Перемикач шунтуючого опору, спосіб керування таким перемикачем

1. Перемикач шунтуючого опору, що містить керуючий елемент і електричний ланцюг з головним відгалуженням (1) і резистивним відгалуженням (2), причому головне відгалуження (1) містить головний контакт (11) і головний вакуумний перемикач (12), а резистивне відгалуження (2) містить резистивний контакт (21), резистивний вакуумний перемикач (22) і резистор (30), при цьому керуючий елемент виконаний з можливістю під час керування спочатку приводити в дію головний контакт (11), а потім - резистивний контакт (21), який відрізняється тим, що керуючий елемент виконаний з можливістю під час керування завжди повертати щонайменше головний контакт (11) в одному і тому ж напрямку обертання. 2. Перемикач за п.1, який відрізняється тим, що керуючий елемент виконаний з можливістю, під час керування, завжди повертати резистивний контакт (2) в одному і тому ж напрямку. 3. Перемикач за п.2, який відрізняється тим, що головний контакт (11) і резистивний контакт (21) виконані з можливістю повертатися в одному і тому ж напрямку. 4. Перемикач за п.2, який відрізняється тим, що головний контакт (11) і резистивний контакт (21) виконані з можливістю повертатися в протилежних напрямках. 2 (19) 1 3 86425 4 галуження (200), що містить шунтуючий контакт (201), а керуючий елемент виконаний з можливістю під час керування завжди повертати шунтуючий контакт (201) в одному і тому ж напрямку. 13. Перемикач за п.12, який відрізняється тим, що шунтуючий контакт (201), головний контакт (11) і резистивний контакт (21) виконані з можливістю повертатися в одному і тому ж напрямку. 14. Перемикач за п.13, який відрізняється тим, що два контакти з групи, яка складається з шунтуючого контакту (201), головного контакту (11) і резистивного контакту (21), виконані з можливістю повертатися в напрямку, протилежному напрямку третього контакту. 15. Перемикач за будь-яким з пп.12, 13, який відрізняється тим, що керуючий елемент містить керуючий вал (61), перший елемент (70а) передачі переміщення для передачі обертального руху керуючого вала (61) поворотному валу головного контакту, другий елемент (70b) передачі переміщення для передачі обертального руху керуючого вала (61) поворотному валу резистивного контакту (2) і п'ятий елемент (70с) передачі переміщення для передачі обертального руху керуючого вала (61) поворотному валу шунтуючого контакту (201). 16. Перемикач за п.15, який відрізняється тим, що перший (70а), другий (70b) і третій (70с) елементи передачі переміщення виконані таким чином, що поворот резистивного контакту (21) відбувається, коли керуючий вал (61) повертається на заданий кут з положення, в якому відбувається поворот головного контакту (11), а поворот головного контакту (11) відбувається, коли керуючий вал (61) повертається на заданий кут з положення, в якому відбувається поворот шунтуючого контакту (201). 17. Перемикач за п.15 або 16, який відрізняється тим, що п'ятий елемент (70с) передачі переміщення містить мальтійський механізм. 18. Перемикач за будь-яким з пп.15 або 16, який відрізняється тим, що керуючий елемент виконаний з можливістю приводити в дію головний вакуумний перемикач (12), резистивний вакуумний перемикач (22), при цьому керуючий елемент містить третій елемент передачі переміщення (60а) для перетворення обертального руху керуючого вала в керуючий рух для головного вакуумного перемикача (12) і четвертий елемент передачі переміщення для перетворення обертального руху керуючого вала (61) в керуючий рух для резистивного вакуумного перемикача (22). 19. Перемикач за п.18, який відрізняється тим, що перший, другий, третій, четвертий і п'ятий елементи (70а, 70b, 60a, 60b, 70с) передачі переміщення виконані таким чином, що керування шунтуючим контактом (201), головним контактом (11), резистивним контактом (21), головним вакуумним перемикачем (12) і резистивним вакуумним перемикачем (21), відповідно, відбувається в заданій послідовності і під певними кутами переміщення керуючого вала (61). 20. Перемикач за будь-яким з пп.5-11, який відрізняється тим, що керуючий елемент містить привідний елемент (41) в привідному з'єднанні з керуючим валом (61) через засіб (40, 50) передачі переміщення, виконаний з можливістю перетворення періодично змінюваного обертального руху привідного елемента (41) в однонаправлений обертальний рух керуючого вала (61). 21. Перемикач за п.20, який відрізняється тим, що засіб (40, 50) передачі переміщення містить елемент (50) накопичення механічної енергії, виконаний з можливістю приймати енергію від обертального руху привідного елемента (41) протягом першого періоду часу і постачати енергію керуючому валу (61) протягом другого періоду часу, причому другий період часу є значно більш коротким, ніж перший період часу. 22. Перемикач за будь-яким з пп.5-13, який відрізняється тим, що привідний елемент (41) механічно з'єднаний з напрямним елементом селектора, взаємодіючого з перемикачем шунтуючого опору, причому напрямний елемент з'єднаний з привідним елементом таким чином, що обертальний рух надається привідному елементу (41) в різних напрямках, в залежності від того, чи керується трансформатор для отримання більш високої або більш низької напруги. 23. Спосіб керування перемикачем шунтуючого опору, який містить керуючий елемент і електричний ланцюг з головним відгалуженням і резистивним відгалуженням, причому головне відгалуження містить головний контакт і вакуумний перемикач, а резистивне відгалуження містить резистивний контакт, резистивний вакуумний перемикач і резистор, який полягає в тому, що під час керування головний контакт приводять в дію перед резистивним контактом, який відрізняється тим, що під час керування забезпечують поворот головного контакту завжди в одному і тому ж напрямку обертання. 24. Спосіб за п.23, який відрізняється тим, що перемикач шунтуючого опору також містить шунтуюче відгалуження, яке містить шунтуючий контакт, при цьому під час керування шунтуючий контакт приводять в дію перед головним контактом, і під час керування забезпечують поворот шунтуючого контакту завжди в одному і тому ж напрямку обертання. 