Спосіб лісозаготівлі та система для лісового господарства

І Спосіб лісозаготівлі з використанням лісозаготівельної машини, що включає транспортний засіб та встановлений на ньому робочий орган, в якому характеристики лісової ділянки перед проведенням лісозаготівлі реєструють, аналізують та обробляють з занесенням в базу даних, що має високу точність з точки зору географії та характеристик лісу на корені, план лісозаготівлі складається на основі зазначеної бази даних, а результат лісозаготівлі порівнюється з планом лісозаготівлі, перший комп'ютерний пристрій встановлено на транспортному засобі, причому зазначений комп'ютерний пристрій призначений для реєстрації інформації про якість та/або розмір одержаного при лісозаготівлі лісоматеріалу, який відрізняється тим, що лісозаготівля проводиться з використанням пристрою для визначення місця розташування, встановленого на лісозаготівельній машині і здатного визначати за допомогою сигналів, що приймаються у безпровідний спосіб, положення лісозаготівельної машини або и робочого органа, що дані про місце розташування лісозаготівельної машини або її робочого органа координують за допомогою першого комп'ютерного пристрою з даними про якість і/або розмір лісоматеріалів, що зазначені скоординовані дані передають до другого комп'ютерного пристрою, який містить базу даних, і ці скоординовані дані, із застосуванням другого комп'ютерного пристрою, використовують як основу для коригування плану лісозаготівлі і, ВІДПОВІДНО, здійснення лісозаготівлі 2 Спосіб лісозаготівлі з використанням лісозаготівельної машини, що включає транспортний засіб та встановлений на ньому робочий орган, в якому характеристики лісової ділянки перед проведенням лісозаготівлі реєструють, аналізують та обро бляють з занесенням в базу даних, що має високу точність з точки зору географії та характеристик лісу на корені, план лісозаготівлі складають на основі зазначеної бази даних, який відрізняється тим, що лісозаготівлю проводять з використанням пристрою для визначення місця розташування, встановленого на лісозаготівельній машині і здатного визначати за допомогою сигналів, що приймаються у безпровідний спосіб, положення лісозаготівельної машини або и робочого органа, що відтворення частини лісу на корені, яка знаходиться перед оператором і яку включено до плану лісозаготівлі, котрий ґрунтується на зазначених даних, подається оператору лісозаготівельної машини разом з пропозиціями щодо проведення лісозаготівлі за допомогою першого комп'ютерного пристрою, встановленого на лісозаготівельній машині 3 Спосіб за п 2, який відрізняється тим, що перший комп'ютерний пристрій автоматично керує лісозаготівельною машиною для здійснення лісозаготівлі ВІДПОВІДНО до пропозиції щодо и проведення 4 Спосіб лісозаготівлі з використанням лісозаготівельної машини, що включає транспортний засіб (2) та встановлений на ньому робочий орган (3), в якому комп'ютерний пристрій (31) встановлено на транспортному засобі для реєстрації інформації про якість та/або розмір одержаного при лісозаготівлі лісоматеріалу, маркувальний пристрій (9) встановлено на транспортному засобі для нанесення маркування (13) на кряжі (10), одержані з дерев, який відрізняється тим, що місце розташування лісозаготівельної машини визначають за допомогою принаймні одного пристрою визначення місця розташування (5), розташованого на лісозаготівельній машині, причому зазначений пристрій визначення місця розташування (5) здатний визначати місце розташування лісозаготівельної машини за допомогою ЗОВНІШНІХ сигналів, що приймаються у безпровідний спосіб, у зв'язку зі зрізанням дерева, і принаймні один кряж, одержаний з зазначеного дерева, маркують маркувальним пристроєм (10, 9) інформацією про зазначене місце розташування або кодом, за допомогою якого лісоматеріал пов'язується з інформацією про місце розташування, причому інформація про місце розташування або код використовують для пов'я О ю 59421 зування з даними про якість та/або розмір лісоматеріалу, що розглядається 5 Спосіб за п 4, який відрізняється тим, що лісоматеріал також маркують інформацією про якість та/або розмір 6 Спосіб за п 5, який відрізняється тим, що у випадку, коли з дерева одержують кілька кряжів, кожен з таких лісоматеріалів маркується інформацією про місце розташування вихідного дерева 7 Спосіб за будь-яким з пп 4-6, який відрізняється тим, що інформація про покупця і/або продавця кожного окремого лісоматеріалу зберігається, і зазначений лісоматеріал пов'язують з даними про покупця та/або продавця за допомогою інформації про місце розташування дерева або коду 8 Спосіб за будь-яким з пп 4-7, який відрізняється тим, що маркування лісоматеріалу здійснюють у контактний спосіб маркування, такий як пробивання, розрізання, свердлення, тиснення, тощо 9 Спосіб за будь-яким з пп 4-7, який відрізняється тим, що маркування здійснюється у безконтактний спосіб маркування, такий як розприскування чорнила, з використанням променистої енергії, тощо 10 Спосіб ВІДПОВІДНО до будь-якого з пп 4-9, який відрізняється тим, що інформація про місце розташування лісозаготівельної машини означає положення її робочого органа 11 Спосіб за будь-яким з пп 4 - 1 0 , який відрізняється тим, що маркування наносять на торець лісоматеріалу 12 Спосіб за будь-яким з пп 4 - 1 0 , який відрізняється тим, що маркування наносять на частину бокової поверхні лісоматеріалу, можливо, після вилучення кори з цієї частини 13 Спосіб за будь-яким з пп 4-12, який відрізняється тим, що дані, зібрані під час лісозаготівлі про місця зростання дерев, якість, розміри і, можливо, положення лісоматеріалу у ВИХІДНІЙ деревині, зберігаються з метою оцінки та порівняння з прогнозом щодо виходу продукції від лісозаготівлі, складеним перед їїпроведенням 14 Спосіб за будь-яким з попередніх пунктів, який відрізняється тим, що оцінка ліса на корені здійснюється перед проведенням лісозаготівлі стосовно окремих дерев, або відносно малих ділянок під лісом у складі території, що підлягає вирубуванню чи проріджуванню, за допомогою дистанційного аналізу, наприклад, з літака 15 Спосіб за п 14, який відрізняється тим, що керування лісозаготівлею здійснюють за допомогою зазначеної оцінки ліса на корені шляхом передавання даних до лісозаготівельної машини, так що пріоритетним предметом лісозаготівлі стає лісоматеріал певної якості і розміру, що користуються попитом на даний час 16 Спосіб за будь-яким з пп 4 - 15, в якому одержаний лісоматеріал розпилюють на дошки на ЛІСО 17 Спосіб розпилювання лісоматеріалу, одержаного у спосіб за будь-яким з пп 4 - 16, на дошки, який відрізняється тим, що маркування з кожного окремого лісоматеріалу зчитують перед розпилюванням та зберігають, і що на дошки, одержані з зазначеного лісоматеріалу наносять маркування, яке включає принаймні інформацію про місце, де росло вихідне дерево, або код дошки, за допомогою якого може бути пов'язано з інформацією у базі даних, що стосується конкретного місця зростання дерева 18 Спосіб розпилювання лісоматеріалу, одержаного у спосіб за будь-яким з пп 4 - 16, на дошки, який відрізняється тим, що зображення торцевої поверхні лісоматеріалу відтворюють перед розпилюванням, і інформація цього відтворення про форму, наприклад діаметр і товщину кори та/або про зростання, наприклад ширину річних кілець, реєструється та зберігається 19 Спосіб за п 18, який відрізняється тим, що аналіз та прогнозування зростання лісу протягом періоду часу здійснюють на основі зазначеної інформації про форму та/або зростання, що стосується ділянки ліса, з якої одержано лісоматеріал, або проводять порівняння з планами лісозаготівлі, складеними до її проведення 20 Спосіб за будь-яким з пп 4 - 1 9 , який відрізняється тим, що дерева, які підлягають зрізанню лісозаготівельною машиною, перед зрізанням сканують сканером, встановленим на лісозаготівельній машині, а одержана таким чином інформація використовується як керівна при розкряжовуванні чи прогнозуванні розкряжовування 21 Система для лісового господарства, що включає лісозаготівлю, здійснювану лісозаготівельною машиною (1), яка включає транспортний засіб (2) та встановлений на ньому робочий орган (3), маркувальний пристрій (9), розташований на лісозаготівельній машині (1), причому зазначений маркувальний пристрій призначений для нанесення маркування (13) принаймні на один кряж (10), одержаний з дерева, та комп'ютерний пристрій (31), встановлений на лісозаготівельній машині, причому зазначений комп'ютерний пристрій керує маркувальним пристроєм з метою маркування лісоматеріалу, яка відрізняється тим, що принаймні один пристрій визначення місця розташування (5) встановлено на лісозаготівельній машині для визначення місця розташування лісозаготівельної машини за допомогою ЗОВНІШНІХ сигналів, які приймаються у безпровідний спосіб, що комп'ютерний пристрій (31) керує маркувальним пристроєм (9) з метою маркування лісоматеріалу інформацією про місце розташування або кодом, за допомогою якого можливо пов'язати лісоматеріал з інформацією про місце розташування в базі даних, на основі інформації про місце розташування, одержаної від пристрою визначення місця розташування (5) ПИЛЬНІ, який відрізняється тим, що на ЛІСОПИЛЬНІ 22 Система за п 21, яка відрізняється тим, що лісозаготівельна машина забезпечена засобами для визначення/введення інформації про якість та/або розмір лісоматеріалу, та комп'ютерний пристрій (31) керує маркувальним пристроєм для маркування лісоматеріалу інформацією про якість і розмір або реєструє зазначену інформацію так, що маркування з лісоматеріалу зчитують та зберігають разом з іншою інформацією про нього, такою як якість і/або розмір, та/або ІНШІ ЙОГО властивості, і/або вихід продукції з лісоматеріалу після розпилювання, та ці дані застосовуюють для оцінки/коригування зроблених прогнозів щодо лісозаготівлі 59421 вона повязана з лісоматеріалом через зазначений код 23 Система за пп 21 або 22, яка відрізняється тим, що лісозаготівельна машина забезпечена засобами для автоматичного визначення/ручного введення інформації про положення конкретного кряжа у ВИХІДНІЙ деревині, і комп'ютерний пристрій керує маркувальним пристроєм для маркування лісоматеріалу зазначеною інформацією про положення або реєструє зазначену інформацію так, що вона пов'язана з лісоматеріалом через зазначений код 24 Система за будь-яким з пп 21 - 23, яка відрізняється тим, що комп'ютерний пристрій включає засоби для одержання інформації про покупця і/або продавця конкретного лісоматеріалу, комп'ютерний пристрій керує маркувальним пристроєм для маркування лісоматеріалу зазначеною інформацією про покупця та/або продавця або реєструє зазначену інформацію так, що вона пов'язана з лісоматеріалом через зазначений код 25 Система за будь-яким з пп 21 - 24, яка відрізняється тим, що комп'ютерний пристрій визначає та реєструє положення робочого органа на момент випускання обробленого лісоматеріалу з нього, і зазначена інформація зберігається в базі даних або на носи даних з метою подальшого використання при збиранні лісоматеріалів форвардером 26 Система за будь-яким з пп 21 - 25, яка відрізняється тим, що пристрій визначення місця розташування функціонує згідно з системою GPS (GPS - Глобальна система навігації та визначення положення) 27 Система за будь-яким з пп 21 - 26, яка відрізняється тим, що маркувальний пристрій (9) розташований на робочому органі (3) лісозаготівельної машини для нанесення маркування на кряжі, одержувані з деревини, що обробляється робочим органом 28 Система за будь-яким з пп 21 - 27, яка відрізняється тим, що маркувальний пристрій функціонує ВІДПОВІДНО до контактного способу маркування, такого як пробивання, розрізання, свердлення, тиснення, тощо 29 Система за будь-яким з пп 21 - 27, яка відрізняється тим, що маркувальний пристрій функціонує ВІДПОВІДНО до безконтактного способу маркування, такого як розприскування чорнила, з використанням променистої енергії, наприклад, лазера, тощо 30 Система за п 28, яка відрізняється тим, що маркувальний пристрій складається з множини маркувальних засобів (16), призначених для контактування з лісоматеріалом, причому зазначені маркувальні засоби вибірково пересуваються між своїм активним маркувальним і неактивним положеннями, завдяки чому потрібна для маркування інформація набирається комп'ютерним пристроєм 31 Система за п ЗО, яка відрізняється тим, що маркувальні засоби (16) являють собою пробійники, засоби тиснення чи свердлення 32 Система за п 31, яка відрізняється тим, що маркувальний пристрій забезпечено засобами (24) для подавання маркувального чорнила до маркувальних засобів 33 Система за п 28, яка відрізняється тим, що маркувальний пристрій видає носій з інформацією маркування і прикріплює зазначений носій до лісоматеріалу 34 Система за п 33, яка відрізняється тим, що зазначений носій включає адгезійну стрічку з інформацією маркування, наприклад, у вигляді штрих-коду 35 Система за п 29, яка відрізняється тим, що маркувальний пристрій забезпечено одним чи кількома лазерами з метою нанесення маркувальної інформації на лісоматеріал 36 Система за п 28, яка відрізняється тим, що маркувальний пристрій включає носій, на якому розташовані маркувальні засоби, причому зазначений носій являє собою обертальний засіб (15) 37 Система за будь-яким з пп 21 - 36, яка відрізняється тим, що маркувальний пристрій наносить маркування на один торець лісоматеріалу 38 Система за будь-яким з пп 21 - 36, яка відрізняється тим, що маркувальний пристрій наносить маркування на частину бокової поверхні лісоматеріалу, можливо, після вилучення кори з цієї частини 39 Система за будь-яким з пп 21 - 38, яка відрізняється тим, щоперший зазначений комп'ютерний пристрій (31) призначений для безпровідної передачі даних, одержаних під час проведення лісозаготівлі, про місця зростання дерев, якість, розміри одержаних лісоматеріалів та, можливо, положення кряжів у вихідних деревинах, у базу даних (38) в другому комп'ютерному пристрої (37) для подальшого порівняння з прогнозами щодо виходу продукції лісозаготівлі, складеними до її проведення 40 Система за будь-яким з пп 21 - 39, яка включає лісопильню (42), призначену для розпилювання лісоматеріалів на дошки, яка відрізняється тим, що зчитувальний пристрій (19, 20) призначений для зчитування маркування з кожного окремого лісоматеріалу перед розпилюванням та зберігання інформації маркування, що третій комп'ютерний пристрій (43) з'єднаний з лісопильнею і призначений для керування ще одним маркувальним пристроєм (46) з метою нанесення на дошки чи групи дощок, одержані з конкретного лісоматеріалу, маркування, яке включає принаймні інформацію про місце зростання вихідного дерева або коду, за допомогою якого зазначену інформацію можна пов'язати з зазначеними дошками 41 Система за п 40, яка відрізняється тим, що відтворювальний пристрій (19, 20) призначений для відтворення зображення торцевої поверхні лісоматеріалу до розпилювання та реєстрації, і зберігання інформації цього відтворення про форму, наприклад діаметр і товщину кори та/або про зростання, наприклад ширину річних кілець 42 Система за