Наземно-бортова система контролю літального апарата

до регістру Як було зазначено вище, інформацію що хара54(59) блока 47(49) автоматики блока 8(15) ктеризує фізичний стан параметрів газотурбінного двигуна та його допоміжних систем, ланцюгів датСигнали з виходу паралельного регістру чиків та технічний стан самої системи і видає, на54(59) через вихідний каскад 55(60) блока 47(49) приклад, у вигляді послідовного двійкового адресавтоматики поступають на вхід блока 48(50) видачі ного коду з виходу 34-7(42-7) блока 34(42) блока команд блока 8(15) у якому включаються ВІДПОВІД6(13) до блоку 70(72) синхронізації блока 27(28) НІ електронні ключі або електромеханічні реле тих аналізу та перетворення кода параметрів які достигли свого граничного значення і які, в свою чергу, включають ВІДПОВІДНІ агрегати З послідовного адресного кода, поступаючого газотурбінного двигуна, наприклад, системи запусз виходу операційного блока 34(42) блока 6(13) ку як на землі так і у повітрі, системи енергозабезблоком 70(72) синхронізації блока 27(28) вибирапечення і т п і цикл вимірювання параметрів та ються значення ВІДПОВІДНИХ параметрів у вигляді видача управляючих команд, при перевищенні двійкового кода та пересилаються до блока 71(73) параметрами свого межового значення, повторюпогодження блока 27(28) У блоці 71(73) погоється дження двійковий код може змінюватись ВІДПОВІДНО до вимог запису кода блоком 24 на аварійний Крім того сигнал, який свідчить що газотурбіннакопичувач 25, або перетворюватись у відповідне ний двигун працює, з виходу каскаду 55(60) постузначення постійної напруги, яка також поступає, пає до блоку 16(18) управління видачею команд і наприклад, на вхід аналого-цифрового перетвоблокує його роботу рювача блока 24 з подальшим записом двійкового Таким чином, на виконавчі елементи та систекода на аварійний накопичувач ми газотурбінного двигуна команди (сигнали) про досягнення граничних (межових) рівней обмеженЗчитування інформації з аварійного накопичуня параметрів потрапляють тільки після автомативача 25 виконується через блок 24 за допомогою чного проходження самоконтролю, відсутністю спеціального наземного приладдя відмов у вимірюючих каналах та ланцюгах датчиРеєстрація вихідних команд управління систеків і тільки при послідуючому підтвердженні досягми виконується у наступному порядку нення параметром свого межового значення При працюючому двигуні ВИХІДНІ команди, наприклад, у вигляді бортової напруги, величина якої Після завершення формування управляючих може бути, наприклад, полюс 27 вольт, з блока команд для включення агрегатів газотурбінного 8(15) автоматичного управління надходять на видвигуна із зареєстрованих у пам'яті операційного конавчі елементи і водночас надходять до входу блока 34(42) блока 6(13) результатів перетворенблока 17(19) контролю команд управління Блок ня вхідних аналогових та частотних сигналів, а 17(19) забезпечує гальванічну розв'язку бортової також стан вхідних ланцюгів операційний блок мережі літака і напруги живлення блоків і елемен34(42) блока 6(13) формує кадр, маючий інформатів даної системи для забезпечення її перешкодоцію характеризуючу фізичний стан параметрів стійкості, а також по сигналу з операційного блока газотурбінного двигуна та його допоміжних систем, 4(12) формує на своєму виході, наприклад, одноланцюгів датчиків та технічний стан самої системи полярний послідовний двійковий код (характериі видає, наприклад, у вигляді послідовного двійкозує стан вихідних управляючих команд системи), вого адресного коду з виходу 34-7(42-7) блока який надходить до входу операційного блока 4(12) 34(42) блока 6(13) до входу операційного блока і реєструється в його пам'яті, а потім переписуєть4(12) та до блоку 27(28) аналізу та перетворення ся у пам'ять експлуатаційних накопичувачів 7(14) кода Отриманий з виходу 34-7(42-7) блока 34(42) блока 6(13) послідовний двійковий код операційний блок 4(12) перетворює його в двійкове значення зручне для запису у ВІДПОВІДНІ адреси експлуатаційного накопичувача 7(14), а потім переписується у експлуатаційний накопичувач 7(14) та передає, при наземних випробуваннях, через блок 65(68) приймання різнополярного кода до обчислювача 61 пульта 26, який відображає інформацію характеризуючу фізичний стан параметрів газотурбінного двигуна та його допоміжних систем, ланцюгів датчиків та технічний стан самої системи на індикаторі блока 63 пульта 26 наземного контролю у вигляді графіків, фізичних значень параметрів і т п Реєстрація інформації про фізичний стан параметрів газотурбінних двигунів силової установки літального апарата та допоміжних систем на аварійному накопичувачі здійснюється у наступному Цим і