25. Спосіб за будь-яким з пп.23 або 24, який відрізняється тим, що етапи способу здійснюють з використанням перемикача шунтуючого опору за будь-яким з пп.1-22. Даний винахід стосується, згідно з першим аспектом, перемикача шунтуючого опору, що містить керуючий елемент і електричний перемикач з головним відгалуженням і резистивним відгалуженням, причому головне відгалуження містить голо вний контакт і головний вакуумний перемикач, резистивне відгалуження містить резистивний контакт, резистивний вакуумний перемикач і резистор, керуючий елемент призначений під час робо 5 ти для приведення в дію спочатку головного контакту, а потім резистивного контакту. Згідно з другим аспектом, винахід стосується способу керування перемикачем шунтуючого опору, і згідно з третім аспектом, він стосується використання перемикача шунтуючого опору. Перемикач шунтуючого опору, який є частиною перемикача вихідних обмоток, звичайно використовується для трансформаторів, щоб забезпечувати можливість відведення різних рівнів напруги. Це відбувається у взаємодії з селектором, приєднаним до перемикача шунтуючого опору. Коли вихідна потужність від трансформатора повинна бути змінена з одного рівня напруги на інший, це здійснюється спочатку за допомогою приєднання селектора до тієї точки відводу обмотки трансформатора, яка відповідає новому рівню напруги, в той час як перемикач шунтуючого опору все ще здійснює подачу попереднього рівня напруги від точки відводу. Приєднання селектора, таким чином, виконується без струмового навантаження. Коли селектор приєднується до відгалуження для подачі нового рівня напруги, тоді виконується керування перемиканням за допомогою перемикача шунтуючого опору таким чином, що вихідний струм беруть від нової точки відводу трансформатора. Коли трансформатор має безліч точок відводу, перемикання звичайно відбувається тільки між двома точками відводу, які є близькими одна до одної по напрузі. Якщо потрібне регулювання для більш віддаленого місцеположення, воно виконується поступово. Перемикач шунтуючого опору вказаного виду звичайно використовується для керування силовими або розподільними трансформаторами. Винахід не обмежений цим типом застосування, але може також використовуватися для керування іншими типами пристроїв передачі або розподілу електроенергії, такими як реактори, фазообертачі, конденсатори або подібні пристрої. Керування перемикачем шунтуючого опору включає в себе комутацію з одного контуру на інший з подальшим утворенням дугового розряду. Щоб уникнути забруднення ізолюючого середовища, такого як масло, в яке звичайно занурений перемикач шунтуючого опору, і знизити знос контактів перемикача при перемиканні, при якому виникає електрична дуга, раніше використовували вакуумні перемикачі. Тоді знос електричних контактів виникне тільки у вакуумному перемикачі. Для відповідної процедури, з електричної точки зору, перемикач шунтуючого опору цього виду забезпечений щонайменше одним головним відгалуженням і одним резистивним відгалуженням. Перемикач шунтуючого опору вищезазначеного типу відомий, наприклад, з [патенту US 5786552]. Вказаний перемикач шунтуючого опору містить одне головне відгалуження і одне резистивне відгалуження, в сталому режимі з'єднане паралельно і приєднане до вихідної лінії. Кожне відгалуження забезпечене вакуумним перемикачем і контактом, приєднаним до нього послідовно. Вони приводяться в дію в певній послідовності, коли повинно мати місце перемикання шунтуючого опору, у випадку, коли важливо гарантувати, щоб го 86425 6 ловне відгалуження підживлювалося перед резистивним відгалуженням. Таким чином, вакуумний перемикач головного відгалуження можна масштабувати тільки для переривання потоку навантаження, а вакуумний перемикач резистивного відгалуження - для виникаючого циркулюючого потоку. У разі зворотної послідовності вакуумний перемикач головного відгалуження буде переривати суму цих потоків і, таким чином, буде масштабований. Кожний контакт при зворотнопоступальному переміщенні приводиться в дію в різних напрямках, щоб забезпечити послідовність операцій, в якій головний контакт приводиться в дію перед резистивним контактом. З цієї причини, для системи контактів потрібне спеціальні пристосування, під якими мають на увазі складне механічне рішення для перемикача шунтуючого опору, що утрудняє ефективну реорганізацію виробництва через відносно складний монтаж перемикача шунтуючого опору. Крім того, це рішення для перемикачів шунтуючого опору вимагає відносно великого простору. Додаткові приклади подібних пристроїв описані, наприклад, в публікаціях [WO94/02955, WO99/60588, WO00/24013, WO02/31846, ЕР 712140, ЕР 650637, ЕР 1197977, GB 2000911, US 4978815, 29622685 і 4315060]. Технічною задачею даного винаходу є створення перемикача шунтуючого опору і способу керування таким перемикачем, в якому усунені недоліки попереднього рівня техніки, тобто забезпечити керування, при якому простим чином гарантується, що головний контакт завжди приводиться в дію перед резистивним контактом. Елементи перемикача шунтуючого опору цього виду масштабуються. зокрема, для передачі струму максимального навантаження при безперервному режимі роботи. Однак, може бути бажано використовувати ці елементи також для струму більш високого навантаження. Відомий спосіб полягає в створенні перемикача шунтуючого опору з шунтуючою функцією, яка забезпечує, що струм навантаження по суті проводиться через шунтуюче з'єднання під час безперервної роботи. Перевага цього полягає в тому, що струм навантаження може бути збільшений, оскільки вакуумні перемикачі і контакти навантажуються по суті тільки миттєво, під час перемикання. Ефектом є також те, що шунтуючий ланцюг забезпечує можливе зниження втрат в перемикачі шунтуючого опору. Недолік відомих шунтуючих ланцюгів цього виду полягає в тому, що перемикач шунтуючого опору повинен бути забезпечений складним і дорогим засобом для керування додатковими елементами. Тому додаткова задача даного винаходу полягає в створенні перемикача шунтуючого опору, що має функцію шунтуючого ланцюга і способу керування таким перемикачем, що забезпечує швидке, просте і надійне керування функцією шунтуючого ланцюга. Відповідно до першого аспекту винаходу поставлена задача вирішена тим, що перемикач шунтуючого опору, описаного в преамбулі п.1 формули винаходу, демонструє спеціальні ознаки, які полягають в тому, що керуючий елемент викона 7 ний з можливістю, під час керування, завжди повертати головний контакт в одному і тому ж напрямку обертання. Оскільки модель переміщення для головного контакту значно спрощена, завдяки однонаправленому переміщенню, недоліки, пов'язані з попереднім рівнем техніки, усунені. Крім того, головний контакт має просту конструкцію і підвищену функціональну надійність, тому що обертальний рух завжди направлений в одну і ту ж сторону. Крім цього, легше задовольняється умова, згідно з якою головний контакт завжди приводиться в дію перед резистивним контактом. Відповідно до переважного варіанту здійснення керуючий елемент виконаний з можливістю також повертати резистивний контакт в одному і тому ж напрямку. Переваги, пов'язані з одностороннім напрямком обертання головного контакту, також забезпечені відносно резистивного контакту. Відповідно до іншого переважного варіанту здійснення головний контакт і