Навантажувально-достачальна установка з навісним пристроєм

Навантажувально-достачальна установка з навісним пристроєм, яка відрізняється тим, що має головний подвоєно-скребковий рамочнонавісний навантажувально-механічний орган, жорстко скріплений з основною дволанковою дугоподібною телескопічною балочною рамою, на якій розміщені бічні гідроциліндри і поздовжні порож нисті вали з засувковими важелями, пдроредукторні і циліндро-пружинні механізми, а також встановлено уверху над шарнірним вузлом зчеплення нижнього телескопічного риштака з основним риштачним ставом додатковий вантажопроштовхуючий скребковий пристрій, за допомогою штоків пружинних циліндрів телескопічна рама з'єднана з лінійно-проміжним ексцетриковоланцюговим пружинним механізмом, який за допомогою основного ланцюга з'єднаний із ЗОВНІШНІМ диском, укріпленим на колінчастому валу шарнірно-важельного механізму загального основного приводу Пропоноване технічне рішення може успішно використовуватися при проходці підземних нарізних, у потужних пластах, і капітальних гірничих виробок на окремих рудних шахтах В основу винаходу поставлена задача шляхом значного вдосконалення н а вантажу вал ьнодостачальної установки з навісним пристроєм значно збільшити її продуктивність Даний винахід містить головний подвоєноскребковий рамочно-навісний навантажувальномеханічний орган, додатковий навісний вантажнопроштовхуючий скребковий пристрій, встановлений уверху над шарнірно-механічним вузлом зчеплення нижнього телескопічного рештака з головним рештачним жолобом, дволанкову дугоподібну основну телескопічну раму, з розміщеними на ній пдромеханізмами, лінійно-проміжний ексцентриково-ланцюговий пружинний механізм, загальний головний привід, катковий пристрій Пропонована навантажувально-достачальна установка з навісним пристроєм має значну продуктивність і її найбільш доцільно використовувати при проходці гірничих виробок, у тому числі і у широких забоях, у потужних і середньої потужності, горизонтальних пластах і пластах з малим кутом нахилу Винахід пояснюється фігурами, де Фіг 1 - головний подвоєно-скребковий рамочно-навісний навантажувальний механічний орган установки, вид у плані, Фіг 2 - те Ж саме, у профіль по К-К фіг 4, Фіг 3 - навісна рама (у плані) подвійного механізму головного навантажувального органа, Фіг 4 - перетин по 3-3, фіг 1, Фіг 5 - те Ж саме по \A-\A, фіг 1, Фіг 6 - дволанкова дугоподібна основна телескопічна балочна рама у плані, Фіг 7 - замковий механізм у плані, Фіг 8 - те Ж саме по М-М, фіг 9, Фіг 9 - середня частина установки, Фіг 10 - те ж саме, з додатковим навісним ЛІНІЙНИМ вантажопроштовхуючим механізмом, Фіг 11 - перетин по Л-Л, фіг 7, Фіг 12 - середня частина установки, у профіль без верхньої телескопічної штанги і навісного вантажопроштовхуючого пристрою, додаткова фігура, Фіг 13 - перша ланка телескопічної основної рами з встановленими на и балках поздовжніми валами з важелями (у плані), Фіг 14 - перетин по Б-Б, фіг 13, Фіг 15 - перша ланка телескопічної основної рами у профіль з встановленими на ній пдромеханізмами, поздовжніми валами і додатковими гідромеханічними приладами, Фіг 16 - додатковий гідромеханічний пристрій (поздовжній розріз), Фіг 17 -те ж саме, розріз по Г-Г, фіг 16, Фіг 18 - перетин по Д-Д, фіг 6 і 12, О О 49019 Фіг 19 - поперечний розріз гідроциліндра, Фіг 20 - лінійно-проміжний ексцентриковоланцюговий пружинний механізм (загальний вигляд у плані), Фіг 21 - те ж саме, перетин по Е-Е, фіг 20, Фіг 22 - загальний головний привід у плані, Фіг 23 - кінематична схема редуктора загального головного привода Головний подвоєно-скребковий рамочнонавісний навантажувальний механічний орган складається з плити 1 з зубцями 2, клиновою поперечною пластиною 3, розтрубом з двома бічними стінками 4 і 5 і дводонним жолобом 6 (фіг 1 і 2) Має навісну раму (фіг 3), яка складається з двох поздовжніх балок 7 з цапфами 8, кожна у середній частині жорстко скріплена двома основними поперечками першою 9 і другою 10 з двома консольне прикріпленими до неї трубними відрізками 11 На балках 7 і 8 навісної рами також знаходяться три додаткові фігурні пластинчасті поперечки 12 (перша), 13 (друга) і 14 (третя), і дві короткі поперечки 15 і 16 Перша і друга фігурні поперечки мають вигнуті уверх дугоподібні карманні пази, тобто перша фігурна додаткова поперечка має одинарні, а друга фігурна поперечка ПОДВІЙНІ карманні пази (а) і (б) (фіг 4) Перша і третя додаткові і дві паралельні короткі поперечки скріплені двома поздовжніми пластинами 17 і 18, розміщеними всередині подвійних пластин основних і додаткових поперечок (фіг 4) Повздовжні пластини мають на бічних гранях Qx кінцевих ЛІНІЙНИХ ділянках 19 і 19а) короткі