п 41, яка відрізняється тим, що вона включає обладнання для аналізу та прогнозування зростання лісу протягом періоду часу на ДІЛЯНЦІ ліса, з якої одержано лісоматеріал, за допомогою зазначеної інформації про форму та/або зростання 43 Система за будь-яким з пп 21 - 42, яка відрізняється тим, що сканер (28) встановлений на лісозаготівельній машині та призначений для сканування дерева, що підлягає зрізанню лісозаготіве 59421 8 еофотограмметричне обладнання і ще один блок льною машиною, перед його зрізанням, та зазнавизначення місця розташування (21і) чений сканер з'єднаний з першим комп'ютерним 46 Система для лісового господарства, що вклюпристроєм (31) для передачі в нього інформації чає лісозаготівлю, здійснювану лісозаготівельною сканування, яка використовується як керівна при машиною (1), яка включає транспортний засіб (2) розкряжовуванні чи прогнозуванні розкряжовуванта встановлений на ньому робочий орган (3) і комня п'ютерний пристрій (31), встановлений на лісоза44 Система за будь-яким з пп 21 - 43, яка відрізготівельній машині, яка відрізняється тим, що няється тим, що пристрій визначення місця розпринаймні один пристрій визначення місця розтаташування (5) на лісозаготівельній машині вклюшування (5) встановлений на лісозаготівельній чає принаймні один блок визначення місця розтамашині та здатний визначати місце розташування шування (27) на транспортному засобі лісозаготілісозаготівельної машини за допомогою ЗОВНІШНІХ вельної машини, а також засоби, встановлені на сигналів, які приймаються у безпровідний спосіб, лісозаготівельній машині з метою визначення пощо комп'ютерний пристрій (31) визначає та реєстложення її робочого органа відносно блока визнарує положення робочого органа (3) лісозаготівельчення місця розташування ної машини у момент випускання обробленого 45 Система за п 44, яка відрізняється тим, що лісоматеріалу з нього, так що зазначена інформазасоби визначення положення робочого органа ція про місце розташування зберігається в базі відносно блока визначення місця розташування даних або на носи даних для подальшого викорисвключають вимірювачі відстані, засоби визначення тання при збиранні лісоматеріалу форвардером кутів, індикатори напрямку (компаси) та/або від Даний винахід стосується способу та системи для лісозаготівлі і лісового господарства ВІДПОВІДНО до вступної частини пунктів 1, 2, 4, 17 та 25 формули винаходу, що додається Нині лісозаготівля та пов'язані з нею роботи зазвичай проводяться у відносно примітивний спосіб у тому сенсі, що з деревиною працюють як з навальним вантажем Навіть оцінка ліса на корені, як етап підготовки до лісозаготівель, як правило виявляється дуже приблизною ВІДПОВІДНО, реальний вихід продукції лісозаготівлі може значно відрізнятись від теоретично розрахованого Додаткова проблема нині застосовуваної техніки лісозаготівель полягає в тому, що вони мають тенденцію до скорочення масштабів проведення, тобто, як правило, наявні лише один продавець і один покупець деревної сировини Необхідне суворе додержання кордонів між територіями різних власників лісових масивів, оскільки деревина не є сировиною, що може чітко ідентифікуватись Крім того, зараз оператори лісозаготівельної машини одержують дуже малу підтримку при виконанні робіт Як правило, машина обладнана комп'ютером, що використовується при розкряжовуванні, проте він не має жодного іншого зв'язку з оброблюваним деревом, крім того, що одержується при контакті робочого органа лісозаготівельної машини з деревом Отже, є усі підстави казати, що точність лісозаготівельних робіт має бути покращена Наслідками названих вище недоліків є значні додаткові витрати, а також необхідність у здійсненні планової та адміністративної роботи вручну Предметом даного винаходу, по-перше, є створення умов для раціоналізації лісозаготівель та їх планування Згідно З першим аспектом винахід має за мету створення вдосконалених можливостей для раціонального корегування планів лісозаготівель, зважаючи на реальний вихід продукції Згідно З другим аспектом, мета винаходу полягає в створенні умов для забезпечення вдосконаленої комп'ютеризації робочого місця оператора лісозаготівельної машини, причому первинною метою є повна автоматизація управління лісозаготівельною машиною Згідно З третім аспектом винахід спрямовано на створення умов для роботи з деревиною не як з "анонімною" навальною сировиною, а як з продуктом, походження котрого можна ідентифікувати ВІДПОВІДНО ДО четвертого аспекту, мета винаходу полягає у вдосконаленні перевірки планів лісозаготівель шляхом вибирання (на ПІЗНІШИХ етапах в технологічному ланцюзі обробки зрубаного дерева) інформації, що стосується реального ступеня використання дерева Згідно З П'ЯТИМ аспектом винахід ставить за мету зменшення проблем, пов'язаних з знаходженням на місцевості дерев, оброблених лісозаготівельною машиною Як правило, ця пошукова робота виконується форвардерами, які транспортують лісоматеріали з лісу Перший аспект винаходу ґрунтується на розумінні можливості створення, за допомогою сучасних досконалих методів дистанційної реєстрації даних та аналізу, дуже деталізованих і точних баз даних щодо характеристик лісу на корені, окремих дерев в його складі, а також географічних та геологічних умов У такій базі даних, яка, як зазначалось, дуже точно відбиває ліс на корені, положення кожного окремого дерева визначатиметься з точністю до дециметру чи кількох сантиметрів Крім того, кожне дерево має акуратно оцінюватись з точки зору якості деревини та вмісту Наприклад, слід зазначити, що роздільна здатність бази даних повинна бути такою, щоб фахівець з планування у лісовому господарстві міг використовувати комп'ютер і, клацнувши "мишею" на будь-якому дереві, розглядати його зображення з різних боків та оде 59421 ржувати комп ютернии прогноз виходу від зрізання дерева У цьому сенсі винахід спрямовано на створення умов для дуже точної і швидкої перевірки планів лісозаготівель через зворотний зв'язок у вигляді даних реальних лісозаготівель Пов'язаний з цим аспект винаходу викладено у пункті 1 формули винаходу, що додається Мета другого аспекту винаходу досягається, як викладено, по-перше, в пункті 2 формули винаходу, що додається, а пункт 3 подає оптимальне вдосконалення, що дає в результаті автоматизацію управління лісозаготівельною машиною під час проведення робіт з лісозаготівлі Даний аспект винаходу ґрунтується на точному визначенні місця розташування лісозаготівельної машини і, зокрема, и робочого органа, що досягається за допомогою цього винаходу Оскільки передбачається, що точність плану лісозаготівель має бути дуже високою, а місце розташування робочого органа лісозаготівельної машини може точно визначатись на місцевості, управління робочим органом може здійснюватись цілеспрямовано ВІДПОВІДНО ДО попередньо складеного плану лісозаготівель, так що лише попередньо визначені дерева будуть зрізатись Це створює можливості для дуже досконалого комп'ютеризованого планування лісозаготівель, коли основним завданням оператора лісозаготівельної машини є лише корегування, тобто він виконуватиме свою звичайну роботу за винятком того, що управління лісозаготівельною машиною і її робочим органом для зрізання вибраних дерев буде здійснюватись автоматично Мета третього аспекту винаходу досягається, як визначено в пункті 4 формули Таким чином, даний винахід забезпечує спосіб проведення лісозаготівель за допомогою лісозаготівельної машини, яка являє собою транспортний засіб із змонтованим на ньому робочим органом, в якому місце розташування лісозаготівельної