завершується цикл запису параметрів газотурбінного двигуна, стан ланцюгів датчиків та технічний стан самої системи в експлуатаційний накопичувач 7(14), після чого цикл контролю параметрів силової установки та и допоміжних систем повторюється При виконанні польоту сигнали від датчиків (вхід 5), характеризуючих просторове положення літального апарата поступають до блока 24 нормалізації та перетворення напруги де ВХІДНІ сигнали нормалізуються, перетворюються в цифрове значення і реєструються на аварійному накопичувачі 25 та надсилаються до блоку 5 бортового контролю Водночас із записом інформації про фізичний стан параметрів газотурбінних двигунів та його допоміжних систем у пам'яті операційних блоків 4 та 12 обчислювач 29 блока 5 бортового контролю приймає від блока 24 нормалізації та перетворен 23 59135 ня напруги інформацію про просторове положення літального апарата та надає безперервно до блоків 4 та 12, наприклад, у вигляді послідовного адресного коду Операційні блоки 4 та 12 вибирають за адресами необхідну інформацію про просторове положення літального апарата та записують її до своєї пам'яті, чим припиняється цикл запису значень реєструємих параметрів у пам'ять операційного блока 4 та 12 Операційні блоки 4 та 12 із записаної у їх пам'яті інформації, формують кадр, який нимиж переписуються за ВІДПОВІДНИМИ адресами до експлуатаційних накопичувачів 7 та 14 ВІДПОВІДНО Водночас із реєстрацією інформації про технічний стан параметрів газотурбінного двигуна та його допоміжних систем на експлуатаційних накопичувачах 7 та 14 операційний блок 4(12), безперервно надає до обчислювача 29 блока 5, наприклад, у вигляді послідовного адресного коду, інформацію про технічний стан параметрів газотурбінного двигуна та його допоміжних систем Обчислювач 29 блока 5 приймає інформацію про фізичний стан газотурбінних двигунів та допоміжних систем з операційних блоків 4 та 12, аналізує и і видає на блок ЗО для відображення інструкцій льотчику, в залежності від аварійного стану двигунів та допоміжних систем, у кабіну літального апарата Необхідність запису інформації в експлуатаційні накопичувачі 7 та 14 про просторове положення літального апарата (швидкість приборна, швидкість відносна, висота відносна, висота барометрична, крен, тангаж, Пх, Пу, flz і т д ) , складається з того, що без цієї інформації неможливо повноцінно оцінити технічний стан двигунів силової установки в польоті після наземного зчитування її з експлуатаційних накопичувачів 7 та 14 за допомогою пульта 26 наземного контролю По зчитаній інформації пультом 26 аналізується стан параметрів газотурбінних двигунів в умовах польоту у тому числі ланцюгів датчиків та правильність видачі команд управління до агрегатів двигунів після чого оприділяється або необхідність проведення різноманітних профілактичних (ремонтних) заходів або подальша експлуатація двигуна При непрацюючих двигунах команди управління на виході блока 48(50) блока 8(15) автоматичного управління повинні бути відсутні Видача команд блоком 8(15) свідчить про його несправність Для визначення відсутності команд управління з виходу блока 8(15) на блоці 62 набору команд пульта 26 наземного контролю, оператором набираються команди, які надходять до обчислювача 61 пульта 26 В обчислювачі 61 команди блока 62 перетворюються, наприклад, у послідовний однополярний двійковий код, який подається на вхід блока 64(67) для формування послідовного різнополярного кода та передачі його до операційного блока 4(12) Під ВПЛИВОМ ПОСЛІДОВНОГО різнополя рного двійкового кода операційний блок 4(12) переходить у режим контролю наявності вихідних команд блока 8(15) Далі система працює за описаним вище алгоритмом контролю команд управління при працюючому двигуні Після завершення циклу контролю вихідних команд операційний блок 4(12) фіксує у 24 своїй пам'яті результати контролю і через блок 65(68) та обчислювач 61 видає інформацію по результату контролю на блок 63 відображення повідомлень пульта 26 У випадку видачі блоком 8(15) команд управління на виконавчі елементи (вихід 1(2)) на блоці 63 відображення повідомлень пульта 26 буде відображення, наприклад, на який виконавчий елемент вона поступає, при цьому, бортова частина системи бракується і замість установлюється справна частина системи У випадку коли літальний апарат знаходиться за межами основного місця базування, а необхідно визначити місце знаходження несправності в бортових системах необхідно користуватися обмеженими у функціях, ніж пульт 26, бортовими засобами пошуку несправності у наступному порядку Для визначення відсутності команд управління з виходу блока 8(15) на блоці ЗО набору команд та відображення повідомлень блока 