного у відповідності до прицілу та кута балістичного підвищення dφxi, dφ yi першого пункту формули винаходу. Кількість при+ dφLi, використовується оператором для повторладів спостереження прицілу, входи яких оптично ного наведення гармати на ціль. Оператор у друсполучені з вузлом 12 формування мітки - свідка гий раз сполучує зображення скорегованої приціне обмежена і може складати, наприклад усі Μ льної марки 8i-L з зображенням цілі на екрані приладів спостереження. На Фіг. 5 зображений монітора 5 і видає команду на виконання стрільби. варіант виконання вузла 12 з використанням одноКуто ве узгодження осі гармати, осі далекоміра го світлодіода 28, мітки 25, одного призменного та осей кожного з приладів спостереження приці 15 47332 16 блоку 27 та одного об'єктива 26. У ряді випадків, відеосигналу і використовуються для формування для виконання конструктивних вимог, вузол 12 марки далекоміра під час вимірювання дистанції може бути виконаним у вигляді двох або більше до цілей, що спостерігаються за допомогою і-го складників, кожен з яких має елементи поз. 25 приладу спостереження. Введення до складу при28. При цьому ось кожної частини комбінованого цілу вузла 15 формування мітки - свідка осі далевузла 12 орієнтується паралельно до осі ствола 3 коміра дозволяє скоротити час на введення кутів гармати, а вихід кожної частини вузла 12 сполучунеузгодження далекоміра і підвищити точність ється із входом окремого приладу спостереження прицілу, а також виключити необхідність у викориприцілу. Всі компоненти комбінованого вузла 12 станні реперного об'єкту - щита при проведенні можуть бути описані, як єдиний вузол формування узгодження кутової орієнтації осей приладів спомітки-свідка, вимоги до якого сформульовані в стереження і далекоміра. другому п ункті формули винаходу. Конкретна реалізація вузла формування мітки Введення до складу прицілу вузла 12 форму- свідка осі далекоміра наведена в четвертому вання мітки - свідка осі гармати дозволяє скоротипункті формули винаходу. Робота вузла 15 є анати час на введення кутів неузгодження для прилалогічною до роботи вузла 12 за винятком операції дів спостереження і підвищити точність прицілу, а установки кутового положення осі випромінювання також виключити необхідність у використанні реО3 вузла. Під час встановлення далекоміра, кутоперного об'єкту - щита при проведенні корекції вий напрямок осі О3 на виході вузла корегується за положення прицільних марок приладів спостередопомогою дефлектора 31 до досягнення взаємної ження. Водночас, використання реперного щита паралельності осі О3 та осі О31 випромінювального залишається потрібним для проведення корекції каналу далекоміру. Введення дефлектора до положення марки далекоміра у пристроях, що вискладу вузла 15 дозволяє виключити проведення конані згідно з першим та другим пунктами формеханічних робіт по корегуванню осі далекоміра, мули винаходу. скоротити час проведення узгодження осей далеВведення до складу прицілу згідно з третім коміра і приладів спостереження і підвищити точпунктом формули винаходу додаткового вузла ність прицілу. формування оптичної мітки - свідка далекоміра Другий варіант реалізації вузла 15 формувандозволяє оператору прицілу виключити застосуня мітки - свідка осі далекоміра наведений в п'ятовання зовнішніх орієнтирів та реперних об'єктів під му пункті формули винаходу. Робота вузла 15 час введення кутів неузгодження далекоміра. Роздійснюється таким чином. Випромінення далекобота прицілу, виконаного згідно з третім пунктом міра 2 (див. Фіг. 6), що має ось розповсюдження формули винаходу здійснюється аналогічно до О31 відбивається світло дільником 33 і після пророботи прицілу, яка була наведена вище, за виняходження через керований затвор 34 та поворотну тком операції введення кутів неузгодження далепризму 35 потрапляє на оптичний вхід приладу коміра. У разі використання у складі прицілу вузла спостереження 11. Ввімкнення керованого затвору формування оптичної мітки - свідка далекоміра і його перехід до стан у пропускання випромінення (див. Фіг. 3) оператор під час вводу кутів неузгодалекоміру здійснюється за командою від ключа дженості далекоміра, вмикає за допомогою ключа 13 у разі надходження прицілу у стані проведення 13 вузол 15 формування оптичної мітки-свідка дакорекції. У ввімкненому стані затвору 34 ось розлекоміра. Конструктивно вузол 15 може бути викоповсюдження О3 випромінення далекоміра на винаний аналогічно до вузла 12 (див. Фіг. 5). Вузол ході призми 35 є паралельною до осі О31. Таким 15 орієнтується під час установки прицілу таким чином, частина випромінення далекоміра надхочином, що ось О3 світлового потоку на ви ході вуздить під час корекції на вхід приладу спостерела 15 є паралельною до осі О31 випромінювальноження 11 прицілу і формує на екрані телевізійного го каналу 22 далекоміру 2, що дозволяє викорисмонітору 5 зображення мітки - свідка 9-1 кутового товувати вузол 15 у якості поточного свідка положення осі далекоміра (див. Фіг. 4). Положення положення осі О31 випромінювального каналу дазображення мітки - свідка 9-1 на екрані телевізійлекоміра і осі далекоміра 2 в цілому. Вихід вузла ного монітору відповідає положенню осі О31 ви15 оптично сполучений з входом приладу спостепромінювального каналу далекоміра 2. За допомореження, наприклад, приладу спостереження 11 (і гою вузла 6 вводу к утів неузгодження оператор = 1). Положення зображення мітки - свідка 9-1 на вводить команди корекції положення марки далеекрані телевізійного монітору (див. Фіг. 3) відповікоміра 10 на вхід вводу кутів неузгодження ВКН дає положенню осі О31 випромінювального каналу блока 4, які змінюють просторове положення мардалекоміра 2. За допомогою вузла 6 вводу кутів ки далекоміра 10 на екрані телевізійного монітора неузгодження оператор вводить команди корекції 5. Команди корекції змінюються оператором до положення марки далекоміра 10 на вхід вводу кудосягнення суміщення положення скорегованого тів неузгодження ВКН блока 4, які змінюють просзображення 10 марки далекоміра з зображенням торове положення марки далекоміра 10 на екрані мітки - свідка 9-1 на екрані монітора 5. Зафіксовані телевізійного монітора 5. Команди корекції надсизначення кутів неузгодженості dφхді, dφ уді для далелаються оператором до досягнення суміщення коміру прицілу при роботі далекоміра спільно з і-м положення скорегованого зображення 10 марки приладом спостереження реєструються у блоці 4 далекоміра з зображенням мітки - свідка 9-1 на формування відеосигналу і використовуються для екрані монітора 5. Зафіксовані значення кутів неформування марки далекоміра під час вимірюузгодженості dφхді, dφ уді для далекоміру прицілу вання дистанції до цілей. при роботі далекоміра спільно з і-м приладом споВикористання частини випромінення далекостереження реєструються у блоці 4 формування міра для формування мітки - свідка осі далекоміра 17 47332 18 дозволяє спростити конструкцію вузла формувансуматора, що містить як зображення реперного ня мітки - свідка і підвищити точність прицілу. щита, так і зображення прицільної марки надхоВикористання режиму формування окремої дить на вхід телевізійного монітору 5. Контроль марки далекоміру, положення якої враховує кути кутового положення гармати, яка повинна під час проведення корегування займати певне, напринеузгодженості djхді, dj уді осі далекоміра дозволяє клад, горизонтальне положення, здійснюється за застосовувати марку далекоміру для наведення допомогою сигналів датчиків кутового положення осі далекоміра на ціль. При цьому підвищується точність наведення далекоміра прицілу і всього гармати, які надходять на керуючий вхід блоку 4 і поступають після фіксації вузлом 23 на четвертий прицілу на ціль. Ме ханічні операції корегування двонаправленим вихід мікро контролера 16. Задікутового положення осі далекоміра, в цьому випаяння мікро контролера 16 для управління приводку, можуть бути скорочені, або застосовані лише дами гармати і контролю кутового положення гарпід час періодичних випробувань та виготовлення прицілу. мати дозволяє автоматично виставити гармату у потрібному