двосторонні зубчасті рейки, якими вони зчеплені з шестернями-барабанами 20 і 2 1 , встановленими на вертикальних осях, безпосередньо укріплених на другій основній поперечці Діаметр барабанів більше діаметра шестерен На барабанах укріплені, з навивкою, круглоланкові ланцюги 22, 23, 24, 25 Ланцюги ЗОВНІШНІХ барабанів другими кінцями прикріплені також до другої додаткової поперечки 13 Ланцюги внутрішніх барабанів другими кінцями прикріплені до корпусів паралельних внутрішньорамних пружинних циліндрів 26, на прямокутних стрижнях-тягах 27 (фиг 1), на яких встановлено скребок 28 (другий) (фіг 1, 2, 3), з обмежувачем Штоки 29 (фіг 1 і 3) пружинних внутрішньо-рамних циліндрів 26 втулочними головками ЗО надіті на цапфи коротких поперечок 15 і 16 Друга додаткова поперечка за допомогою двох додаткових ЗОВНІШНІХ пружинних циліндрів 31 (фігЗ) скріплена з Г-подібними кінцями балок 7 навісної рами У підшипниках, укріплених на другій додатковій поперечці, встановлені стрижні-тяги 32 (фіг 3) із скребком (першим) 33 Перша додаткова поперечка є також опорою для стрижней-тяг першого скребка Навісна рама розміщена уверху над головним жолобом і встановлена цапфами у підшипниках 34 (фігЗ) коромислової прямокутної рамочної опори 35 (другої) (фіг 1 і 2), що має опорні ролики 36 (фіг 5), якими рамочна опора встановлена на балках першої ланки 37 (фіг 1, 6, 7) основної телескопічної рами і укріплена уверху на ЗОВНІШНІЙ горизонтальній трубі 38 (фіг 1, 2, 3, 4, 5) телескопічної штанги, яка знаходиться у муфтах дугоподібних рамочних опор 39 (перша) (фіг 1, 2), 40 (третя) (фіг 1, 2), 41 (четверта) (фіг 7), 42 (п'ята) (фіг 9), укріплених унизу на бічних балках основної телескопічної рами, а шоста рамочна опора 43 (фіг 10) укріплена на рамі плити лінійно-проміжного ексцентриково-ланцюгового пружинного механізму Із зовнішнього боку паралельно-поздовжніх балок навісної рами до кінцевих коробчастих муфт 44 і 45 (фігЗ) третьої додаткової поперечки 14 прикріплені ланцюги 46 і 47, які навішені на ролики 48, що знаходяться на траверсі 49, укріпленій на ЗОВНІШНІЙ трубі телескопічної штанги з кутом охоплення у 180°, і другими кінцями ланцюги прикріплені до балок першої ланки 37 основної телескопічної рами На цапфах навісної рами укріплені стрижні 50 з вантажами 51 і пружинами 52 До вантажів прикріплені відрізки ланцюгів 53 (фіг 1), зв'язані також з першою рамочною опорою основної телескопічної рами Телескопічна труба-штанга (фіг 1, 2, 3, 7, 9) має замковий механізм, що складається з двох реєк верхньої 54 (фіг 7) і нижньої 55 (фіг 11) Верхня зубчаста рейка 54 укріплена на ЗОВНІШНІЙ трубі першої ланки штанги, а нижня 55 на внутрішньому стрижні 56 телескопічної штанги унизу (фіг 11) і знаходиться у поздовжній ЩІЛИНІ зовнішньої труби, на якій унизу також є два поздовжньо-бічні ЩІЛЬОВІ приливи 57 На зовнішню трубу надіта поздовжня муфта 58 (фіг 7), яка укріплена на четвертій дугоподібній рамочній опорі 59 (фіг 9) і має верхню вирізну поздовжню щілину, в якій розміщено верхню зубчасту рейку 54 замкового механізму, а також має два бічні верхні зубчасті приливи 60 (фіг 8) До КІНЦІВ поздовжньої муфти 58 у горизонтальній площині з обох и боків і за допомогою жорстких пластин 61 і 62 (фіг 7) прикріплені підшипники 63, в яких встановлені валики 64 і 65 з квадратними порожнистими поздовжніми отворами, а також із ЗОВНІШНІМИ квадратними кінцевими хвостовиками 66 (фіг 7) На валиках укріплені три замкових важелі 67 і 68 (фіг 7, 8), а на ЗОВНІШНІХ квадратних хвостовиках валиків укріплені важелі 69 і 70, які мають отвори з прорізями 71 У квадратних отворах валиків частково розміщені стрижні 72 (фіг 7, 8, 10), які другими кінцями встановлені у підшипниках 73 (фіг 7), що знаходяться у траверсі 74, укріпленій на ЗОВНІШНІЙ трубі телескопічної штанги На квадратних стрижнях укріплені замкові важелі-засувки 75 і 76 (фіг 7, 11) Друга ланка 77 (фіг 9 і 10) стрижня штанги з'єднана з його першою ланкою за допомогою кулькової опорно-з'єднуючої муфти 78 і також встановлена уверху у втулці п'ятої дугоподібної рамної опори і укріплена у шостій рамній опорі, що знаходиться на рамі-плиті ЛІНІЙно-проміжного ексцентриково-ланцюгового пружинного механізму Додатковий лінійно-навісний вантажопроштовхуючий скребковий пристрій (фіг 9 і 11) виконано у вигляді двох тяг 79, шарнірне встановлених на осях (шипах) 80, укріплених на стояках п'ятої дугоподібної опори Тяги 79 розміщені під кутом до горизонталі, у зворотному напрямку У своїй верхній частині тяги з'єднані між собою віссю 81 з шарнірно встановленим на них скребком 82 з обмежувачем 83 Протилежні скребку 82 КІНЦІ ТЯГ 79 мають стрижні 84 з пружинами 85 і вільно встановленими на стрижнях