Система автоматичного керування, контролю та реєстрації параметрів газотурбінного двигуна

Система автоматичного керування, контролю та реєстрації парметрів газотурбінного двигуна, яка містить перший блок формувачів по входу з'єднаний з першим блоком контролю датчиків та частоти та першим входом системи, а його вихід з'єднаний з першим блоком перетворення та аналізу та першим блоком контролю датчиків та частоти, вихід якого з'єднаний з першим блоком перетворення та аналізу, другий блок формувачів по входу з'єднаний з другим блоком контролю датчиків та частоти та третім входом системи, а його вихід з'єднаний з другим блоком перетворення та аналізу та другим блоком контролю датчиків та частоти, вихід якого з'єднаний з другим блоком перетворення та аналізу, блок нормалізаторів з'єднаний з першим та другим блоком контролю датчиків та частоти, першим та другим блоком перетворення та аналізу, вхід блока нормалізаторів з'єднаний з другим входом системи, перший та другий блок формування команд через блок видачі команд керування з'єднаний з блоком контролю команд керування, вхід-віхід операційного блока з'єднаний з входом-виходом блока накопичувача, яка відрізняється тим, що в систему додатково C2 1 КОНТРОЛЮ (13) КЕРУВАННЯ, 76839 (54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧНОГО ГАЗОТУРБІННОГО ДВИГУНА ОПИС (11) ДЕРЖАВНИЙ ДЕПАРТАМЕНТ ІНТЕЛЕКТУАЛЬНОЇ ВЛАСНОСТІ 3 76839 4 перешкодостійкість в процесі роботи другий блок одновібраторів, другий блок елементів газотурбінного двигуна. АБО, другий блок елементів ТА, другий блок Відомі системи: сигналізаторів), та другим блоком перетворення та "Система управління та контролю параметрів анализу (другі комутатор, блок комутації частоти, газотурбінного двигуна" [деклараційний патент блок керованих еталонів, другий аналогоУкраїни № 60077 А, кл. F 02C 9/28), яка включає цифровий перетворювач, другий блок керованої блок вимірювання обертів, блок контролю датчика, еталонної частоти, другий операційний блок), блок задатчик контрольної частоти, комутатор, аналогонакопичувача з'єднаний з третім операційним блоцифровий перетворювач, блок пам'яті та ком, перший та другий блок формування команд послідовно з'єднані блок зв'язку з виконавчими з'єднані з блоком видачі команд управління, вихід елементами та блок контролю команд управління. якого з'єднаний з блоком контролю команд "Система автоматичного керування, контролю управління. та реєстрації параметрів газотурбінного двигуна" Вказана система має наступні недоліки: (патент України №51353 кл. F 02C 9/28], яка обмежені функціональні можливості та область включає блок нормалізаторів (узгодження) застосування у зв'язку з відсутністю контролю та з'єднаний з першим блоком контролю датчиків, з реєстрації інформації з датчиків-сигналізаторів першим блоком перетворення постійної напруги та газотурбінних двигунів та систем які забезпечують частоти в код (перших два комутатора, перший їх роботу. Сучасні газотурбінні двигуни та системи аналого-цифровий перетворювач, перший блок які забезпечують їх роботу обладнанні вмонтовакерованих еталонів, перший блок керованої ними малогабаритними датчикамиеталонної частоти, перший блок комутації частоти сигналізаторами, які видають команди (сигнали) та перший операційний блок), перший блок завданого рівня, наприклад, плюс 27 вольт при формувачів з'єднаний з першим блоком перетводосягненні межових значень параметрів рення постійної напруги та частоти в код, перший газотурбінних двигунів та їх систем; не блок формування команд з'єднаний з блоком забезпечується контроль функціонування блоків видачі команд управління, другий блок контролю формування команд при непрацюючому двигуні за датчиків з'єднаний з другим блоком перетворення допомогою наземного приладдя для визначення постійної напруги та частоти в код (других два конаявності видачі (не видачі) стійких помилкових мутатора, другий аналого-цифровий перетворюкоманд на їх виходах; не забезпечується контроль вач, другий блок керованих еталонів, другий блок функціонування блоків формування команд однокерованої еталонної частоти, другий блок часно з проведенням контролю функціонування комутації частоти та другий операційний блок), блока видачі команд управління при видачі команд другий блок формувачів з'єднаний з другим блосистемою, при непрацюючому двигуні, для ком перетворення постійної напруги та частоти в перевірки працездатності виконавчих елементів і код, другий блок формування команд з'єднаний з ліній зв'язку з ними, при цьому немає необхідності блоком видачі команд управління, вихід якого використовувати блок управління видачею коз'єднаний з блоком контролю команд управління, манд; не забезпечується контроль функціонування блок накопичувача з'єднаний з третім операційним блока контролю команд управління; недостатня блоком. функціональна надійність системи при відмові Вище зазначені системи мають обмежені різних елементів і блоків у двох незалежних канафункціональні можливості, область застосування лах системи; відсутня можливість безпосередньо та недостатню функціональну надійність. діагностувати окремі блоки системи, що також Найближчою за технічною суттю та досягаесвідчить про обмежені функціональні можливості мому ефекту по відношенню до запропонованого та область застосування системи. технічного рішення є "Система автоматичного кеЦей винахід направлено на створення системи рування, контролю та