Навантажувально-достачальна установка

Навантажувально-достачальна установка, яка відрізняється тим, що містить головний навантажувальний механічний орган, основну опорну дугоподібну телескопічну дволанкову балочну раму, загальний привідний пристрій, додатковий ЛІНІЙНОпроміжний ексцентриково-ланцюговий механізм і гідравлічне обладнання, при цьому головний навантажувальний механічний орган виконаний у вигляді рами з розтрубним дводонним жолобом із верхнім телескопічним риштаком, розміщеним у міждонному проміжку, скріплений механічним вузлом з головним риштачним жолобом і має два бічних редуктора і замкнутий ланцюговий з диска ми і скребками механізм, телескопічна основна рама виконана з бічними поздовжньо-симетрично встановленими гідроциліндрами, боковими замкнутими ланцюгами і опорними роликами, і встановлена на опорній плиті, на балках першої ланки телескопічної рами знаходяться два бічних порожнистих вала з важелями і пружинами, кожний вал з'єднано з гідромеханічним редуктором, який має додатковий гідроциліндр з розміщеним всередині нього гелікоїдальним стрижнем з осьовим отвором, в отворі розміщено стрижень-голку, за допомогою якого гелікоїдальний стрижень з'єднано з поздовжньо-боковим валом, який на протилежному КІНЦІ має диск з ексцентриковими вушками і вертикальний гідроциліндр, що спільно укріплені на балках основної телескопічної рами, а загальний головний привідний пристрій виконано у вигляді шарнірно-важільного механізму із ЗОВНІШНІМ диском зі шпилькою, укріпленою на колінчастому валу редуктора, і ланцюгом з'єднано з додатковим лінійно-проміжним механізмом, що знаходиться у середній частині установки О 00 о Винахід можна з успіхом і значною продуктивністю застосовувати при проходженні різких нарізних і капітальних гірничих виробок на вугільних , сланцевих і рудних вахтах при різному заляганні пластів і, як принципово нове відмінне технічне рішення, може бути використане і на інших, тільки створюваних завантажувальне - транспортних машинах Як аналог, може бути прийнята механічна лопата МЛА - ЗМ /див С Й Чугумихш и др "Шахтные погрузочные и углепогрузочное машины" „Углетехиздат" , М , 1955 /, яка має об'ємну продуктивність і невисоку ДОВГОВІЧНІСТЬ конструкції В основу даного винаходу поставлена задача збільшити продуктивність, ДОВГОВІЧНІСТЬ, безпеку і функціональні можливості навантажувально - достачальних гірничих машин Запропонований винахід повністю виключає недоліки, притаманні машинам типу лопати МЛА ЗМ і має цілковито відмінне конструктивне компонування з принципово ВІДМІННИМИ ознаками, тобто має конструктивно - ВІДМІННІ головну частину, привідний пристрій, додатково - проміжний механізм і пристрій гідроапаратури Усі вище перелічені конструктивно - визначальні ознаки є основними і у спільному комплексному поєднанні складають єдине ціле даного винаходу Даже технічне рішення найбільш доцільно застосовувати при розробці тонких і середньої потужності пластів Винахід пояснюється кресленнями, де на фіг 1 - зображено у плані загальний вигляд установки (без гідромеханічних вузлів і механізмів), на фіг 2 - т е ж саме, у профіль, 49018 на фіг 3 - те ж саме, у профіль, на фіг 4 - т е ж саме, у плані, на фіг 5 - т е ж саме, у плані, на фіг 6 - головна частина пристрою в профіль по А-А фіг 4, на фіг 7 - те ж саме, переріз Б-Б фіг 4, на фіг 8 - середня частина установки в профіль, на фіг 9 - переріз по В-В фіг 10, на фіг 1 0 - т е ж саме по Г-Г фіг 9, на фіг 11 - переріз по Д-Д фіг 3 і 5, на фіг 12 - поперечний розріз гідроциліндру, на фіг 13 - привідний пристрій в плані, на фіг 14 - кінематичні схеми, на фіг 16 - ЗОВНІШНІЙ мотиль зі штангою, на фіг 17 - загальний вигляд у плані додаткового, проміжного механізму, на фіг 18 - переріз по Е-Е фіг 17 Навантажувально-достачальна установка має головну частину привідний пристрій, додатковий, проміжний механізм, пдромеханізми і гідроапаратуру Головна частина (фіг 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12) виконана у вигляді головного жолоба 1 з розтрубом 2, подвійним дном 3, з двома поперечними накладками 4, 5, у яких розміщений дволанцюговий з дисками і скребками механізм 6, з ланцюгово-розподільною вантажоопорною похилою плитою 7, нижній вал 8 із зірочками 9, цапфами розташований в зубчатих редукторах 10 (правому) і 11 (лівому), прикріплених на бокових стінках головного жолоба 1 В корпусі правого редуктора 10 знаходяться три шестерні, з яких середня (проміжна) 12, а в корпусі лівого редуктора 11 тільки дві шестерні На верхньому валу 13 (із зірочками 14) прикріплені бокові диски 15 і 16, що знаходяться в закритих коробках 17 На валах редукторів встановлено зубчаті муфти 18 (права) і 19 (ліва) з храповим механізмом всередині кожної з них До плити головного жолоба 1 прикріплена дволанкова симетрична поздовжня, основна, дугоподібна телескопічна рама 20 і 21, на пальцях, прикріплених на передніх кінцях рами, встановлені зубчасті муфти 22 і 23, також храповим механізмом всередині кожної з них На зубчасті муфти надіті ланцюги 24 і 25, а на протилежних кінцях балок першої ланки основної рами, також на пальцях, встановлені ролики 26 і 27 з надітими на них ланцюгами 28 і 29 В зазорі між плитами подвійного дна головного жолоба /частково/ розміщений верхній телескопічний рештак ЗО, котрий протилежним кінцем знаходиться на нижньому телескопічному рештаку 31, спорядженому вузлом 32 шарнірного з'єднання з основним жолобом 33 Вгорі верхній телескопічний рештак ЗО має бокові кутики 34 з вертикальними вирізними пазами 35, а внизу на його бокових ребрах прикріплені вертикально подовжні пластини (гребінки) 36, котрі також розташовані в повздовжніх пазах 37 нижнього телескопічного рештака Друга ланка основної рами 21 в кінцевій частині знаходиться на опорних бокових роликах 38 і 39, встановлених на пальцях, прикріплених на балках основної рами На балках першої ланки основної рами ЗО прикріплені два тотожно - симетричні гідромеханічні редуктори, кожний із яких складається із корпусу 40 з розміщеними у ньому двома циліндричними шестернями 41 (верхня) і 42 (нижня) Верхня шестерня 41 має пустотілу ступицю з внутрішньою гелікоїдальною нарізкою, а нижня шестерня прикріплена на пустотілому валику 43 До корпусу 40 редуктора горизонтально прикріплено гідроциліндр 44, всередині якого розміщено пустотілий поршень 45, з пустотілим стержнем 46 і спіральною пружиною 47 Стержень 46 має гелікоїдальну зовнішню нарізку і чотиригранний хвостовик, розміщений в ступиці верхньої шестерні, і на його хвостовику прикріплена муфта-гайка 48 з ребрами, які знаходяться в подовжніх канавках (пазах) циліндричного кожуха 49 горизонтально і СПІВВІСНО) прикріпленого з протилежного боку до корпуса гідромеханічного редуктора і прикріпленого до бокової стінки головного жолоба 1 Всередині кожуха співвісно-горизонтально закріплений пустотілий стержень (голка) 50, який частково знаходиться у осьовому отворі гелікоїдального стержня 46 Пустотілий стержень 50 за допомогою шланга 51 з'єднаний з пустотілим валиком 43, на якому прикріплена нижня шестерня гідромеханічного редуктора На балках першої ланки основної рами 20 в підшипниках 52, 53, 54 симетрично і паралельно встановлені два пустотілих повздовжніх вали 55 і 56 На валах за допомогою ступиць 