напрямку, наприклад горизонтально у У першому - п'ятому пунктах формули винахонапрямку на реперний об'єкт. У разі існування куду наведені базові варіанти комбінованого прицітового неузгодження осі ствола гармати та осі лу, який може бути виконаний з використанням приладу спостереження, зображення прицільної різних технічних рішень відносно внутрішньої побудови блока формування відеосигналу. Напримарки 8 зміщене на екрані телевізійного монітору відносно зображення центру реперного об'єкту 7і і клад, блок формування відеосигналу може бути спостерігається, наприклад, у місці, позначеному реалізований на базі логічних мікросхем, аналогових приладів, сук упності тумблерів комутації, що поз. 8, яке має кутове неузгодження dφхі, dφ уі, відфіксують значення кутів неузгодження для далеповідно вздовж горизонтальної та вертикальної осі коміру та кожного і-го приладу спостереження з з положенням реперного об'єкту 7і. Просторове використанням різних варіантів схем синхронізації положення прицільної марки 8 визначається знавідеосигналу з виходів приладів спостереження. ченням кодів відеоінформації, які зафіксовані мікДетальний опис одного з варіантів реалізації роконтролером 16 в вузлі 19 формування телевіприцілу, у якому більш конкретно сформульовані зійного сигналу. Для здійснення електронного зв'язки між вузлами і блоками прицілу з викорискорегування кутового положення осі приладу спотанням у блоці формування відеосигналу мікрокостереження прицілу, оператор за допомогою вузла нтролера наведений у шостому п ункті формули 6 вводу кутів неузгодження вводить на керуючий винаходу. ВКН вхід блока 4 формування відеосигналу коПриціл, який виконано згідно з шостим пунктом манди переміщення прицільної марки 8, які надхоформули винаходу (див. Фіг. 4) працює таким чидять на другий вхід 2-1 мікроконтролера 16 та заном. При роботі прицілу в режимі корегування, писуються мікроконтролером у вузлі 20 запису та оператор за допомогою вузла 22 вводу команд зчитування кутів, наприклад, у вигляді кількості мікроконтролера переводить приціл у режим "коелементів розкладення телевізійного зображення регування" кутів неузгодженості. Команда видапікселів. Водночас, у відповідності до команд пеється на третій вхід мікроконтролера. Під дією кореміщення, мікроконтролер змінює просторові команди "корегування" мікроконтролер формує на ди формування прицільної марки. Внаслідок зміни своєму четвертому ви ході команду управління, що мікроконтролером інформації, записаної у вигляді надходить на вхід вузла 23 керування і контролю кодів в вузлі 19, змінюється склад видеосигналу на механізмами носія. Вузол 23 формує команду бловиході вузла 19 та просторове положення прицікування, що надходить до гармати і інших вогнельної марки 8 на екрані телевізійного монітора 5. вих засобів і яка блокує роботу усі х механізмів При досягненні суміщення прицільної марки 8і з керування вогнем (не показані). Після цього опеположенням центру реперного об'єкту 7і на екрані ратор за допомогою вузла вводу команд 22 видає телевізійного монітору 5, оператор за допомогою команду мікроконтролеру 16 на підключення і-го вузла 22 вводу команд формує команду запису приладу спостереження до входу телевізійного зафіксованого значення кута неузгодженості для імонітору 5. Під дією команди мікроконтролер 16 го приладу спостереження в вузол 20 запису та надсилає з свого виходу 1 до вузла 18 код і-го зчитування кутів. Реєстрація кутів неузгодження приладу спостереження, ось якого потребує кореdφ хі, dφ уі, повторюється оператором послідовно гування. Вузол 18 формує і підтримує код управдля кожного з тих і-приладів спостереження та ління комутатором 17, який підключає інформаційдалекоміру прицілу, які потребують проведення ний вихід і-го приладу спостереження 1і прицілу до корекції. У разі виконання прицілу згідно з другим першого входу суматора 21. Таким чином, на перп'ятим пунктами формули винаходу, оператор доший вхід суматора надходить відеосигнал, що місдатково має можливість ввімкнути ключ 13 під час тить зображення, сформоване