резистивний контакт виконані з можливістю повертатися в одному і тому ж напрямку. Під цим мають на увазі, що необхідні елементи передачі переміщення можуть бути сконструйовані простим чином. Відповідно до альтернативного варіанту здійснення головний контакт ірезистивний контакт виконані з можливістю повертатися в протилежних напрямках. У деяких варіантах здійснення альтернативний варіант здійснення може включати в себе найпростіше рішення. Відповідно до додаткового переважного варіанту здійснення винайденого перемикача шунтуючого опору, керуючий елемент містить керуючий вал, перший елемент передачі переміщення для передачі обертального руху керуючого вала поворотному валу головного контакту, і другий елемент передачі переміщення для передачі обертального руху керуючого вала поворотному валу резистивного контакту. Таким чином, контакти будуть приводитися в дію окремо, що полегшує отримання невеликих розмірів і низької експлуатаційної споживаної енергії завдяки тому, що контакти можуть мати більш короткі інтервали ковзання і більш низькі втрати на тертя при підтримці функції самоочищення. Наслідком цього є також те, що забруднення масла через частинки продуктів зносу буде невеликим. Відповідно до додаткового переважного варіанту здійснення перший і другий елементи передачі переміщення виконані таким чином, що поворот резистивного контакту відбувається тоді, коли керуючий вал повертається на попередньо визначений кут з положення, в якому почався поворот головного контакту. Це забезпечує можливість простого способу синхронізації переміщення двох контактів обертального селектора відносно один одного, і таким чином, досягнення заданого запізнення за часом, що стосується резистивного контакту. Відповідно до ще одного переважного варіанту здійснення щонайменше один з першого і другого елементів передачі переміщення містить мальтійський механізм. 86425 8 Цей механізм є особливо прийнятним, оскільки забезпечує можливість простим способом перетворювати обертальний рух в переривистий обертальний рух. так що привідна частина механізму після обертального руху може легко прийняти положення, в якому вона готова до приведення в нове переміщення. Крім того, мальтійський механізм має властиву йому механічну функцію блокування. Крім того, використання мальтійського механізму з конструкцією з чотирьох частин приводить до обертального руху на 90°, який є відповідним в цьому контексті. Обидва елементи передачі переміщення відповідним чином сконструйовані, як мальтійські механізми. Відповідно до додаткового переважного варіанту здійснення керуючий елемент виконаний з можливістю також приводити в дію вакуумний перемикач головного відгалуження і вакуумний перемикач резистивного відгалуження. Це приводить до переваги, яка полягає в тому, що вся процедура перемикання ініціюється через один загальний керуючий елемент, який забезпечує підвищену керованість і контроль за цією процедурою. Відповідно до ще одного переважного варіанту здійснення керуючий елемент містить третій елемент передачі переміщення для перетворення обертального руху керуючого вала в керуючий рух для вакуумного перемикача головного відгалуження, і четвертий елемент передачі переміщення для перетворення обертального руху керуючого вала в керуючий рух для вакуумного перемикача резистивного відгалуження. Оскільки елементи передачі переміщення для перемикачів є окремими від елементів передачі переміщення для контактів, відповідний елемент передачі переміщення може бути сконструйований так, щоб його можна було оптимально настроювати на відповідне переміщення, що підлягає виконанню. Оскільки кожний з цих чотирьох вузлів, що підлягають керуванню, має окремий елемент передачі переміщення, це також веде до максимальної гнучкості, що стосується зв'язку між різними керуючими діями. Відповідно до додаткового варіанту здійснення щонайменше один, а переважно обидва з третього і четвертого елементів передачі переміщення містять кулачковий механізм. Це є простим і прийнятним механізмом для перетворення обертального руху в прямолінійний рух, і тому його вигідно використовувати для керування перемикачами, оскільки в цих випадках питання звичайно стосується лінійного керуючого руху. Відповідно до ще одного додаткового переважного варіанту здійснення перший, другий, третій і четвертий елементи передачі переміщення виконані так. що керування головним контактом, резистивним контактом, вакуумним перемикачем головного відгалуження і вакуумним перемикачем резистивного відгалуження, відповідно, виконується в заданій послідовності і заданих кутових переміщеннях керуючого вала. Під час перемикання навантаження необхідно, щоб різні елементи приводилися в дію в попере 9 дньо визначеній послідовності. Це досягнуто простим чином за допомогою встановлення заданої послідовності за допомогою механізму елементів передачі переміщення. Крім того, в керуючому процесі є оптимальний часовий взаємозв'язок для різних дій. За допомогою активування відповідного елемента переміщення в залежності від кутового положення керуючого вала може бути досягнутий заданий часовий взаємозв’язок надійним і простим способом. Відповідно до ще одного переважного варіанту здійснення керуючий пристрій містить поворотний вал, рухомо сполучений з керуючим валом через елемент перетворення переміщення, виконаний з можливістю перетворення періодично змінюваного обертального руху привідного вала в однонаправлений обертальний рух керуючого вала. За допомогою такого елемента перетворення переміщення досягнута перевага, яка полягає в тому, що простим способом може бути отриманий однонаправлений обертальний рух, хоч обертальний рух може мати різні напрямки. Відповідно до ще одного переважного варіанту здійснення елемент перетворення переміщення містить елемент накопичення механічної енергії, виконаний з можливістю отримувати енергію від обертального руху привідного вала протягом першого періоду часу і постачати енергію керуючому валу протягом другого періоду часу, який є значно більш коротким, ніж перший період часу, переважно коротший ніж на 10%. Для керування елементами перемикача шунтуючого опору потрібний швидкий процес з відносно великим зусиллям. За допомогою елемента накопичення енергії це може бути досягнуто без переміщення привідного вала, який повинен бути міцним і потужним. Відповідно до ще одного варіанту здійснення привідний вал механічно сполучений з напрямним елементом селектора, взаємодіючого з перемикачем шунтуючого опору, а напрямний елемент сполучений з привідним валом таким чином, що привідний валу надається обертальний рух в різних напрямках в залежності від того, чи приводиться в дію трансформатор для отримання більш високої або більш низької напруги. Оскільки перемикач