Пристрій для тривимірної візуалізації з голографічним скануванням у міліметровому діапазоні довжини хвиль та спосіб огляду людcького тіла або виробу

Реферат: Даний винахід розкриває пристрій для тривимірної візуалізації з голографічним скануванням у міліметровому діапазоні довжини хвиль та спосіб огляду людського тіла або виробу. Пристрій включає перший приймально-передавальний модуль міліметрового діапазону довжини хвиль, другий приймально-передавальний модуль міліметрового діапазону довжини хвиль, перший напрямний рейковий пристрій, з яким з'єднується перший приймально-передавальний модуль міліметрового діапазону довжини хвиль у ковзній формі, другий напрямний рейковий пристрій, з яким з'єднується другий приймально-передавальний модуль міліметрового діапазону довжини хвиль у ковзній формі, та ведучий елемент, сконфігурований для приведення в рух UA 112449 C2 (12) UA 112449 C2 першого/другого приймально-передавального модуля міліметрового діапазону довжини хвиль для переміщення уздовж першого/другого напрямного рейкового пристрою, причому перший скан, виконаний першим приймально-передавальним модулем міліметрового діапазону довжини хвиль, та другий скан, виконаний другим приймально-передавальним модулем міліметрового діапазону довжини хвиль, обидва є плоскими сканами. Вони можуть поліпшувати швидкість та точність сканування, спрощувати операції сканування й збільшувати гнучкість пристрою. UA 112449 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Ця заявка заявляє пріоритет патентної заявки КНР № 201310356864.2, поданої 15 серпня 2013 р. до Державного відомства з інтелектуальної власності КНР, зміст якої включено до цього опису шляхом посилання. Даний винахід в цілому стосується технічної галузі огляду людського тіла для контролю безпеки, зокрема, пристрою для тривимірної візуалізації з голографічним скануванням у міліметровому діапазоні довжини хвиль та способу огляду людського тіла або виробу з його застосуванням. Технологія контрольного огляду з візуалізацією для людського тіла або виробу, яка широко застосовується, нині включає здебільшого технологію рентгенівської візуалізації та технологію візуалізації у міліметровому діапазоні довжини хвиль. Технологія візуалізації у міліметровому діапазоні довжини хвиль в останні роки набуває дедалі більшої популярності. Вона в принципі може розділятися на технологію пасивної візуалізації у міліметровому діапазоні довжини хвиль та технологію активної візуалізації у міліметровому діапазоні довжини хвиль. Технологія голографічної візуалізації є найбільш важливою формою технології активної візуалізації у міліметровому діапазоні довжини хвиль. У технології активної тривимірної голографічної візуалізації у міліметровому діапазоні довжини хвиль для контрольного огляду людського тіла широко застосовується технологія візуалізації з циліндричним скануванням. Однак пристрій для візуалізації з циліндричним скануванням має величезний об'єм та складний алгоритм, який у теорії виводиться через процеси апроксимації, а отже, його точність візуалізації є обмеженою. Крім того, при циліндричному скануванні може застосовуватися лише вертикальна антенна система, яка має велику довжину і надто багато антенних блоків, що збільшує вартість пристрою. Крім того, пристрій для активної тривимірної голографічної візуалізації у міліметровому діапазоні довжини хвиль у формі одностороннього сканування дозволяє оглядати лише один бік людського тіла, що підлягає оглядові, за один раз, а отже, повний огляд людського тіла вимагає виконання двох сканів. Людське тіло, що підлягає оглядові, має повертатися на 180 градусів між двома сканами, тому процес контрольного огляду ускладнюється й має низьку швидкість огляду. Задачею даного винаходу є забезпечення пристрою для тривимірної візуалізації з голографічним скануванням у міліметровому діапазоні довжини хвиль, який може швидко й ефективно виконувати тривимірну візуалізацію з голографічним скануванням у міліметровому діапазоні довжини хвиль, з можливістю спрощення його конструкції. Ще одна задача даного винаходу полягає у забезпеченні способу огляду людського тіла або виробу з застосуванням пристрою для тривимірної візуалізації з голографічним скануванням у міліметровому діапазоні довжини хвиль, який може здійснювати огляд глобально, зручно й швидко. Він є особливо придатним для різних випадків застосування контрольного огляду для людського тіла або виробу. З цією метою даний винахід може бути втілений, як викладено нижче. Згідно з одним аспектом даного винаходу, забезпечується пристрій для тривимірної візуалізації з голографічним скануванням у міліметровому діапазоні довжини хвиль, який включає: перший приймально-передавальний модуль міліметрового діапазону довжини хвиль, який включає першу приймально-передавальну антенну систему міліметрового діапазону довжини хвиль для передачі та прийому першого сигналу міліметрового діапазону довжини хвиль; другий приймально-передавальний модуль міліметрового діапазону довжини хвиль, який включає другу приймально-передавальну антенну систему міліметрового діапазону довжини хвиль для передачі та прийому другого сигналу міліметрового діапазону довжини хвиль; перший напрямний рейковий пристрій, з яким з'єднується перший приймальнопередавальний модуль міліметрового діапазону довжини хвиль у ковзній формі, таким чином, щоб перший приймально-передавальний модуль міліметрового діапазону довжини хвиль переміщувався уздовж першого напрямного рейкового пристрою для виконання першого скану об'єкта, що підлягає оглядові; другий напрямний рейковий пристрій, з яким з'єднується другий приймально-передавальний модуль міліметрового діапазону довжини хвиль у ковзній формі, таким чином, щоб другий приймально-передавальний модуль міліметрового діапазону довжини хвиль переміщувався уздовж другого напрямного рейкового пристрою для виконання другого скану об'єкта, що підлягає оглядові; та ведучий елемент, сконфігурований для приведення першого приймально-передавального модуля міліметрового діапазону довжини хвиль у рух уздовж першого напрямного рейкового 1 UA 112449 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 пристрою і/або для приведення другого приймально-передавального модуля міліметрового діапазону довжини хвиль у рух уздовж другого напрямного рейкового пристрою, причому перший