Пристрій для приймання команд телекерування

1. Устройство для приема команд телеуправления блоком моторных приводов масляных выключателей, выполненным в виде индивидуальных ячеек по числу n объектов управления, причем каждая ячейка содержит двигатель переменного тока и двухпозиционный переключатель, рабочий орган которого соединен через передаточный механизм с осью двигателя, подвижный контакт соединен с обмотками двигате ля, одноименные крайние выводы переключателей всех ячеек объединены и образуют первый и второй выходы блока, а индивидуальные выводы обмоток двигателей образуют группу из n входов блока, содержащее блок приема, на первом выходе которого формируется синхронизирующий сигнал при фиксации приема команды управления, а на втором выходе - информационный код, подаваемый на первый вход блока памяти и преобразования последовательного кода в параллельный, выходы которого подключены непосредственно ко входам первого блока усилителей, содержащего по числу m групп объектов и числу p объектов управления в группе индивидуальные усилители, а ко входам второго блока усилителей сигналов вида команды "включить" и "отключить" - через первую группу элементов И, причем общий для всех усилителей выход объединен с заземленным выводом источника питания, а незаземленные индивидуальные выходы усилителей первого и второго блоков подключены ко входам первого блока разделительных элементов, содержащего индивидуальные диоды, подключенные катодами к выходам усилителей, а анодами - к соответствующим входам первого и второго блоков исполнительных реле, первый из которых содержит реле по числу m групп объектов управления и реле по числу p объектов управления в группе, а второй - реле вида команды "включить" и "отклю C2 (54) ПРИСТРІЙ ДЛЯ ПРИЙМАННЯ КОМАНД ТЕЛЕКЕРУВАННЯ 40642 содержит по числу n объектов управления индивидуальные ячейки, образующие группу сигналов на выходной шине "контроль" устройства, отличающееся тем, что в устройство дополнительно введены первый, второй и третий блоки контактов исполнительных реле, блок преобразования параллельного кода в последовательный, содержащий первый и второй мультиплексоры, информационные входы которых являются первой и второй группой входов блока и объединены, соответственно, с одноименными входами первого и второго блоков исполнительных реле и с первой группой выходов второго блока разделительных элементов, первый счетчик, инвертор и генератор тактовых импульсов, подключенный выходом к первому выходу блока и к С-входу счетчика, у которого основные выходы подключены к группе адресных входов первого и второго мультиплексоров, а дополнительный выход - ко второму вы ходу блока и ко входу инвертора, подключенного выходом к управляющему входу счетчика, R-вход которого является третьим входом блока, соединенным с первым выходом блока управления, состоящим из второго счетчика, третьего мультиплексора, демультиплексора, формирователя импульса и первого элемента задержки, подключенного выходом к четвертому входу третьего мультиплексора, у которого первый вход соединен через первый вход блока с первым управляющим выходом блока приема, второй, третий и пятый входы объединены и подключены ко второму выходу блока преобразования, выход - ко входу формирователя импульса, выход которого является первым выходом блока и соединен с третьим входом блока преобразования и с С-входом второго счетчика, у которого R-вход образует второй вход блока, а группа выходов соединена с адресными входами третьего мультиплексора и демультиплексора, подключенного управляющим входом к выводу +U источника питания, первый - шестой вы ходы демультиплексора образуют гр уппу выходов 20 ”0” ... 5 блока, кроме того, в устройство введены второй и третий элементы И, первый, второй, третий и четвертый элементы ИЛИ, первый, второй и третий триггеры, причем прямой выход первого триггера подключен ко входу первого усилителя, подключенного выходом к индикатору и к первому входу второго блока разделительных элементов, второй усили тель, подключенный выходом к обмотке реле защиты, коммутатор, компаратор, а также второй, третий и четвертый элементы задержки, у блока управления выход "0" соединен со вторым вхо дом приведения в начальное состояние блока памяти и первым входом третьего элемента ИЛИ, выход "1" - со вторым входом третьего элемента ИЛИ и первым входом второго элемента И, выход "2" - с первым входом четвертого элемента ИЛИ, выход "3" - с третьим вхо дом третьего элемента ИЛИ и входом первого элемента задержки, выход "4" - с управляющим вхо дом коммутатора, подключенного первым информационным входом ко второму выходу блока приема, вторым информационным входом - к выходу второго мультиплексора, а выходом - к первому входу компаратора, соединенного вторым входом с выходом первого мультиплексора, а также с С-входом первого триггера, а выход "5" - с четвертым входом третьего элемента ИЛИ, соединенного выходом с R-входом третьего триггера, у которого D-вход соединен с выходом компаратора, С-вход - через четвертый элемент задержки с выходом генератора, вторыми входами блока приема и второго элемента И, а выход с первым входом первого элемента ИЛИ, подключенного выходом ко второму входу блока управления, а вторым входом - к R-входу первого триггера и выходу второго элемента ИЛИ, у которого первый и второй входы подключены к выходам второго и третьего элементов задержки, причем вход третьего элемента задержки подключен к прямому, а первый вход второго элемента задержки - к инверсному выходу второго триггера, у которого D-вход соединен со вторым входом второго элемента задержки, прямым выходом первого триггера и вторым входом четвертого элемента ИЛИ, R-вход соединен с третьим входом блока приема и инверсным выходом первого триггера, у которого S-вход подключен к выходу третьего элемента И, подсоединенного первым входом ко второму выходу блока ключей, который через первый резистор подключен к выходу +U источника питания и размыкающему контакту ключа выбора последнего n объекта управления, подвижный контакт ключа выбора первого объекта через второй резистор подключен к выводу +U источника питания, к замыкающему контакту переключающего контакта реле защиты и через первый выход блока ключей - к первому управляющему входу первой группы элементов И, у которых второй управляющий вход соединен с выходом четвертого элемента ИЛИ, причем подвижный контакт реле защиты подключен к заземленному выводу источника питания, а размыкающий контакт через третий резистор подключен к выводу +U источника питания, а через третий выход блока - к третьему входу второго элемента И, подсоединенного выходом к третьему входу блока памяти, второму входу третьего элемента И и к подвижному контакту ключа задания вида команды "включить", а размыкающий контакт ключа задания вида команды "отключить" через четвертый резистор подключен к выводу +U источника питания и, через четвертый выход блока ключей, - к С-входу второго триггера. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что первый блок контактов исполнительных реле содержит по числу m групп объектов управления наборы из размыкающего, замыкающего, первого и второго переключающих контактов каждого реле группы объектов управления, причем все размыкающие контакты включены в последовательную цепочку, вход которой подключен к выводу +U источника питания, а выход является первым выходом блока, один вывод все х замыкающих контактов объединен и подключен к первому входу блока, а другой вывод каждого из замыкающих контактов образует один из сигналов второй группы из m выходов блока, первые переключающие контакты образуют цепочку из последовательно соединенных подвижного контакта одного реле и размыкающего контакта смежного по номеру реле, причем размыкающий контакт первого переключающего контакта первого реле через первый резистор блока подключен к выводу +U источника 2 40642 питания, а последний подвижный контакт цепочки образует третий выход блока и подключен ко входу второго усили теля, выводу -U источника питания через второй резистор блока, а также к соединенным вместе замыкающим контактам всех вторых переключающи х контактов, у которых включены последовательно размыкающий контакт одного реле с подвижным контактом смежного по номеру реле, причем подвижный контакт первого реле является третьим входом блока, а размыкающий контакт последнего реле объединен с заземленной шиной источника питания. 