машини визначається у зв'язку з деревом, що буде зрізатись, і, принаймні, один кряж, одержаний з зазначеного дерева, маркується інформацією про зазначене місце розташування або кодом, завдяки чому лісоматеріал може бути пов'язано з інформацією про місце розташування, яка зберігається в базі даних Одержаний таким чином лісоматеріал "набуває походження", тобто інформації про місце, де росло дерево А це означає, що власник лісового масиву може точно визначити, чи належить той чи інший кряж йому або іншому власнику, навіть після транспортування лісоматеріалів від місця проведення лісозаготівлі Перетворення лісоматеріалів з навальної сировини на сировину, елементи якої можуть бути ідентифіковані, як описано вище, означає не лише зручний поділ продукції ВІДПОВІДНО до продавця, але й те, що багатьох покупців можна обслуговувати на одній і тій самій ДІЛЯНЦІ лісозаготівель При повному застосуванні ідеї даного винаходу передбачається, що інформація, позначена на лісоматеріалі, буде настільки точною, що можна буде точно визначити, з якого дерева його було одержано Аналіз лісу на корені перед лісозаготівлею має здійснюватись у спосіб дистанційного аналізу, як буде описано нижче, і має бути насті 10 льки точним, що кожне окреме дерево буде однозначно ідентифіковано щодо місця його розташування, а також з досить високим ступенем точності буде складено прогноз щодо якості та об'єму деревини Такий точний попередній аналіз створюватиме умови для дуже точного попереднього підрахунку виходу продукції від певної лісозаготівлі Крім того, сама лісозаготівля може цілеспрямовано контролюватись, так що саме дерева, потрібні для досягнення оптимального результату, будуть зрізатись ВІДПОВІДНО ДО винаходу, комп'ютер на лісозаготівельній машині управлятиме нею на основі даних попереднього аналізу лісового масиву та лісозаготівельних інструкцій, які складено, виходячи з зазначених даних, і які полягають в тому, щоб зрізати лише наперед визначені дерева Така висока роздільна здатність, тобто з точністю до одного дерева, може досягатись при використанні фотографічних та інших способів реєстрації, і коли зазначені методи точно скоординовано з географічно правильними умовами Крім того, висока роздільна здатність потрібна стосовно пристрою визначення місця розташування, встановленого на лісозаготівельній машині Така висока роздільна здатність нині може досягатись за допомогою системи GPS супутникового базування (GPS - Глобальна система навігації та визначення положення) ВІДПОВІДНО ДО четвертого аспекту винаходу, маркування, нанесене на кряжі, призначені для розпиляння на дошки, зчитується перед розпилюванням і зберігається, так що на дошки, одержані з кряжу, може також наноситись маркування, що включає, принаймні, інформацію про місце, де росло дерево, або код, за допомогою якого лісоматеріал можна пов'язати з місцем, де росло дерево Таким чином, створюються умови для додаткової перевірки результатів лісозаготівлі як з точки зору об'єму, так і якості Можливо корелювати інформацію про реальний вихід дощок з конкретного лісоматеріалу з ідентифікуючою інформацією цього лісоматеріалу на ЛІСОПИЛЬНІ І у такий спосіб робити точні висновки щодо виходу продукту з конкретного дерева Землевласник отримує істотно покращені можливості перевірки того, що ліс на корені, визнаний цінним в ході проведеної оцінки, дійсно дає очікуваний економічний дохід і не погіршується значною мірою в ланцюзі обробки деревини, наприклад, внаслідок некомпетентного розкряжування чи неправильного поводження з лісоматеріалом ВІДПОВІДНО ДО П'ЯТОГО аспекту винаходу, ком п'ютерний пристрій визначає та реєструє положення робочого органа лісозаготівельної машини в момент вивільнення обробленого кряжу з нього, і зазначена інформація про місце розташування зберігається в базі даних або на носи інформації для подальшого використання при збиранні лісоматеріалів форвардером Таким чином гарантується, що лісоматеріал буде знайдено на місцевості У цьому зв'язку, особливо прийнятним є надання інформації про місце розташування лісоматеріалів водію форвардера, так щоб він зміг легко направити форвардер до лісоматеріалів Вдосконалення полягає в тому, що пересування форвардера повністю автоматизоване і управляється комп'ютером на основі інформації про місце роз 59421 12 11 ташування та попередньо підготовленого плану фіг 17 зображує ще один варіант, лісу на корені фіг 18 схематично ілюструє, як сканер, встановлений на лісозаготівельній машині, може викоХоча оптимальні вигоди, що надаються винаристовуватись для сканування дерев, що підлягаходом, досягаються при проведенні попереднього ють зрізанню, так що одержана інформація може аналізу та лісозаготівлі з точністю, яка відповідає застосовуватись керуючим пристроєм для прийнроздільній здатності порядку окремих дерев, меняття рішень щодо зрізання або прогнозування зріша роздільна здатність є прийнятною при застосузання, та ванні ідеї винаходу в меншому ступені, наприклад, роздільна здатність порядку одного чи кількох мефіг 19 схематично ілюструє, як дані реєструтрів ються та використовуються для створення дуже раціональної системи лісового господарства у Конкретні ознаки системи ВІДПОВІДНО ДО ЦЬОГО практичному втіленні даного винаходу винаходу подані в наведених далі пунктах формули винаходу Докладний опис більш прийнятного варіанту втілення Деталі та переваги винаходу розглядаються в поданому нижче докладному описі Намір полягає в створенні основи для прийнЗ посиланням на креслення, що додаються, яття високоякісних рішень в лісовому господарстві нижче наведено опис більш прийнятних варіантів для повного використання переваг даного винаховтілення винаходу, які подано як приклади ДУ На кресленнях З одного боку, винахід спрямовано на те, щоб фіг 1 ілюструє, як дані, одержані з літаків чи в мати змогу скласти описи земельної ділянки (з ІНШІ способи, можуть застосовуватись для відтвоточки зору геологи, антропогенної геологи, фізичрення ландшафтів у цифровій топографічній моної географи, гідрологи, кліматологи, ґрунтознавсделі з високою точністю, тва, біологи рослин, геології живлення та різноманітні карти планування) дуже високої якості та з фіг 2 подає схематичні зображення лісу на ковисокою економічною ефективністю Фіг 1 ілюстрені, де а - аерознімок ділянки лісового масиву, b рує, як можна із застосуванням різних реєстраційвид збоку звичайної ділянки лісу та с - схематичне них способів, зокрема з літаків, одержувати дані, зображення вигляду ділянки лісу зверху, які можуть використовуватись для відтворення фіг 3 ілюструє, як суто ландшафтні дані та даландшафту у цифровій ТОПОЛОГІЧНІЙ моделі з висоні про дерева можуть бути об'єднані для сприяння кою точністю карти Далі, необхідно, щоб ліс на стратегічному плануванню, корені, який знаходиться на земельній ДІЛЯНЦІ, ЩО фіг 4 - схематичне зображення лісозаготівельрозглядається, точно реєструвався Для цього ної машини під час м роботи, використовуються різні способи реєстрації лісу на фіг 5 схематично зображує, як організація лікорені з літака, більш прийнятно - фотограмметрія созаготівель пов'язана з центром управління, та аналіз зображень Аерофотознімок подано на фіг 6 схематично зображує, як може простефіг 2а На ньому можна розпізнати окремі дерева жуватись ідентифікаційна інформація та інформаВикористовуючи аналіз зображень та знання про ція про походження кряжу у ланцюзі аж до самого характеристики різних типів дерев і їх "спосіб житзамовника завдяки застосуванню способу маркутя" за різних умов, можна одержати відносно