приладом спостенаходження прицілу у стані корегування і сполучареження 1і. У той же час, зображення прицільної ти прицільні марки приладів спостереження та марки 8, сформоване вузлом 19 формування тедалекоміра не тільки з зображенням реперного левізійного сигналу і синхронізоване з інформаційоб'єкту, але і з міткою - свідком 14, а також сполуним сигналом приладу спостереження надходить чати прицільну марку 10 далекоміру з зображенна другий вхід суматора 21. Синхронізація зобраням мітки - свідка 9-1, сформованого за допоможення прицільної марки з відеосигналом приладу гою вузла 15. При цьому, для приладів спостереження 1і відбувається в результаті надспостереження, входи яких не сполучені оптично з ходження відеосигналу з виходу комутатора 17 на виходом вузла 8 формування мітки-свідка, ввід синхронізуючий вхід вузла 19. Вихідний сигнал кутів неузгодження здійснюється шляхом корекції 19 47332 20 просторового положення прицільної марки по зоза допомогою блока формування відеосигналу 4, браженню вибраної цілі аналогічно до того, як це виконаного на основі мікропроцесора конкретизує було описаної для прицілу, виконаного у відповідконструкцію та схемне вирішення прицілу, а також ності до першого пункту формули винаходу. сприяє підвищенню точності наведення прицілу Використання різних режимів корекції полопід час його експлуатації за рахунок використання ження прицільних марок розширює надійність і цифрових методів формування прицільної марки. технічні характеристики прицілу і дозволяє дещо Зазначене схемне вирішення дає можливість опепоширити функціональні можливості прицілу, наративно контролювати та корегувати положення приклад у разі розширення спектрального діапаосі гармати, осі кожного з приладів спостереження зону роботи приладів спостереження. У цьому та далекоміра прицілу, тобто вирішує поставлену випадку, прицільні марки частини приладів споперед винаходом задачу. Окрім цього, за рахунок стереження, спектральний діапазон роботи яких, використання цифрових методів обробки сигналів наприклад, лежить в діапазоні 0,4-1,2 мікрометри і з'являється можливість скорочення обсягів та часу співпадає з спектральним діапазоном роботи вузпроведення корегування. Зокрема, після визнала 12 формування мітки - свідка можуть бути скочення кутів неузгодженості приладів спостереженреговані за допомогою вузла 12. Прицільні марки ня відносно осі гармати та кутів неузгодженості осі інших приладів спостереження, наприклад, теплодалекоміра dφхді, dφ уді відносно одного - опорного візійних, спектральний діапазон роботи яких не приладу спостереження 1і, значення кута неузгоспівпадає з спектральним діапазоном роботи вуздженості осі далекоміра відносно всіх інших прила 12 і складає, наприклад, 8 - 14 мікрометрів моладів спостереження можуть бути вирахувані мікжуть бути скореговані за допомогою реперного роконтролером 16 за допомогою додавання кутів об'єкту 11. неузгодженості осі далекоміра в опорному та поточному приладі спостереження. Після введення кутів неузгодження dφхі, dφ уі, для кожного з і = 1...M приладів спостереження, Приціл, який виконано згідно з сьомим пунктом оператор корегує кутове положення осі далекоміра формули винаходу (див. Фіг. 4) працює аналогічно 2 аналогічно до того, як це було описано вище для прицілу, виконаному згідно з шостим пунктом фоприцілу виконаного у відповідності з третім, четвермули винаходу за виключенням введення операртим та п'ятим пунктами формули винаходу. ції управління ключем 13 мітки - свідка при роботі Після узгодження кутового напрямку осі далеприцілу в режимі "корегування". коміра 2 та приладів спостереження 11...1м , операУ разі виконання прицілу згідно з сьомим пунктор за допомогою вузла 22 вводу команд (див. Фіг. том формули винаходу, одночасно з переведен4) відключає режим "корегування", внаслідок чого ням прицілу у режим "корегування" за допомогою мікро контролер знімає команду управління із свовузла 22 вводу команд, мікроконтролер 16 формує го 4 виходу, що надходила на вхід вузла 23 керуна своєму п'ятому