скан, виконаний першим приймально-передавальним модулем міліметрового діапазону довжини хвиль, та другий скан, виконаний другим приймальнопередавальним модулем міліметрового діапазону довжини хвиль, обидва є плоскими сканами. В одному варіанті втілення перший скан та другий скан можуть мати один напрямок або протилежні напрямки. У ще одному варіанті втілення перший скан може мати напрямок, який є паралельним, перпендикулярним або нахиленим відносно другого скану. У ще одному варіанті втілення перший приймально-передавальний модуль міліметрового діапазону довжини хвиль та/або другий приймально-передавальний модуль міліметрового діапазону довжини хвиль можуть переміщуватись у вертикальному напрямку. У ще одному варіанті втілення перший скан та другий скан можуть виконуватися синхронно або асинхронно. У ще одному варіанті втілення перший скан та другий скан можуть мати різні швидкості сканування. У ще одному варіанті втілення ведучий елемент може включати перший ведучий елемент, сконфігурований для прямого приведення в рух першого приймально-передавального модуля міліметрового діапазону довжини хвиль, причому перший приймально-передавальний модуль міліметрового діапазону довжини хвиль з'єднується з першим напрямним рейковим пристроєм першим ведучим елементом, і/або ведучий елемент може включати другий ведучий елемент, сконфігурований для прямого приведення в рух другого приймально-передавального модуля міліметрового діапазону довжини хвиль, причому другий приймально-передавальний модуль міліметрового діапазону довжини хвиль з'єднується з другим напрямним рейковим пристроєм другим ведучим елементом. У ще одному варіанті втілення пристрій також може включати з'єднувальний засіб, сконфігурований таким чином, щоб дозволяти першому приймально-передавальному модулеві міліметрового діапазону довжини хвиль та другому приймально-передавальному модулеві міліметрового діапазону довжини хвиль переміщуватися спільно один з одним, причому ведучий елемент є сконфігурованим для приведення в рух першого приймальнопередавального модуля міліметрового діапазону довжини хвиль та другого приймальнопередавального модуля міліметрового діапазону довжини хвиль шляхом приведення в рух принаймні одного з-поміж з'єднувального засобу, першого приймально-передавального модуля міліметрового діапазону довжини хвиль та другого приймально-передавального модуля міліметрового діапазону довжини хвиль. У ще одному варіанті втілення перший напрямний рейковий пристрій та/або другий напрямний рейковий пристрій може складатися з однієї напрямної рейки або кількох напрямних рейок, паралельних одна одній. У ще одному варіанті втілення пристрій також може включати: пристрій для обробки даних, сполучений за допомогою дроту або у бездротовий спосіб з першим приймально-передавальним модулем міліметрового діапазону довжини хвиль та/або другим приймально-передавальним модулем міліметрового діапазону довжини хвиль для отримання даних сканування від першого приймально-передавального модуля міліметрового діапазону довжини хвиль та/або другого приймально-передавального модуля міліметрового діапазону довжини хвиль і для створення голографічного зображення міліметрового діапазону довжини хвиль; та дисплей, сполучений з пристроєм для обробки даних для приймання та відображення голографічного зображення міліметрового діапазону довжини хвиль від пристрою для обробки даних. У ще одному варіанті втілення пристрій для обробки даних може бути сконфігурованим для створення контрольного сигналу та його передачі на ведучий елемент для того, щоб ведучий елемент міг приводити в рух перший приймально-передавальний модуль міліметрового діапазону довжини хвиль та/або другий приймально-передавальний модуль міліметрового діапазону довжини хвиль; або пристрій для тривимірної візуалізації з голографічним скануванням у міліметровому діапазоні довжини хвиль також включає окремий контролер відносно пристрою для обробки даних, окремий контролер, сконфігурований для створення контрольного сигналу та його передачі на ведучий елемент для того, щоб ведучий елемент міг приводити в рух перший приймально-передавальний модуль міліметрового діапазону довжини хвиль та/або другий приймально-передавальний модуль міліметрового діапазону довжини хвиль. 2 UA 112449 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 У ще одному варіанті втілення перший сигнал міліметрового діапазону довжини хвиль та другий сигнал міліметрового діапазону довжини хвиль можуть мати різну частоту у принаймні 50 % усього періоду сканування об'єкта, який підлягає оглядові, першим приймальнопередавальним модулем міліметрового діапазону довжини хвиль та другим приймальнопередавальним модулем міліметрового діапазону довжини хвиль. У ще одному варіанті втілення час, у який перша приймально-передавальна антенна система міліметрового діапазону довжини хвиль передає міліметрові хвилі, може відрізнятися від часу, в який друга приймально-передавальна антенна система міліметрового діапазону довжини хвиль передає міліметрові хвилі, протягом усього періоду сканування об'єкта, який підлягає оглядові, першим приймально-передавальним модулем міліметрового діапазону довжини хвиль та другим приймально-передавальним модулем міліметрового діапазону довжини хвиль. Згідно з іншим аспектом даного винаходу, забезпечується спосіб огляду людського тіла або виробу з застосуванням пристрою для тривимірної візуалізації з голографічним скануванням у міліметровому діапазоні довжини хвиль, який включає: розташування людського тіла або виробу у позиції для огляду і встановлення першого приймально-передавальний модуля міліметрового діапазону довжини хвиль та другого приймально-передавального модуля міліметрового діапазону довжини хвиль у їх відповідних позиціях початку сканування; приведення в рух першого приймально-передавального модуля міліметрового діапазону довжини хвиль та другого приймально-передавальний модуля міліметрового діапазону довжини хвиль ведучим елементом для переміщення з їх позицій початку сканування у їх позиції кінця сканування уздовж першого напрямного рейкового пристрою та другого напрямного рейкового пристрою безперервно або переривчасто для досягнення сканування людського тіла або виробу; передачу даних, зібраних першим приймально-передавальним модулем міліметрового діапазону довжини хвиль