шунтуючого опору часто взаємодіє з селектором, в якому напрямний елемент селектора повертається в різних напрямках в залежності від того, чи йде мова про збільшення або зменшення напруги, в зв'язку з цим можливість однонаправленого обертального руху є особливо важливою. Відповідно до іншого переважного варіанту здійснення винаходу, коли перемикач шунтуючого опору також містить шунтуюче відгалуження, що містить шунтуючий контакт, керуючий елемент виконаний з можливістю під час керування завжди повертати шунтуючий контакт в одному і тому ж напрямку обертання. Оскільки модель переміщення для шунтуючого контакту значно спрощена завдяки однонаправленому переміщенню, недоліки, пов'язані з попереднім рівнем техніки, усунені. Крім того, шунтуючий контакт може бути сконструйований 86425 10 дуже простим чином і з підвищеною функціональною надійністю, тому що обертальний рух завжди направлений в один і той же бік. Крім того, легше механічно задовольняти умові, яка полягає в тому, що шунтуючий контакт повинен завжди активуватися перед головним контактом, який, в свою чергу, завжди повинен активуватися перед резистивним контактом. Це також дозволяє швидко керувати перемиканням, яке приводить до незначного навантаження на елементах перемикача. Дія перемикання за допомогою перемикача шунтуючого опору згідно з винаходом виконується протягом інтервалу часу, що складає близько 100мс, вона виконується таким чином, що потік навантаження протягом майже 100% часу керування буде проходити через шунтуючий контакт. Відповідно до переважного варіанту здійснення керуючий елемент виконаний з можливістю повертати шунтуючий контакт, головний контакт, а також резистивний контакт в одному і тому ж напрямку. Відповідно до іншого переважного варіанту здійснення шунтуючий контакт, головний контакт і резистивний контакт виконані з можливістю повертатися в одному і тому ж напрямку. Під цим мають на увазі, що необхідні елементи передачі переміщення можуть бути сконструйовані простим чином. Відповідно до альтернативного переважного варіанту здійснення два контакти з групи, яка складається з шунтуючого контакту, головного контакту і резистивного контакту, виконані з можливістю повертатися в напрямку, протилежному третьому контакту. У деяких варіантах здійснення елементів передачі переміщення або орієнтації контактів, цей альтернативний варіант здійснення являє собою найпростіше рішення. Відповідно до додаткового переважного варіанту здійснення перемикача шунтуючого опору керуючий елемент містить керуючий вал, перший елемент передачі переміщення для передачі обертального руху керуючого вала поворотному валу головного контакту, другий елемент передачі переміщення для передачі обертального руху керуючого вала поворотному валу резистивного контакту, і п'ятий елемент передачі переміщення для передачі обертального руху керуючого вала поворотному валу шунтуючого контакту. Таким чином, контакти будуть приводитися в дію окремо, що полегшує отримання маленьких розмірів і низької експлуатаційної споживаної енергії завдяки тому, що контакти можуть мати більш короткі інтервали ковзання і більш низькі втрати на тертя при підтримці їх функції самоочищення. Наслідком є також те. що забруднення масла через частинки продуктів зносу може підтримуватися низьким. Відповідно до додаткового переважного варіанту здійснення п’ятий елемент передачі переміщення містить мальтійський механізм. Цей механізм є особливо прийнятним для цієї мети, оскільки він забезпечує можливість простим способом перетворювати обертальний рух в переривистий обертальний рух, де привідна частина механізму після обертального руху може легко прийняти положення, в якому вона готова до приведення в нове подібне переміщення. Крім того, 11 мальтійський механізм демонструє властиву йому механічну функцію блокування. Крім того, використання мальтійського механізму з конструкцією з чотирьох частин приводить до обертального руху на 90°, який є прийнятним в цьому контексті. Обидва елементи передачі переміщення відповідним чином сконструйовані, як мальтійські механізми. Відповідно до додаткового переважного варіанту здійснення керуючий елемент виконаний з можливістю також приводити в дію вакуумний перемикач головного відгалуження і вакуумний перемикач резистивного відгалуження. Перевага полягає в тому, що вся процедура перемикання ініціюється через один загальний керуючий елемент, який забезпечує підвищену керованість і контроль за процедурою. Відповідно до ще одного переважного варіанту здійснення керуючий елемент містить третій елемент передачі переміщення для перетворення обертального руху керуючого вала в керуючий рух для вакуумного перемикача головного відгалуження, і четвертий елемент передачі переміщення для перетворення обертального руху керуючого вала в керуючий рух для вакуумного перемикача резистивного відгалуження. Оскільки елементи передачі переміщення для перемикачів є окремими від елементів передачі переміщення для контактів, відповідний елемент передачі переміщення може бути сконструйований так, щоб його можна було оптимально настроювати на відповідне переміщення, що підлягає виконанню. Оскільки кожний з цих п'яти вузлів, що підлягають керуванню, має окремий елемент передачі переміщення, це також веде до максимальної гнучкості, що стосується співвідношення між різними керуючими діями. Відповідно до ще одного додаткового переважного варіанту здійснення перший, другий, третій, четвертий і п'ятий елементи передачі переміщення виконані так, що керування головним контактом, резистивним контактом, вакуумним перемикачем головного відгалуження і вакуумним перемикачем резистивного відгалуження, відповідно, також як шунтуючим контактом, виконується в попередньо визначеній послідовності і із попередньо визначеними кутовими переміщеннями керуючого вала. Під час перемикання навантаження необхідно, щоб різні елементи приводилися в дію в заданій послідовності. У цьому варіанті здійснення це досягнуто простим чином, за допомогою установки заданої послідовності механізмом елементів передачі переміщення. Додатково є оптимальний часовий взаємозв'язок для різних дій в керуючому процесі. За допомогою активізації відповідного елемента переміщення в залежності від кутового положення керуючого вала, попередньо визначений часовий взаємозв'язок може бути досягнутий надійним і простим способом. Згадані варіанти здійснення також дозволяють здійснювати збирання різних компонентів перемикача шунтуючого опору для формування об'єднаного вузла. Переважні варіанти здійснення винайденого перемикача шунтуючого опору описані в пунктах 86425 12 формули винаходу, що залежать від п.1 формули винаходу. Відповідно до другого аспекту винаходу поставлена задача вирішена тим, що