3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что вто рой блок контактов исполнительных реле содержит по числу m групп объектов управления наборы из m переключающих контактов каждого из p реле выбора объекта телеуправления в группе, из которых образуется m цепочек, в каждой из которых соединены последовательно размыкающий контакт одного реле с подвижным контактом смежного по номеру реле, причем подвижный контакт первого реле каждой из m цепочек является одним из m входов сигналов, подключенных к соответствующим выводам второй группы выходов первого блока контактов исполнительных реле, а замыкающие контакты каждой цепочки образуют гр уппу из р входов сигналов, все образованные m цепочками mp сигналы подаются на выходы блока, к соответствующим индивидуальным входам блока моторных приводов и соответствующим индивидуальным выходам блока отображения. 4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что третий блок контактов исполнительных реле содержит наборы из первого и второго переключающи х контактов и размыкающего контакта первого и второго реле "включить" и "отключить" второго блока исполнительных реле, у первого переключающего контакта первого реле замыкающий контакт объединен с замыкающим контактом второго переключающего контакта второго реле и соединен с первым выводом источника переменного тока управления моторными приводами, второй вывод этого источника соединен с замыкающим контактом первого переключающего контакта второго реле и замыкающим контактом второго переключающего контакта первого реле, размыкающий контакт первого переключающего контакта первого реле подключен к выводу +U источника питания, а его подвижный контакт - к размыкающему контакту первого переключающего контакта второго реле, подвижный контакт которого является первым выходом блока, соединенным с первым входом первого блока контактов исполнительных реле, размыкающий контакт второго переключающего контакта первого реле является вто рым выходом блока и соединен со вторым входом первого блока контактов исполнительных реле, а его подвижный контакт через размыкающий контакт второго реле соединен с третьим выходом блока, подключенным ко второму входу блока моторных приводов, третий вход которого подключен через четвертый выход блока и размыкающий контакт первого реле к подвижному контакту второго переключающего контакта второго реле, у которого размыкающий контакт подключен к пятому выходу блока, соединенному с третьим входом первого блока контактов исполнительных реле. 5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что блок отображения содержит по числу n объектов управления индивидуальные ячейки, в каждой из которых соединены последовательно входная цепь оптрона, светодиод, ограничивающий резистор и разделительный диод, причем начала у последовательных цепочек всех ячеек объединены и подключены к первому входу блока, соединенному с первым выходом первого блока контактов исполнительных реле, а окончание каждой последовательной цепочки подключено к одному из n индивидуальных выходов блока, соединенных с соотве тствующими входами блока моторных приводов, один вывод выходной части оптронов подключен к соответствующей индивидуальной выходной цепи шины "контроль" устройства, а второй вывод выходной части всех оптронов объединен и подключен к дополнительному выводу выходной шины "контроль" устройства. _______________________ Изобретение относится к системам телемеханики с временным разделением сигналов, состоящим из пункта управления, соединенного линиями связи с контролируемыми пункта ми, и предназначено для приема команд телеуправления двухпозиционными объектами, сформированных на пункте управления и переданных по линии связи на контролируемый пункт или поданных с помощью ключей управления местным, находя щимся на контролируемом пункте, персоналом. ки: адреса объекта управления в виде двух координат - номера группы и номера объекта уп равления в группе, а также одного из двух признаков вида команды уп равления - "включить" или "отключить". Для повышения надежности и достоверности приема команды инфор мационная часть посылки поступает дважды - в прямом и инверсном кодах. Прямой код заносится в блок памяти, усиливается и подается на исполнительные реле выбора группы объектов управления и реле выбора объекта уп равления в группе. Информация от усилителей преобразуется в последовательный код и сравнивается с кодом, повторно поступающим от пункта управления, а затем, после срабатывания реле, информация от реле сравнивается с хранимой в блоке памяти. По результату сравнения формируются сигналы управления реле вида команды "включить" или "отключить". Вы Известно устройство для приема команд телеуправления [1], со держащее блок приема команд из линии связи, на первом выходе которого образуется сигнал, если от пункта управления принята синхронизирующая часть посылки. По образуе мому блоком приема сигналу в блок памяти разрешается ввод информационной части посыл 3 40642 ходные цепи управления объектом замыкаются только после выполнения всех проверок. В таком устройстве решается задача обнаружения ошибок и неисправностей и блокировки выполнения искаженной команды, т.е. обеспечивается высокая надежность и достоверность при приеме команды. Однако таким устройством не предусматривается прием команды управления от местного персонала, находящего ся на контролируемом пункте. Кроме того, в устройстве не обеспечивается возможность проведения контроля состояния объектов управления с использованием цепей, по которым на объект подаются управляющие сигналы. Наиболее близким по технической сущности к заявляемому является устройство для приема команд телеуправления [2], содержащее блок приема, на первом выходе которого формируется синхронизирующий сигнал при фиксации приема команды управления, а на втором выходе - информационный код, подаваемый на первый вход блока памяти и преобразования последовательного кода в параллельный, выходы которого подключаются ко входам первого блока усилителей, содержащего по числу m групп объектов и числу р объектов управления в группе индивидуальные усилители, а ко вхо дам второго блока усилителей сигналов вида команды "включить" и "отключить" через первую гр уппу элементов И, причем общий для всех усили телей выход объединяется с заземленным выводом источника питания, а незаземленные индивидуальные выходы усилителей первого и второго блоков подключены ко вхо дам первого блока разделительных элементов, содержащего индивидуальные диоды, подключенные катодами к выходам усилителей, а анодами - к соответствующим вхо дам первого и второго блоков исполнительных реле, первый из которых содержит реле по числу m групп объектов уп равления и реле по числу р объектов уп равления в груп пе, а вто рой - реле вида команды "включить" и "отключить", причем первые выводы обмоток всех реле подключены к вхо дам блоков, а вторые выводы обмоток реле первого и вто рого блоков подключены к выводу + U источника питания, а также блок ключей, содержащий по числу n = m р объектов управления индивидуальные ключи выбора объекта с одним переключающим контактом у каждого из них и общие для всех объектов уп равления первый и второй ключи задания вида команды уп равления "включить" и "отключить", из индивидуальных переключающи х контактов собрана цепочка, состоящая из размыкающего контакта одного ключа, соединенного последовательно с подвижным контактом следующего по номеру ключа, замыкающий контакт каждого ключа соединен с катодами пары диодов, аноды которых объединяются с выходами, первого блока разделительных элементов та ким образом, чтобы при переводе любого ключа в рабочее положение на выходе пары диодов формировался сигнал управления соответствующим номеру ключа реле группы объектов уп равления и сигнал управления соответствующим номеру ключа реле объекта управления в группе, у переключающи х контактов ключей задания вида команды управления размыкающий контакт первого ключа соединен с под вижным контактом второго ключа, а замыкающие контакты ключей соединены с катодами разделительных диодов, аноды которых соединены с соответствующими вхо дами второго блока исполнительных реле, вто рой блок разделительных элементов со держит индивидуальные ячейки по числу m групп объектов управления, числу р объектов уп равления в группе и числу ви дов команд телеуправления, каждая из которых со держит замыкающий контакт соответствующего ре ле