точне вання ВІДПОВІДНО до винаходу, розуміння якості та об'єму деревини, яку можна фіг 7 детальний перспективний вид випускного одержати від того чи іншого дерева Застосовуючи краю робочого органа лісозаготівельної машини, дійсно точні способи відтворення та зіставляючи забезпеченого різальними засобами, відтворення з точними координатами по карті, пофіг 8 схематично зображує маркування ВІДПОложення кожного дерева можна визначити з точніВІДНО до винаходу на одному з торців кряжу, стю сантиметрів чи, принаймні, дециметрів На фіг 9 схематичний перспективний вигляд марфіг 2с видно, що при розгляданні лісової ділянки кувального пристрою з маркувальними засобами, зверху, складається враження, що дерева нібито які пересуваються між своїми активним та неактивідхиляються від центру зображення Добра оцінка вним положеннями, ліса на корені враховуватиме ефект затінення, фіг 10 схематично зображує маркувальні законусність силуетів дерев, діаметри листя та масу соби у вигляді пробійника, голок, їх колір тощо Така оцінка здатна створити фіг 11а та b являють собою схематичні зобраоснову для виважених і точних рішень щодо страження альтернативних маркувальних пристроїв, теги лісозаготівлі фіг 12 зображує ще один варіант маркувального пристрою, Фіг 3 ілюструє, як ландшафтні дані та дані про дерева об'єднуються у відтворенні поперечного фіг 13 перспективний вид очищувального приперерізу, що допомагає у плануванні лісозаготістрою на вході ЛІСОПИЛЬНІ, вель фіг 14 схематично зображує лісозаготівельну машину, забезпечену пристроєм визначення місця Фіг 4 зображує лісозаготівельну машину, в цірозташування, що включає блок визначення місця лому позначену 1, яка складається з транспортнорозташування на транспортному засобі лісозаготіго засобу 2 та робочого органа 3, встановленого вельної машини та засоби для визначення полона ньому У цьому прикладі робочий орган 3 встаження и робочого органа відносно блоку визнановлено на транспортному засобі 2 за допомогою чення місця розташування, крану 4 Робочий орган 3 являє собою так званий однозахоплювальний пристрій, тобто пристрій, фіг 15 - варіант, альтернативний зображеному який захоплює дерево, зрізає його, кладе, як зона фіг 14, бражено на фіг 4, а потім за допомогою механізму фіг 16 зображує ще один варіант, 59421 14 13 подачі пропускає стовбур через пристрій, водночисло, наприклад, може бути номером кряжу, одечас обрізуючи гілки Деревину може бути розрізано ржаного з дерева Важливим є те, що код має на кілька кряжів розкряжувальними засобами Слід служити основою для пов'язування лісоматеріалу зазначити, що даний винахід так само може застоз даними про нього, що зберігаються, тобто інфосовуватись у випадках, коли обрізання гілок бажармацією про місце, де росло дерево, з якого було но не проводити, тобто коли стовбур лише розодержано цей лісоматеріал, його якістю та/або кряжовують Також, цей винахід є застосовним у розміром, ЛІСІВНИЦЬКИМИ та геологічними умовами випадках оперування з цілими деревинами, тобто у МІСЦІ зростання, висотою місцевості над рівнем коли робочий орган лісозаготівельної машини зріморя, тощо Дані про висоту над рівнем моря мозає та валить дерево, але не здійснює подальшого жуть одержуватись із застосуванням обладнання розрізання на менші частини Вираз "лісоматеріGPS ал", що вживається у пунктах формули винаходу, у Слід зазначити, що обсяг винаходу включає такому випадку охоплюватиме і ЦІЛІ деревини нанесення в якості маркування лісоматеріалу інЯкщо треба, робочий орган лісозаготівельної маформації про місце розташування дерева, з якого шини може мати засоби для обрізання гілок, які його одержано, так що шляхом зчитування маркуможуть застосовуватись і для обробки нерозрізавання дерево пов'язуватиметься з місцем його них деревин Пристрій визначення місця розташузростання без зчитування будь-яких інших даних з вання 5 встановлений на лісозаготівельній машині бази даних У разі роботи з кряжами, а не з цілими і визначає и положення за допомогою ЗОВНІШНІХ деревинами, бажано доповнити інформацію про сигналів, які приймаються радіоприймачем (безмісце розташування числом, що відбиватиме попровідно) Більш прийнятно, пристрій визначення ложення того чи іншого лісоматеріалу у ВИХІДНІЙ місця розташування працює у системі GPS (GPS деревині Лісоматеріал може також забезпечуваГлобальна система навігації та визначення полотись додатковою інформацією, що може зчитуваження) Ця супутникова система створює умови тись, наприклад, про його якість, розмір, тощо для дуже точного визначення місця розташування Зокрема, у випадку, коли бажано мати великі обНа практиці сигнали супутника виявляються висяги інформації про лісоматеріал, більш прийнятно кривленими Такі порушення корегуються сигнапов'язувати його з кодом і зберігати дані в одній чи лами, емітованими наземною станцією Ці сигнали кількох базах даних, інформація з яких одержуваприймаються пристроєм визначення місця розтатиметься на основі коду У цьому зв'язку слід зашування і разом з сигналами супутника забезпезначити, що подальші дані, які за допомогою коду чують дуже високу точність визначення положенможна одержувати про лісоматеріал, можуть явня ляти собою інформацію про покупця лісоматеріалу і, можливо, також інформацію про продавця лісоСупутник GPS позначено 6 на фіг 4, а антена матеріалу на пристрої визначення положення 5 позначена 7 У колі збільшеного виду на фіг 4 показано, як опеІнформація про покупця не є потрібною, якщо ратор лісозаготівельної машини користується комможна визначити продавця за даними про місце п'ютерним пристроєм 8 з дисплеєм, зв'язаним з зростання дерева пристроєм визначення місця розташування, на Випускний край робочого органа 3 лісозаготіпрактиці цей комп'ютер може бути тим, що викоривельної машини зображений на фіг 7 Це частина, стовується при розкряжуванні, але забезпеченим де лісоматеріал вивільнюється за допомогою попрограмними і, можливо, апаратними засобами давальних засобів 11 На випускному краї робочодля обробки визначення місця розташування го органа лісозаготівельної машини розташовані різальні засоби 12, призначені для розрізання ліМаркувальний пристрій встановлено на лісосоматеріалу, що подається в них У наведеному заготівельній машині 1 Один з його варіантів зоприкладі різальні засоби являють собою ланцюгображено на фіг 9, де цей пристрій позначено позиву пилу, що може рухатись відносно осі обертанцією 9 Маркувальний пристрій 9 призначено для ня Звичайно, можуть застосовуватись і ІНШІ різананесення маркування на лісоматеріали, одержані льні засоби Маркувальний пристрій ВІДПОВІДНО ДО з дерев Маркувальний пристрій 9 під управлінням винаходу більш прийнятно встановлюється у вихікомп'ютерного пристрою 8 маркує кряж (напридного краю робочого органа лісозаготівельної маклад, позначений позицією 10 на фіг 8) інформацішини, так що лісоматеріал, який подається до ньоєю про місце розташування, одержаною від приго у цьому варіанті втілення, маркується одразу ж строю визначення місця розташування 5, тобто після відрізання його від решти деревини Отже, інформацією про місце, де росло дерево, або комаркування наноситься на торець лісоматеріалу, дом, за допомогою якого кряж можна асоціювати з який вільно падає, що висуває досить високі вимопозиційною інформацією Далі описується, що ги щодо швидкості Проте, ІНШІ варіанти також мокряж забезпечується спеціальним кодом, що наножливі Маркувальний пристрій може наносити марситься на лісоматеріал як маркування і зберігаєтькування на зовнішню бокову поверхню лісоматеріся в комп'ютерному