57 прикріплені два важелі 58, надіті спіральні пружини 59 і встановлені ПОДВІЙНІ важелі 60, які ступицями 61 прикріплені на муфті 62 Пустотілі вали попереду муфтами з'єднані з пустотілими валами 43 нижніх шестерень гідромеханічних редукторів, а на протилежних кінцях на валах прикріплені диски 63 з ексцентриковими вушками 64 і 65, віссю 66 і заскочкою 67 з хвостовиком 63, розміщених в корпусі 69 кожного додаткового гідромеханічного пристосування, котрі за допомогою плит 70 прикріплені на балках першої ланки основної рами 20 До корпусу кожного гідромеханічного пристосування прикріплено гідроциліндр 71, який має поршень 72 з двома хвостовиками 73 і 74 (фіксаторний), пружину 75 і штуцер 76 На балках першої ланки основної рами 20 також встановлені два гідравлічних механізми, кожен з яких складається з вертикального циліндра 77 зі штуцером, всередині циліндра знаходяться поршень 78 з хвостовиком 79 і стержнем 80, а також є спіральна пружина На балках основної рами симетрично встановлені основні гідроциліндри, кожний з яких складається із корпусу 81 і поздовжньо-потовщеного сектора (бугеля) 82 Всередині корпусу основного гідроциліндру знаходяться пустотілий поршень 83 з пустотілим штоком 84, який має поздовжній канал 85 для масла, на якому прикріплений штуцер 86 Корпус 81 кожного гідроциліндра прикріплений на першій ланці основної рами 20, а шток поршня кожного гідроциліндра 81 прикріплений на другій ланці основної рами 21 На штоці прикріплений 49018 секторний диск 87 В кожному поздовжньопотовщеному секторі 82 є поздовжні отвори 88, в яких розташовані трубчасті стержні 89 з ущільненнями 90 і масляними каналами 91, закріплені в секторному диску На поздовжньо-потовщеному секторі 82 секторному та секторному диску 87 прикріплено штуцери, ВІДПОВІДНО 92 і 93 На балках другої ланки основної рами 21 прикріплено дві ідентичні пдрокоробки 94 і 95 зі шланговими перемичками 96 і трубними перемичками 97, розташованими в порожнині дугоподібної частини 98 другої ланки основної рами 21 До пдрокоробок підключено шланги 99 Дугоподібна частина 100 основної рами має середній отвір 101 і бокові отвори 102 1103 Поздовжні отвори в потовщених секторах 82 гідроциліндрів за допомогою штуцерів 104, гнучких перемичок 105, 106 і 107 ВІДПОВІДНО з'єднані з гідромеханічним додатковим пристроєм із поздовжньо-пустотілим валом і з гідромеханічнім механізмом Привідний пристрій (фіг 13, 14, 15 і 16) виконано у вигляді редуктора 108, який містить роторну шестерню 109, конічне зубчате колесо 110, перший вал 111 з шестернею 112, циліндричне зубчасте колесо 113 на проміжному валу 114 з циліндричною шестернею 115, з'єднаною з зубчастим колесом 116, прикріпленим на колінчастому валу 117, а також шатун 118, за допомогою якого колінчастий вал з'єднаний з цапфою мотиля 119 На валу 120 мотиля заклинено ЗОВНІШНІЙ МОТИЛЬ 121 зі штангою 122, другий кінець якої приєднаний до шипа 123 гусета 124 рештачного жолоба До робочого механізму привідного пристрою як основний конструкт— живний елемент, входить ЗОВНІШНІЙ диск 125, заклинений на колінчастому валу редуктора, який має тип 126, до якого за допомогою коуша 127 приєднано основний ланцюг 128, також прикріплений до фігурної деталі 129 додатково - проміжного механізму На основній рамі 13О привідного пристрою окрім редуктора встановлені електродвигун 131, виносна плита 132, яка одночасне закріплена з поперечною пластиною 133, яка має гвинтовий горизонтально розпірний домкрат 134 з головкою 135 На виносній плиті встановлені вертикальні ролики 136, а на поперечній пластині 133- вертикальний ролик 137, а також встановлені горизонтальні