первого и вто рого блоков исполнительных реле, один вывод у контактов всех ячеек объединяется и подключается к перво му вхо ду бло ка, а другие, индивидуальные выводы контактов все х ячеек, образуют первую гр уппу из m+р+2 выходов блока и соединены с катодами диодов, аноды которых соединены с соответствующими вхо дами первого и второго блоков исполнительных реле, причем к выходам блока, соединенным со входами второго блока исполнительных реле, подключаются аноды дополнительных диодов первого блока разделительных элементов, подключенных катодами к выходам второго блока усилителей, а также блок отображения, который содержит по числу n объектов уп равления индивидуальные ячейки, образующие гр уппу сигналов на выходной шине "контроль" устройства. Данным устройством решается задача приема и выполнения команды как поступившей от пункта управления, так и сформированной ключами управления местным персоналом, причем в обоих случаях используются одни и те же блоки устройства, что обеспечивает высокий уровень достоверности команд управления. Однако в известном устройстве не решается задача совмещения цепей подачи на объекты уп равляющих сигналов и получе ния от них сигналов, отображающих установленное состояние. В ряде случаев, например, при управлении моторными приводами масляных выключателей в системах управления электрифицированными участками железных дорог, объекты уп равления (моторные приводы) могут удаляться от устройства на сотни и тысячи метров. При этом для упрощения устройства необхо димо совместить цепи, по которым на объекты уп равления - моторные приводы, подаются команды, с цепями получе ния от объектов уп равления сигналов, отображающих установленное состояние. Задачей изобретения является упрощение и расши рение функциональных возможностей устройства путем совмещения цепей управления и контроля состояния объектов управления - моторных приводов масляных выключателей, что решается тем, что в устройство введены первый, вто рой и третий блоки контактов исполнительных реле, блок преобразования параллельного кода в последовательный, содержащий первый и второй мультиплексоры, инфор мационные вхо ды которых являются первой и второй группой входов блока и объединены, соответственно, с одноименными вхо дами первого и вто рого блоков исполнительных реле и с первой группой выходов вто рого блока разделительных элементов, первый счетчик, инвертор и генератор тактовых импульсов, подключенный выходом к первому выходу бло ка и к Свхо ду счетчика, у которого основные выходы подк 4 40642 лючены к группе адресных входов первого и второго мультиплексоров, а дополнительный выход ко второму вы ходу бло ка и ко входу ин вертора, подключенного вы ходом к управляющему входу счетчика, R-вход которого является третьим входом блока, соединенным с первым выходом блока уп равления, состоящим из второго счетчика, третьего мультиплексора, демультиплексора, формирователя импульса и первого элемента задержки, подключенного вы ходом к четвертому вхо ду третьего мультиплексора, у которого первый вход соединен через первый вход блока с первым, управляющим выходом блока приема, вто рой, третий и пятый входы объединены и подключены ко второму выходу блока преобразования, выход - ко вхо ду фор мирователя импульса, выход которого является первым выходом блока и соединен с третьим входом блока преобразования и с С-входом второго счетчика, у которого R-вход образует вто рой вход блока, а группа выходов сое динена с адресными входами третьего мультиплексора и демультиплексора, подключенного управляющим вхо дом к выводу +U источника питания; первый шестой вы ходы демультиплексора образуют гр уппу выходов "0"... "5" бло ка, кроме того, в устройство вве дены второй и третий элементы И, первый, вто рой, третий и четвертый элементы ИЛИ, первый, второй и третий триггеры, причем прямой выход первого триггера подключен ко входу первого усилителя, подключенного вы ходом к индикатору и к первому вхо ду второго блока разделительных элементов, второй усилитель, подключенный выходом к обмотке реле защиты, коммутатор, компаратор, а также второй, третий и четвертый элементы задержки, у блока управления выход "0" соединен со вторым входом приведения в начальное состояние блока памяти и первым входом третьего элемента ИЛИ, выход "1" - со вто рым вхо дом третьего элемента ИЛИ и первым входом вто рого элемента И, вы ход "2" - с первым входом четвертого элемента ИЛИ, выход "3" - с третьим вхо дом третьего элемента ИЛИ и входом первого элемента задержки, выход "4"-с управляющим вхо дом коммутатора, подключенного первым информационным входом ко второму выходу блока приема, вторым информационным входом - к выходу второго мультиплексора, а выходом - к первому вхо ду компаратора, соединенного вто рым вхо дом с выходом первого мультиплексора, а также с С-вхо дом первого тригге ра, а выход "5" - с четвертым вхо дом третьего элемента ИЛИ, соединенного выходом с R-вхо дом третьего триггера, у которого Д-вход соединен с выходом компаратора, С-вход - через четвертый элемент задержки с выходом генератора, вторыми входами блока приема и второго элемента И, а выход - с первым вхо дом первого элемента ИЛИ, подключенного выходом ко второму входу бло ка управления, а вто рым входом - к R-вхо ду первого триггера и выходу вто рого элемента ИЛИ, у которого первый и вто рой входы подключены к выходам второго и третьего элементов задержки, причем вход третьего элемента задержки подключен к прямому, а первый вход вто рого элемента задержки - к инверсному выходам второго триггера, у которого Sвход соединен со вторым входом второго элемента задержки, прямым выходом первого триггера и вто рым вхо дом четвертого элемента ИЛИ, R-вход соединен с третьим входом блока приема и инверсным выходом первого триггера, у которого 5вход подключен к выходу третьего элемента И, подсоединенного первым входом ко второму выходу блока ключей, который через первый резистор подключен к выходу + U источника питания и размыкающему контакту ключа выбора последнего n объекта управления, подвижный контакт ключа выбора первого объекта через второй резистор подключен к выводу + U источника питания, к замыкающему контакту переключающего контакта реле защиты и че рез первый выход блока ключей - к первому управляющему входу первой группы элементов И, у которых второй управляющий вход соединен с выходом четвертого элемента ИЛИ, причем подвижный контакт реле защиты подключен к заземленному выводу источника питания, а размыкающий контакт через третий резистор подключен к выводу + U источника питания, а через третий выход блока - к третьему вхо ду вто рого элемента И, соединенному выходом к третьему вхо ду блока памяти, второму вхо ду третьего элемента И и к подвижному контакту ключа задания команды "включить", а размыкающий контакт ключа задания вида команды "отключить" через четвертый резистор подключен к выводу + U источника питания и, через четвертый выход бло ка ключей, - к С-вхо ду вто рого триггера. Благодаря введению новых бло ков и элементов, а также новых свя зей между элементамидостигается: 1) проведение динамического контроля отсутствия искажений при записи команды телеуправления в блок памяти, при формировании сигналов управления исполнительными реле выбора груп пы объектов и объекта уп равления в группе, а также после установки исполнительных реле в рабочее состояние; 2) возможность формирования команды управления местным персоналом с помощью блока ключей и достоверизации аппаратуры при выполнении сформированной команды; 3) использование цепей, по которым на объекты уп равления - моторные приводы масляных выключателей, подаются команды, также и для получе ния сигналов, иденти фицирующи х те кущие состояния объектов; 4) визуализация текуще го состояния объектов уп равления для местного персонала и формирование сигналов, которые могут быть использованы во внешнем устройстве для передачи на пункт уп равления сигналов состояния объектов уп равления. Таким образом, при сохранении положительных ха рактеристик устройства-прототи па,в заявляемом устройстве решена задача уменьшения затрат на организацию цепей управления и контроля для случаев, когда объекты управления территориально разобще ны и удалены от устройства управления. На фиг.1 и 2 приведена структур ная схема заявляемого устройства. Устройство содержит блок 1 приема команд из линии связи, которые формируются дистанционно на пункте управления (не показанном на фиг.1), блок 2 памяти и преобразования команд. 