вантажами 86, зв'язаними відрізками ланцюгів 87 через ролики 88 з траверсною попе 49019 речкою 89, укріпленою на другій ланці стрижня штанги Дволанкова дугоподібна основна телескопічна балочна рама прикріплена до плити головного жолоба, має бічні ролики 90 і 91 (фіг 6, 9, 1 1 , 12) 9 з надітими на них замкнутими опорними ланцюгами 92 і 93 Поміж балок рами і, безпосередньо у проміжку поміж плитами подвійного дна головного жолоба 6 частково розміщено верхній телескопічний рештак 94, який протилежним кінцем знаходиться на нижньому телескопічному рештаку 95 (фіг 6), що має вузол 95а шарнірного зчеплення з основним рештачним жолобом 956 Уверху верхній телескопічний рештак має бічні кутки 96 (фіг 13, 14) з вертикальними вирізними пазами, а унизу на його бічних кромках укріплені вертикально-поздовжні пластини (гребінки) 97 і 98, які також розміщені у поздовжніх пазах нижнього телескопічного рештака Друга ланка 37а телескопічної основної рами у кінцевій частині має два консольно-бічних ролики 99 і 100 На балках першої ланки основної телескопічної рами укріплені два тотожно-симетричні гідромеханічні редуктори, кожен з яких складається з корпусу 101 (фіг 15) з розміщеними у ньому двома циліндричними шестернями 102 і 103 Верхня шестерня має порожнисту маточину з внутрішньою гелікоїдальною нарізкою, а нижня шестерня укріплена на порожнистому валику 104 До корпусу редуктора горизонтально прикріплено гідроциліндр 105, всередині якого розміщені порожнистий поршень 106 з порожнистим стрижнем 107 і спіральна пружина 108 Стрижень має гелікоїдальну зовнішню нарізку і чотирикутний хвостовик, розміщений у маточині верхньої шестерні і на його хвостовику укріплена муфта-гайка 109 з ребрами, які знаходяться у поздовжніх пазах циліндричного кожуха 110, горизонтально і СПІВВІСНО прикріпленого з протилежного боку до корпуса гідромеханічного редуктора, прикріпленого до бічної стінки головного жолоба 6 Всередині кожуха співвісно-горизонтально укріплено порожнистий стрижень (голка) 111, який частково знаходиться у осьовому отворі гелікоїдального стрижня Порожнистий стрижень-голка за допомогою шланга 112 з'єднаний з порожнистим валиком, на якому укріплена нижня шестерня гідромеханічного редуктора На балках першої ланки телескопічної рами, у підшипниках 113, 114 і 115 (фіг 13) симетрично і паралельно встановлені два поздовжні порожнисті вали 116 і 117 На валах за допомогою маточини 118 укріплені два важелі 119, надійні спіральні пружини 120 і встановлені ПОДВІЙНІ важелі 121, які маточинами 122 укріплені на муфти 123 (фіг 13) Порожнисті вали 116 і 117 попереду з'єднані муфтами з порожнистими валиками нижніх шестерен гідромеханічних редукторів, а на протилежних кінцях на валах укріплені диски 124 з ексцентриковими провершинами 125 і 126, віссю 127 і заскочкою 128 з хвостовиком 129, розміщеним у корпусі 130 кожного додаткового гідромеханічного пристрою (фіг 16 і 17), які за допомогою плит 131 укріплені на балках першої ланки основної телескопічної рами До корпусу кожного гідромеханічного пристрою прикріплено гідроциліндр 132, що має поршень 133 з двома хвостовиками 134 і 135, пружину 136 і штуцер 137 На балках першої ланки основної ра ми також встановлені два гідравлічні механізми, що складаються, кожен, з вертикального циліндра 138 зі штуцером Всередині циліндра знаходиться поршень 139 з хвостовиком 140 і стрижень 141, а також є спиральна пружина (фіг 18) Штоки гідроциліндрів уверху шарнірно з'єднані з важелями, укріпленими на ЗОВНІШНІХ квадратних хвостовиках валиків замкового механізму На балках телескопічної рами симетрично встановлені два основні гідроциліндри, кожен з яких складається з конусу 142 (фіг 6) і поздовжньо встановленого сектора (бугеля) 143 Всередині корпуса гідроциліндра знаходиться порожнистий поршень 144 (фіг 19) з порожнистим штоком 145, що має поздовжній канал 146 для мастила, на якому укріплено штуцер 147 (фіг 12) Корпус кожного гідроциліндра укріплений на першій ланці основної рами, а шток поршня кожного гідроциліндра укріплений на другій ланці основної телескопічної рами На штоці укріплено секторний диск 148 (Фіг 9 і 12) У кожному поздовжньо-стовщеному секторі є поздовжні отвори 149 (фіг 18 і 19), в яких розміщені трубчасті стрижні 150 з ущільнюючими каналами 151 і мастильними каналами 152, укріплені в секторному диску На поздовжньо-стовщеному секторі і секторному диску укріплені штуцери, 153 і 154 ВІДПОВІДНО На балках другої ланки основної телескопічної рами укріплені дві однакові пдрокоробки 155 і 156 (фіг 6, 9, 12) із шланговими перетинками 157 і трубними перетинками 158, що розміщені у порожнині дугоподібної частини 159 другої ланки основної рами До пдрокоробок підключені