ролики 138 і 139 Привідний пристрій може мати різне розміщення і установку відносно рештачного жолобу /става/ При бічному розміщенні привідного пристрою приєднання його до рештаків може виконуватися як безпосередньо, тобто за допомогою гусета, так і через коромисло 140 з п'ятою 141 /при середніх і великих кутах нахилу виробок/ Рама плита привідного пристрою укріплюється механічними або гідравлічними стояками у місцях 142, 143 і 144 Додатковий проміжний механізм /фіг 17, 18/ виконаний у вигляді поздовжньої рами - плити 145 з встановленими на ній роликами 146, 147, 148 малого діаметру і 149, 150 більшого діаметру, осі 151 і 152 яких прикріплені в брускових деталях 153 і 154, находящихся у поперечних кутках 155, укріплених на верхній пластині - плиті 156 На рамі змонтовано дві секторні ексцентрикові деталі 157 і 158, укріплені на вертикальних стрижнях 159 з рукоятками 160 і 161, також у поздовжніх кутках 162 розміщені фігурна деталь з коромислом 163, брус - пластина 164 і два відрізки 165 і 166 ланцюга Відрізки ланцюга прикріплені до фігурної деталі і кінець стрижня 167 інших пружинних циліндрів 168 і 169 Стрижні циліндрів другими кінцями з'єднані з основною рамою Циліндри приливами встановлені у напівкруглих пазах горизонтально секторних пластин 170 бічних вертикальних опор Брус - пластина 164 також знаходиться у поздовжніх кутках 171, має горизонтальний шарнір, з'єднана з прямокутною штангою 172 за допомогою обойми 173 і пальця 174, СПІВІСНО з'єднана з основною рамою До коромисла 163 прикріплені стержні /штоки/ 175 двох перших пружинних циліндрів 176, прикріплених на рамі - плиті додатково - проміжного механізму /фіг 17/ До коромисла 163 прикріплений основний ланцюг 128 На рамі - плиті 145 на осі 177 встановлено два ролики 176 і 179, а також встановлені окремий ролик 180 і два гідродомкрата 181 і 182 Рама - плита прикріплена металевими гвинтовими стояками 183, 184 і 185 і боковими домкратами 186 і 187 Пристрій пдроприводу /фіг 5, 13 і 17/ складається з шестерінчастого насосу 188 маслобака 189, пдрокоробок 190 /основної/ і 191 /допоміжної/, які за допомогою шлангової мережі 192 і 193 з'єднані між собою При роботі привідного пристрою його ЗОВНІШНІЙ колихач /мотиль/ 121 надає зворотно - поступального амплітудного руху штанзі 122 і всьому рештачному жолобу 33 разом з телескопічним рештаком 31, одночасне обертається і ЗОВНІШНІЙ ДИСК 125, який надає руху /в зворотному напрямку/ ланцюгу 126, при цьому у напрямку забою відбувається одночасне спільне переміщення рештачного жолоба 33, 31 і всієї головної навантажувально проштовхуючої частики установки з телескопічною основною рамою 20 і 21, прикріпленими до неї стержнями 167 пружинних циліндрів 168 і 169 і прямокутною штангою 172, брус - пластиною 164, фігурною деталлю (повзуном) 129, коромислом 163, додатково-проміжним механізмом тобто пружинно-силовим компенсаторним і тяговорозподільним механізмом (фіг 17) з основним ланцюгом 128, а також з прикріпленими до дугоподібної частини 100 телескопічної основної рами 20 і 21 стержнями 167 інших пружинних циліндрів 168 і 189з прикріпленими до них відрізками ланцюгів 185 і 166 Човникове переміщення рештачного жолоба 33, 31 здійснюється при привідним пристроєм, а переміщення всього головного навантажувальнопроштовхуючого механізму у напрямку забою, проводиться сумарним зусиллям стиснутих пружин в двох циліндрах 176 і пружинних циліндрах 168 і 169, попередньо розвинутий привідним пристроєм на зовнішньому диску 125, яке передається за допомогою тягового ланцюга 128 на пружини циліндрів При одночасному спільно синхронному русі головного на вантажу