Гідропривід з дистанційним управлінням

1. Гидропривод с дистанционным управлением, включающий два насоса, один из которых через гидрораспределитель соединен с гидроцилиндром, а второй с золотниками блока управления, бак с рабочей жидкостью, клапаны и рукоятку управления золотниками блока управления, отличающийся тем, что в гидрораспределителе золотник выполнен подпружиненным с двух сторон и виполнены два входа, к каждому из которых подключены рабочая линия, которая связана с золотниками блока управления, каждый из которых выполнен подпружиненным, и линия управления с обратным клапаном, которая связана с баком. 2. Гидропривод по п.1, отличающийся тем, что линия управления связана с баком через дроссель. В основу изобретения поставлена задача создания согласованной схемы гидропривода, в которой исключается ложная подача напорного усилия рабочей жидкости, упрощается система уп В.Ш. (13) 40641 (11) UA равления гидроцилиндром и, как следствие, повышается надежность работы привода в целом. Поставленная задача решается тем, что в гидроприводе с дистанционным управлением, включающим два насоса, один из которых через гидрораспределитель соединен с гидроцилиндром, а второй с золотниками блока управления, бак с рабочей жидкостью, клапаны и рукоять управления золотниками блока управления, в гидрораспределителе золотник выполнен подпружиненным с двух сторон и имеется два входа, к каждому из которых подключены рабочая линия, которая связана с золотниками блока управления, каждый из которых выполнен подпружиненным, и линия управления с обратным клапаном, которая связана с баком. Поскольку в гидрораспределителе золотник выполнен подпружиненным с двух сторон и имеется два входа, к каждому из которых подключены рабочая линия, которая связана с золотниками блока управления, каждый из которых выполнен подпружиненным, и линия управления с обратным клапаном, которая связана с баком, обеспечивается согласованная работа двух насосов, исключается ложная подача напорного усилия рабочей жидкости, упрощается управление гидроцилиндром, повышается надежность работы гидропривода, поскольку все управление осуществляется одной рукояткой. На чертеже изображена схема гидропривода с дистанционным управлением. (19) Изобретение относится к гидравлическим приводам и может быть использовано в землеройно-транспортных машинах, например, погрузчиках, одноковшовых экскаваторах, бульдозерах и т.п. Известен гидропривод с дистанционным управлением, включающий два насоса, бак с рабочей жидкостью, гидроцилиндр, гидрораспределитель и блок управления гидроцилиндром, причем один из насосов через гидрораспределитель соединен с гидроцилиндром, а второй насос с золотниками блока управления. В гидроприводе имеются также клапаны и рукоять управления золотниками блока управления (см. а.с. СССР № 152434, E02F9/22, опубл. 1962). Недостатком известного гидропривода является то, что для регулирования усилия напора рабочей жидкости в схеме имеется педаль, кроме этого имеются два рычага управления золотниками, что усложняет схему управления гидроприводом и может привести к несанкционированному отключению одного из гидроцилиндров и автоматическому увеличению напора рабочей жидкости в гидроцилиндре, который должен быть разобщен в этот момент с гидромагистралью, находящейся под давлением. C2 ____________________ 40641 Гидропривод содержит насос 1, который через гидрораспределитель 2 с золотником 3 связан с гидроцилиндром 4, а также насос 5, который через блок управления 6 связан с гидрораспределителем 2 и через переливной клапан 7 с баком 8, в котором находится рабочая жидкость. Блок управления 6 состоит из золотников 9 и 10, рукоятки управления 11 и пружин 12 и 13. Гидропривод содержит также предохранительный клапан 14 с пружиной 15. Клапан 7 снабжен пружиной 16, а гидрораспределитель 2 имеет два входа для подсоединения рабочих гидролиний 17 и 18 и линии управления 19 с обратными клапанами 20 и 21. Линия управления через дроссель 22 связана с баком 8. В гидроприводе имеется напорная гидролиния 23 насоса 5, сливной клапан 24 и дроссель 25. Золотник 3 подпружинен с двух сторон пружинами 26 и 27. Гидропривод работает следующим образом. Насос 1 подает рабочую жидкость через гидрораспределитель 2 к гидроцилиндру 4, который служит для приведения в действие рабочего органа землеройной машины. Рабочими движениями гидроцилиндра 4 управляет гидрораспределитель 2 от рукоятки 11 блока управления 6. Положение золотника 3 гидрораспределителя 2 и следовательно направление и скорость движения штока гидроцилиндра 4 определяются давлениями Ру1 и Ру2, величины которых определяются положением рукоятки 11, которая управляет золотниками 9 и 10. При нейтральном положении рукоятки 11 (показано на чертеже) золотники 9 и 10 удерживаются пружинами 12 и 13 в верхнем крайнем положении и рабочая жидкость к гидрораспределителю 2 от насоса 5 не поступает. Золотник 3 распределителя 2 при этом удерживается пружинами 26 и 27 в нейтральном положении, отключая гидроцилиндр 4 от насоса 1. При этом жидкость от насоса 1 поступает в бак 8 через клапан 24 под незначительным давлением, а жидкость от насоса 5 также поступает в бак 