шланги 160 В дугоподібній частині 161 основної рами (фіг 6) є середній отвір 162 і бічні отвори 163 і 164 Поздовжні отвори у стовщених секторних бугелях гідроциліндрів за допомогою штуцерів 165 (фіг 12, 15), гнучких перетинок 166, 167 і 168 з'єднані ВІДПОВІДНО З гідромеханічним (додатковим) пристроєм, з поздовжньопорожнистим валом і з гідромеханічним (з гелікоїдальним стрижнем-голкою) механізмом ЛІНІЙНОпроміжний ексцентриково-ланцюговий пружинний механізм (фіг 20 і 21) виконано у вигляді поздовжньої рами-плити 169 з встановленими на ній роликами 170, 171, 172 малого діаметру і 173, 174 більшого діаметру, осей 175 і 176 (фіг 21), які встановлені у брускових деталях 177 і 178, що знаходяться у поперечних кутках 179, укріплених на верхній пластині-плиті 180 На рамі змонтовані дві секторні ексцентрикові деталі 181 і 182, укріплені на вертикальних стрижнях 183 з рукоятками 184 і 185 На рамі, у поздовжніх кутках 186 розміщені фігурна деталь (повзун) 187 з коромислом 187а, брус-пластина 188 і два відрізка 189 і 190 ланцюга Відрізки ланцюга прикріплені до фігурної деталі (повзуна) і кільцями до стрижнів 191 других пружинних циліндрів 192 і 193 Стрижні пружинних циліндрів другими кінцями з'єднані з другою ланкою основної телескопічної рами Циліндри приливами встановлені у напівкруглих пазах горизонтально-секторних пластин 194 бічних вертикальних опор Брус-пластина 188 також знаходиться у поздовжніх кутках 195 і має горизонтальний шарнір, за допомогою якого з'єднаний з прямокутною штангою 196 і за допомогою обойми 197 і пальця 198 СПІВВІСНО з'єднаний з основною телескопічною ра 49019 мою До коромисла 187а прикріплені стрижні (штоки) 199 двох перших пружинних циліндрів 200 (фіг 20), шарнірно укріплених на рамі-плиті 169 До коромисла прикріплений головний (тяговий) ланцюг 200а, на осі 201 встановлені два ролики 202 і 203 (фіг 21) і встановлено окремий ролик 204 (фіг 20), два гідродомкрата 205 і 206 Рама-плита 169 укріплена металевими гвинтовими стояками 207, 208, 209 і бічними гідродомкратами 210 і 211 (фіг 21) Загальний основний привід (фіг 22, 23) виконано у вигляді редуктора 212, що має роторну шестерню 213, конічне зубчасте колесо 214, перший вал 215 з шестернею 216, циліндричне зубчасте колесо 217 на проміжному валу 218 з циліндричною шестернею 219, з'єднаною із зубчастим колесом 220, укріпленим на колінчастому валу 221, а також шатун 222, за допомогою якого колінчастий вал з'єднано з цапфою мотиля 223 На валу 224 мотиля заклинено ЗОВНІШНІЙ МОТИЛЬ 225 зі штангою 226, другий кінець якої приєднаний до шипа 227 гусета 228 рештачного жолоба У робочий механізм привода як основний конструктивний елемент входить ЗОВНІШНІЙ диск 229, закріплений на колінчастому валу редуктора, що має шип 230, до якого за допомогою ковша 231 приєднаний головний ланцюг 232 Другим кінцем ланцюг прикріплено до фігурної деталі (повзуна) 187 ЛІНІЙНОпроміжного ексцентриково-ланцюгового пружинного механізму Загальний основний привід може мати різне розміщення відносно рештачного жолоба, а також може встановлюватися під рештачним жолобом 956 На рамі-плиті 233 привода окрім редуктора встановлені електродвигун (пдродвигун) 234 На рамі-плиті укріплена виносна плита 235, яка одночасно скріплена з поперечною пластиною 236, що має гвинтовий горизонтально розміщений домкрат 237 з головкою 238 На виносній плиті 235 встановлено вертикальні ролики 239, а на поперечній пластині вертикальний ролик 240, а також встановлені горизонтальні ролики 241 і 242 Рама-плита 233 привода укріплена механічними або гідравлічними стояками у місцях 243, 244, 245 Катковий пристрій (фіг 1 і 4) виконано у вигляді жолобчастих роликів 246 і 247, симетрично встановлених на бічних консольних осях нижніх бічних поздовжніх опор 248 і 249 поміж першою і другою рамочними опорами першої ланки основної рами і спільно з головним жолобом встановлених на бічних горизонтально-поздовжніх відрізках труб 250 і 251 Гідропривід складається з шестерінчастого насосу 252, мастильного бака 253 (фіг 22), пдророзподільних коробок 254 і 255 (фіг 20) і пдротрубної розподільної мережі 256 і 257, гідродомкратів, встановлених на рамі-плиті 233 загального основного привода і на рамі-плиті 169 ЛІНІЙНОГО ексцентриково-ланцюгового пружинного механізму, а також гідроциліндрів розподільних пдрокоробок і додаткової гідроапаратури дистанційного і автоматичного керування, розміщених на телескопічній основній дугоподібній рамі пристрою Установка працює наступним чином Конструкція приводного пристрою дозволяє здійснювати окремий (незалежний) між собою, 8 синхронний і одночасно спільний рух як рештачного жолоба 956, так і навантажувально-механічного подвоєного навісного