спосіб, заявлений в п.23 формули винаходу, містить спеціальний прийом, який полягає в тому, що під час керування головний контакт завжди повертається в одному і тому ж напрямку обертання. Це приводить до переваг, які були описані вище. Надалі винахід пояснюється більш детально описом переважних варіантів здійснення з посиланням на прикладені креслення, на яких: Фіг.1 зображає схему для фази перемикача шунтуючого опору, згідно з винаходом; Фіг.1а - схема для фази перемикача шунтуючого опору з шунтуючою функцією, згідно з винаходом; Фіг.2 - діаграма, яка ілюструє стан елементів перемикача шунтуючого опору у часі для перемикача шунтуючого опору на Фіг.1, згідно з винаходом; Фіг.2а - діаграма, яка ілюструє стан елементів перемикача шунтуючого опору у часі для перемикача шунтуючого опору на Фіг.1а, згідно з винаходом; Фіг.3 - діаграма, яка ілюструє переміщення елементів перемикача шунтуючого опору у часі для перемикача шунтуючого опору на Фіг.1, згідно з винаходом; Фіг.4 - блок-схему передачі механічної сили в перемикачі шунтуючого опору на Фіг.1, згідно з винаходом; Фіг.4а - блок-схему передачі механічної сили в перемикачі шунтуючого опору на Фіг.1а, згідно з винаходом; Фіг.5 - подовжній переріз через елемент передачі сили на Фіг.4, згідно з винаходом; Фіг.6 - вигляд збоку інших елементів передачі сили на Фіг.4, згідно з винаходом; Фіг.7 - загальний вигляд додаткових елементів передачі сили на Фіг.4, згідно з винаходом; Фіг.8 - передача переміщення елементів на Фіг.5, згідно з винаходом; Фіг.9 - передача переміщення для іншої експлуатаційної ситуації, згідно з винаходом: Фіг.10 - елемент пристрою з Фіг.5. згідно з винаходом; Фіг.11 - додатковий елемент з Фіг.5, згідно з винаходом; Опис переважних варіантів здійснення винаходу На Фіг.1 представлена схема, яка ілюструє перемикач шунтуючого опору згідно з винаходом. Показане перемикання тільки однієї фази, при цьому у разі трифазної конструкції для кожної фази встановлений відповідний перемикач шунтуючого опору. Перемикач шунтуючого опору має головне відгалуження 1 і резистивне відгалуження 2, приєднане паралельно з ним. Головне відгалуження 1 містить контакт 11 обертального селектора послідовно з вакуумним перемикачем 22. Так само, резистивне відгалуження містить резистивний контакт 21 і вакуумний перемикач 22. Резистивне відгалуження 2 також містить резистор 30. 13 Головний контакт має рухомий контактний елемент 17, який сконструйований так, щоб він міг повертатися в напрямку проти годинникової стрілки, і чотири нерухомих контактних елементи 13-16. Рухомий контактний елемент 17 сконструйований для входження в контакт з нерухомими контактними елементами попарно, щоб чергувати з'єднання. Резистивний контакт 21 має таку ж основну конструкцію і призначення. У показаному положенні перемикач шунтуючого опору знаходиться в положенні, в якому він з'єднує вихідну лінію 5 з лінією 3, з'єднаною з точкою відводу, наприклад, трансформатора. У перемикачі шунтуючого опору трифазної конструкції лінія 5 відповідає загальній нейтральній точці, а лінія 4 - другій точці відводу трансформатора. З'єднання ліній 3 і 4 з відповідною точкою відводу трансформатора отримують за допомогою селектора (не показаний). Лінія 3 приєднана через відгалуження 28 до нерухомих контактних елементів 13 і 23. Лінія 4 приєднана через відгалуження 29 до нерухомих контактних елементів 16 і 26. Коли перемикач шунтуючого опору повинен перемкнути вихідну лінію 5 так, щоб вона була з'єднана з точкою відводу, з'єднаною з лінією 4, з положення, де вихідна лінія 5 з'єднана з точкою відводу, з'єднаною з лінією 3, це виконується таким чином: 1. вакуумний перемикач 12 головного відгалуження відкривається, в результаті чого потік навантаження перекидається в резистивне відгалуження, 2. головний контакт 11 приводиться в дію за допомогою повороту його рухомого контактного елемента 17 на 90° в напрямку проти годинникової стрілки з положення, показаного на кресленні, де він знаходиться в контакті з парою нерухомих контактних елементів 13, 15, в положення, де він знаходиться в контакті з парою нерухомих контактних елементів 14, 16, 3. вакуумний перемикач 12 головного відгалуження закривається, за допомогою чого потік навантаження приймається, і циркулюючий потік починає змінюватися, 4. вакуумний перемикач 22 резистивного відгалуження відкривається, перериваючи циркулюючий потік, 5. резистивний контакт 21 приводиться в дію за допомогою повороту його рухомого контактного елемента 27 на 90° в напрямку проти годинникової стрілки з положення, показаного на кресленні, де він знаходиться в контакті з парою нерухомих контактних елементів 23, 25, в положення, де він знаходиться в контакті з парою нерухомих контактних елементів 24, 26. 6. вакуумний перемикач резистивного відгалуження закривається. У закритому положенні вихідна лінія 5 з'єднана з тією точкою відводу на трансформаторі, яка з'єднана з лінією 4. Коли перемикач шунтуючого опору повинен приводитися в дію наступний раз, це відбувається відповідним чином так, щоб головний контакт і резистивний контакт в цьому випадку також повер 86425 14 талися в тому ж напрямку, як і раніше, тобто проти годинникової стрілки. На Фіг.2 представлена діаграма з віссю абсцис як часова вісь, де позначений стан кожного елемента 11, 12, 21 і 22 на різних стадіях процесу. Для головного контакту 11 «pos.1" означає, що приєднані нерухомі контактні елементи 13 і 15, а «pos.2" означає, що приєднані нерухомі контактні елементи 14 і 16. Для резистивного контакту 21 «pos.1" означає, що приєднані нерухомі контактні елементи 23 і 25, a «pos.2" означає, що приєднані нерухомі контактні елементи 24 і 26. На Фіг.3 представлена діаграма з віссю абсцис як часова вісь, на якій автоматичні вимикачі і положення контактів обертального селектора відносно відповідних початкових положень позначені в сантиметрах [см] і радіанах [радій] на осі ординат. Криві переміщення різних елементів позначені посилальною позицією відповідного елемента. Крива А переміщення вказує обертальний рух керуючого вала, який, через елементи передачі переміщення, передає переміщення відповідному компоненту. На Фіг.4 представлена блок-схема, яка ілюструє механічні керуючі елементи, які досягають переміщення елементів перемикача шунтуючого опору. Вхідний привідний елемент 41 приєднаний до проміжного вала 51 через елемент 40 перетворення переміщення. Привідний елемент 41 є таким, що при його приведенні в дію, він може повертатися в одному або іншому напрямку. Елемент 40 перетворення переміщення сконструйований так, що обертальний рух завжди надається проміжному валу 51 в одному і тому ж напрямку, незалежно від того, в якому напрямку обертається привідний вал 41. Коли проміжний вал 51 обертається, він