5 40642 От бло ка 2 принятые сигналы в виде параллельного кода подаются через шину 3 на первый блок 4 усилителей. Блок 4 содержит группу усили телей 5 для приема сигналов, идентифицирующих номер группы объектов управления. Выходы от группы 5 усилителей выводятся на шину 6. В блок 4 также включается группа 7 усилителей сигналов, идентифицирующи х номер объекта управления в груп пе. Сигналы от группы 7 усилителей выводятся на шину 8. Вто рой блок 9 усилителей включает усилитель 10 для приема вида команды управления "включить" и выдачи усиленного сигнала на выход 11, а также усилитель 12 для приема вида команды "отключить" и выдачи усиленного сигнала на выход 13. При числе групп объектов управления, равном m, группа усилителей 5 состоит из m индивидуальных усилителей, а на шину 6 выдается m сигналов. Если число объектов управления в одной группе равна p, группа 7 состоит из p индивидуальных усили телей, а на шину 8 выдается р сигналов. В этом случае число двухпозиционных объектов уп равления (т.е. объектов, которые воспринимают кoманду "включить" или "отключить") равно n =m р. Для формирования команд управления местным персоналом используется блок 14 ключей уп равления. В него включаются неарретирные ключи 15-1...15-n - по одному для каждого из n объектов управления, а также общие для всех объектов управления неарретирные ключи 16 и 17 для формирования вида команды управления "включить" и "отключить" соответственно. Каждый из ключей 15-1...15-n содержит переключающий контакт. Подвижные и размыкающие контакты ключей 15-1...15-n образуют последовательную цепочку, в которой размыкающий контакт любого ключа 15-i соединен с подвижным контактом ключа 15-(i+1). Замыкающие контакты ключей 15-1...15-n используются для формирования рабочих сигналов, иденти фицирующи х адрес груп пы объектов уп равления и адрес объекта управления в груп пе. Ключи 16 и 17 содержат по одному переключающему контакту, которые соединены аналогично ключам 15. Начало и конец цепочки из контактов 15-1...15-n образуют, соответственно, первый и второй выходы блока 14, а начало и конец цепочки из контактов ключей 16 и 17 -третий и четвертый выходы блока 14. В цепи формирования команд управления с помощью ключей 15, 16 и 17 включен переключающий контакт 18 реле защиты. Подвижный контакт 18 соединен с заземленной шиной источника питания, а замыкающий и размыкающий контакты - с первым и третьи выходами блока 14. Конец и начало цепочки из контактов 15 подключены к выводу + U источника питания через резисторы 19 и 20. Начало и конец цепочки из 16, 17 подключены к выводу + U че рез резисторы 21 и 22. Координатные сигналы - адрес группы объектов уп равления и адрес объекта управления в груп пе, формируются с помощью разделительных диодов 23-1...23-n и 24-1...24-n. Катоды диодов 231 и 24-1 подключены к замыкающему контакту ключа 15-1, а катоды диодов 23-n и 24-n к за мыкающему контакту ключа 15-n. Аналогично подключены катоды промежуточных пар диодов. Аноды диодов 23-1...23-n. и 24-1...24-n подключаются к группе выходных шин 25 блока 14, причем на шины 25 должны выдаваться сигналы, соответствующие сигналам, принятым блоком 1 из линии связи от пункта управления и выдаваемым на шины 6 и 8. Так, с помощью ключа 15-1 должна формироваться команда управления объектом, который идентифици руется адресом первой группы и адресом первого объекта в груп пе; с помощью ключа 15-р выбирается объект с адресом первой груп пы и р объектом в груп пе; с помощью ключа 15-(p+l) выбирается объект с адресом второй группы и первым объектом в группе; с помощью ключа 15-(2р) выбирается объект с адресом второй группы и р объектом в группе. Наконец, с помощью ключа 15-n выбирается объект с адресом m группы и р объекта в гр уппе. Таким образом, аноды диодов 23-1...23-р объединяются и подключаются к выводу "I груп па" шины 25, аноды диодов 23-(p+1)...23-(2р) объединяются и подключаются к выводу "2 груп па" шины 25, наконец, аноды диодов 23-[(m-1) p+l]...23-n объединяются и подключаются к выводу "m группа" шины 25. Аноды диодов 24-1, 24-(p+1), 24-(2p+1)...24[(m-1) p+1] объединяются и подключаются к выводу "I объект" шины 25; аноды диодов 24-2, 24(р+2), 24-(2р+2)...24-[(m-1) p+2] объединяются и подключаются к выводу "2 объект" шины 25; наконец, аноды диодов 24-р, 24-(2р), 24-(3р)...24-n объединяются и подключаются к выводу "р объект" ши ны 25. Таким образом, на шину 25 суммарно выводятся m+р сигналов от диодов 23-1...23-n и 241...24-n.. С помощью разделительных диодов 26 и 27 на шину 25 вы водятся сигналы от ключей 16 и 17, идентифицирующих вид команды "включить" и "отключить", соответственно. Последовательная цепочка из контактов ключей 15 образует рабочий сигнал при подключении замыкающего контакта ключа 15-i к заземленной шине источника питания, а последовательная цепочка из контактов ключей 16 и 17 - при подключении замыкающего контакта одного из ключей к заземленной шине источника питания. Формирование одновременно более одного рабочего сигнала благодаря указанному соединению контактов ключей блокируется. Первый блок 28 разделительных элементов содержит диоды 29-1... 29-m - по одному для каждого сигнала, идентифицирующего номер группы объектов управления, диоды 30-1...30-p - по одному для каждого сигнала, идентифицирующего номер объекта управления в группе, диоды 31-1 и 32-1 - для идентификации вида команды управления "включить" и "отключить". Катоды диодов образуют первую груп пу входов блока и подключаются к соответствующим выводам шин 6, 8, 11 и 13, а аноды диодов образуют груп пу выходов блока и подключаются к соответствующим выводам шины 25. Дополнительные диоды 31-2 и 32-2, объединенные катодами, соответственно, с катодами диодов 31-1 и 32-1, используются для дополнительного контроля поступившей команды. Их ано 6 40642 ды образуют груп пу выходов блока и подключаются к соответствующим выводам шины 33. Второй блок 34 разделительных элементов включает замыкающие контакты 35-1...35-m реле 1... m группы объектов уп равления, один объединенный вывод которых образует первый вход блока, а другие индивидуальные выводы образуют гр уп пу выходов блока и подключены к соответствующим выводам шины 33, а также к катодам индивидуальных для каждого номера группы диодам 36-1...36-m, аноды которых образуют груп пу выходов бло ка и подключены к соответствующим выводам шины 25. В блок 34 включены также замыкающие контакты 37-1... 37-р реле 1...p объекта уп равления в группе, один объединенный вывод которых подключен к первому входу блока, а другие, индивидуальные выводы подключены, через группу выходов блока к соответствующим выводам шины 33, а также к катодам индивидуальных для каждого номера объекта управления в группе диодам 38-1...38-р, аноды которых подключены через группу выходов бло ка к соответствующим выводам шины 25. Включенные в состав блока 34 замыкающие контакты 39 и 40 реле вида команды "включить" и "отключить", соответственно, одним, объединенным выводом подключены к первому входу бло ка, а другим выводом – через группу вы ходов блока к соответствующему выводу ши ны 33, а также к катодам диодов 41...42, подключенных анодами через группу вы ходов блока к соответствующим выводам шины 25. Преобразователь 43 параллельного кода на шинах 25 и 33 в последовательный включает первый и второй мультиплексоры 44 и 45, первый счетчик 46, генератор 47 тактовых импульсов и инвертор 48. Группа информационных (И) шин мультиплексора 44 соединена с выходами шины 25, а мультиплексора 45 - с выхода ми шины 33. Одноименные сигналы гр упп адресных (А) входов 44 и 45 объединены друг с другом и подключены к основным выходам 1...K счетчика 46, дополнительный "K+1" выход которого образует вто рой выход блока 43 и подключен через инвертор 48 к уп равляющему (СЕ) вхо ду сче тчика 46, R-вход которого подключен к третьему входу блока, а С-вход - к первому выходу блока 43 и к выходу генератора 47. Блок 49 управления включает третий мультиплексор 50, первый демультиплексор 51, второй счетчик 52, первый элемент задержки 53 и формирователь 54 импульса, подключенный входом к выходу мультиплексора 50. Первый - шестой выходы демультиплексора 51 образуют гр уппу выходов "0"..."5" блока, а выход фор мирователя 54 первый выход бло ка, подключенный к С-входу счетчика 52 и к третьему вхо ду блока 43. Выходы счетчика 52 подключены к адресным (А) входам 50 и 51. Первый информационный вход 50 является первым входом блока и соединен с первым выходом блока 1, второй, третий и пятый информационные входы 50 объединены и подключены ко вто рому выходу блока 43, а четвертый информационный вход 50 че рез элемент задержки 53 соединен с выходом "3" демультиплексора 51, у которого управляющий вход соединен с выходом + U источника питания. В цепях приема, обработки и выдачи команд уп равления используются первая группа элемен тов И 55, вто рой элемент И 56, третий элемент И 57, первый 58, второй 59, третий 60, четвертый 61 элементы ИЛИ, второй 62, третий 63 и четвертый 64 элементы задержки, первый 65, второй 66 и третий 67 триггеры, коммутатор 68, компаратор 69, усилитель 70 и индикатор 71. На фиг.2 приведена часть устройства, реализующая функции формирования управляющих и контролирующих сигналов для моторных приводов масляных выключателей, например, типа УМП-11 или УМПЗ-11 (Аппаратура управления приводами типа АУП, Паспорт Ac 010.00.000, ПС, Ми нистерство путей сообщения, 1986 г.). Мо торный привод включает двигатель переменного тока, у которого рабочая обмотка включается последовательно с обмоткой возбуждения через встроенный переключатель. Подвижный орган переключателя через передающий механизм соединяется с выходной осью двигате ля и с исполнительным контактом, управляющим масляным выключателем. При вращении двигателя в одном направлении исполнительный контакт замыкает (размыкает) цепь масляного выключате ля, а контакты встроенного переключателя устанавливаются в положение, при котором реверсируется фа зировка обмотки возбуждения по отношению к рабочей обмотке двигателя. Одновременно цепь подачи напряжения питания переключается от одного вхо да к другому. Таким образом, при подаче напряжения питания между общим выводом моторного привода и тем выводом, который определяется последней поступившей на привод командой, двигатель начинает вращение в противоположном направлении. В результате фор мируется соответствующий сигнал управления масляным выключателем, а затем цепь питания двигателя вновь размыкается; он оказывается подго товленным для приема очередной команды, которая должна привести к установке масляного выключателя в противоположное состояние. Если на моторный привод поступает команда, повторяющая ранее выполненную, она игнорируется, т.к. напряжение питания на обмотки двигателя не подается. С учетом сказанного, блок моторных приводов 72 условно изображается на фиг.2 в виде отдельных ячеек 73-1...73-n, каждая из которых включает двигатель 74 и переключатель 75. Напряжение питания на двигатель подается на первый вход - вы воды 76 и один из выходов 77 или 78 переключателя. Выходы 77 и 78 у всех ячеек 73-1...73-n объединяются и образуют, соответственно, второй и третий выходы блока 72. Показанное на фиг.2 положение переключателя 75 соответствуе т состоянию привода, которое устанавливается после выполнения команды "отключить", т.е. в этом положении привод готов воспринять очередную команду "включить", при выполнении которой он перейдет в противоположное состояние. Для упрощения фиг.2 цепи коммутации обмотки возбуждения двигателя привода не показаны. В связи с тем, что моторные приводы территориально разнесены и могут быть удале ны от устройства управления на значительные расстояния, использование дополнительных цепей для контроля принятого ими состояния неприемлемо. 7 40642 Поэтому контроль состояния приводов должен проводиться с использованием цепей, по которым на них подается команда управления. В предложенном устройстве реализуется именно такой принцип совмещения цепей управления и контроля за работой приводов. Сигналы управления приводами формируются первым блоком исполнительных реле 79, в который включаются реле 80-1...80-m - по одному для 1...m группы объектов уп равления и реле 811...81-р – по одному для 1...p объекта телеуп равления в группе, а также вторым блоком исполнительных реле 82, включающим реле 83 для формирования команды "включить" и реле 84 для формирования команды "отключить". Обмотки всех ре ле включаются между выводом + U источника питания и (через группу входов блока 79) соответствующим выводом шины 25 (фиг.1). Например, обмотка реле 80-1 запитывается при дистанционном управлении по цепи: + U - (обмотка реле) - разделительный диод 29-1 - соответствующий усили тель 5 - заземленный вывод источника питания. Аналогично образуются цепи питания обмоток остальных реле блоков 79 и 82. При местном управлении с помощью ключей блока 14 напряжение питания на обмотки реле 801...80-m подается через разделительные диоды 23-1...23-n, замыкающий контакт ключа 15-1...15-n и замыкающий контакт 18 реле защиты. Питание на обмотки реле 81-1...81-р подается по указанной цепи, но через разделительные диоды 24-1... 24-n, а на обмотки реле 83 и 84 - через разделительные диоды 26 и 27, замыкающие контакты ключа 16 или 17 и размыкающий контакт 18. В связи с тем, что одноименные выходы блоков 14, 28 и 34 объединены (через разделительные диоды), цепи питания обмоток реле блоков 79 и 82 замыкаются через выходы блока 34. Сигналами от 34 реле удерживаются в рабочем состоянии после кратковременной подачи на них рабочих сигналов от ключей блока 14. В цепях управления и контроля используются блок 85 контактов реле 88-1...80-m, блок 86 контактов реле 81-1...81-р и блок 87 контактов реле 83 и 84. В блок 85 включается по одному размыкающему контакту 88-1... 88-m реле 80-1...80-m ,по одному замыкающему контакту 89-1...89-m реле 801...80-m и по два переключающи х контакта 90-1, 9I-1...90-m, 91-m реле 80-1...80-m. Из контактов 88-1...88-m образуется последовательная цепочка, выводы которой подключены к выводу +U источника питания и первому выходу блока 85. Контакты 89-1...89-m одним выводом объединены и подключены к первому входу блока. Другие выводы 89-1...89-m образуют вторую гр уппу из m выходов блока 85. Из контактов 90-1... 90-m создается цепочка, в которой подвижный контакт 90-i соединен последовательно с размыкающим контактом 90-(i+1), причем размыкающий контакт 90-1 через резистор 92 подключается к выводу + U источника питания, а подвижный контакт 90-m подключается через резистор 93 к выводу - U источника питания, а также к третьему выходу блока 85. Замыкающие контакты 90-1...90-m объединены и подключены ко второму входу блока 85. Из переключающи х контактов 91-1...91-m образована цепочка, в которой размыкающий контакт 91-i соединен последовательно с подвижным контактом 91-(i+1), причем подвижный контакт 911 подключен к третьему вхо ду блока 85, а размыкающий контакт 91-m - к заземленному выводу источника питания. Объединенные замыкающие контакты 9I-I...91-m соединены с третьим выходом блока 85. Блок 86 контактов реле 81-1...81-р состоит из m цепочек, в каждую из которых вк лючается по одному переключающему контакту 94-1...94-р соответствующих реле. Размыкающий контакт 94-i в каждой цепочке соединяется последовательно с подвижным контактом 94-(i+1), причем подвижный контакт 94-1 каждой цепочки образует один из груп пы m входов блока 86 и соединяется с одноименным выходом второй группы выходов блока 85. Каждый из замыкающих контактов 94-1...94р каждой из m цепочек образует один выход из груп пы n (mp =n) выходов блока 85 и соединяется с одноименным выводом первой группы входов блока 72. Для упрощения на фиг.2 показаны две из m цепочек блока 86, причем нумерация контактов 94-1.,.94-р дана только для одной цепочки. Блок 87 включает по два переключающи х и по одному размыкающему контакту реле 83 и 84: 95-1, 95-2, 95-3, 96-1, 96-2 и 96-3, соответственно. Подвижный контакт 95-1 соединен с размыкающим контактом 96-1, размыкающий контакт 95-1 с выводом +U источника питания; подвижный контакт 96-1 образует первый выход бло ка и соединен с первым входом блока 85; замыкающие контакты 95-1 и 96-3, 96-1 и 95-2 соединены с выходами от источника переменного то ка ~U для управления моторными приводами. Размыкающий контакт 95-2 образует вто рой выход блока и соединен со вторым входом блока 85, его подвижный контакт через размыкающий контакт 96-2 подключен к третьему выходу блока 87 и соединен со вто рым вхо дом блока 72, четвертым выходом блока, соединенным с третьим вхо дом блока 72, является один вывод размыкающего контакта 95-3, другой вывод которого объединен с подвижным контактом 96-3, размыкающий вывод которого образует пятый выход блока 87, и объединен с третьим вхо дом блока 85. Блок 97 отображения состояния моторных приводов состоит из n ячеек 98-1...98-n, в каждую из которых включен разделительный оптрон 99. Один вывод входной цепи оптрона 99 во всех ячейках объединяется и образует первый вход бло ка 72, соединенный с первым выходом блока 85. Другой вывод входной цепи оптрона включен в последовательную це почку со све тодиодом 100, резистором,101 и разделительным диодом 102. Выход последовательной цепочки каждой из n ячеек 98-1...98-n подключен к соответствующему вы воду первой группы из n выходов блока 97 и объединяется с соответствующим выводом группы из n выходов бло ка 86. Один вывод выходной части оптрона каждой из ячеек 98-1... 