та другим приймально-передавальним модулем міліметрового діапазону довжини хвиль під час сканування, на пристрій для обробки даних при скануванні та/або після сканування; та обробку даних, отриманих від першого приймально-передавального модуля міліметрового діапазону довжини хвиль та другого приймально-передавальний модуля міліметрового діапазону довжини хвиль з застосуванням пристрою для обробки даних для створення голографічного зображення людського тіла або виробу у міліметровому діапазоні довжини хвиль, причому скан, який виконується першим приймально-передавальним модулем міліметрового діапазону довжини хвиль, та скан, який виконується другим приймальнопередавальним модулем міліметрового діапазону довжини хвиль, обидва є плоскими сканами. У ще одному варіанті втілення скан, який виконується першим приймально-передавальним модулем міліметрового діапазону довжини хвиль, та скан, який виконується другим приймально-передавальним модулем міліметрового діапазону довжини хвиль, можуть мати різні швидкості сканування. У ще одному варіанті втілення перший сигнал міліметрового діапазону довжини хвиль та другий сигнал міліметрового діапазону довжини хвиль можуть мати різну частоту у принаймні 50 % усього періоду сканування людського тіла або виробу першим приймальнопередавальним модулем міліметрового діапазону довжини хвиль та другим приймальнопередавальним модулем міліметрового діапазону довжини хвиль. У ще одному варіанті втілення час, у який перша приймально-передавальна антенна система міліметрового діапазону довжини хвиль передає міліметрові хвилі, може відрізнятися від часу, в який друга приймально-передавальна антенна система міліметрового діапазону довжини хвиль передає міліметрові хвилі, протягом усього періоду сканування людського тіла або виробу першим приймально-передавальним модулем міліметрового діапазону довжини хвиль та другим приймально-передавальним модулем міліметрового діапазону довжини хвиль. У ще одному варіанті втілення після створення голографічного зображення людського тіла або виробу у міліметровому діапазоні довжини хвиль здійснюється автоматичне розпізнавання, чи містить людське тіло або виріб підозрілі об'єкти, та визначення позиції підозрілих об'єктів, і виводяться виявлені результати. На основі принаймні одного з вищезазначених аспектів може досягатися подвійний плоский скан об'єкта, який підлягає оглядові, з застосуванням принаймні двох приймальнопередавальних модулів міліметрового діапазону довжини хвиль. Це дозволяє збільшити 3 UA 112449 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 швидкість сканування, поліпшити точність сканування, спростити операції сканування й підвищити гнучкість пристрою. Ці та інші аспекти, а також переваги даного винаходу стануть очевидними й легко зрозумілими по ознайомленню з описом оптимальних варіантів втілення, представлених разом із супровідними фігурами, серед яких: Фігура 1 схематично показує конструкцію пристрою для тривимірної візуалізації з голографічним скануванням у міліметровому діапазоні довжини хвиль згідно з варіантом втілення даного винаходу; і Фігура 2 є блок-схемою способу огляду людського тіла або виробу згідно з варіантом втілення даного винаходу. Детальний опис варіантів втілення Технічні рішення згідно з даним винаходом далі описуються більш детально на прикладах втілення з посиланням на супровідні фігури, причому однакові або подібні умовні номери позначають однакові або подібні елементи в усьому описі. Пояснення втілення даного винаходу з посиланням на супровідні фігури мають на меті тлумачення загальної ідеї даного винаходу і не повинні розглядатись як такі, що обмежують обсяг даного винаходу. Фіг. 1 схематично показує пристрій для тривимірної візуалізації з голографічним скануванням у міліметровому діапазоні довжини хвиль 100 згідно з варіантом втілення даного винаходу. Він включає перший приймально-передавальний модуль міліметрового діапазону довжини хвиль 101, другий приймально-передавальний модуль міліметрового діапазону довжини хвиль 102, перший напрямний рейковий пристрій 103, другий напрямний рейковий пристрій 104 та ведучі елементи 105а, 105b. Перший приймально-передавальний модуль міліметрового діапазону довжини хвиль 101 включає першу приймально-передавальну антенну систему міліметрового діапазону довжини хвиль для передачі та прийому першого сигналу міліметрового діапазону довжини хвиль. І перший приймально-передавальний модуль міліметрового діапазону довжини хвиль 101 з'єднується у ковзній формі з першим напрямним рейковим пристроєм 103, таким чином, щоб перший приймально-передавальний модуль міліметрового діапазону довжини хвиль 101 міг переміщуватись уздовж першого напрямного рейкового пристрою 103 для виконання першого скану на об'єкті 110, який підлягає оглядові. Як такий, другий приймально-передавальний модуль міліметрового діапазону довжини хвиль 102 включає другу приймально-передавальну антенну систему міліметрового діапазону довжини хвиль для передачі та прийому другого сигналу міліметрового діапазону довжини хвиль і з'єднується у ковзній формі з другим напрямним рейковим пристроєм 104, таким чином, щоб другий приймально-передавальний модуль міліметрового діапазону довжини хвиль 102 переміщувався уздовж другого напрямного рейкового пристрою 104 для виконання другого скану об'єкта 110, який підлягає оглядові. Тобто, пристрій для тривимірної візуалізації з голографічним скануванням у міліметровому діапазоні довжини хвиль 100 згідно з даним винаходом може сканувати об'єкт 110, який підлягає оглядові, у двох орієнтаціях водночас, наприклад, сканувати передню сторону та задню сторону об'єкта 110 (такого, як людське тіло або виріб) водночас. Він може значно поліпшити ефективність огляду, наприклад, коли об'єкт 110, який підлягає оглядові, є людським тілом, пристрій може сканувати передню сторону та задню сторону людського тіла водночас без необхідності повороту людського тіла на 180 градусів. Це може бути дуже корисним з точки зору підвищення ефективності огляду. Перший скан, виконаний першим приймально-передавальним модулем міліметрового діапазону довжини хвиль 101, та другий скан, виконаний другим приймально-передавальним модулем міліметрового діапазону довжини хвиль 102, обидва є плоскими сканами, замість циліндричного сканування. Алгоритм голографічної візуалізації