головного органа При роботі приводного пристрою його ЗОВНІШНІЙ коливатель (мотиль) 225 призводить до зворотнопоступального амплітудного руху штангу 226 і весь рештачний жолоб 956 спільно з телескопічними рештаками 94 і 95 Одночасно обертається і ЗОВНІШНІЙ диск 125, яких урухомлює (тільки у зворотному напрямку) ланцюг 232, при цьому у напрямку забою здійснюється одночасне спільне переміщення всього рештачного жолоба 956 і всієї головної навантажувальної частини установки разом з телескопічною основною балочною рамою 37 і 37а із гідромеханічним обладнанням, що знаходиться на ній, а також прикріпленими до неї стрижнями 191 пружинних циліндрів 192 і 193, ланцюгами 189 і 190, прямокутною штангою 196, брус-пластиною 188, фігурною деталлю (повзуном) 187, коромислом 187а лінійно-проміжного ексцентриковоланцюгового пружинного механізму (фіг 20) з основним ланцюгом 232 ВІДПОВІДНО, човникове пересування рештачного жолоба 956 здійснюється загальним основним приводом, а пересування всього головного навантажувально-механічного органа у напрямку забою здійснюється сумарним зусиллям попередньо стиснених пружин у двох циліндрах 200 і пружинних циліндрів 192 і 193, попередньо розвинутим приводним пристроєм на зовнішньому диску 229 і таким, що передається за допомогою тягового ланцюга 232 на пружини циліндрів При циклічному русі головного навантажувально-механічного органа і в цілому усієї головної частини установки у напрямку забою, спільно і синхронно з рештачним жолобом 956, 94 і 95, який рухається, одночасно пересовуються і рамочні опори 39 (перша), 40 (третя), 41 (четверта), 42 (п'ята) Але коромислова прямокутно-рамочна опора 35 (друга) (фіг 1) залишається нерухомою і, ВІДПОВІДНО, поздовжні балки 7 навісної рами не мають зворотно-поступального прямолінійного пересування Одночасно балки 37 першої ланки основної телескопічної рами за допомогою ланцюгів 46 і 47 (фіг 1, 2, 3) пересовують третю додаткову поперечку 14 і скріплені з нею поздовжні пластини 17 і 18 з їх кінцевими ділянками 19 і 19а (фігЗ), що мають бічні зубчасті рейки, якими поздовжні пластини обертають шестерні-барабани 20 і 21, встановлені на другій основній нерухомій поперечці 10 Поздовжні пластини 17 і 18 також пересовують поперечку 12 і дві короткі поперечки 15 і 16 Обертаючись, шестерні-барабани 20 за допомогою ланцюгів 22 і 25 пересовують другу додаткову поперечку 13 зі штоками двох ЗОВНІШНІХ пружинних циліндрів 31 і двома стрижнями-тягами 32 з шарнірне встановленим на тягах скребком (першим) 33 А при обертанні шестерні - барабани 21 за допомогою ланцюгів 23 і 24 пересовують внутрішньо-рамні пружинні циліндри 26 із стрижнями-тягами 27 і скребком 28 (другим) Штоки 29 внутрішньо-рамних циліндрів 26 одночасно переміщуються двома короткими поперечками 15 і 16 Дугоподібна рамочна опора 39 (фиг 1) за допомогою відрізків ланцюгів 53 одночасно пересовує вантажі 51, і навісна рама, пересовуючись навколо поперечної осі донизу, скребками 33 і 28 забирає і 49019 10 чого пристроїв працюють циклічно Замковий механізм (фіг 7, 11, 8) телескопічної штанги задіюється за допомогою двох гідроциліндрів 138, штоки яких зчеплені з важелями 69 і 70 У початковому положенні важелі 67 і 68 знаходяться у верхньому положенні і виведені із зачеплення з верхньою зубчастою рейкою 54, а важелі 75 і 76 зчеплені з нижньою зубчастою рейкою 55 (фіг 11) і зчеплюють зовнішню трубу 38 з внутрішнім стрижнем 56 телескопічної штанги При періодичному пересуванні головного навантажувального механічного органа, за допомогою двох гідроциліндрів 142 (фіг 6), попередньо, з випередженням, вмикаються пдростопорні вертикально-подвійні циліндри 138 (фіг 8, 9, 12), які стрижнем 141 роз'єднують ланки 37 і 37а основної телескопічної балочної рами, одночасно їхні штоки 140 пересовують уверх важелі 69 і 70, які обертають валики 64 і 65 з укріпленими на них важелями-засувками 67 і 68, при цьому одночасно пересовуються і квадратні стрижні 72 з укріпленими на них важелямизасувками 75 і 76 (фіг 7 і 11) Важелі-засувки 67 і 68 зчеплюються з верхньою зубчастою рейкою 54 і зовнішньою трубою 38 телескопічною штанги У цей момент зовнішня труба 38 миттєво розчеплюється з и внутрішнім стрижнем 56, тому що важелі 75 і 76 миттєво відходять униз і внутрішній стрижень штанги звільняється і не перешкоджає пересуванню головного навантажувального органа Після пересування головного органа навантажувального пристрою штоки 140 (фіг 8) і стопорні стрижні (фіг 12) вертикально-подвійних гідроциліндрів 138 повертаються в початкове положення і замковий механізм автоматично синхронно спрацьовує і скріплює горизонтальну телескопічну штангу Одночасне періодичне, у різному лінійному діапазоні, переміщення