пристрої лісозаготівельної алу, наприклад, після зняття кори ВІДПОВІДНО ДО машини Цей код призначений для простежування ще одного варіанту втілення винаходу, лісоматеіншої інформації, такої як якість та/або розмір деріал може маркуватись до відділення його від реревини, що зберігається в комп'ютерному пришти деревини, але це означає, що має бути зробстрої Код, наприклад, може бути числовим, що лено прогноз щодо якості та об'єму цього лісомавідбиває інформацію про час, достатньо точну, теріалу Якщо прогноз не буде правильним, з'явщоб можна було розрізнити окремі зрізані дерева, иться розбіжність тощо Код також може являти собою поєднання інформації про час та числа з числового ряду, де Маркування лісоматеріалу може здійснюва 15 59421 16 тись при поєднанні маркувального пристрою з ріпристроєм лісопилки і призначений для відтворензальними засобами 12, наприклад, при забезпеня зображення торця лісоматеріалу до розпилюченні різальних засобів 12 підхожими для цієї мети вання, реєстрації та зберігання інформації, що маркувальними засобами, які можуть бути як конміститься в такому зображенні, наприклад, про тактними, так і безконтактними Можливі варіанти діаметр і товщину кори, про зростання дерева, маркувальних засобів включають розпилювальні наприклад, про ширину річних кілець На основі сопла, призначені для нанесення обговореної виінформації, одержаної від відтворювального прище інформації на тільки-но відрізаний лісоматерістрою 19, обладнання, що входить до складу сисал Умовою є відносно велика КІЛЬКІСТЬ розпилютему, аналізує та прогнозує дані про зростання вальних сопел В принципі, можна наносити марлісу на ДІЛЯНЦІ, з якої було отримано лісоматеріал, кування, що містить великий обсяг інформації, по протягом певного часу Тут також може мати місце всьому торцю лісоматеріалу Прийнятним, звичайкорегування планів лісозаготівлі Умовою для втіно, є і менший інформаційний вміст, особливо у лення зазначеного вище є, звичайно, зчитувальвипадку застосування лише коду ний пристрій 20, наявний і встановлений у приймаючого пристрою лісопилки для зчитування маФіг 8 схематично ілюструє лісоматеріал 10 з ркування з лісоматеріалу та зберігання його даних маркуванням 13, що являє собою матрицю отвоКомп'ютерний пристрій лісопилки управляє додатрів, пробитих у торцевій частині лісоматеріалу ковим маркувальним пристроєм, який наносить на Прийнятною є наявність установочної ВІДМІТКИ 14, дошки, одержані з лісоматеріалу 10, маркування у що забезпечує правильне зчитування матриці вигляді коду, що пов'язується, принаймні, з інфорКІЛЬКІСТЬ МОЖЛИВИХ отворів у матриці дуже велика, мацією про місце зростання вихідного дерева наприклад 100 чи більше, залежно від обсягів поОтримані у такий спосіб дошки можна перевірити трібної інформації Вигідно наносити маркування щодо місця зростання вихідного дерева, так що на торець лісоматеріалу, оскільки це звичайно стурбовані питаннями охорони довкілля покупці полегшує подальше зчитування даних маркуванможуть переконатись, що вони купують дошки з ня джерела, прийнятного з точки зору охорони приНа фіг 9 зображено маркувальний пристрій 9, роди що включає корпус 15, в якому розташована множина маркувальних засобів 16 У даному прикладі На практиці відтворювальний пристрій 19 та це пробійники, які вибірно пересуваються між свозчитувальний пристрій 20 можуть являти собою їм активним маркувальним та неактивним полоодин прилад женнями Як показано в прикладі, висунуте полоМаркування лісоматеріалу 10 і зчитування ження пробійника є активним, а засунуте - неактицього маркування уможливлює корелювання марвним Ці пробійники притискаються до торця лісокування з інформацією про реальний економічний матеріалу, так що маркувальні засоби, що вихід від лісоматеріалу після розпилювання Дані перебувають в активному, тобто висунутому попро такий вихід і місце розташування вихідного ложенні, роблять отвори в торцевій поверхні дерева далі можуть порівнюватись з інформацією, наявною у базі даних лісового господарства, а Фіг 5 схематично зображує, як організація лісаме інформацією спочатку одержаною в ході оцісозаготівель пов'язана з центром управління 17, нки ліса на корені, а також з даними, нанесеними який має зв'язок з різними підрозділами лісозаготіпри лісозаготівлі за допомогою маркувального вельної організації по телефону, радіо тощо Лісопристрою на робочому органі лісозаготівельної заготівельну машину позначено 1 Інформація про машини заготовлений ліс пересилається з її комп'ютера 8 до центру управління 17, а сигнали, потрібні для На фіг 10 зображена конструкція маркувальуправління роботою лісозаготівельної машини 1, них засобів 16, показаних на фіг 9 Маркувальні наприклад, про асортимент, замовлений на цей засоби типу пробійника, підхоже, мають трубчасмомент часу, передаються з центру управління 17 тий передній край, який при втисканні у деревину до лісозаготівельної машини 1 Центр управління лісоматеріалу прийме шматочок деревини Про17 перебуває в контакті щодо решти питань з інбійник 16 має боковий отвір 21, через який шматошими частинами лісозаготівельної організації, тачок деревини, що входить у трубчастий край, може кими як транспортні засоби і споживачі деревини, вилучатись Пробійник 16 обертається навколо осі, наприклад, лісопилки та целюлозні заводи За допаралельної напрямку пробивання отвору, отже, помогою системи GPS центр управління 17 може деревина, яка попадає у край пробійника, відриваефективно контролювати місце розташування різється від решти деревини і може вилучатись через них лісозаготівельних груп та ефективно плануваотвір 21 ти лісозаготівельну роботу У кожний момент часу Засоби висування 22 з криволінійним пазом центр управління 17 має інформацію про об'єм призначені для висування пробійника 16 у активне наявного лісоматеріалу, об'єм лісоматеріалу, що положення, а також для його обертання При звостане наявним в результаті лісозаготівлі, їх відпоротному обертанні засоби висування вертають відну якість, отже ДІЛОВІ угоди швидко виконуватипробійник у його вихідне положення Засоби висумуться Іншими словами, центр управління може вання 22 можуть мати таку конструкцію, щоб привиконувати функцію "електронної" біржі лісоматемусово засувати пробійники або, як альтернатива ріалів {чи на додаток) пружина 23, зображена на фіг 10, використовуватиметься для зворотного руху На фіг 6 показано, як деревина 10 розпилюється на дошки на ЛІСОПИЛЦІ Приймаючий приПробійники 16 на фіг 10 можуть поєднуватись стрій лісопилки схематично позначено 18 Відтвоз маркуванням чорнилом, підхоже, шляхом забезрювальний пристрій 19 зв'язаний з приймаючим печення пробійника чорнильним каналом 24, яким 59421 18 17 чорнило для маркування подаватиметься з джеочищувальний пристрій може, наприклад, бути рела до переднього краю пробійника Таким чипаровим зрошувачем У випадку, коли маркування ном, намір полягає втому, щоб отвір, що робитися наноситься лише на торець деревини, достатньо у торці лісоматеріалу внаслідок пробивання, забаочистити лише цю частину рвлювався чорнилом і, отже, його було краще виСлід зазначити, що зчитувальні пристрої, такі дно як позначені 19 та 20 на фіг 6, можуть встановлюватись не тільки на ЛІСОПИЛЬНІ чи т і Зазначені Альтернативу 9' маркувального пристрою зозчитувальні пристрої можуть розташовуватись в бражено на фіг 11 Тут маркувальні засоби 16 інших місцях, де потрібно сортувати лісоматеріал складаються з множини відносно малих свердел, залежно від нанесеного на нього маркування Таякі встановлено у матриці та які можуть обертаким чином, кожний