у міліметровому діапазоні довжини хвиль, який вимагається для плоских сканів, є простішим і точнішим порівняно з алгоритмом для циліндричних сканів. І плоскі скани можуть виконуватись у будь-якому напрямку сканування, наприклад, у вертикальному, горизонтальному або нахиленому напрямку, тоді, як циліндричне сканування виконують лише по дугоподібній траєкторії у горизонтальному напрямку. Таким чином, схеми з подвійними плоскими сканами згідно з даним винаходом мають значно більшу гнучкість порівняно з циліндричними сканами існуючого рівня техніки. Слід зазначити, що розташування першого приймально-передавального модуля міліметрового діапазону довжини хвиль 101 та другого приймально-передавального модуля міліметрового діапазону довжини хвиль 102 навпроти один одного, як показано на Фіг. 1, не є необхідним. Наприклад, якщо бажаним є досягнення поліпшеного ефекту візуалізації у певній орієнтації (наприклад, боковій фронтальній або задній орієнтації об'єкта 110, який підлягає оглядові, або інший подібній орієнтації), перший приймально-передавальний модуль 4 UA 112449 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 міліметрового діапазону довжини хвиль 101 та другий приймально-передавальний модуль міліметрового діапазону довжини хвиль 102 можуть розташовуватися не навпроти один одного, а допускаються напрямки, в яких вони передають міліметрові хвилі під кутом один до одного. Ведучі елементи 105а, 105b є сконфігурованими для приведення першого приймальнопередавального модуля міліметрового діапазону довжини хвиль 101 у рух уздовж першого напрямного рейкового пристрою 103 та/або приведення другого приймально-передавального модуля міліметрового діапазону довжини хвиль 102 у рух уздовж другого напрямного рейкового пристрою 104. Фіг. 1 показує перший ведучий елемент 105а для безпосереднього приведення в рух першого приймально-передавального модуля міліметрового діапазону довжини хвиль 101 та другий ведучий елемент 105b для безпосереднього приведення в рух другого приймальнопередавального модуля міліметрового діапазону довжини хвиль 102. Однак усі ці ведучі елементи не є необхідними; наприклад, пристрій для тривимірної візуалізації з голографічним скануванням у міліметровому діапазоні довжини хвиль 100 може включати лише один з цих ведучих елементів 105а та 105b. У разі, якщо передбачено більше за один ведучий елемент, вони можуть діяти окремо або у комбінації, за умови, що вони можуть приводити в рух перший приймально-передавальний модуль міліметрового діапазону довжини хвиль 101 та/або другий приймально-передавальний модуль міліметрового діапазону довжини хвиль 102 для виконання сканування. У разі, якщо передбачено перший ведучий елемент 105а та/або другий ведучий елемент 105b, перший приймально-передавальний модуль міліметрового діапазону довжини хвиль 101 може бути з'єднаний з першим напрямним рейковим пристроєм 103 через перший ведучий елемент 105а, і/або другий приймально-передавальний модуль міліметрового діапазону довжини хвиль 102 може бути з'єднаний з другим напрямним рейковим пристроєм 104 через другий ведучий елемент 105b. У наведеному прикладі перший скан, виконаний першим приймально-передавальним модулем міліметрового діапазону довжини хвиль 101, та другий скан, виконаний другим приймально-передавальним модулем міліметрового діапазону довжини хвиль 102, можуть мати однаковий напрямок. У такому разі можна, наприклад, легко одержати зображення однієї місцевої частини об'єкта 110, який підлягає оглядові, у різних орієнтаціях з більшою швидкістю. Як ще один приклад, перший скан, виконаний першим приймально-передавальним модулем міліметрового діапазону довжини хвиль 101, та другий скан, виконаний другим приймальнопередавальним модулем міліметрового діапазону довжини хвиль 102, можуть мати протилежні напрямки. Це дозволяє запобігати розташуванню двох модулів навпроти один одного у більшості періоду сканування, і, таким чином, можуть бути зменшені перешкоди між першим приймально-передавальним модулем міліметрового діапазону довжини хвиль 101 та другим приймально-передавальним модулем міліметрового діапазону довжини хвиль 102. Хоча напрямок, у якому перший приймально-передавальний модуль міліметрового діапазону довжини хвиль 101 виконує перший скан, є паралельним напрямкові, в якому другий приймально-передавальний модуль міліметрового діапазону довжини хвиль 102 виконує другий скан, у прикладі, показаному на Фіг. 1, як стане зрозуміло спеціалістові у даній галузі, це не є необхідним. Наприклад, напрямок, у якому перший приймально-передавальний модуль міліметрового діапазону довжини хвиль 101 виконує перший скан, може бути перпендикулярним або нахиленим відносно напрямку, в якому другий приймально-передавальний модуль міліметрового діапазону довжини хвиль 102 виконує другий скан. Оскільки приймальнопередавальні антенні системи міліметрового діапазону довжини хвиль у першому приймальнопередавальному модулі міліметрового діапазону довжини хвиль 101 та другому приймальнопередавальному модулі міліметрового діапазону довжини хвиль 102 мають обмежену довжину, на практиці зазвичай бажаним є визначення напрямку сканування залежно від об'єкта, що підлягає скануванню, зокрема, тоді, коли об'єкт є видовженим, таким чином, щоб можна було максимально повною мірою скористатися перевагою довжини приймально-передавальних антенних систем міліметрового діапазону довжини хвиль, з економічних міркувань. Наприклад, напрямки першого скану та другого скану можуть бути змінними, таким чином, щоб користувач міг регулювати напрямок сканування за потребою. Такого ефекту неможливо досягти при циліндричному скануванні. У наведеному прикладі перший приймально-передавальний модуль міліметрового діапазону довжини хвиль 101 та/або другий приймально-передавальний модуль міліметрового діапазону довжини хвиль 102 можуть переміщуватись у вертикальному напрямку. Це є особливо вигідним при скануванні вертикальних людських тіл. Наприклад, перший скан та другий скан можуть виконуватися синхронно для того, щоб синхронно створювалося тривимірне голографічне зображення. Однак вони також можуть виконуватись асинхронно, якщо враховувати, що вимоги щодо сканування об'єкта 110 можуть залежати від його різних сторін, 5 UA 112449 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 які підлягають