вально-проштовхуючого пристрою, у цілому з рештачним жолобом ЗО, 31 у напрямку забою у цей момент його тільки правий гусенично-опорний ланцюг 25 приводить до кру 49018 тіння валу 8, (за допомогою редуктора 11), а другий (лівий) також опорний і гусеничний ланцюг 24 працює вхолосту за рахунок храпового з'єднання всередині муфт 18 і 22 Вал 8 обертається тільки в одному напрямку, і надає руху інерційному проштовхувачу 6 в напрямку переміщення вантажу, інерційні диски 15 і 16 на валу 13 сприяють ритмічній роботі Інерційний скребковий проштовхувач 6 легко заходить під насипний вантаж, скребками захоплює вантаж і передає його на човниково-рухомі телескопічні рештаки ЗО і 3 1 , далі на рештачний жолоб 33, на якому переміщення вантажу здійснюється під дією сил інерції Спільний І роздільний зворотні рухи жолобів і головного на вантажу вально-проштовхуючого пристрою в кожному циклі здійснюються незалежно один від одного, що виключає штовхоподібні зусилля і тим самим забезпечує надійність і ДОВГОВІЧНІСТЬ роботи установки Головний на вантажу вально-проштовхуючий пристрій в кожному циклі переміщується в зворотному напрямку основним тяговим ланцюгом 128 приєднаним до диска 125 привідного пристрою і його лінійне пересування відповідає довжині ходу (гойдання) рештачного жолоба 33 Одночасно тяговий ланцюг 128 за допомогою коромисла 163 і стержнів 175 стискує силові пружини в двох циліндрах 176, укріплених на основній рамі 145, а також за допомогою повзуна 129 з відрізками ланцюгів 165 і 166 з прикріпленими до них стержнями 167, стискує силові пружини в других циліндрах 163 і 169 пружинно-силового компенсаторного і тяговорозподільного пристрою Потенційна енергія стиснутих пружин реалізується у зусилля руху навантажувальнопроштовхуючого пристрою в напрямку забою з наступному його циклі В момент зворотного (від забою) його переміщення вал 8 інерційного скребкового проштовхувача 6 приводиться в обертання тільки від лівого опорного гусеничного ланцюга 24 через другий редуктор 10 з проміжною шестернею 12, а правий гусеничний ланцюг 25 працює вхолосту за рахунок храпового з'єднання всередині муфт 19 1 23 Проміжна шестерня 12 забезпечує ПОСТІЙНІСТЬ обертання вала 8 в одному напрямку, тобто, в напрямку переміщення вантажу, як при прямому, так і зворотному русі на вантажу вально-проштовхуючого пристрою, отже, і інерційний скребковий проштовхувач при цьому працює тільки в напрямку доставки вантажу В комплексі головна навантажувальнопроштовхуюча частина легко переміщується на опорних гусеничних ланцюгах 24 і 25, а також на опорних гусеничних ланцюгах 28 і 29 першої ланки 20 і двох колісних котках 38 і 39 другої ланки 21 основної телескопічної рами Одночасне періодичне, в різному лінійному діапазоні пересування усієї н а вантажу вал ьнопроштовхувальної частини установки до забою, а також і зворотне и переміщення здійснюється за допомогою двох (парних) силових гідроциліндрів 81, змонтованих на основній рамі Після, того, як загрібна частина установки переміститься вперед 8 на повну довжину свого ходу (приблизно 2000мм), и повертають у вихідне положення гідроциліндрами 81 Гідроциліндри 81 призначені також і для бокового переміщення головної частини установки для ЛІНІЙНОГО переміщення рештаків т і Гідроциліндри 81 з апаратурою дистанційного управління входять до загальної системи пдроприводу установки і, як наслідок, запуск і робота їх здійснюється в ЧІТКІЙ взаємодії з роботою інших функціональних гідромеханічних механізмів, змонтованих на першій ланці 20 основної рами, а саме двома зблокованими пдромеханізмами 40, що виконують попереднє зчеплення і розчеплення