подає енергію в накопичувач 50 механічної енергії. Після певного кутового переміщення проміжного вала, накопичена енергія вивільняється, керуючий вал 61 таким чином швидко і потужно приводиться у обертання. Обертання керуючого вала перетворюється через елементи 70а і 70b передачі переміщення у обертальний рух головного контакту 11 і резистивного контакту 21, відповідно, і через елементи передачі переміщення 60а і 60b в поступальний рух вакуумного перемикача 12 головного відгалуження і вакуумного перемикача 22 резистивного відгалуження, відповідно. Це приводить до послідовності переміщень перемикача шунтуючого опору, описаного вище. Елемент 40 перетворення переміщення (Фіг.4) по суті складається з системи взаємодіючих зубчатих коліс. Накопичувач 50 енергії по суті складається з пружини крутіння типу плоскої гвинтової пружини. Як альтернатива, накопичувач 50 енергії може мати форму по суті безлічі плоских гвинтових пружин, сполучених паралельно одна з одною. Гвинтова пружина або пружини в накопичувачі енергії завжди натягаються в одному і тому ж напрямку обертання, тобто пружина/пружини переважно показують попередньо визначений напрямок зарядки і напрямок розрядки, відповідно, незалежно від того, в якому напрямку обертається 15 привідний елемент 41. Елементи 70а і 70b передачі переміщення по суті мають форму мальтійських механізмів, а елементи 60а і 60b передачі переміщення по суті мають форму кулачкових механізмів. Ці різні вузли в механіці перемикача шунтуючого опору більш детально описані нижче з посиланнями на Фіг.5-11. На Фіг.1а представлена схема перемикача шунтуючого опору вигляду, що має шунтуючу функцію. Перемикач шунтуючого опору забезпечений шунтуючим відгалуженням 200 з шунтуючим контактом 201. Шунтуючий контакт 201 містить рухомий контактний елемент 202, який на його зафіксованому кінці електрично підключений до контактного елемента 203, а нерухомий кінець почергово приєднується до контактних елементів 204 і 205. У показаному положенні основна частина потоку навантаження проходить з лінії 3 через шунтуючий контакт 201 і через контактні елементи 204 і 203 в лінію 5. Таким чином, вакуумний перемикач 12 не навантажений до якої-небудь значної міри, оскільки опір при проходженні через шунтуючий контакт 201 нижче, ніж опір вакуумного перемикача. Коли перемикач шунтуючого опору повинен перемкнути вихідну лінію, щоб вона була приєднана до точки відводу, приєднаної до лінії 4, з показаного положення, де вихідна лінія 5 приєднана до точки відводу, з'єднаною з лінією 3, це виконується таким чином: 1. шунтуючий перемикач 201 шунтуючого відгалуження відкривається за допомогою повороту його рухомого контактного елемента 202 на 90° в напрямку проти годинникової стрілки, в результаті чого контакт між контактними елементами 203, 204 уривається, і потік навантаження перекидається на вакуумний перемикач 12 головного відгалуження, 2. вакуумний перемикач 12 головного відгалуження відкривається, в результаті чого потік навантаження перекидається в резистивне відгалуження. 3. головний контакт 11 приводиться в дію за допомогою повороту його рухомого контактного елемента 17 на 90° в напрямку проти годинникової стрілки з положення, показаного на кресленні, де він знаходиться в контакті з парою нерухомих контактних елементів 13, 15, в положення, де він знаходиться в контакті з парою нерухомих контактних елементів 14, 16, 4. вакуумний перемикач 12 головного відгалуження закривається, за допомогою чого потік навантаження приймається і циркулюючий потік починає змінюватися, 5. вакуумний перемикач 22 резистивного відгалуження відкривається, таким чином перериваючи циркулюючий потік, 6. резистивний контакт 21 приводиться в дію за допомогою повороту його рухомого контактного елемента 27 на 90° в напрямку проти годинникової стрілки з положення, показаного на кресленні, де він знаходиться в контакті з парою нерухомих контактних елементів 23, 25, в положення, де він зна 86425 16 ходиться в контакті з парою нерухомих контактних елементів 24, 26, 7. вакуумний перемикач резистивного відгалуження закривається, 8. шунтуючий перемикач 201 шунтуючого відгалуження закривається за допомогою повороту його рухомого контактного елемента 202 на 90° в напрямку проти годинникової стрілки, в результаті чого контактні елементи 203, 205 закриваються і потік навантаження перекидається з вакуумного перемикача 12 головного відгалуження до шунтуючого перемикача 201. У закритому положенні вихідна лінія 5 з'єднана з тією точкою відводу на трансформаторі, яка з'єднана з лінією 4, Коли в наступний раз перемикач шунтуючого опору повинен приводитися в дію, це відбувається відповідним чином так, щоб шунтуючий контакт, головний контакт і резистивний контакт в цьому випадку також поверталися в тому ж напрямку, як і раніше, тобто проти годинникової стрілки. На Фіг.2а представлена діаграма з віссю абсцис як часова вісь. На ній позначений стан кожного компонента 201, 11, 12, 21 і 22 протягом різних стадій процесу. Для шунтуючого контакту «pos.1" означає, що приєднані нерухомі контактні елементи 203 і 204, a «pos.2" означає, що приєднані нерухомі контактні елементи 203 і 204. Для головного контакту 11 «pos.1" означає, що приєднані нерухомі контактні елементи 13 і 15, a «pos.2" означає, що приєднані нерухомі контактні елементи 14 і 16. Для резистивного контакту 21 «pos.1" означає, що приєднані нерухомі контактні елементи 23 і 25, a «pos.2" означає, що приєднані нерухомі контактні елементи 24 і 26. На Фіг.4а представлена схема механічного керуючого елемента, який спричиняє переміщення елементів перемикача шунтуючого опору. Елемент 41 керуючого вала з'єднаний з проміжним валом 51 через елемент 40 перетворення переміщення. Привідний елемент 41 є таким, що при його приведенні в дію, він може повертатися в одному або іншому напрямку. Елемент 40 перетворення переміщення сконструйований таким чином, що обертальний рух завжди надається проміжному валу 51 в одному і тому ж напрямку, незалежно від того, в якому напрямку обертається привідний елемент 41. Коли проміжний вал 51 обертається, він подає енергію в накопичувач 50 механічної енергії. Після певного кутового переміщення проміжного вала, накопичена енергія вивільняється, керуючий вал 61 таким чином швидко і потужно приводиться у обертання. Обертання керуючого вала перетворюється через елементи 70а, 70Ь і 70с передачі переміщення у обертальний рух головного контакту 11 і резистивного контакту 21, відповідно, також як шунтуючого контакту 201, і через елементи 60а і 60Ь передачі переміщення в поступальний рух вакуумного перемикача 12 головного відгалуження і вакуумного перемикача 22 резистивного відгалуження, відповідно. Це приводить до послідовності переміщень перемикача