скануванню. Наприклад, певна сторона або місцева частина об'єкта 110 можуть потребувати точного сканування, тоді, як інші частини об'єкта 110 можуть потребувати лише грубого сканування. За таких обставин перший скан та другий скан можуть відповідно контролюватися в асинхронному режимі. Подібним чином у наведеному прикладі перший скан та другий скан можуть мати різні швидкості сканування для відповідності різним вимогам сканування. Навіть швидкість сканування першого скану та другого скану може змінюватися безперервно або періодично. У наведеному прикладі пристрій для тривимірної візуалізації з голографічним скануванням у міліметровому діапазоні довжини хвиль 100 також може включати з'єднувальний засіб, сконфігурований таким чином, щоб перший приймально-передавальний модуль міліметрового діапазону довжини хвиль 101 та другий приймально-передавальний модуль міліметрового діапазону довжини хвиль 102 могли переміщуватися спільно один з одним. Наприклад, з'єднувальний засіб може забезпечувати переміщення першого приймально-передавального модуля міліметрового діапазону довжини хвиль 101 та другого приймально-передавального модуля міліметрового діапазону довжини хвиль 102 з однаковою швидкістю або з певною різницею у швидкості, або може підтримувати певне відокремлення або зсув фаз між першим приймально-передавальним модулем міліметрового діапазону довжини хвиль 101 та другим приймально-передавальним модулем міліметрового діапазону довжини хвиль 102 при переміщенні. Наприклад, з'єднувальний засіб може бути виконаний як механічна лінія або ремінь, який з'єднує перший приймально-передавальний модуль міліметрового діапазону довжини хвиль 101 та другий приймально-передавальний модуль міліметрового діапазону довжини хвиль 102. Він також можеобмежувати перший приймально-передавальний модуль міліметрового діапазону довжини хвиль 101 та другий приймально-передавальний модуль міліметрового діапазону довжини хвиль 102 пневматичними, гідравлічними, магнітними або електростатичними елементами. Він навіть може бути втілений через обмеження у контрольному сигналі приведення в рух першого приймально-передавального модуля міліметрового діапазону довжини хвиль 101 та другого приймально-передавального модуля міліметрового діапазону довжини хвиль 102. З'єднувальний засіб може не лише обмежувати переміщення першого приймально-передавального модуля міліметрового діапазону довжини хвиль 101 та другого приймально-передавального модуля міліметрового діапазону довжини хвиль 102, але й поліпшувати їхню стійкість та надійність переміщення, і навіть може забезпечувати їх надійний захист на випадок аварії. У разі, якщо пристрій 100 включає з'єднувальний засіб, ведучий елемент може приводити у рух перший приймально-передавальний модуль міліметрового діапазону довжини хвиль 101 та другий приймально-передавальний модуль міліметрового діапазону довжини хвиль 102 шляхом приведення в рух одного або кількох з-поміж з'єднувального засобу, першого приймальнопередавального модуля міліметрового діапазону довжини хвиль 101 та другого приймальнопередавального модуля міліметрового діапазону довжини хвиль 102. У наведеному прикладі перший напрямний рейковий пристрій 103 та другий напрямний рейковий пристрій 104 можуть бути по суті паралельними один одному. Однак це не є необхідним; наприклад, для зручності конструкції вони можуть розташовуватися під кутом один до одного. У наведеному прикладі перший напрямний рейковий пристрій 103 та/або другий напрямний рейковий пристрій 104 можуть складатися з однієї напрямної рейки або кількох напрямних рейок, паралельних одна одній. Останній варіант забезпечує можливість більш стійкого переміщення першого приймально-передавального модуля міліметрового діапазону довжини хвиль 101 та/або другого приймально-передавального модуля міліметрового діапазону довжини хвиль 102. У наведеному прикладі пристрій для тривимірної візуалізації з голографічним скануванням у міліметровому діапазоні довжини хвиль 100 також може включати пристрій для обробки даних 107. Пристрій для обробки даних 107 сполучається за допомогою дроту (наприклад, за допомогою дротів 108) або у бездротовий спосіб з першим приймально-передавальним модулем міліметрового діапазону довжини хвиль 101 та/або другим приймальнопередавальним модулем міліметрового діапазону довжини хвиль 102 для отримання даних сканування від першого приймально-передавального модуля міліметрового діапазону довжини хвиль 101 та/або другого приймально-передавального модуля міліметрового діапазону довжини хвиль 102 і для створення голографічного зображення міліметрового діапазону довжини хвиль. Пристрій для тривимірної візуалізації з голографічним скануванням у міліметровому діапазоні довжини хвиль 100 також може включати, а дисплей 109. Дисплей 109 є сполученим з пристроєм для обробки даних 107 для приймання та відображення голографічного зображення міліметрового діапазону довжини хвиль від пристрою для обробки даних 107. 6 UA 112449 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 У наведеному прикладі пристрій для обробки даних 107 може бути сконфігурованим для створення контрольного сигналу та його передачі на ведучий елемент 105а, 105b для того, щоб ведучий елемент 105а, 105b міг приводити в рух перший приймально-передавальний модуль міліметрового діапазону довжини хвиль 101 та/або другий приймально-передавальний модуль міліметрового діапазону довжини хвиль 102. Як ще один приклад, пристрій для тривимірної візуалізації з голографічним скануванням у міліметровому діапазоні довжини хвиль 100 також може включати окремий контролер відносно пристрою для обробки даних 107, окремий контролер, сконфігурований для створення контрольного сигналу та його передачі на ведучі елементи 105а, 105b для того, щоб ведучі елементи 105а, 105b могли приводити в рух перший приймально-передавальний модуль міліметрового діапазону довжини хвиль 101 та/або другий приймально-передавальний модуль міліметрового діапазону довжини хвиль 102 для виконання скануючого переміщення. З метою зменшення перешкод сигналу між першим приймально-передавальним модулем міліметрового діапазону довжини хвиль 101 та другим приймально-передавальним модулем міліметрового діапазону довжини хвиль 102, наприклад, перший сигнал міліметрового діапазону довжини хвиль, який передається й приймається першим