всього головного навантажувального органа до забою, а також і зворотне пересування здійснюється за допомогою двох парних силових гідроциліндрів 142, встановлених на балках основної телескопічної рами Після того, як головний навантажувальний орган переміститься вперед на повну довжину свого рештачного ходу (~2000мм), його повертають у початкове положення гідроциліндрами 142 і здійснюють нарощування рештачного ставу Гідроциліндри 142 призначені і для бічного пересування головного органа, для ЛІНІЙНОГО пересування, для нарощування рештачного става Гідроциліндри 142 з обладнанням дистанційного керування входять в загальну систему пдропривода 1 і, ВІДПОВІДНО, вмикання та їх робота здійснюються у ЧІТКІЙ взаємодії з роботою інших пдромеханізмів, встановлених на першій ланці 37 основної телескопічної балочної рами двома з'єднаними пдромеханізмами 101 (фіг 13,15), виконуючими попереднє зчеплення і розчеплення телескопічних рештаків 94 і 95 Додатковий вантажопроштовхуючий ЛІНІЙНИЙ рештачного жолоба (става) 956 Окрім того, вони механізм (фіг 9 і 10) при зворотному русі головного здійснюють попереднє зчеплення і розчеплення органа працює наступним чином п'ята дугоподібпершої ланки 37 основної телескопічної рами з на рамочна опора 42 одночасно пересовується з першим телескопічним рештаком 94 і попереднє основною телескопічною рамою у зворотному назчеплення і розчеплення за допомогою двох верпрямку, при цьому під дією пружин 85 вантажі 86 тикально-подвійних гідроциліндрів 138 ланок 37 і пересовуються у початкове положення, тяги 79 37а основної телескопічної рами Для пересування спільно зі скребком 82 пересовуються уверх, ванголовного навантажувального органа вперед, тобтаж безперешкодно рухається під скребком 82 то, до забою, періодично дистанційно вмикаються Механізми головного навісного вантажозахоплюючого і додаткового навісного вантажо проштовхуюпересовує насипний вантаж Оскільки діаметр барабанів 20 і 21 більше діаметрів шестерен, довжина ходу скребків 33 і 28 більша за довжину ходу плити і головного жолоба 6 Пересовуючись, перший скребок 33 здійснює початкове захоплення вантажу і його пересування у розтрубі головного жолоба Другий скребок 28 захоплює вантаж з розтруба головного жолоба, проштовхує його і далі пересовує вантаж на перший телескопічний рештак 94 За рахунок присутності такого подвійного навісного вантажопроштовхуючого механізму у головному органі установки досягається її значна продуктивність Збільшенню продуктивності також значно допомагає додатковий лінійнотранспортний навісний вантажопроштовхуючий механізм, розміщений у МІСЦІ знаходження шарнірного вузла зчеплення 95а (фіг 12) нижнього телескопічного рештака 95 з основним рештачним ставом (жолобом) 956 Додатковий ЛІНІЙНИЙ вантажопроштовхуючий механізм працює одночасно в синхронній фазі з іншими механізмами, тобто при русі головного органа установки одночасно також пересувається і його п'ята дугоподібна рамочна опора 42 (фіг 3, 10) спільно з шарнірно встановленими на ній двома тягами 79 і скребком 82 Пересовуючись, п'ята рамочна опора за допомогою відрізків ланцюгів 87 пересовує підпружинені вантажі 86 на стрижнях 84, при цьому тяги 79 зі скребком 82 (фіг 9, 10) пересовуються униз, скребок 82 захоплює насипний вантаж у вузлі шарнірного зчеплення 95а рештаків, додатково імпульсно з великим прискоренням пересовує насипний вантаж по рештачному жолобу 956 При русі головного органа (в цілому), у зворотному напрямку (від забою), спільно з рештачним жолобом 956, що рухається, одночасно пересовуються і дугоподібні рамочні опори 39 (перша), 40 (третя), 59 (четверта), 42 (п'ята), але друга прямокутно-рамочна роликова опора 35 (фіг1, 2) залишається нерухомою, поздовжні балки 7 навісної рами не мають зворотно-поступального пересування, відрізки ланцюгів 53 при цьому зменшують зусилля, а пружини 52 (фігЗ) пересовують вантажі у зворотному напрямку, при цьому навісна рама зі своїми скребками 33 і 28 пересовується уверх Пружинні циліндри 31 (фіг 1, 3) пересовують другу додаткову поперечку 13 вперед (у початкове положення), ланцюги 22, 25, 23 і 24 зсовуються (сходять) з барабанів 20 і 21 Поздовжні пластини 17 і 18 (фіг 3) повертаються у початкове положення, також поперечні додаткові пластини 12 і 14 (спільно з ланцюгами 46 і 47), а також і дві короткі поперечки 15 і 16 У цей момент пружинні циліндри 26 (фіг 1 і 3) пересовують другий скребок 28 вперед у початкове положення 12 11 49019 силові гідроциліндри 142 Попередньо вмикається (гребінок) 97 верхнього телескопічного рештака мастильний насос 252 (фіг 22), який з мастильного (фіг 14), з поперечних вирізів у поздовжніх напрябака 253 подає по трубно-шланговій магістралі