шунтуючого опору, описаних вище відносно Фіг.1а і 2а. 17 Елемент 40 перетворення переміщення (Фіг.4а) по суті складається з системи взаємодіючих зубчатих коліс. Накопичувач 50 енергії по суті складається з пружини крутіння типу плоскої гвинтової пружини. Як альтернатива, накопичувач 50 енергії може по суті бути в формі безлічі плоских гвинтових пружин, приєднаних паралельно одна з одною. Гвинтова пружина або пружини внакопичувані енергії завжди натягаються в одному і тому ж напрямку обертання, тобто пружина/пружини переважно показують попередньо визначений напрямок зарядки і напрямок розрядки, відповідно, незалежно від того, в якому напрямку обертається привідний вал 41а. Елементи 70а, 70b і 70с передачі переміщення по суті мають форму мальтійських механізмів, а елементи 60а і 60Ь передачі переміщення по суті мають форму кулачкових механізмів. Ці різні вузли описані нижче з посиланням на Фіг.5-11, але можливі альтернативні варіанти здійснення. На Фіг.5 представлений схематично подовжній переріз через привідний елемент 41, що містить вхідний привідний вал 41а і ведучий шків 41b, приєднаний до нього, циліндричне зубчате колесо 80, палець 41с ексцентрика і вал 4Id, жорстко приєднаний до зубчатого колеса 80, елемент 40 перетворення переміщення, проміжний вал 51. накопичувач 50 енергії і керуючий вал 61. Циліндричне зубчате колесо 80 знаходиться в зачепленні з ведучим шківом 41b за допомогою пальця 41с ексцентрика через виїмку у ведучому шківі 41b. Палець 41с ексцентрика забезпечує передачу обертального руху від привідного вала 41а до зубчатого колеса 80. Ведучий шків 41b складає механічний пристрій сполучення в корпусі перемикача шунтуючого опору, який є окремим від перемикача шунтуючого опору. Вхідний привідний вал 41а, таким чином, з'єднаний з проміжним валом 51 через безліч циліндричних зубчатих коліс, тобто з валом, який веде до керування перемикачем шунтуючого опору. Зубчате колесо 80 жорстко з'єднане з валом 41d і знаходиться в зачепленні із зубчатим колесом 81, яке, в свою чергу, знаходиться в зачепленні із зубчатим колесом 82. За допомогою храпового механізму 86 з собачкою 48, зубчате колесо 81 з'єднане з валом 42, який жорстко з'єднаний із зубчатим колесом 83, і за допомогою відповідного храпового механізму 87, зубчате колесо 82 з'єднане з валом 43, який жорстко з'єднаний із зубчатим колесом 84. Кожний храповий механізм 86, 87 призначений для передачі обертального руху в напрямку за годинниковою стрілкою від нижнього зубчатого колеса до відповідного верхнього зубчатого колеса і до муфти вільного ходу, тобто забезпечує можливість відносного обертання під час обертального руху проти годинникової стрілки відповідного нижнього зубчатого колеса. Кожне з двох верхніх зубчатих коліс 83, 84 знаходиться на привідному з'єднанні із зубчатим колесом 85 для передачі обертального руху проміжного валу 51. Проміжний вал 51 завжди обертається в одному і тому ж напрямку, незалежно від того, чи обертається вхідний керуючий вал в напрямку за 86425 18 годинниковою стрілкою або проти годинникової стрілки. На Фіг.8 і 9 представлені схеми способу керування елементом 40 перетворення переміщення. Зубчате колесо 80 (Фіг.8) обертається в напрямку проти годинникової стрілки за допомогою привідного вала 41а, як відмічено символами на зубчатому колесі. Це приводить до обертання за годинниковою стрілкою зубчатого колеса 81 і обертанню проти годинникової стрілки зубчатого колеса 82. Це також примушує зубчате колесо 83 супроводжувати зубчате колесо 81 при його обертанні за годинниковою стрілкою і приводити проміжний вал 51 у обертання проти годинникової стрілки через зубчате колесо 85. Оскільки зубчате колесо 82 обертається в напрямку проти годинникової стрілки, цей обертальний рух не буде надаватися зубчатому колесу 84. Останнє тому не буде брати участь в передачі обертального руху, але буде тільки повертатися в напрямку за годинниковою стрілкою, по суті без обертаючого моменту, в результаті зачеплення із зубчатим колесом 51. На Фіг.9 напрямок обертання привідного вала 41а є протилежним, тобто за годинниковою стрілкою. Аналогічно, що в цьому випадку також вихідний вал 51 буде повертатися в напрямку проти годинникової стрілки через зубчаті колеса 80, 81, 82, 84 і 85, беручи до уваги, що в цьому випадку зубчате колесо 83 не бере участі в передачі обертального руху. У показаному прикладі накопичувач 50 енергії (Фіг.5), який з'єднує проміжний вал 51 з керуючим валом 61, містить плоску гвинтову пружину 52. Ця пружина підтримується на одному кінці утримуючим засобом (не показано) на барабані 54, жорстко приєднаному до керуючого вала 61. Інший кінець гвинтової пружини знаходиться в контакті з елементом 55 каретки, жорстко з'єднаним з проміжним валом 51. Защіпка 58 сконструйована так, щоб блокувати барабан 54, і отже, також керуючий вал 61 відносно обертання. Защіпка сконструйована таким чином, щоб звільнятися за допомогою розчіплювального механізму 59, дозволяючи барабану 54 і керуючому валу обертатися. Під час керування, коли проміжний вал 51 обертається за годинниковою стрілкою, елемент 55 каретки супроводжує вал в цьому переміщенні, і за допомогою його контакту з пружиною 52 він буде натягувати пружину, щоб отримати накопичення енергії. Розчіплювальний механізм 59 сконструйований так, щоб розчіпляти защіпку 58 після попередньо визначеного обертального руху, який звичайно складає менше ніж 360°, переважно близько 310°, Пружинний механізм в результаті цього має суворе часове відношення. Беручи до уваги, що час для повороту вала 51 звичайно може складати близько 5 секунд, обертання керуючого вала 61 відбувається протягом часу, що складає близько 0,2 секунди. Потім переміщення керуючого вала 61 передається через криволінійний паз 91 вакуумним перемикачам і механізму 71 з пальцями 72, 73 до контактів. 