телескопічних рештаків ЗО і 31 рештакового жолоба 33, окрім цього, вони роблять попереднє зчеплення і розчеплення першої ланки 20 основної рами з першим телескопічним рештаком ЗО, двома зблокованими гідравлічними пристроями, тобто, штопорами 77 закопується попереднє зчеплення і розчеплення ланок 20 і 21 основної рами Для переміщення головного жолоба і з інерційним скребковим проштовхувачем 6 і телескопічним рештаком ЗО, попередньо включається в роботу маслонасос 88 (див фіг 13), який з маслобака 189 подає по трубно-шланговій магістралі 192 масло в пдророзподільник 190 (див фіг 17) Рукоятки пдророзподілювача 190 (див фіг 5) заблоковані, що забезпечує роздільне подачу масла по шлангах 99 в пдрокомутаційні коробки 94 і 95, з'єднані трубами 97, труби розташовані в дугоподібній частині 98 другої основної рами 21 Гідрокомутаційні коробки 94 і 95 за допомогою шлангів 96 і штуцерів 93 (див фіг 3) з'єднані з пустотілими стержнями (штоками) 89 (див фіг 12) і за допомогою штуцера 83 з пустотілим штоком 94 гідроциліндра 91 (див фіг 3), отже, в залежності від заданого положення рукояток в пдророзподілювачі 190, ВІДПОВІДНО масло подається по масляних каналах 91 (див фіг 12) в пустотілих стержнях 89 і надходить в поздовжні отвори 83 (див фіг 11 і 12) в поздовжньо-секторному потовщенні (бугелі) 82 гідроциліндра 81 Отже, зворотне, від забою переміщення головної частини установки відбувається під дією напору рідини в порожнині основного гідроциліндра 8 1 , що надходить через канал 9 1 , в одному поздовжньому стержні 89 Штуцери 92 зі шлангами (див фіг 3) безпосередньо з'єднані з поздовжніми отворами 88 і ВІДПОВІДНО також з'єднані з гідроциліндрами функціонально-виконавчих механізмів, що знаходяться на основній рамі, а саме по шлангу 105 (див фіг 3 і 8) рідина під напором надходить до циліндра, гідромеханічного 77 підпружиненого штопора і його гідромеханічний фіксатор 80 роз'єднує ланки 20 і 21 основної рами шланг 106 зі штуцером 104 (див фіг 8) з'єднує другий поздовжній отвір 88 в бугелі 82 (див фіг 11, 12) з осьовим каналом вала 55 (див фіг 8) масляний канал якого за допомогою штуцерів 1 шланга 51 з'єднається з порожнистим стержнем-голкою 50, закріпленим в кожусі 49, придбаному до корпуса гідромеханічного редуктора 40, а з протилежного боку приєднаного до бокової стінки головного жолоба 1 49018 Так як пустотілий стержень-голка 50 частково розміщений у осьовому поздовжньому отворі гелікоїдального стержня 46 з поршнем 45, то при надходженні масла по маслоканалу голки 50 і далі у осьовий отвір гелікоїдального стержня 46 і його поршня 45 в циліндр 44 і безпосередньо під поршень 45 гідромеханічного редуктора поршень 45 і гелікоїдальний стержень 46 переміщується, нерухома голка 50 входить в остовий отвір, муфта 48 приводить в дію верхню шестерню 41, шестерня 42 приводить в дію валик 43, з'єднаний муфтою і осьовим масляним каналом з порожнистим валом 55 (див фіг 8) Обертаючись на певний кут, повертає донизу прикріплений на ньому за допомогою ступиці 57 (див фіг 2), верхній важіль 58 (див фіг 7) Важелі 58 обох вадів 55 входять в вертикально-вирізні пази в бокових кутиках 34 верхнього телескопічного рештака ЗО, одночасно також повертаються вниз нижні здвоєні важелі 60 прикріплені на муфтах 65 (див фіг 4) Кожна муфта 62 перемішується на шлицях свого вала 55 і центрується боковими спіральними пружинами 59 Переміщуючись вниз, нижні ПОДВІЙНІ важелі 60 виходять з пазів вертикально-поздовжніх пластин (гребінок) 36 верхнього телескопічного рештака (див фіг 7) і з поперечних вирізів в поздовжніх направляючих пазах 37 нижнього телескопічного рештака 31 В