мних пазах 98 нижнього телескопічного рештака 256 масло у пдророзподільник 254 (фіг 20), руко95 У цьому положенні рештаки 94 і 95 роз'єднані і ятки котрого заблоковані, що забезпечує окреме рештачний жолоб 956 човниково пересовується подання мастила по шлангам 160 у пдрокомутабез верхнього (першого) телескопічного рештака ЦІЙНІ коробки 155 і 156 (фіг 6), що з'єднані трубами 94 Обертаючись, вал 116 одночасно обертає на 158, труби розміщені у дугоподібній частині 159 заданий кут і диск 124 (фіг 16 і 17) з ексцентрикодругої ланки 37а основної телескопічної рами Гідвими вушками 125 і 126 і засувкою 128, що змонрокомутаційні коробки 155 і 156 за допомогою товані у корпусі 130 гідромеханічного фіксатора, шлангів 157 і штуцерів 154 (фіг 12) також з'єднані з укріпленого на балках першої ланки 37 основної порожнистими стрижнями (штоками) 150 (фіг 19) і телескопічної рами Обертаючись, засувка 128 за допомогою штуцера 147 (фіг 12) з порожнистим проходить під фіксаторним хвостовиком 135 поштоком 145 гідроциліндра 142 (фіг 12) ВІДПОВІДНО, ршня 133 і тим самим утримує стопорний вал 116 в залежності від положення рукоятки у пдророзповід обертання у зворотному напрямку під дією спідільника 254, мастило подається по каналам у ральної пружини 108 у гідроциліндрі 105 (фіг 15) у порожнистих стрижнях 150 і надходить до поздовмомент припинення подачі мастила у циліндр 105 жніх отворів (бугельні циліндри) 149 (фіг 18 і 19) у Поршень 106 з гелікоїдальним стрижнем під дією поздовжньо-секторному стовщенні (бугелі)143 гідпружини 108 повертається у початкове положення, роциліндра 142 Зворотне (від забою) пересування при цьому вал 116 з важелями 119 і 121, за допоголовного навантажувального органа здійснюється могою шестерен 102 і 103, також повертається у під дією тиску рідини у порожнині кожного основпочаткове положення І це може здійснитися тільки ного гідроциліндра 142 Рідина надходить через тоді, коли по шлангу 168 (фіг 12) і штуцеру 137 канал 152 в одному поздовжньому стрижні 150 (фіг 16) одночасно буде подано, під тиском, масШтуцери 153 зі шлангами (фіг 12) безпосередньо тило у цилиндр 132 В цей час поршень 133, перез'єднані з поздовжніми отворами 149 (фіг 19) і ВІДсунувшись и стиснувши пружину 136, виводить ПОВІДНО також з'єднані з гідроциліндрами виконавхвостовик 135 із стану зачеплення із засувкою 128 чих механізмів, встановлених на основній рамі по ПОДВІЙНІ важелі 119 і ПОДВІЙНІ важелі 121 (фіг 14) шлангу 166 (фіг 12 і 15) рідина під тиском надхоІдентично пдромеханізми з фіксаторами положендить до циліндра 138 гідромеханічного вертикальня поздовжніх валів 116 миттєво повертаються у но-подвійного підпружиненного стопора і його гідверхнє положення і важелі 121 (фіг 14) міцно зчеромеханічний фіксатор 141 роз'єднує ланки 37 і плюють між собою рештаки 94 і 95 При припинен37а основної телескопічної рами Шланг 167 зі ні подачі мастила у циліндр 132 фіксаторний хвосштуцером 165 (фіг 15) з'єднує другий поздовжній товик 135 (фіг 16 і 17) миттєво повертається у отвір 149 у бугелі 143 (фіг 18 і 19) з осьовим канапочаткове положення Для того, щоб пересунути лом вала 116 (фіг 15), мастильний канал якого за вперед або назад головний орган, необхідно попедопомогою штуцерів і шланга з'єднується з порожредньо роз'єднати телескопічні рештаки 94 і 95 нистим стрижнем-голкою 111, укріпленим у кожусі рештачного жолоба 956 і скріпити перший (верх110, прикріпленому до корпусу гідромеханічного ній) рештак 94 з першою ланкою 37 телескопічної редуктора 101, а з протилежного боку прикріплеосновної рами Цю функцію і виконують два однаного до бічної стінки 4 розтруба плити 1 головного кових, симетрично встановлених на першій ланці навантажувального органа Так як порожнистий основної рами, пдромеханізми 138 з фіксаторами стрижень-голка 111 частково розміщено у осьово141 Цей же пдромеханізм 138 (фіг 6) здійснює му поздовжньому отворі геликоідального стрижня дистанційне роз'єднання ланок 37 і 37а основної 107 з поршнем 106, при надходженні мастила по телескопічної рами Лише після попереднього виканалу 111 і далі в осьовий отвір гелікоїдального конання перерахованих підготовчих операцій мострижня і його поршня 109, у циліндр 105 і надхожливе включення силових гідроциліндрів 142, які дить мастило безпосередньо під поршень 106 гідздійснюють силове пересування вперед і зворотромеханічного редуктора При цьому поршень 106 ний хід у потрібному лінійному діапазоні Керувані геликоідальний стрижень 107 пересовуються, ня всіма операціями по пересуванню головного нерухома голка 111 входить в їхній осьовий отвір, навантажувального органа здійснюється дистанмуфта 109 обертає верхню шестерню 102, шестеційно за допомогою основного