5 бортового контролю, установленому у кабіні, оператором набираються команди, які надходять до обчислювача 29 блока 5 У обчислювачі 29 команди блока ЗО перетворюються, наприклад, у послідовний однополярний двійковий код, який передається до операційного блока 4(12) і який, в свою чергу, переходить у режим контролю наявності вихідних команд блока 8(15) Далі система працює за описаним вище алгоритмом контролю команд управління при працюючому двигуні Після завершення циклу контролю вихідних команд операційний блок 4(12) фіксує у своїй пам'яті результати контролю и через обчислювач 29 блока 5 видає інформацію по результату контролю на блок ЗО відображення повідомлень блока 5 У випадку видачі блоком 8(15) команд управління на виконавчі елементи на блоці ЗО відображення повідомлень блока 5 буде відображення, наприклад, відмова системи, при цьому, система бракується і замість установлюється справна система При непрацюючих двигунах, наприклад, на етапі виробництва літального апарата чи після його капітального ремонту, а також при проведенні регламентних робіт, пошуку відмов у ланцюгах виконавчих елементів чи перевірці працездатності самих виконавчих елементів (агрегатів двигуна) на блоці 62 набору команд пульта 26 оператором набираються команди, які поступають на обчислювач 61, де команди блока 62 пульта 26 перетворюються, наприклад, у послідовний однополярний двійковий код і подаються на вхід блока 64(67) пульта 26 Під впливом послідовного однополярного двійкового кода блок 64(67) пульта 26 формує на своєму виході послідовний різнополярний двійковий код, та передає його до операційного блока 4(12), який переходить у режим контролю стану виконавчих елементів першого чи другого газотурбінних двигунів, наприклад, першого При цьому блок 64 пульта 26 видає команди на операційний блок 4, який переходить до режиму контролю стану виконавчих елементів першого газотурбінного двигуна і роботи з блоком 16 управління видачею команд При цьому режимі з виходу блока 4 на вхід блока 16 надходить послідовний однополярний двійковий код, який в ньому перетворюється у паралельний двійковий код У 25 наслідку перетворення на виході блока 16 управління видачею команд з'являються сигнали, наприклад, у вигляді логічної " 1 " , які надходять на входи блока 48 видачі команд блока 8, при наявності на вході блока 16 сигналу з виходу блока 47 автоматики блока 8, наприклад, у вигляді логічної "1", при непрацюючому двигуні При надходженні сигналу, наприклад, у вигляді логічної " 1 " на ВІДПОВІДНИЙ ВИХІДНИЙ елемент блока 48, наприклад, реле, у наслідку чого реле спрацьовує, замикає свої контакти і на виході блока 48 блока 8 з'являється команда, наприклад, у вигляді напруги плюс 27 вольт Наявність команди на виході блока 8 свідчить про справність системи, а відсутність команди свідчить про відмову блока 8 автоматичного управління Вихідна команда блока 8, при справності ланцюгів і самих виконавчих елементів включає ВІДПОВІДНИЙ агрегат першого газотурбінного двигуна Спрацьовування агрегату двигуна свідчить про справності його самого і лінії зв'язку з ним У випадку не спрацьовування виконавчого елемента з'ясовується причина відмови, яка полягає у перевірці наявності вихідної команди блока 8 (перевіряється за описаним вище алгоритмом контролю видачі команд при працюючому двигуні), лінії зв'язку і функціонування самого виконавчого агрегату Виявлені несправності усуваються Цим і закінчується перевірка блока 8 автоматичного управління, виконавчих елементів і ЛІНІЙ зв'язку з ними Для запобігання видачі помилкових команд управління блоком 16, при працюючому двигуні, на його вхід з блока 47 автоматики блока 8 надходить сигнал, наприклад, у вигляді логічного "0" який блокує роботу блока 16 Цим і запобігається несанкціонований вплив блока 16 на роботу блока 8 автоматичного управління при працюючому двигуні Для перевірки працездатності виконавчих елементів і ЛІНІЙ зв'язку з ними другого газотурбінного двигуна, на блоці 62 набору команд пульта 26, оператором набираються команди які через обчислювач 61 та блок 67 пульта 26 поступають на операційний блок 12, який переходить до режиму контролю стану виконавчих елементів другого газотурбінного двигуна і роботи з блоком 18 управління видачею команд При цьому режимі з виходу блока 12 на вхід блока 18 надходить послідовний однополярний двійковий код, який в ньому перетворюєтьсяу паралельний двійковий код У наслідку перетворення на виході блока 18 управління видачею команд з'являються сигнали, наприклад, у вигляді логічної " 1 " , які надходять на входи блока 50 видачі команд блока 15, при наявності на вході блока 18 сигналу з виходу блока 49 автоматики блока 