цій позиції рештаки ЗО і 31 роз'єднані і рештаковий жолоб 33 човниково переміщується без верхнього (першого) телескопічного рештака ЗО Обертаючись, вал 55 одночасно обертає на ВІДПОВІДНИЙ кут і диск 63 (див фіг 2, 9 і 10) з ексцентриковими провушинами 64 і 65 і заскочкою 67, змонтованих в корпусі 69 гідромеханічного фіксатора, укріпленого на балках першої ланки основної рами Обертаючись, заскочка 67 проходить під фіксаторним хвостовиком 74 поршня 72 і тим самим утримує (стопорить) вал 55, від його обертання в зворотному напрямку під дією спіральної пружини 47 в гідроциліндрі 44 (див фіг 8) в мить зупинки подачі масла, тобто, при припиненні подачі масла в циліндр 44 поршень 45 з гелікоїдальним стержнем під зусиллям пружини 47 повертається у висхідну позицію і при цьому вал 55 з важелями 58 і 60 за допомогою шестерен 41 і 42 також повертається в своє висхідне (початкову) положення і це відбудеться тільки тоді, коли по шлангу 107 (див фіг 3) і штуцеру 76 (див фіг 9) одночасно буде подано під тиском масло в циліндр 71, в цей момент поршень 72, перемістившись і стиснувши пружину 75, виводить хвостовик 74 із зачеплень з заскочкою 67, ПОДВІЙНІ важелі 58 і ПОДВІЙНІ важелі 60 двох ідентичних функціональних гідромеханічних механізмів з фіксаторами положення поздовжніх валів 55 миттєво повертаються в верхню позицію і важелі 60 (див фіг 7), міцно скріплюють телескопічні, рештаки ЗО і 31 між собою При припиненні подачі масла в циліндр 71 фіксаторнийхвостовик 74 миттєво повертається в висхідну позицію Для того, щоб перемістити, вперед чи назад, головну частину установки необхідно попередньо і одночасно роз'єднати телескопічні рештаки ЗО і 31 10 рештачного жолоба 33 і скріпити перший (верхній) рештак ЗО з першою ланкою 20 телескопічної основної рами Цю функцію і виконують два індентичні симетрично встановлені на першій ланці основної рами гідромеханічні механізми з зблокованими фіксаторами 77 При цьому одночасно також за допомогою двох гідромеханічних фіксаторів 77 (див фіг 5), відбувається періодичне дистанційне роз'єднання ланок 20 і 21 основної рами І лише тільки після випереджаючого виконання перерахованих попередньо-підготовчих операцій можливо проводити послідовне вмикання в дію силових гідроциліндрів 81, які уже здійснюють силове переміщення (пересування) вперед чи назад в потрібному лінійному діапазоні головних завантажувальних частин н а вантажу вал ьнопроштовхувального пристрою установки Управління всіма необхідними операціями по пересуванню головної частини установки проводиться дистанційно за допомогою розподілювача 190 (див фіг 17), прикріпленого на рамі-плиті і 145 пружинно-силового компенсаторного і тяговорозподілювального механізму (див фіг 17), який є третьою конструктивною ознакою в запропонованому технічному рішенні і який забезпечує синхронний лінійно-зворотний (човниковий) рух навантажувально-проштовхувального пристрою і незалежно від руху рештакового жолобу 33, що забезпечує рівномірну передачу тягового зусилля як в центрально-осьовому напрямку та при будьякому (до 15°) кутовому розташуванні головної частини установки При осьовій прямолінійній позиції навантажувально-проштовхуючої частини його ексцентрикові деталі 157 і 158 (див фіг 18), брускові деталі 153 і 154 знаходяться також в ВИСХІДНІЙ початковій позиції як наслідок, при поверненні зворотному руху головної частини установки обидва відрізки ланцюга 165 і 166 з їх підпружиненими стержнями 167 будуть в дії і витримувати рівний їх натяг При лінійно-зворотно-поступальному (амплітудному) русі головного жолоба 1, який своїм розтрубом 2 (див фіг 4) з зубцями постійно