приймально-передавальним модулем міліметрового діапазону довжини хвиль 101, та другий сигнал міліметрового діапазону довжини хвиль, який передається й приймається другим приймально-передавальним модулем міліметрового діапазону довжини хвиль 102, можуть мати різну частоту у принаймні 50 % усього періоду сканування об'єкта 110, який підлягає оглядові, як першим приймально-передавальним модулем міліметрового діапазону довжини хвиль 101, так і другим приймально-передавальним модулем міліметрового діапазону довжини хвиль 102, наприклад, протягом усього періоду або протягом частини періоду, під час якого перший приймально-передавальний модуль міліметрового діапазону довжини хвиль 101 розташовується відносно близько до другого приймально-передавального модуля міліметрового діапазону довжини хвиль 102. В іншому прикладі час, у який перша приймально-передавальна антенна система міліметрового діапазону довжини хвиль у першому приймально-передавальному модулі міліметрового діапазону довжини хвиль 101 передає міліметрові хвилі, може відрізнятися від часу, в який друга приймально-передавальна антенна система міліметрового діапазону довжини хвиль у другому приймально-передавальному модулі міліметрового діапазону довжини хвиль 102 передає міліметрові хвилі, протягом усього періоду сканування об'єкта 110, який підлягає оглядові, як першим приймально-передавальним модулем міліметрового діапазону довжини хвиль 101, так і другим приймально-передавальним модулем міліметрового діапазону довжини хвиль 102, тобто, два модулі передають відповідні міліметрові хвилі у різні часи. Це також може зменшувати або виключати перешкоди сигналу між першим приймальнопередавальним модулем міліметрового діапазону довжини хвиль 101 та другим приймальнопередавальним модулем міліметрового діапазону довжини хвиль 102. Як показано на Фіг. 1, об'єкт 110, який підлягає оглядові (людське тіло, як показано на Фіг. 1), розташовується між першим приймально-передавальним модулем міліметрового діапазону довжини хвиль 101 та другим приймально-передавальним модулем міліметрового діапазону довжини хвиль 102. Перший приймально-передавальний модуль міліметрового діапазону довжини хвиль 101 та другий приймально-передавальний модуль міліметрового діапазону довжини хвиль 102 може, відповідно, виконувати скани на передній стороні та задній стороні об'єкта 110, який підлягає оглядові, для одержання даних та їх передачі на пристрій для обробки даних 107 для створення зображень міліметрового діапазону довжини хвиль. Однак це не є необхідним; наприклад, перший приймально-передавальний модуль міліметрового діапазону довжини хвиль 101 та другий приймально-передавальний модуль міліметрового діапазону довжини хвиль 102 можуть виконувати скани на обох сторонах об'єкта 110, який підлягає оглядові. Даний винахід також забезпечує спосіб огляду людського тіла або виробу з застосуванням пристрою для тривимірної візуалізації з голографічним скануванням у міліметровому діапазоні довжини хвиль, як описано вище й показано на Фіг. 2. Спосіб включає: етап 301 розташування людського тіла або виробу у позиції для огляду та встановлення першого приймально-передавального модуля міліметрового діапазону довжини хвиль 101 та другого приймально-передавального модуля міліметрового діапазону довжини хвиль 102 у їх відповідних позиціях початку сканування; етап 302 приведення в рух першого приймально-передавального модуля міліметрового діапазону довжини хвиль 101 та другого приймально-передавального модуля міліметрового діапазону довжини хвиль 102 ведучими елементами 105а, 105b для відповідного переміщення з їх позицій початку сканування у їх позиції кінця сканування уздовж першого напрямного 7 UA 112449 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 рейкового пристрою 103 та другого напрямного рейкового пристрою 104 безперервно або переривчасто для закінчення сканування людського тіла або виробу; етап 303 передачі даних, зібраних першим приймально-передавальним модулем міліметрового діапазону довжини хвиль 101 та другим приймально-передавальним модулем міліметрового діапазону довжини хвиль 102 під час сканування, на пристрій для обробки даних 107, при скануванні та/або після сканування; та етап 304 обробки даних, отриманих від першого приймально-передавального модуля міліметрового діапазону довжини хвиль 101 та другого приймально-передавального модуля міліметрового діапазону довжини хвиль 102 з застосуванням пристрою для обробки даних 107 для створення голографічного зображення людського тіла або виробу у міліметровому діапазоні довжини хвиль. На вищезазначеному етапі 302 скан, який виконується першим приймально-передавальним модулем міліметрового діапазону довжини хвиль 101, та скан, який виконується другим приймально-передавальним модулем міліметрового діапазону довжини хвиль 102, обидва є плоскими сканами. Як описано вище, під час сканування першого приймально-передавального модуля міліметрового діапазону довжини хвиль 101 та другого приймально-передавального модуля міліметрового діапазону довжини хвиль 102, скан, який виконується першим приймальнопередавальним модулем міліметрового діапазону довжини хвиль 101, та скан, який виконується другим приймально-передавальним модулем міліметрового діапазону довжини хвиль 102, можуть мати однакову швидкість сканування або різні швидкості сканування. З метою зменшення перешкод сигналу між першим приймально-передавальним модулем міліметрового діапазону довжини хвиль 101 та другим приймально-передавальним модулем міліметрового діапазону довжини хвиль 102, частотне розділення (перший приймальнопередавальний модуль міліметрового діапазону довжини хвиль 101 та другий приймальнопередавальний модуль міліметрового діапазону довжини хвиль 102 передають і приймають міліметрові хвилі на різних частотах) або часове розділення (перший приймальнопередавальний модуль міліметрового діапазону довжини хвиль 101 та другий приймальнопередавальний модуль міліметрового діапазону довжини хвиль 102 передають міліметрові хвилі в різні часи) як описано вище, можуть застосовуватися на етапі 302. У наведеному прикладі вищезазначений спосіб необов'язково також може включати етап 305: після створення голографічного зображення людського тіла або виробу у міліметровому діапазоні довжини хвиль здійснення автоматичного розпізнавання, чи