пдророзподільника рня 103 обертає валик 104, з'єднаний муфтою і 254 (фіг 20), встановленого на рамі-плиті 169 осьовим мастильним каналом з порожнистим ва(фіг 2 і 21) лінійно-проміжного ексцентриковолом 116, який, обертаючись на заданий кут, оберланцюгового пружинного механізму, тобто прутає униз укріплений на ньому за допомогою матожинно-силового компенсаційного і тяговочини 118 (фіг 15) верхній важель 119 (фіг 14 і 15), розподільчого механізму, який є четвертою консважелі 119 обох валів 116 входять у вертикально труктивною ознакою у пропонованому технічному вирізані пази у бічних кутках 96 верхнього телерішенні Цей конструкторський елемент забезпескопічного рештака 94 Одночасно обертаються чує синхронне лінійно-зворотне (до забою) човниуниз і нижні ПОДВІЙНІ важелі 121 (фіг 13 і 14), укріпкове пересування навантажувально-механічного лені на муфтах 123 (фіг 13), кожна муфта 123 пеоргана незалежно від руху рештачного ставу 956, ресовується на шліцах свого вала 116 і центруєтьа також забезпечує рівномірне подання тягового ся бічними спіральними пружинами 120 (фіг 13) зусилля у будь-якому (до 15°) кутовому напрямку Пересовуючись униз, нижні ПОДВІЙНІ важелі 121 головного навантажувального органа установки виходять із пазів вертикально-поздовжніх пластин При осьовому прямолінійному положенні головно 14 13 49019 го органа ексцентрикові деталі 181 і 182 (фіг 20) і дією сумарного тягового зусилля весь головний брускові деталі 177 і 178 знаходяться також у поорган, тобто вся головна частина синхронно і нечатковому положенні і, ВІДПОВІДНО, при зворотному залежно від руху рештачного жолоба 956 буде русі головного органа обидва відрізки ланцюга 189 пересовуватися у зворотному, від забою, напрямі 190 з їх подпружиненими стрижнями 191 будуть у ку При розвороті головного навантажувального дії з рівним натяжінням Для навантаження боків органа вліво потрібно повернути рукоятку 184 і виробки головний орган повертають на потрібний рукоятку 185 за ходом годинникової стрілки, при кут (не більше 15°), а потім повертають рукоятку цьому обернеться вертикальний стрижень 183 і 184 або 185 в залежності від напрямку повороту ексцентрикова деталь 181 пересунеться в бік решголовного органа (якщо вправо, то рукоятку 185) тачного жолоба 956, а брускова деталь 177, спіль(фіг 21) проти годинникової стрілки При цьому но із скеровуючим ланцюг роликом 173 пересуобернеться вертикальний стрижень 183 з ексцентнеться в середину, до центру рами-плити 169, і риковою деталлю 182 (фіг 20), ексцентрикова девідрізок ланцюга 189 буде мати слабину і не буде таль 182 пересунеться в бік рештачного жолоба передавати тягове зусилля на стрижень 191 пру(става) 956, а брускова деталь 174 спільно із скежинного циліндра 192 і на основну телескопічну ровуючим роликом 178 під дією відрізка ланцюга раму, тоді як ланцюг 190, сприймаючи також тяго190 пересунеться у середину, до центру рамиве навантаження від повзуна 187, буде пересовуплити 169 При цьому ланцюг 190 буде мати славати стрижень 191, стискуючи пружину у другому бину і не буде передавати тягове зусилля на циліндрі 193, і одночасно з основним осьовим зустрижень 191 пружинного циліндра 193 і ВІДПОВІДсиллям, що передається через повзун 187, брусНО, на основну телескопічну раму 37, тоді як ланпластину 188 і штангу 196 з обоймою 197 (фіг 20), цюг 189, сприймаючи тягові навантаження від повдодатково буде діяти на основну раму 37 кутове зуна 187, буде пересовувати стрижень 191, тягове зусилля від стрижня 191 І під дією сумарстискаючи пружину у другому циліндрі 192 Одноного зусилля головна частина буде пересовуватичасно з основним осьовим тяговим зусиллям, що ся у зворотному, від забою, напрямку сприймає повзун 187, брус-пластина 188 і прямоДля установки головного органа у осьове прякутна штанга 196 (фіг 20), додатково буде передамолінійне положення потрібно рукоятку 184 ватися кутове тягове зусилля на дугоподібну осно(фіг 21) повернути проти годинникової стрілки, і вну телескопічну раму (безпосередньо на її другу тоді ланцюги 189 і 190 будуть мати рівне зусилля ланку 37а), від підпружиненного стрижня 191 Під ФІГ.1 15 16 49019 Фіг.2 33 32 7 17 £2 8 SZ 2,3 £1 ik S.0 Фіг З ІЬ і$ 46 48 17 49019 18 по Ъ- Ъ Зі Фіг 5 {$ 19 49019 Фігб Фіг 7 20 21 49019 Фіг. 8 es* Фіг.9 22 23 49019 ФІГ 10 по7Ь/1 Фіг. 12 24 25 49019 І7$. Фіг. 14 ПО 1 ІОІ 107 ФІГ. 15 26 27 ІЗ а 28 49019 VQ Г'Г ІЗ Фіг. 17 Фіг 16 •wo д - л 479 Фіг 18 Фіг. 19 29 49019 І7& Фіг.21 ЗО Фіг.22 Фіг.23 ДП «Український інститут промислової власності» (Укрпатент) вул Сім'ї Хохлових, 15, м Київ, 04119, Україна ( 0 4 4 ) 4 5 6 - 2 0 - 90 ТОВ "Міжнародний науковий комітет" вул Артема, 77, м Київ, 04050, Україна (044)216-32-71