19 Оскільки уніфікація переміщення проміжного вала 51 і накопичення енергії досягнуті за допомогою переважно модуляризованих механізмів, які є окремими один від одного, пристрій буде простим, гнучким і міцним. На Фіг.6 показано, як обертальний рух керуючого вала 61 надається через елементи 60а, 60Ь передачі переміщення відповідним вакуумним перемикачам 12, 22. У барабані 54 керуючого вала 61 виконаний криволінійний паз 91. Кулачковий слідкуючий пристрій 93 пробігає в колії кулачка, і колія 91 кулачка спрямовує кулачковий слідкуючий пристрій 93 у вертикальній моделі переміщення на кресленні. Кулачковий слідкуючий пристрій 93 прикріплений до хитного важеля 100, який обертовим чином підвішений від основи 101 і може повертається відносно осі, перпендикулярної площині креслення. Хитний важіль 100 приєднаний на іншому кінці до нижнього хомута 102, який через тягу 95 важільної передачі прикріплений до верхнього хомута 97. Верхній хомут приєднаний через тягу 96 важільної передачі до головного вакуумного перемикача 12а у відповідній фазі. Тяга 96 важільної передачі приєднана до верхнього хомута через відповідну пружину 99, точку зачеплення якої можна регулювати за допомогою гайки 98. У доповнення до цього, керуючий вал 61 забезпечений мальтійським механізмом 71, жорстко приєднаним до нього, з двома направленими в осьовому напрямку пальцями 72, 73 для передачі руху контактам 11, 21 обертального селектора через елементи 70а, 70b передачі переміщення (Фіг.4). Ці елементи передачі переміщення показані більш детально на Фіг.7, де показаний загальний вигляд двох мальтійських механізмів, що складають згадані елементи 70а, 70b передачі переміщення. Два пальці 72, 73, виконані на мальтійському механізмі 71, розташовані на певній кутовій відстані один від одного. На кожній стороні знаходиться мальтійський хрест 74, 75, виконаний з можливістю взаємодіяти з пальцями. Коли керуючий вал 61 обертається за годинниковою стрілкою, палець 72, в деякому кутовому положенні, входить в паз 76 в лівому мальтійському хресті 74, отже, повертаючи цей хрест проти годинникової стрілки доти, поки палець 72 не покине цей паз, що відбувається після проходження чверті обороту. Мальтійський хрест 74 жорстко приєднаний, з валом (не показаний), до рухомого контактного елемента 17 в головному контакті 11 (Фіг.1). Після цього мальтійський хрест 74 залишається нерухомим і з подальшим пазом, підготовленим для прийому пальця 72, коли переміщення повинне бути ініційоване в наступний раз. Палець 73 взаємодіє з правим мальтійським хрестом 75 для керування резистивним контактом 21. Часовий взаємозв'язок між керуванням відповідним контактом обертального селектора буде визначатися механікою мальтійських механізмів. Наприклад, інший часовий взаємозв'язок може бути отриманий за допомогою вибору іншого від 86425 20 носного взаємного кутового положення для пальців 72. 73, відмінного від показаного на Фіг.7. Коли криволінійний паз 91 (Фіг.6) і мальтійський механізм 71 (Фіг.7), обидва обертаються в одному і тому ж напрямку з переміщенням керуючого вала 61, профіль криволінійного паза 91 і положення для пальців 72, 73, що зачіпляються у відповідному мальтійському хресті, можуть бути синхронізовані, щоб досягнути певної послідовності і часового взаємозв'язку для цих чотирьох компонентів 11, 12, 21, 22 перемикача шунтуючого опору. На фіг 10 показаний блокуючий механізм, який відповідає частинам 86, 87 (Фіг.5). Можна передбачити, що зовнішнє кільце колеса складається із зубчатого колеса 81, яке виконане з можливістю передавати відповідаючий необхідним умовам обертальний рух валу 42, який жорстко приєднаний до зубчатого колеса 83. Колесо 81 забезпечене підпружиненою собачкою 48, що повертається навколо осі обертання 49, яка паралельна проміжному валу 42. У циліндричному отворі колеса 81 є виїмка 56, яка є досить великою, щоб вміщати собачку в її опущеному положенні. На тій частині вала 42, яка на кресленні розташована в осьовому напрямку навпроти собачки 48, вал 42 забезпечений радіально направленим надрізом 57, який відтворює периферійну поверхню, злегка спіралеподібну. Коли колесо 81 повертається за годинниковою стрілкою, собачка 48 притискається до надрізу 57, таким чином змушуючи вал 52 повертатися разом з ним. Якщо колесо 81 повертається в напрямку проти годинникової стрілки, вал 42 не буде захоплюватися цим обертанням. Це примушує собачку 48 поступово притискатися до виїмки 56, і після завершеного повороту вона знов защіпається у показане положення. Відповідно до альтернативного варіанту здійснення, зубчате колесо 81 забезпечене пластинчатою пружиною, яка має функцію, відповідну функції підпружиненої собачки. Барабан 54 (Фіг.5), сполучений з веденим валом 61, забезпечений пристроєм для гальмування обертання барабана в кінцевому положенні, тобто після майже повного одного обороту, за допомогою чого енергія, що витрачається на гальмування, передається обертальному елементу 55, який приєднаний до проміжного вала 51. Цей пристрій схематично ілюстрований на Фіг.11, де показаний пристрій безпосередньо перед тим, як защіпка вивільняється, щоб забезпечити можливість обертання барабана 54. Барабан 54 забезпечений зовнішнім виступом 103, виконаним на зовнішній стороні, і внутрішнім виступом 104, виконаним на внутрішній стороні. Зовнішній виступ знаходиться в контакті з защіпкою 19 на Фіг.11. У елементі 55 каретки встановлена гальмова пружина 105. Елемент 55 каретки містить маючу форму сектора виїмку 27, яка забезпечує можливість гальмовій пружині 105 згинатися назовні, і отже, натягатися. Коли барабан 54 звільняється для обертання при вивільненні клямки 19, барабан буде повертатися з високою швидкістю в напрямку за годинниковою стрілкою на кресленні, поки внутрішній ви 21 ступ барабана 54 не удариться об гальмову пружину 105. Коли виступ 104 ударяється в гальмову пружину 105, це приводить до того, що гальмова пружина згинається в напрямку проти годинникової стрілки на кресленні, і обертальний рух передається елементу 55 каретки. За допомогою пружного впливу через гальмову пружину, здійснюється плавна передача обертального руху. Коли елемент каретки обертається разом з нею, це приводить до того, що гвинтова пружина 52 (Фіг.5) натягається знов. Це приводить до того, що надмірна енергія від барабана 54 передається гвинтовій пружині 52, щоб використовуватися для наступного робочого ходу. Таким чином, барабан 54 примушує елемент 55 каретки повертатися разом з ним доти, поки не буде завершений оборот в 360°, за допомогою чого зовнішній виступ 103 барабана удариться об защіпку 19. Щоб приймати будь-яку кінетичну енергію барабана 54, що залишається, защіпка 19 86425 22 забезпечена амортизуючою пружиною 106, виконаною в амортизуючому вузлі. Амортизуючий вузол може бути утворений таким чином, щоб також досягалося в'язкісне демпфірування в зв'язку з амортизуючою пружиною 106 (стиснутою), що активізується. Система зубчатих коліс, описаних відносно Фіг.5. 8 і 9, для досягнення однонаправленого переміщення проміжного вала 51, як альтернатива може бути замінена системою конічних зубчатих коліс. У цьому випадку, керуючий вал забезпечується конічним зубчатим колесом з 45° скосом, який взаємодіє з відповідним конічним зубчатим колесом, виконаним на проміжному валу 51. Останній приєднаний за допомогою проміжного конічного колеса до другого конічного колеса, виконаного на проміжному валу 51. Два зубчатих колеса, виконані на проміжному валу, приєднані до нього за допомогою храпового механізму виду (Фіг.10) 23 86425 24 25 Комп’ютерна верстка Т. Чепелева 86425 Підписне 26 Тираж 28 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601