містить людське тіло або виріб підозрілі об'єкти, та визначення позиції підозрілих об'єктів та виведення визначених результатів. На етапі 305 підозрілі об'єкти можуть швидко розпізнаватися для уникнення загрози для безпеки. Це є особливо вигідним у випадках, коли треба швидко визначити загрози для безпеки, наприклад, в аеропортах, на митницях і т. ін. Хоча даний винахід було пояснено з посиланням на фігури, варіанти втілення, показані на фігурах, є лише пояснювальними і не обмежують обсягу даного винаходу. Хоча показуються й пояснюються деякі варіанти втілення загальної ідеї винаходу, спеціалістам у даній галузі стане зрозуміло, що існує можливість модифікацій та видозмін у цих варіантах втілення без відхилення від принципів та сутності розкритої загальної ідеї винаходу, обсяг якої визначається у супровідній формулі винаходу та її еквівалентах. ФОРМУЛА ВИНАХОДУ 1. Пристрій для тривимірної візуалізації з голографічним скануванням у міліметровому діапазоні довжини хвиль, який включає: перший приймально-передавальний модуль міліметрового діапазону довжини хвиль, який включає першу приймально-передавальну антенну систему міліметрового діапазону довжини хвиль для передачі та прийому першого сигналу міліметрового діапазону довжини хвиль; другий приймально-передавальний модуль міліметрового діапазону довжини хвиль, який включає другу приймально-передавальну антенну систему міліметрового діапазону довжини хвиль для передачі та прийому другого сигналу міліметрового діапазону довжини хвиль; перший напрямний рейковий пристрій, з яким з'єднаний перший приймально-передавальний модуль міліметрового діапазону довжини хвиль у ковзній формі, таким чином, щоб перший приймально-передавальний модуль міліметрового діапазону довжини хвиль переміщувався уздовж першого напрямного рейкового пристрою для виконання першого скану об'єкта, що підлягає оглядові; 8 UA 112449 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 другий напрямний рейковий пристрій, з яким з'єднанинй другий приймально-передавальний модуль міліметрового діапазону довжини хвиль у ковзній формі, таким чином, щоб другий приймально-передавальний модуль міліметрового діапазону довжини хвиль переміщувався уздовж другого напрямного рейкового пристрою для виконання другого скану об'єкта, що підлягає оглядові; та ведучий елемент, сконфігурований для приведення першого приймально-передавального модуля міліметрового діапазону довжини хвиль у рух уздовж першого напрямного рейкового пристрою і/або для приведення другого приймально-передавального модуля міліметрового діапазону довжини хвиль у рух уздовж другого напрямного рейкового пристрою, причому перший скан, виконаний першим приймально-передавальним модулем міліметрового діапазону довжини хвиль, та другий скан, виконаний другим приймально-передавальним модулем міліметрового діапазону довжини хвиль, обидва є плоскими сканами; перший скан та другий скан виконані асинхронно та мають різні швидкості сканування, які можуть бути змінними для сканування різних частин об'єкта з різним ступенем деталізації. 2. Пристрій для тривимірної візуалізації з голографічним скануванням у міліметровому діапазоні довжини хвиль за п. 1, який відрізняється тим, що перший скан та другий скан мають один напрямок або протилежні напрямки. 3. Пристрій для тривимірної візуалізації з голографічним скануванням у міліметровому діапазоні довжини хвиль за п. 1, який відрізняється тим, що перший скан має напрямок, який є паралельним, перпендикулярним або нахиленим відносно другого скану. 4. Пристрій для тривимірної візуалізації з голографічним скануванням у міліметровому діапазоні довжини хвиль за п. 1, який відрізняється тим, що перший приймально-передавальний модуль міліметрового діапазону довжини хвиль та/або другий приймально-передавальний модуль міліметрового діапазону довжини хвиль виконані з можливістю переміщення у вертикальному напрямку. 5. Пристрій для тривимірної візуалізації з голографічним скануванням у міліметровому діапазоні довжини хвиль за будь-яким з пп. 1-4, який відрізняється тим, що ведучий елемент включає перший ведучий елемент, сконфігурований для прямого приведення в рух першого приймально-передавального модуля міліметрового діапазону довжини хвиль, причому перший приймально-передавальний модуль міліметрового діапазону довжини хвиль з'єднаний з першим напрямним рейковим пристроєм першим ведучим елементом, та/або ведучий елемент включає другий ведучий елемент, сконфігурований для прямого приведення в рух другого приймально-передавального модуля міліметрового діапазону довжини хвиль, причому другий приймально-передавальний модуль міліметрового діапазону довжини хвиль з'єднаний з другим напрямним рейковим пристроєм другим ведучим елементом. 6. Пристрій для тривимірної візуалізації з голографічним скануванням у міліметровому діапазоні довжини хвиль за будь-яким з пп. 1-4, який відрізняється тим, що пристрій для тривимірної візуалізації з голографічним скануванням у міліметровому діапазоні довжини хвиль також включає з'єднувальний засіб, сконфігурований таким чином, щоб дозволяти першому приймально-передавальному модулеві міліметрового діапазону довжини хвиль та другому приймально-передавальному модулеві міліметрового діапазону довжини хвиль переміщуватися спільно один з одним, причому ведучий елемент є сконфігурованим для приведення в рух першого приймально-передавального модуля міліметрового діапазону довжини хвиль та другого приймально-передавального модуля міліметрового діапазону довжини хвиль шляхом приведення в рух принаймні одного з-поміж з'єднувального засобу, першого приймальнопередавального модуля міліметрового діапазону довжини хвиль та другого приймальнопередавального модуля міліметрового діапазону довжини хвиль. 7. Пристрій для тривимірної візуалізації з голографічним скануванням у міліметровому діапазоні довжини хвиль за будь-яким з пп. 1-4, який відрізняється тим, що перший напрямний рейковий пристрій та/або другий напрямний рейковий пристрій складаються з однієї напрямної рейки або кількох напрямних рейок, паралельних одна одній. 