покупець одержуватиме лісотись Кожне з цих свердел може, наприклад, встаматеріал, який йому потрібен Спосіб маркування, новлюватись у центральному отворі 25 зубчастого взагалі, означає, що кожен лісоматеріал обробляколеса 26, на зовнішньому боці якого є зубці, що ється індивідуально в лісозаготівельній системі, взаємодіють з повідковим ременем 26а Свердло описаній за допомогою фіг 5, так що покупець має 16 та отвір 25 у зубчастому колесі мають засоби значно кращі шанси одержати саме той лісоматезчеплення, що запобігають руху свердла відносно ріал, який найбільш підходить для його галузі визубчастого колеса При пересуванні повідкового користання ременя 27 шляхом, показаним на фіг11Ь, він взаємодіє з зубчастими колесами 26, які, таким чиЛісозаготівельну машину з пристроєм визнаном, обертаються та пускають в обертальних рух чення місця розташування 5 зображено на фіг 14 свердла 16 Свердла 16 можуть пересуватись по Кран, що використовується у варіанті на фіг 14, осі відносно зубчастих коліс 26, так що вибрані має дещо іншу конструкцію, ніж той, що показаний свердла встановлюватимуться в активне маркувана фіг 4 Пристрій визначення місця розташування льне положення за допомогою засобів пересуван5 на фіг 14 такий самий, як на фіг 4 Він має блок ня по осі, які на фіг 11 не показані В іншому функвизначення місця розташування 27 на транспортціонування подібне до описаного на фіг 9, тобто ному засобі, наприклад, на кабіні, що може оберсвердлові маркувальні засоби 16, що мають бути татись у наведеному прикладі, а також засоби для активними, висуваються, а решта тримається в визначення положення робочого органа 3 лісозаневисунутому положенні готівельної машини відносно блоку визначення місця розташування 27 Оскільки місце розташуВ ще одному варіанті 9", проілюстрованому вання блоку 27 відоме, а положення робочого орфіг 12, корпус 15 маркувального пристрою має гана 3 відносно блоку 27 може бути визначено, вигляд колеса, що обертається Маркувальні заположення дерева у робочому органі 3 також може соби 16 можуть рухатись в радіальному напрямку, визначатись так що вони можуть висуватись з периферійних отворів на колесі ВІДПОВІДНО, привідні засоби Засоби для визначення положення робочого встановлені всередині колеса, так що маркувальні органа 3 лісозаготівельної машини відносно блоку засоби 16 можуть вибірно висуватись і наносити 27 включає на фіг 14 вимірювач відстані 28, напотрібне маркування на лісоматеріал Маркувальприклад, лазерного типу, здатний вимірювати відний пристрій ВІДПОВІДНО до фіг 12 може використостань від нього до стовбура дерева, що тримаєтьвуватись для нанесення маркування на бокову ся у робочому органі 3 Якщо вимірювач відстані поверхню деревини на частину, звільнену від ко28 скомбіновано з кутовими датчиками на кожному ри, або через кору чи на кору, але цей принцип шарнірі між двома стрілами крану, які можуть руколеса може застосовуватись також для маркухатись одна відносно одної, а також з датчиком вання торця лісоматеріалу напрямку (компасом) на крані 4 або кабіні, напрямок і відстань від блоку 27 до робочого органа З Звичайно, можуть використовуватись і ІНШІ може дуже точно визначатись Положення робочоспособи маркування Вигідний спосіб маркування го органа 3 потім може співставлятись з даними ґрунтується на застосуванні засобів, що емітують комп'ютера лісозаготівельної машини, так що опелазерні пучки, що забезпечують нанесення маркуратор зможе порівняти реальне положення робовання при їх спрямуванні на деревину, наприклад, чого органа 3 з потрібним положенням згідно з у вигляді штрих-коду чи іншого Множина лазерних інструкціями щодо лісозаготівлі Таким чином, знамаркувальних пристроїв може розташовуватись у чно спрощується завдання оператора щодо пошувигляді матриці і наносити маркування, подібно до ку дерев, які мають зрізатись ВІДПОВІДНО ДО лісозатого, як було вже описано для варіанту механічних готівельних інструкцій засобів Звичайно, для цілей маркування можуть використовуватись ІНШІ ВИДИ променистої енергії, Дещо інший тип лісозаготівельної машини зоокрім лазерів бражено на фіг 15 Сам транспортний засіб тут також має блок визначення місця розташування 27 Ще одним можливим маркувальним пристроєм та вимірювач відстані 28 Вимірювач служить для є той, що наносить потрібне маркування на окревимірювання відстані між деревиною та частиною мий носій, який, в свою чергу, прикріплюється до лісоматеріалу Це може бути, наприклад, стрічка з 29 крану, який може лише обертатись відносно маркуванням і вигляді штрих-коду чи іншого коду транспортного засобу У випадку, коли частина 29 та кабіна транспортного засобу, тобто місце, де Фіг 13 показує, як на приймальному краї ЛІСОрозташовано блок 27, не повертаються одна відПИЛЬНІ може встановлюватись очищувальне обланосно одної, а навпаки повертаються як єдине днання, яке звільнює лісоматеріал від забруднюціле лише навколо вертикальної осі, потрібен ще вачів, снігу або льоду, які в противному випадку тільки один датчик, тобто компас, для управління заважали би зчитуванню даних маркування Цей 59421 20 19 поворотом кабіни/частини 29 Проте, якщо частина ходу не обмежується зображеним на фігурах ти29 обертатиметься навколо вертикальної осі і відпом лісозаготівельної машини ВІДПОВІДНО, винахід носно кабіни, буде потрібен ще кутовий датчик між є також застосовним для лісозаготівельних машин, зазначеною частиною 29 та рештою транспортного на крані яких розташовані лише так звані валочні засобу голівки, тобто пристрій, який лише зрізає та валить дерево, яке потім за допомогою крану вкладається Варіант, в якому пристрій визначення місця у обробляючий пристрій, встановлений на шасі розташування 5 включає два блоки визначення машини, котрий зазвичай включає засоби для обмісця розташування 27 та 27', ВІДПОВІДНО, показарізання гілок та розкряжовування У зазначеному ний на фіг 16 Тут видно, що блок 27 встановлено типі машин валочна голівка розглядатиметься як на кабіні транспортного засобу, а блок 27' - на краеквівалент робочого органа лісозаготівельної мані шини, що розглядався вище в описі, у тому знаНаявність двох блоків визначення місця розченні, що саме її положення має визначатись, щоб ташування, які у підхожий спосіб з'єднані з комп'ювизначити місце розташування дерева Іншими терним пристроєм 8 лісозаготівельної машини, словами, на ідею цього винаходу зовсім не вплиздатним обробляти сигнали з блоків для визнаває наявність додаткового обробляючого устаткучення місця розташування, означає, що напрямок вання, окрім валочної голівки, тобто встановленокрану завжди може визначатись, також і під час го на крані чи на шасі транспортного засобу, так руху У цьому варіанті втілення, як і в попередньощо деревини пересуваються за допомогою крану му, наявний вимірювач відстані 28 Таким чином, до обробляючої частини єдиним додатковим датчиком для однозначного визначення положення деревини в робочому орФіг 19 схематично ілюструє можливий варіант гані є кутовий датчик ЗО, встановлений між двома втілення даного винаходу Комп'ютерний пристрій, крайніми частинами стріли крану Слід зазначити, що використовується при розкряжовуваних і який що другий блок визначення місця розташування було описано вище, позначено позицією 8 Ком27' повинен встановлюватись не надто близько від п'ютерний пристрій на лісозаготівельній машині 1 в робочого органа, оскільки в противному випадку цілому позначений 31 Комп'ютерний пристрій існуватиме ризик його пошкодження або закриванвключає, окрім комп'ютера 8, що використовується ня гіллям, голками