15, наприклад, у вигляді логічної "1", при непрацюючому двигуні При надходженні сигналу, наприклад, у вигляді логічної " 1 " на ВІДПОВІДНИЙ ВИХІДНИЙ елемент блока 50, наприклад, реле, у наслідку чого реле спрацьовує, замикає свої контакти і на виході блока 50 блока 15 з'являється команда, наприклад, у вигляді напруги плюс 27 вольт Наявність команди на виході блока 15 свідчить про справність системи, а відсутність команди свідчить про відмову блока 15 автоматичного управління Вихідна команда блока 15, при 59135 26 справності ланцюгів і самих виконавчих елементів включає ВІДПОВІДНИЙ агрегат другого газотурбінного двигуна Спрацьовування агрегату двигуна свідчить про справності його самого і лінії зв'язку з ним У випадку не спрацьовування виконавчого елемента з'ясовується причина відмови, яка полягає у перевірці наявності вихідної команди блока 15 (перевіряється за описаним вище алгоритмом контролю видачі команд при працюючому двигуні), лінії зв'язку і функціонування самого виконавчого агрегату Виявлені несправності усуваються Цим і закінчується перевірка блока 15 автоматичного управління, виконавчих елементів і ЛІНІЙ зв'язку з ними Для запобігання видачі помилкових команд управління блоком 18, при працюючому двигуні, на його вхід з блока 49 автоматики блока 15 надходить сигнал, наприклад, у вигляді логічного "0" який блокує роботу блока 18 Цим і запобігається несанкціонований вплив блока 18 на роботу блока 15 автоматичного управління при працюючому двигуні Запропоноване технічне рішення за рахунок удосконалення системи забезпечує - реєстрацію інформації про стан параметрів силової установки та и допоміжних систем на аварійному накопичувачі, що дає можливість зберегти її, проаналізувати стан параметрів силової установки та допоміжних систем при розслідуванні причин катастрофи літального апарата, - візуалізацію у реальному часі параметрів (у вигляді графіків, фізичних значень і т п ) допоміжних систем та силової установки при и роботі під час проведення регламентних робіт в експлуатації після заміни двигуна чи при черговій перевірці, що скорочує витрати часу на проведення аналізу фізичного стану параметрів допоміжних систем та силової установки після завершення и роботи (становиться зайвим зчитування інформації з експлуатаційних накопичувачів на носи інформації, відправки носив до центру аналізу, проведення аналізу інформації та представлення и у вигляді графіків, фізичних значень і т п), - одночасне приймання або формування та передачу інформації до бортової частини системи, що скорочує час виконання робіт (зчитування інформації одночасно з експлуатаційних накопичувачів 7 та 14, одночасне приймання інформації в реальному часі про стан параметрів газотурбінних двигунів та їх допоміжних систем від операційних блоків 4 та 12, і т д ) Все це скорочує простої авіаційної техніки, - високу достовірність контролю та реєстрації параметрів допоміжних систем, які забезпечують надійний запуск та роботу силової установки, - видачу команд з виходу блоків автоматичного управління, при непрацюючих двигунах, для перевірки працездатності виконавчих елементів газотурбінних двигунів і ЛІНІЙ зв'язку з ними, наприклад, при виконанні регламентних робіт чи перевірці бортових ланцюгів і працездатності агрегатів при виготовленні літального апарату чи після капітального ремонту, а особливо в період експлуатації, наприклад, при ПІДГОТОВЦІ ДО другого вильоту літального апарату, що скорочує час пошуку відмов у ланцюгах виконавчих елементів та пере 27 28 них команд системи, а також технічний стан самої системи дозволить забезпечити надійну експлуатацію газотурбінних двигунів і самої системи за технічним станом, скоротити час на усунення відмов в обладнанні двигунів, літака та ланцюгів датчиків і як наслідок підвищити надійність та знизити вартість експлуатації двигунів літального апарата, а також скоротити бездію літака 59135 вірку функціонування виконавчих елементів газотурбінних двигунів силової установки літального апарата за рахунок введення в систему пульта наземного контролю Надане технічне рішення також за рахунок реєстрації на експлуатаційних накопичувачах достовірної інформації, яка характеризує технічний стан параметрів газотурбінного двигуна та його допоміжних систем, стан ланцюгів датчиків, стан вихід Наземно-бортова система контролю літального апарата щшшця ma перетворення напруги 47 Вт | оітштіт да д ^ д д Іівст ФІ3.1 26 Пульт наземного контролю 65 Блок відображення повідомлено 64 Блок формування різнополярноео кода 65 61 Блох прийтнт р'внопсшрного щд Обчислювач L 66 Блок ЬидачІ та приймання однопояярного кода приймання різноіюяярново кода 62 Блок подбору команд 67 блок