8. Пристрій для тривимірної візуалізації з голографічним скануванням у міліметровому діапазоні довжини хвиль за будь-яким з пп. 1-4, який відрізняється тим, що пристрій додатково включає: пристрій для обробки даних, сполучений за допомогою дроту або у бездротовий спосіб з першим приймально-передавальним модулем міліметрового діапазону довжини хвиль та/або другим приймально-передавальним модулем міліметрового діапазону довжини хвиль для отримання даних сканування від першого приймально-передавального модуля міліметрового діапазону довжини хвиль та/або другого приймально-передавального модуля міліметрового діапазону довжини хвиль і для створення голографічного зображення у міліметровому діапазоні довжини хвиль; та 9 UA 112449 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 дисплей, сполучений з пристроєм для обробки даних для приймання та відображення голографічного зображення у міліметровому діапазоні довжини хвиль від пристрою для обробки даних. 9. Пристрій для тривимірної візуалізації з голографічним скануванням у міліметровому діапазоні довжини хвиль за п. 8, який відрізняється тим, що пристрій для обробки даних є сконфігурованим для створення контрольного сигналу та його передачі на ведучий елемент для того, щоб ведучий елемент міг приводити в рух перший приймально-передавальний модуль міліметрового діапазону довжини хвиль та/або другий приймально-передавальний модуль міліметрового діапазону довжини хвиль; або пристрій для тривимірної візуалізації з голографічним скануванням у міліметровому діапазоні довжини хвиль також включає окремий контролер відносно пристрою для обробки даних, окремий контролер, сконфігурований для створення контрольного сигналу та його передачі на ведучий елемент для того, щоб ведучий елемент міг приводити в рух перший приймально-передавальний модуль міліметрового діапазону довжини хвиль та/або другий приймально-передавальний модуль міліметрового діапазону довжини хвиль. 10. Пристрій для тривимірної візуалізації з голографічним скануванням у міліметровому діапазоні довжини хвиль за будь-яким з пп. 1-4, який відрізняється тим, що перший сигнал міліметрового діапазону довжини хвиль та другий сигнал міліметрового діапазону довжини хвиль мають різні значення частоти у принаймні 50 % усього періоду сканування об’єкта, який підлягає оглядові, першим приймально-передавальним модулем міліметрового діапазону довжини хвиль та другим приймально-передавальним модулем міліметрового діапазону довжини хвиль. 11. Пристрій для тривимірної візуалізації з голографічним скануванням у міліметровому діапазоні довжини хвиль за будь-яким з пп. 1-4, який відрізняється тим, що час, у який перша приймально-передавальна антенна система міліметрового діапазону довжини хвиль передає міліметрові хвилі, відрізняється від часу, в який друга приймально-передавальна антенна система міліметрового діапазону довжини хвиль передає міліметрові хвилі, протягом усього періоду сканування об'єкта, який підлягає огляду, першим приймально-передавальним модулем міліметрового діапазону довжини хвиль та другим приймально-передавальним модулем міліметрового діапазону довжини хвиль. 12. Спосіб огляду людського тіла або виробу з застосуванням пристрою для тривимірної візуалізації з голографічним скануванням у міліметровому діапазоні довжини хвиль, який включає: розташування людського тіла або виробу у позиції для огляду і встановлення першого приймально-передавального модуля міліметрового діапазону довжини хвиль та другого приймально-передавального модуля міліметрового діапазону довжини хвиль у їх відповідних позиціях початку сканування; приведення в рух першого приймально-передавального модуля міліметрового діапазону довжини хвиль та другого приймально-передавального модуля міліметрового діапазону довжини хвиль ведучим елементом для переміщення з їх позицій початку сканування у їх позиції кінця сканування уздовж першого напрямного рейкового пристрою та другого напрямного рейкового пристрою безперервно або переривчасто для досягнення сканування людського тіла або виробу, відповідно; передачу даних, зібраних першим приймально-передавальним модулем міліметрового діапазону довжини хвиль та другим приймально-передавальним модулем міліметрового діапазону довжини хвиль під час сканування, на пристрій для обробки даних при скануванні та/або після сканування; та обробку даних, отриманих від першого приймально-передавального модуля міліметрового діапазону довжини хвиль та другого приймально-передавального модуля міліметрового діапазону довжини хвиль з застосуванням пристрою для обробки даних для створення голографічного зображення людського тіла або виробу у міліметровому діапазоні довжини хвиль, причому скан, який виконують першим приймально-передавальним модулем міліметрового діапазону довжини хвиль, та скан, який виконують другим приймально-передавальним модулем міліметрового діапазону довжини хвиль, обидва є плоскими сканами; де перший скан та другий скан виконують асинхронно та з різними швидкостями сканування, які можуть бути змінними для сканування різних частин об'єкта з різним ступенем деталізації. 13. Спосіб за п. 12, який відрізняється тим, що перший сигнал міліметрового діапазону довжини хвиль та другий сигнал міліметрового діапазону довжини хвиль мають різні значення частоти у принаймні 50 % усього періоду сканування людського тіла або виробу першим 10 UA 112449 C2 5 10 приймально-передавальним модулем міліметрового діапазону довжини хвиль та другим приймально-передавальним модулем міліметрового діапазону довжини хвиль. 14. Спосіб за п. 12, який відрізняється тим, що час, у який перша приймально-передавальна антенна система міліметрового діапазону довжини хвиль передає міліметрові хвилі, відрізняється від часу, в який друга приймально-передавальна антенна система міліметрового діапазону довжини хвиль передає міліметрові хвилі, протягом усього періоду сканування людського тіла або виробу першим приймально-передавальним модулем міліметрового діапазону довжини хвиль та другим приймально-передавальним модулем міліметрового діапазону довжини хвиль. 15. Спосіб за п. 12, який відрізняється тим, що після створення голографічного зображення людського тіла або виробу у міліметровому діапазоні довжини хвиль здійснюють автоматичне розпізнавання, чи містить людське тіло або виріб підозрілі об'єкти, та визначають позиції підозрілих об'єктів і виводять виявлені результати. 11 UA 112449 C2 Комп’ютерна верстка Д. Шеверун Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Василя Липківського, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 12