врізується у відбите вугілля і (сланець і т п ), рухомий ланцюг зі скребками інерційного проштовхувача 6 захоплює вантаж і пересуває його на перший телескопічний рештак ЗО рештакового жолоба 33, який має зворотно-поступальне амплітудне переміщення (за особливим кінематичним законом) і за рахунок сили тертя між рештаковим жолобом 33 і вантажем відбувається подальше транспортування корисних копалин Для навантаження з боків виробки головну частину повертають під потрібним кутом (не більше 15°), а потім повертають рукоятку 161 чи 161 в пружинно-силовому компенсаторному її тяговорозподільчому механізмі, в залежності від того, в який бік було повернуто навантажувальнопроштовхуючий пристрій, якщо вправо, то потрібно, повернути рукоятку 161 (див фіг 18) проти годинникової стрілки, при цьому повернеться вертикальний стержень 159 з ексцентриковою деталлю 158, (див фіг 17), ексцентрикова деталь 150 пересунеться в бік рештакового жолоба 33, а брускова деталь 154 разом з направляючим роликом 150, 11 49018 під дією відрізка ланцюга 166 переміститься всередину до центру рами-плити 145, при цьому ланцюг 166 буде мати слабину не буде передавати тягового зусилля на стержень 167 пружинного циліндра 169 і отже, на основну телескопічну раму 21. Тоді як ланцюг 165, сприймаючи також тягове навантаження від повзуна 129, буде пересувати стержень 167, здавлюючи пружину в другому, циліндрі 168 і, отже, одночасно з основним осьовим тяговим зусиллям, яке сприймається повзуном 129, брус-пластиною 164, прямокутною штангою 172 (див.фіг. 17), додатково буде передаватися кутове тягове зусилля на дугоподібну основну телескопічну раму 21 (безпосередньо на другу її ланку) від підпружиненого стержня 167 і під дією сумарного тягового зусилля увесь навантажувально-проштовхуючий пристрій, тобто, вся головна частина установки синхронно і незалежно від руху рештакового жолоба 33, буде переміщатися в зворотному, від забою, напрямку. 12 стрілки, при цьому повернеться вертикальний стержень 159 і, отже, ексцентрикова деталь 157 переміститься в бік рештачного жолоба 33, а брускова деталь 153 разом з направляючим ланцюг роликом 149 переміститься в середину до центру рами-плити 145, і, отже відрізок ланцюга 165 буде мати слабину і не буде передавати тягового зусилля на стержень 167 пружинного циліндра 168 і, відтак, на основну раму 21, тоді як ланцюг 166, сприймаючи також тягове навантаження від повзуна 129, буде пересуватися, стержень 167 здавлює пружину в другому циліндрі 169 і, одночасно, з основним осьовим зусиллям, яке передається через повзун 129, брус-пластину 164 і штангу 172 з обоймою 173 (див.фіг.17) додатково буде діяти на основну раму 21 кутове тягове зусилля від стержня 167. Під дією сумарного зусилля головна частина установки також буде пересуватися в зворотному від забою, напрямку. Для установлення головної частини в осьову прямолінійну позицію потрібно рукоятку 160 (див.фіг.18) повернути проти годинникової стрілки і тоді ланцюги 165 і 166 будуть мати рівний натяг. При розвороті на вантажу вально-проштовхуючого пристрою - вліво потрібно повернути рукоятку 160 і рукоятку 161 по ходу годинникової Фіг. 1 Фіг. 2 13 49018 Фіг. 4 ФІГ. 5 14 15 16 49018 34 SZ 55 Фіг. 7 Bl Фіг. 8 71 17 18 49018 7f 72 г Фіг 9 Г Г ёэ 67 19 49018 20 Фіг. 12 Фіг. 13 4 L £21 ]ІГ / JL l Фіг. 14 21 49018 Фіг. 16 Фіг. 17 22 23 49018 24 поЕ-Е 15 9 , і$0 І51 ЦІЇ Фіг. 18 ДП «Український інститут промислової власності» (Укрпатент) вул Сім'ї Хохлових, 15, м Київ, 04119, Україна ( 0 4 4 ) 4 5 6 - 2 0 - 90 ТОВ "Міжнародний науковий комітет" вул Артема, 77, м Київ, 04050, Україна (044)216-32-71 iSb