чи листям при розкряжовуванні, ще один комп'ютер 32, який одержує інформацію про місце розташування ліУ варіанті, показаному на фіг 17, пристрій висозаготівельної машини від одного чи двох блоків значення місця розташування 5 має блок визнаGPS 27, 27' 28 позначає один чи кілька сканерів чення місця розташування 27, встановлений на або подібних пристроїв, призначених для визнакабіні транспортного засобу ВІДМІННІСТЬ варіанту чення відстані до ділянки лісу на корені попереду фіг 17 полягає в тому, що на кожному з шарнірних оператора лісозаготівельної машини або скануз'єднань крану встановлено по кутовому датчику вання зазначеної ділянки ЗО схематично позначає Це також правильно і для з'єднання між краном та засоби визначення кутів, тощо, які обговорюватранспортним засобом Крім того, машина повинна лись вище мати датчик напрямку, тобто компас, для визначення напрямку крану відносно блоку визначення В ході лісозаготівельної роботи комп'ютер 8, місця розташування 27 що використовується при розкряжовуванні, реєструє якість та розмір лісоматеріалу Ще один комНа фіг 18 схематично показано, як вимірювачі п'ютер 32 визначає на основі інформації, одержавідстані 28 показані на фігурах 14, 15 та 16, моної від компонентів 27-30, положення робочого жуть виконувати додаткову функцію, а саме скануоргана лісозаготівельної машини Комп'ютер 32 та вання дерев, що підлягають заготівлі, перед зрімаркувальний пристрій 9, як описувалось раніше, занням потрібного дерева Такий сканер, напри"відповідають" за нанесення маркування на лісоклад, лазерного типу з'єднаний з блоком управлінматеріал, більш прийнятно, у вигляді коду Цей код ня лісозаготівельної машини з метою подання через комп'ютер 32 пов'язується з даними, що хатуди інформації сканування, яка використовується рактеризують лісоматеріал, визначені комп'ютеблоком управління при розкряжовуванні або для ром 8, який використовується при розкряжовуванйого прогнозування На фіг 18 схематично показані Ці дані зберігаються в комп'ютері 32 но, як зображення поряд розташованих дерев, одержане за допомогою сканера 28, може викориБлоки GPS 21, 21' одержують сигнали, необстовуватись як основа для складання пропозицій хідні для визначення місця розташування, від сущодо розкряжовування після відповідної обробки путника 33 чи т і та додаткові сигнали, потрібні сигналу комп'ютером, які подано поряд з деревадля визначення місця розташування ми, що розглядаються (колонки з числами, зобраКомп'ютер 32 і, можливо, комп'ютер 8, що вижені коло дерев на фіг 18), із можливим зазначенкористовується при розкряжовуванні, з'єднані безням класів якості провідним зв'язком через передавач/приймач 34, сполучений з антеною 34а, з передаваПрогноз розкряжовування, наданий сканером чем/приймачем 35, який також включає антену 36 28, доповнюється або корегується з урахуванням та з'єднаний з базовим комп'ютером 38, включерезультатів попередньо проведеної оцінки лісу на ним до складу другого комп'ютерного пристрою 37 корені для конкретного дерева, що розглядається Таким чином, дані можуть безпровідно передаваЦе означає, що оператор лісозаготівельної машитись до базового комп'ютеру 38 з комп'ютера 32 ни через її комп'ютер 8 одержує значно ТОЧНІШІ лісозаготівельної машини Дані, одержані базовим пропозиції щодо розкряжовування від блоку комп'ютером 38, зберігаються у одній чи кількох управління базах даних, наявних в одному чи кількох других Слід зазначити, що застосування даного вина 59421 22 21 комп'ютерних пристроях 37 Потрібну КІЛЬКІСТЬ засортувальним пристроєм 47 На дошки чи групи значених других комп'ютерних пристроїв 37 можна дощок на виході ЛІСОПИЛЬНІ за допомогою маркурозподілити по всій країні Центр управління, який вального пристрою 46 може наноситись маркуванрозглядався у зв'язку з фіг 5, з'єднаний з базовим ня у вигляді коду, на основі якого можна одержати комп'ютером 38 Таким чином, центр управління дані про місце зростання дерева, з котрого було 17 може одержувати з базового комп'ютера дані, одержано дошки, про якість, розмір тощо Сортунеобхідні для оцінки та контролю 39 позначає вальний пристрій 47 з'єднаний з комп'ютером 44 і підрозділ планування лісового господарства, тобто контролюється ним, так що дошки, одержані з пеблок, з якого до базового комп'ютера 38 надходять вного дерева чи групи дерев, збираються в один карти лісових ділянок, плани лісозаготівлі, тощо пакунок або інший вид групування дощок для наЦя інформація може безпровідно передаватись в несення маркування у вигляді коду, як тільки-но лісозаготівельну машину і використовуватись м обговорювалось вище оператором, наприклад, за допомогою дисплею Зображена на фіг 19 система забезпечує без40, або таким чином, що управління лісозаготівеперервний і автоматичний обмін даними між комльною машиною буде здійснюватись автоматично п'ютерними пристроями, що входять до м складу на основі одержаних даних Таким чином, зазнаНа додаток до викладеного вище слід зазначити, чені дані повинні бути настільки точними, щоб згіщо комп'ютер 32 лісозаготівельної машини ще й дно з ними забезпечувалось автоматичне пересуздатний зберігати інформацію про місця розташування лісозаготівельної машини та зрізання дерев, вання лісоматеріалів, оброблених лісозаготівельякі ВІДПОВІДНО до лісозаготівельного плану було ною машиною, отже, при подальшому їх збиранні вирішено зрізати водій форвардера може одержувати дані через Фіг 19 також показує, що супутник 41 може використовуватись для забезпечення зв'язку між базовим комп'ютером 38 та комп'ютерним пристроєм 31 лісозаготівельної машини На фіг 19 також схематично зображено лісопильню 42, яка забезпечена описаними вище відтворювальними пристроями 19, 20 Лісопильня 42 включає третій комп'ютерний пристрій 43, що має комп'ютер 44 Він одержує інформацію від відтворювальних пристроїв 19, 20 та передає и далі до базового комп'ютера, можливо, через безпровідне з'єднання 45 ВІДПОВІДНО, базовий комп'ютер 38 одержує з ЛІСОПИЛЬНІ 42 інформацію про лісоматеріал, що там обробляється, та його властивості, отже, дані, які зберігаються в базовому комп'ютері 38, доповнюються та корегуються Це означає можливість, наприклад, порівняння плану лісозаготівель з реальним виходом продукції на ЛІСОПИЛЬНІ, так що "слабкі ланки" у виробничому процесі може бути виявлено Комп'ютер 44 на ЛІСОПИЛЬНІ 42 може бути з'єднано з маркувальним пристроєм 46 та безпровідний зв'язок з комп'ютера 32 або, якщо дані було передано до базового комп'ютера 38, з нього вони надходитимуть до форвардера і створюватимуть основу для керування його просуванням до місця, де наявні лісоматеріали, готові для збирання Система, яку описано з посиланням на фіг 19, забезпечує безперервне управління лісозаготівлею з центру управління 17, тобто центр здатний керувати роботою, що проводиться на дуже великій відстані від нього Слід розуміти, що даний винахід не обмежено описаними тут варіантами втілення Наприклад, положення робочого органа лісозаготівельної машини відносно блоку визначення місця розташування може визначатись з використанням різноманітних датчиків та способів, таких як відеофотограмметрія, інша відеотехніка, тощо Фахівцю у цій галузі техніки після ознайомлення з основною ідею даного винаходу будуть очевидні численні модифікації 23 59421 24 59421 26 27 Комп'ютерна верстка Е Гапоненко 59421 28 Підписано до друку 06 10 2003 Тираж39 прим Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, Львівська площа, 8, м Київ, МСП, 04655, Україна ТОВ "Міжнародний науковий комітет", вул Артема, 77, м Київ, 04050, Україна