виході команду ввімкнення клювання і контролю механізмами носія. Внаслідок ча мітки. Команда ввімкнення надходить на вхід цього, вузлом 23 знімається команда блокування вузла 24 управління ключем мітки, з виходу якого вогневих засобів носія з виходу КВи х блоку 4 і поступає на керуючий вхід ключа 13, який вмикає приціл переходить у робочий режим. вузли 12, 15 формування міток свідків осі прицілу Під час роботи прицілу оператор шляхом ната далекоміру. ведення осі гармати і зв'язаних з гарматою прилаВведення до складу блока формування відеодів спостереження та далекоміра 2 сполучує зосигналу, як це оговорено у сьомому пункті формубраження прицільної марки далекоміра 10 з ли винаходу, вузла управління ключем мітки конкзображенням цілі, сформованої і-м приладом споретизує конструкцію пристрою, що заявляється, стереження та виміряє далекоміром дистанцію до дозволяє керувати ввімкненням ключа марки цілі. Після визначення дистанції до цілі, код вимісвідка за допомогою мікроконтролера і спрощує ряної дистанції з вимірювального виходу далекопроведення операцій корегування прицільних маміра 2 надходить на вхід Д блока 4 формування рок далекоміра та приладів спостереження привідеосигналу і поступає на другий вхід 2-1 мікрокоцілу. нтролера 16. Відповідно до виміряної дистанції, Блок формування відеосигналу може бути вимікроконтролер 16 блоку 4 змінює коди формуванконаний на базі мікро контролера ADUC 812, який ня прицільної марки вузлом 19, внаслідок чого має вхід для вводу послідовного коду, аналогові зображення прицільної марки 8і зміщається в вервходи, а також шину вводу - виводу цифрової інтикальному напрямку на величину кута балістичформації. Конкретна архітектура побудови вузлів вводу - виводу інформації може зазнавати незначного підвищення dφLi до зайняття прицільною марних змін, зокрема всі вузли вводу та виводу мокою поз. 8i-L. Прицільна марка поз.8i-L, положення жуть бути підключені до однієї шини вводу-виводу якої є скорегованим у відповідності до кутів неінформації мікроконтролера з керованим від мікроузгодження приладів спостереження прицілу та контролера формуванням адресу вибраного вузла кута балістичного підвищення dφхі, dφ уі + dφ Li виковводу - виводу, команди на зчитування або запис ристовується оператором для стрільби. АналогічІнформації в конкретний вузол. Усі наведені варіано до того, як було описано вище, для остаточного нти узгоджуються з відзнаками, наведеними у фонаведення гармати на ціль, оператор у другий раз рмулі винаходу. сполучує зображення скорегованої прицільної маУ прицілі використані стандартні телевізійні рки 8i-L з зображенням цілі на екрані монітора 5 і камери та стандартні вузли формування телевівидає команду на проведення стрільби. зійного сигналу, наприклад типу М5М5408ВТРКуто ве узгодження осі гармати, осі далекоміра 70Н1. та осей кожного з приладів спостереження прицілу 21 47332 22 Комбінований приціл, що заявляється, дозво3. Заявка ЕПВ № 0418062 MKB F41G 3/06 ляє підвищити точність наведення прицілу під час публ. 20.03.91р. його експлуатації за рахунок проведення операти4. "Оптико-телевизионная система прицеливної перевірки і корегування кутів неузгодження вания и управления вооружением модернизироосей приладів, що входять до складу прицілу, а ванной БМП-1", авторів Е.Н. Глущенко, Л.И. Демтакож значно скоротити обсяги і час проведення ченко, Л.И. Лисица, В.И. Мартинюк, перевірочних робіт. "Артиллерийское и стрелковое вооружение", № 3., Використані джерела інформації 2001г, стр. 59 - 62 - прототип. 1. Заявка Японії № 63-95143, MKB F41G 3/00 5. Заявка Франції № 2656078 MKB F41C 3/22, публ. 18.04.88р. G02B 27/34,23/10 публ. 21.06.1991р. 2. Заявка Японії № 63-260753 MKB F41G 3/22 6. Патент США № 4922801 MKB F41 G 3/08 публ. 17.10.88p. публ. 01.08.1989р. 23 47332 24 25 47332 ДП «Український інститут промислов ої в ласності» (Укрпатент) вул. Сім’ї Хохлов их, 15, м. Київ , 04119, Україна (044) 456 – 20 – 90 ТОВ “Міжнародний науков ий коміт ет” вул. Артема, 77, м. Київ , 04050, Україна (044) 216 – 32 – 71 26