98-n образует один из n сигналов второй группы выходов "контроль" блока, а объединенные вто 8 40642 рые выводы всех оптронов образуют n+1 сигнал во вто рой группе выходов бло ка 97. Указанные n сигналов вто рой группы выходов блока 97 являются индивидуальными сигналами, а n+1 сигнал - общим сигналом, с помощью которых внешним устройством, не показанным на фиг.1 и 2, контролируется состояние моторных приводов. Третий выход блока 85 через усилитель 103 подключается к реле защиты 104, переключающий контакт 18 которого, как описано выше, используется в цепях приема дистанционной и формирования местной команды управления. Показанное на фиг.2 положение контактов всех реле соответствует и х нерабочему состоянию. Блок памяти 2 представляет собой регистр сдвига с последовательным вводом и параллельным выводом информации и может быть, например, реализован на микросхемах К561ИР2. Усилители 5,7,10,12,70, 103 могут быть реализованы на микросхемах KII09KT2; триггеры 65,66, 67 - на микросхемах К56ITM2; мультиплексоры 44,45,50 и демультиплексор 51 - на микросхемах К561КП2; счетчики 46 и 52 - на микросхе мах К561ИЕ10. Формирователь 54 может включать триггер, у которого выход через интегрирующую RС-цепочку соединен с R-вхо дом, причем параметры RC-цепочки определяют длительность формируемого импульса. Элементы задержки 53,62,63 и 64 могут быть построены на RС интегрирующих цепочках при соответствующем выборе параметров цепочек. Коммутатор 68 может быть выполнен на микросхе ме К561ЛС2, а компаратор 69 - на микросхеме К561ЛП2. Группа элементов И55 реализуется таким образом, что на её выходы ретранслируются сигналы со входов: на этапе "2" - при сигнале "0" на его первом управлящем вхо де, а на этапе "4" - при сигнале "1" на его первом управляющем вхо де. Устройство работает следующим образом. Из линии связи от пункта управления поступает команда телеуправления в виде последовательного кода, содержащего синхронизирующие сигналы, стартовую комбинацию, адрес контролируемого пункта, а также информационную часть - коды номера группы объектов управления и номера объекта телеуп равления в груп пе, признак вида команды "включить" или "отключить", причем для повыше ния достоверности код инфор мационной части передается дважды - прямым и инверсным кодами. Код из линии связи воспринимается блоком приема 1, который отделяет инфор мационную посылку от остальной части кода и вырабатывает на первом выходе сигнал, фиксирующий поступ ление инфор мационного кода для данного устройства и разрешающий прием информации, а на втором выходе - инфор мационный код. рует на выход сигнал, поступающий на его первый вход. При появлении сигнала "1" на первом выходе блока 1 он ретранслируется через 50 на вход формирователя импульса 54. Сигнал от 54 переводит в нулевое состояние счетчик 46, а счетчик 52 - в кодовую позицию "1". В результате логический сигнал "1" появляется на выходе "1" демультиплексора 51, и устройство начинает поэтапную обработку поступившей в блок 1 команды, причем номер этапа работы соответствует номеру выхода "0"..."5" демультиплексора 51, на котором образуется сигнал "1". На этапе "1" блок памяти 2, предварительно, на этапе "0", переведенный в начальное состояние, деблокируется. Синхронно с выводомпо сигналам от генератора 47 данных из блока 1 в блок 2 вводятся прямые сигналы кода номера группы, номера объекта в гр уппе и признака вида команды. При числе групп объектов те леуправления, равном m, и числе объектов уп равления в одной груп пе, равном p общее число управляемых двухпозиционных объектов равно n= m р, а число элементов памяти в блоке 2 равно М =m+ р + 2. Блок 2, по-сути, преобразует последовательный код от блока 1 в параллельный, выводимый на шину 3. Сигналы, выведенные на шину 3, поступают на первый блок усилителей 4. Выходные сигналы нулевого уровня от усилителей 5 и 7 через разделительные диоды блока 28 замыкают цепи подачи напряжения питания на обмотки реле 80-1...80-m и 81-1...81-р блока 79. Этап "1" завершается после ввода в блок 2 m сигналов номера группы объектов, p сигналов номера объекта управления в группе и двух сигналов задания вида команды управления "включить" или "отключить". Заверше ние этапа "I" определяется по появлению сигнала "1" на дополнительном "K+1" выходе счетчика 46, у которого число основных "К" разрядов выбирается из условия К = Slog(m +p + 2), где S- знак округления до ближайше го больше го целого. Сигнал "1" от "K+1" выхода счетчика 46 подается на второй информационный вход мультиплексора 50. На группу адресных вхо дов мультиплексора 50 поданы сигналы с выходов счетчика 52, число которых определяется требуемым числом этапов работы устройства. При использовании шести этапов работы ("0"..."5") счетчик 52 должен быть трехразрядным. Как описывалось выше, сигнал от "K+I" разряда счетчика 46 через второй инфор мационный вход 50 ретранслируется на его выход и вновь переводит в рабочее состояние формирователь 54. В результате, как описано выше, устройство переходит на этап "2" работы. На этапе "2" проверяется совпадение кодов, записанных в блок 2 на этапе "1", с ин версным кодом команды, принятым блоком 1 из линии связи. Так как усилители 5, 7, 10 и 12 инвертируют принятые сигналы, коды на шине 25 и поступающие от блока 1 должны совпадать. Параллельные сигналы от шины 25 с помощью мультиплексора 44 преобразуются в последовательный код, который поступает на один вход компаратора 69. На выход коммутатора 68 на этапе "2" проходят сигналы, поступившие на его первый вход со вто рого выхода блока 1. Эти сигналы подаются на второй В начальном состоянии устройства счетчик 52 установлен в состояние "0", в результате чего сигнал +U, поданный на управляющий вход демультиплексора 51, ретранслируется как логический сигнал "I" на его выход "0". Так как сигналы с выхода счетчика 52 поданы также на группу адресных входов мультиплексора 50, он ретрансли 9 40642 вход 69 и сравниваются с сигналами от 44. Если сравниваемые коды совпадают, на выходе 69 образуется сигнал "0". Результат сравнения заносится в триггер 67, причем момент занесения сигнала сравнения с помощью элемента задержки 64 сдвигается относительно момента начала сравнения, чтобы избежать влияния на получаемый результат переходных процессов в элементах 44, 68 и 69. Триггер 67 на этапе "2" оказывается чувствительным к сигналам от компаратора 69, т.к. на его R-вход с вы хода элемента ИЛИ 60 подан сигнал "0" (сигнал "1" с выхода "2" демультиплексора 51 на вход ИЛИ 60 не подается). Если сравниваемые коды не совпадают в любом разряде, на выходе 69 образуется сигнал "1", который очередным тактовым сигналом от 47, прошедшим через 64 на С-вход триггера, вво дится в триггер 67. Сигнал "1" с выхода 67 через ИЛИ 58 возвращает счетчик 52 в "0". Устройство возвращается на этап "0", элементы блока 2 переводятся в состояние "0", а принятая команда игнорируется. Устройство ожидает приема новой команды и появления очередного сигнала "0" на первом выходе блока 1. С помощью элемента ИЛИ 61 на этапе "2" деблокируется группа элементов И 55, обеспечивающая в это время ретрансляцию сигналов вида команды "включить" и "отключить" с шины 3 через усилитель 10 и 12, разделительные диоды 311 и 32-1 на шину 25. Это позволяет на этапе "2" проверить соответствие принятого в блок 2 сигнала вида команды и повторно выдаваемого блоком 1. Таким образом, в устройстве осуществляется побитное сравнение прямого кода команды, записанного в память блока 2 и сформированного усилителями 5, 7, 10 и 12, с повторно поступающим инверсным кодом команды. Этим достоверизуется команда, передаваемая на исполнительные реле. Ясно, что тактовая частота генератора 47 должна быть достаточно большой, что бы за время длительности