8 через клапан 7 под давлением Рн. Величина давления Рн определяется давлением Рс и усилием, создаваемым пружиной 16. Поскольку при нейтральном положении рукоятки 11 рабочая жидкость в линию управления 19 не поступает, так как давление Рс в данном случае равно сливному, а пружина 16 рассчитана на перепад порядка 7 ¸ 8 кгс/см2, то давление Рн невелико и потери мощности на дросселирование на клапане 7 при работе насоса 5 незначительны. При включении рукоятки 11 в крайнее левое положение золотник 9 переместится в крайнее нижнее положение, а золотник 10 будет находится в крайнем верхнем положении. При этом расход Qн от насоса 5 будет поступать через напорную гидролинию 23, золотник 9, рабочую гидролинию 18, обратный клапан 21, линию управления 19 и дроссель 22 на слив. При этом в рабочей гидролинии 18 будет создаваться давление Ру1. Поскольку при крайнем левом положении рукоятки 11 жидкость в рабочую гидролинию 17 от насоса 5 не поступает, а гидролиния 17 связана через золотник 10 со сливом, то давление Ру2 равно сливному. Под воздействием давления Ру1 (в данном случае Ру1 > Ру2) золотник 3 гидрораспределителя 2 переместится вверх и рабочая жидкость от насоса 1 начнет поступать в поршневую полость гидроцилиндра 4, который начнет выполнять рабочее движение. При переключении рукоятки 11 в крайнее правое положение золотник 9 переместится в крайнее верхнее положение, изолируя гидролинию 18 от напорной гидролинии 23, а золотник 10 переместится в крайнее нижнее положение, соединяя напорную гидролинию 23 с рабочей гидролинией 17. При этом расход от насоса 5 через гидролинию 23, золотник 10, гидролинию 17, обратный клапан 20, гидролинию управления 19 и дроссель 22 будет поступать на слив. В этот момент в гидролинии 17 будет создаваться давление Ру2. Поскольку при крайнем правом положении рукоятки 11 жидкость в рабочую гидролинию 18 не поступает и она связана через золотник 9 со сливом, то давление Ру1 в данном случае невелико. Под воздействием давления Ру2, так как, Ру2 > Ру1, золотник 3 гидрораспределителя 2 переместится в крайнее нижнее положение и расход жидкости от насоса будет поступать в штоковую полость гидроцилиндра 4, который будет совершать возвратное движение. При крайних положениях рукоятки 11 весь расход жидкости от насоса 5 поступает в систему управления и переливной клапан 7 находится в закрытом состоянии, что обеспечивается подбором рабочих окон золотников 9 и 10, обратных клапанов 20 и 21, а также диаметров гидролиний 23, 17, 18 и 19 таким образом, что по всей длине от насоса 5 по указанным участкам создается перепад давления не превышающий DРу = 5 ¸ 6 кгс/см2. Пружину 16 настраивают на перепад давления DРкл = 7 ¸ 8 кгс/см2 > DРу = 5 ¸ 6 кгс/см2, что гарантирует закрытое положение переливного клапана 7. При повороте рукоятки 11 влево не на полный угол a рабочее окно f31 золотника 9 откроется не полностью, в результате чего суммарное сопротивление напорной линии 23, рабочего окна f31 золотника 9, рабочей линии 18, окна (проходного сечения) обратного клапана 22 возрастает. Перепад давления DРу на указанном участке также возрастает, что приводит к открытию клапана 7. Часть рабочей жидкости от насоса 5 при этом будет поступать через клапан 7 на слив, а проход жидкости через рабочее окно f31 золотника 9 уменьшится. Поскольку в установившемся режиме поток жидкости через рабочее окно f31 золотника 9 равен потоку жидкости через дроссель 22, то, изменяя поток жидкости через золотник 9, мы изменяем поток жидкости через дроссель 22. Поток рабочей жидкости через дроссель 22 в свою очередь определяет величину давления Рс, которому пропорциональна величина давления Ру1. Таким образом, изменяя сопротивление рабочего окна f31 золотника 9, мы можем изменять величину давления Ру1, а следовательно, и положение золотника 3 гидрораспределителя 2, которое определится соотношением давления Ру1 и усилия пружины 27. Положение золотника 3 будет определять величину потока рабочей жидкости к гидроцилиндру 4 и, следовательно, скорость движения рабочего органа землеройной машины. При перемещении рукоятки 11 вправо от нейтрального положения на угол меньший полного 2 40641 угла перемещения, изменяя рабочее окно f32 золотника 10, мы изменяем и величину давления Ру2. Золотник 3 будет перемещаться вниз и пропорционально величине его перемещения будет изменяться скорость движения поршня гидроцилиндра 4. Таким образом, меняя положение рукоятки 11 относительно нейтрального положения на различные углы, мы можем осуществлять управление скоростью движения рабочего органа землеройной машины. Особенностью данного гидропривода является пропорциональность давления Рн на выходе насоса 5 величине давления Ру1 или Ру2 в рабочем режиме, а также незначительная величина давления Рн при проходе жидкости от насоса 5 в бак 8 (при отключенных золотниках 9 и 10). Указанная особенность обеспечивает экономию энергии, т.к. ее потребление насосом 5 соответствует потребностям системы управления как в рабочем режиме, так и на холостом ходу. Тираж 50 екз. Відкрите акціонерне товариство «Патент» Україна, 88000, м. Ужгород, вул. Гагаріна, 101 (03122) 3 – 72 – 89 (03122) 2 – 57 – 03 3