этапов "1" и "2" исполнительные реле не были переведены в рабочее состояние. Длительность этапа "2" равна длительности этапа "1", поэтому перевод устройства на этап "3" производится при появлении сигнала "1" на дополнительном выходе счетчика 46, который поступает на третий информационный вход мультиплексора 50 и, как описывалось выше, приводит к образованию импульсного cигнала на выходе формирователя 54. Длительность этапа "3" выбирается с учетом времени срабатывания исполнительных реле и определяется задержкой, вносимой элементом 53. На вход 53 подается сигнал "I" с вы хода "3" от 51. Сигнал "1" появляется на выходе 53 заведомо позже срабатывания исполнительных реле блока 79. По сигналу от 53 формируется очередной сигнал на выходе 54, и устройство переводится на этап работы "4". Этап "4" используется для сравнения кода, отображающего установленное состояние исполнительных реле 80-1...80-n, и 811.,.81-р, а также сигналов от усили телей 10 и 12 с сигналами, хранимыми в блоке 2. Сигналы, отображающие установленное состояние реле 801...80-m, 81-1...81-р, формируются с помощью блока 34 и выводятся на шину 33. Сигналы, отобра жающие состояние усилителей 10 и 12, выводятся на шину 33 с помощью диодов 32-1 и 32-2. Для ретрансляции сигналов от блока 2 на усилители 10 и 12 используется сигнал "1" от триггера 65, который на этапе "4" переводится в состояние "1". Сигнал от триггера 65 через ИЛИ 61 подается на один управляющий вход груп пы элементов И 56. На другой управляющий вход И 55 на этапе "4" сигнал "1" подается, если контакт 18 реле защиты 104 установлен в нерабочее состояние (показанное на фиг.1). Элементы И 55 образуют на выходах сигналы, соответствующие принятым блоком 2 сигналам "включить" или "отключить". Сигналы от исполнительных реле и от усилителей 10 и 12 через шину 33 поступают на группу информационных входов (И) мультиплексора 45. На выходе 45 образуется последовательный код, который (при отсутствии неисправностей) должен совпадать с кодом на выходе мультиплексора 44. Коммутатор 68 на этапе "4" пропускает на выход сигналы от 45, которые компаратором 69 побитно сравниваются с сигналами от 44. Результат сравнения фиксируется триггером 67, который на этапе "4" сигналом от ИЛИ 60 принуди тельно не удерживается в "0". Если сравниваемые коды не совпадают хо тя бы в одном разряде, триггер 67 переводится в "1", на выходе ИЛИ 58 образуется сигнал "1", возвращающий устройство на этап "О", т.е. в режим ожидания приема новой команды. Если же сравниваемые коды совпадают во все х разрядах, устройство переводится (по сигналу "1" на дополнительном "K+1" выходе счетчика 46) на этап "5". Этап "5" выделяется для подачи разрешающи х сигналов для перевода в рабочее состояние реле 83 или 84 вида команды телеуп равления "включить" или "отключить" - в соответствии с тем, какой вид команды был принят блоком 2. Выходные цепи управления создаются (фиг.2) только при одновременном переводе в рабочее состояние одного из реле 80-1...80-m адреса группы объектов уп равления, одного из реле 81-1...8I-p адреса объекта телеуп равления в группе, а также реле одного из признаков вида команды. Переход устройства на этап "5" является свидетельством того, что команда принята в блок 2 без искажений и исполнительные элементы-реле установлены в положение, соответствующее сигналам от блока 2. проведенные проверки гарантируют досто верность исполнения поступившей команды. Длительность этапа "5" определяется временем удержания тригге ра 65 в состоянии "1", которое определяется временем задержки между подачей сигнала "1" на вход элемента 62 и появлением сигнала "1" на его выходе. По сигналу "1" на выходе 62 сигнал "1" образуется на выходе ИЛИ 59. Сигналом "1" от ИЛИ 59 триггер 65 возвращается в "0", кроме того, сигнал от ИЛИ 59 проходит че рез ИЛИ 58 на R-вход счетчика 52, в результате чего устройство переводится на этап "0" - ожидания поступления новой команды телеуправления. Рассмотрим работу устройства при подаче команды с помощью ключей блока 14 - при местном управлении. 10 40642 При подаче команды переводится в рабочее состояние (противоположное показанному на фиг.1) один из ключей 15-1...15n. В результате цепь, включающая замкнутый контакт 18 реле защиты и последовательно соединенные замкнутый контакт ключа 15-i с подвижным контактом ключа 15-(i +1) размыкается. Hа выходе последовательной цепочки, подключенной через резистор 19 к выводу от источника питания +U, образуется сигнал "1". Этот сигнал подается на один вход элемента И 57. На другой вход И 57 подается сигнал "1" с третьего выхода блока 14, если контакт 18 находится в рабочем состоянии (противо положном показанному на фиг.1). В результа те на выходе И 57 образуется сигнал "1", который по Sвхо ду переводит триггер 65 в "1". Как видно, для перевода триггера 65 в "1" необхо димо, чтобы реле защиты находи лось в рабочем состоянии, и был переведен в рабочее состояние один из ключей 15-1... 15n. С помощью диодов 23-1...23-n и 24-1...24-n образуется сигнал адреса одной из m групп объектов управления и адреса одного из p объектов телеуправления в группе. Эти сигналы через шину 25 подаются на обмотки реле 80-1...80-m и 811...81-p. Так как сигналы управления реле формируются только при рабочем состоянии выбранного ключа 15, с помощью блока 34 формируются сигналы, дублирующие сигналы от ключей блока 14 и удерживающие реле в рабочем состоянии в течение времени, пока триггер 65 удерживается в состоянии "1", а сигнал от триггера 65 подается на первый вход бло ка 34 через усилитель 70. После перевода триггера 65 в "1", по сигналу от индикатора 71, оператор, подающий команду управления, должен вернуть выбранный ключ 15 в нерабочее состояние и перевести ключ 16 (при подаче команды "включить") или 17 (при подаче команды "отключить") в рабочее состояние. Рабочий сигнал управления реле 83 или 84 формируется, если после перевода ключа 15 в рабочее состояние реле 104 оказывается переведенным в нерабочее состояние, а его контакт 18 установится в положение, соответствующее показанному на фиг. 1. Рабочие сигналы от ключей 16 или 17 через диоды 26 и 27 выводятся на шину 25 и подаются на обмотки реле 83 и 84. 58 подтверждается установка устройства на этап "0". Чтобы обеспечить местному персоналу возможность приоритетной подачи команды управления, при установке триггера 65 в "1" (после перевода одного из ключей I5-1...15-n в рабочее состояние) сигнал с его инверсного выхода подается на вход блока 1 и блокирует чувствительность блока 1 к сигналам из линии связи, устройство удерживается на этапе "0". Рассмотрим работу части устройства, изображенной на фиг.2 и обеспечивающей вы полнение принятой дистанционно или сформированной местным персоналом команды, а также отображение состояния моторных приводов. Рассмотрим состояние элементов, когда команда управления не подается. В этом случае через резистор 92 напряжение + U подается на вход усилителя 103. К этому же вхо ду че рез резистор 93 также подключен источник - U. Величина резистора 92 выбирается примерно равной половине величины сопротивления обмоток двигате лей моторных приводов, а величина резистора 93 - примерно равной 0,75 от величины сопротивления обмоток двигателя моторных приводов. При равных абсолютных значениях напряжений + U и - U результирующий ток на входе усилителя 103 обеспечивает перевод его в рабочее состояние, при котором рабочий ток протекает по обмотке реле 104. Контакт 18 реле 104 переведен в положение, противо положное показанному на фиг.1, что, с одной стороны, деблокирует элемент И 56 и разрешает вы вод команды из блока 1 и ввод в блок 2, а, с другой стороны, разрешает формирование адреса объекта уп равления с помощью ключей 15-1...15-n. Установленное состояние моторных приводов отображается с помощью светодиодов 100 следующим образом. От источника + U через замкнутую цепочку из контактов 88-1...88-m блока 85 напряжение подается на объединенные входы ячеек 98-1...98-n. Через последовательно включенные элементы 99, 100, 101 и 102 напряжение + U поступает на соответствующие вы воды 1...n первой груп пы выходов блока 72. Если моторный привод "включен", соответствующий ему переключатель 75 находится в положении, противоположном показанному на фиг. 2. В этом случае цепь от +U замыкается через обмотки двигате ля 74, замкнутый контакт переключателя 75, третий вход блока 72 и четвертый выход блока 87, цепочку из контактов 95-3 и 96-3 и замкнутую цепь из последовательных контактов 91-1...91-m на заземленный вывод источника питания. Резистор 101 выбирается так, чтобы обеспечить протекание по указанной цепи рабочего то ка для оптрона 99 и светодиода 100. Светодиод 100 визуализирует включенное состояние привода, а оптрон 99 обеспечивает формирование в выходной цепи сигнала, который используется для дистанционного контроля состояния моторного привода (не показанного на фиг.2). Если моторный привод 73-i находится в положении "отключен", токовая цепь от вывода +U через контакты 88-1...88-M, цепочку 96-i, второй вход блока 72, третий выход блока 87, контакты 96-2 и 95-2, вто рой выход блока 87 не замыкается на заземленный вывод источника питания, т.к. все контакты На выходе цепочки из контактов ключей 16 и 17, подключенном через резистор 22 к выводу от источника питания + U, сигнал "1" вначале исчезает (после перевода контакта 18 в нерабочее состояние), а затем, после перевода ключа 16 или 17 в рабочее состояние, вновь появляется. Фронт сигнала "1" на выходе указанной цепочки образуется после перевода триггера 65 в состояние "1", т.е. после деблокировки триггера 66, поэтому сигналом "1" с четвертого вы хода блока триггер 66 устанавливается в состояние "1". Запускается в работу элемент задержки 63, а элемент задержки 62 блокируется. Время задержки до появления сигнала "1" на вы ходе 63 определяется необходимым временем удержания исполнительных реле в рабочем состоянии. После истечения установленной выдержки времени по сигналу "1" от 63 через ИЛИ 59 возвращается в "0" триггер 65, а затем - триггер 66. Сигналом от ИЛИ 59 через ИЛИ 11 40642 90-1... 90-m находятся в нерабочем состоянии, показанном на фиг.2. При этом соответствующий светодиод 100 погашен. При неискаженном приеме команды управления, как отмечалось выше, устройство вначале формирует сигналы управления для реле 80-1...80-m и 81-1...81-р. При срабатывании выбранных реле из групп 80 и 81 переводятся в рабочее состояние (противоположное показанному на фиг.2) контакты блоков 85 и 86. Для примера рассмотрим работу устройства при выполнении команды "включить" для первого моторного привода 73, которому присвоен адрес первой группы и первого объекта в группе. Перевод контакта 90-1 в рабочее состояние приводит к разрыву цепи подачи напряжения + U через резистор 92 на вход усилителя 103, а замыкание контакта 89-1 обеспечивает подачу на первый выход второй группы выходов блока 85 напряжения + U через все еще замкнутые контакты 95-1 и 96-1. Через замкнувшийся контакт 94-1 блока 86 напряжение + U со входа блока подается на вход 76 моторного провода 73-1. При одном состоянии моторного привода (показанного на фиг.2) цепь тока от + U замыкается через вывод 77 переключателя 75 и цепочку из контактов 96-2, 95-2, 90-1 и вход усилителя 103 на заземленную шину источника питания. При другом положении моторного привода цепь тока от + U замыкается через вывод 78 переключателя 75 и цепочку из все еще замкнутых контактов 95-3, 96-3, замкнувшийся контакт 91-1 и вход усилителя 103 на заземленную шину источника питания. Таким образом, при любом состоянии моторного привода рабочий ток, величина которого определяется сопротивлением обмоток двигателя 74 (и соединительных проводов), проходит по входной цепи усилителя 103. Важно, что при срабатывании любого реле 80-1...80m ток по цепочкам 98-1...98-n не протекает, т.к. разрывается последовательная цепочка из контактов 88-1...88-m. В результате во входной цепи усилителя 103 протекает ток, определяемый величиной сопротивления одной цепи управления моторным приводом. Если по любой причине оказываются подготовленными для управления более одного моторного привода, ток во входной цепи усилителя 103 увеличивается вдвое или большее число раз. Ток во входной цепи 103 от источника -U, определяемый величиной резистора 93, больше рабочего тока от источника +U, если этот рабочий ток создается в одной цепи управления приводами, так как резистор 92 равен 0,75 от величины сопротивления обмоток двигателя одного моторного привода. В результате усилитель должен быть заперт, а реле 104 отключено. В противном случае рабочий (открывающий усилитель 103) ток оказывается большим тока смещения усилителя, создаваемого за счет источника - U и резистора 93. Усилитель оказывается отпертым, а реле 104 -во включенном состоянии, при этом контакт 16 реле 104 находится в рабочем состоянии, при котором блокируется формирование команды "включить" или "отключить" ключами 16 и 17. Кроме того, блокируется работа группы элементов И 55, из-за чего принятый блоком 2 сигнал "включить" или "отключить" не подается на усилители 10 и 12; реле 83 и 84 остаются в нерабочем состоянии, а цепь управления моторными приводами не образуется. Как видно, в устройстве обеспечивается эффективный динамический контроль работоспособности аппаратуры, включая реле защиты 104, а также корректности принятой команды управления. Если неисправность не обнаружена, на этапе "4" переводится в "1" триггер 65, а на оба управляющи х вхо да группы элементов И 55 подаются сигналы "1". Через И 55 на вхо ды усилителей 10 и 12 ретранслируются сигналы, принятые блоком 2, а на реле 83 или 84 подается рабочий сигнал. Выбранное реле срабатывает, а его контакты переводятся в рабочее (противоположное показанному на фиг.2) состояние. Цепи контроля состояния моторных приводов отключаются, т.к. размыкается цепочка из контактов 95-1 и 96-1. Через замкнувшийся контакт 95-1 (при подаче команды "включить") или 961 (при подаче команды "отключить") напряжение переменного тока ~U подается на обмотку выбранного моторного привода. Рабочая цепь управления приводом замыкается через переключатель 75, замкнутый контакт 96-2 и замкнувшийся контакт 95-2 - при подаче команды "включить", или через переключатель 75, замкнутый контакт 95-3 и замкнувшийся контакт 96-3 - при подаче команды "отключить". Дви гатель начинает вращаться в направлении, соответствующем принятой команде, до момента перевода исполнительного контакта масляного выключателя в новое рабочее положение. При этом переключатель 75 переходит в противоположное состояние, цепь подачи рабочего тока на двигатель моторного привода разрывается; двигатель перестает вращать ся и оказывается подготовленным к приему команды противо положного вида. Ясно, что время, определяемое элементом задержки 62 или 63, должно быть большим времени выполнения моторным приводом поданной команды уп равления. По сигналу от 62 или 63 через ИЛИ 59 и ИЛИ 58 устройство переводится в начальное состояние. Наличие двух элементов задержки 62 и 63 позволяет исключить влияние на работу устройства нерегулируемой задержки между переводом в рабочее состояние ключа 15-1...15-n и одного из ключей 16 или 17. При приведении устройства в начальное состояние элементы блока 2 приводятся в начальное состояние, усилитель 70 переводится в нерабочее состояние, при котором разрываются цепи автоблокировки всех реле. Контакты реле блоков 85, 86 и 87 возвращаются в нерабочее (показанное на фиг.2) состояние. Устройство возвращено в режим контроля и отображения состояния моторных приводов. При выполнении команды, поданной с помощью ключей 15-1...15-n и 16 или 17, создаются цепи, аналогичные тем, которые создавались при выполнении команды, принятой блоком 1 из линии связи от пункта уп равления. После заверше ния выполнения команды по сигналу от 63 че рез ИЛИ 59 триггеры 65 и 66 возвращаются в состояние "0", а устройство переводится в режим контроля и отображения с помощью cветодиодов 100 установленного состояния моторных приводов. Как видно, устройство реализует вы полнение команд управления моторными приводами масляных выключателей, принятых дистанционно из линии связи от пункта управления, или сформированных местным персоналом с помощью ключей управления. При этом в любом из вариантов 12 40642 подачи команды обеспечивается эффективный динамический контроль корректности подаваемой команды и исправности аппаратуры. Важно, что для реализации функции контроля используются те же цепи, что и для реализации функции управления, что повышает достоверность и упрощает устройство. Устройство для приема команд телеуп равления, прототип изобретения, является одновременно и базовым образцом. Фиг. 1 13 40642 Фиг. 2 Тираж 50 екз. Відкрите акціонерне товариство «Патент» Україна, 88000, м. Ужгород, вул. Гагаріна, 101 (03122) 3 – 72 – 89 (03122) 2 – 57 – 03 14 40642 15