реєстрації параметрів яка повинна забезпечити як контроль та накопигазотурбінного двигуна" (патент України на винахід чення інформації аналогових, частотних № 46494, кл. F 02С 9/28), яка включає блок параметрів та команд управління так і параметрів нормалізаторів (узгодження) з'єднаний з першим силової установки літального апарата які контроблоком контролю датчиків та частоти (перший люються датчиками-сигналізаторами. Крім того блок контролю вхідних ланцюгів, перший блок кесистема повинна мати таку структуру яка забезперованих узгоджуючих пристроїв, перший блок чить високу функціональну надійність з забезпекомпараторів, перший блок одновібраторів, перченням широкого контролю функціонування та ший блок елементів АБО, перший блок елементів можливість безпосередньо діагностувати окремі ТА/ перший блок сигналізаторів) та з першим блоблоки системи. ком перетворення та аналізу (перші комутатор, У разі удосконалення системи забезпечується блок комутації частоти, блок керованих еталонів, надійна реєстрація сигналів від датчиківперший аналого-цифровий перетворювач, перший сигналізаторів силової установки, розширюються її блок керованої еталонної частоти, перший функціональні можливості /область застосування/ операційний блок), перший блок формувачів підвищуються експлуатаційні характеристики з'єднаний з першим блоком контрою датчиків та силової установки літального апарату /коефіцієнт частоти та першим блоком перетворення та анавикористання обладнання/ зменшуються простої лизу, другий блок формувачів з'єднаний з другим авіаційної техніки та забезпечується експлуатація блоком контролю датчиків та частоти (другий блок силової установки за технічним станом. контролю вхідних ланцюгів, другий блок керованих Крім того очікуваний винахід спрямовано на узгоджуючих пристроїв, другий блок компараторів, створення високонадійної системи управління кон 5 76839 6 тролю та реєстрації параметрів газотурбінного собою, третій вхід-вихід операційного блока двигуна яка дозволить забезпечити безпечність з'єднаний з виходом системи. Введення в систему польотів літального апарату. додаткових ознак, а саме: дев'ять блоків прийому Метою передбаченого винаходу є підвищення прийому-передачі послідовного кода та блок конбезпечності польотів літального апарату шляхом тролю одиночних сигналів дозволяє: забезпечити забезпечення високої функціональної надійності контроль та реєстрацію інформації з датчиківсистеми та достовірності видачі управляючих косигналізаторів газотурбінних двигунів та систем які манд/ засобом розширеного автоматичного конзабезпечують їх роботу; забезпечити контроль тролю функціонування та підвищення функціонування блоків формування команд при функціональної надійності системи, забезпечення непрацюючому двигуні; забезпечити контроль експлуатації газотурбінного двигуна за технічним функціонування блока контролю команд станом, шляхом забезпечення безперервного зауправління; забезпечити контроль функціонування пису розширеного кола параметрів, а також розблоків формування команд одночасно з проведенширення функціональних можливостей та області ням контролю функціонування блока видачі козастосування системи. манд управління при видачі команд системою при Визначена задача вирішується тим, що у непрацюючому двигуні; забезпечити високу відому систему, яка містить перший блок функціональну надійність системи; підвищити формувачів по входу з'єднаний з першим блоком коефіцієнт використання обладнання в системі; контролю датчиків та частоти та першим входом підвищити експлуатаційні характеристики силової системи, а його вихід з'єднаний з першим блоком установки; забезпечити експлуатацію перетворення та аналізу та першим блоком конгазотурбінного двигуна за технічним станом та тролю датчиків та частоти, вихід якого з'єднаний з безпечність польотів літального апарату. першим блоком перетворення та аналізу, другий Як видно з вищевказаного, запропоноване блок формувачів по входу з'єднаний з другим блотехнічне рішення має суттєві ознаки, які дозволяком контролю датчиків та частоти та третім входом ють забезпечити безпечність польотів літального системи, а його вихід з'єднаний другим блоком апарату, розширити функціональні можливості, перетворення та аналізу та другим блоком конобласть застосування системи, підвищити тролю датчиків та частоти, вихід якого з'єднаний експлуатаційні характеристики силової установки, другим блоком перетворення та аналізу, блок підвищити контролепридатність системи, нормалізаторів з'єднаний з першим та другим блокоефіцієнт використання обладнання, забезпечити ком контролю датчиків та частоти, першим та друнадійну реєстрацію параметрів газотурбінних гим блоком перетворення та аналізу, вхід блока двигунів силової установки, зменшити простої нормалізаторів з'єднаний з другим входом систеавіаційної техніки та забезпечити експлуатацію ми, перший та другий блок формування команд силової установки за технічним станом. через блок видачі команд управління з'єднаний з Принцип роботи системи пояснюється кресблоком контролю команд управління, вхід-вихід леннями де: на фіг. 1 зображена структурна схема операційного блока з'єднаний з входом-виходом системи; на фіг. 2 - приклад виконання блока конблока накопичувача додатково введені блок контролю датчиків та частоти; на фіг. 3 - приклад витролю одиночних сигналів та дев'ять блоків прийконання блока перетворення та аналізу; на фіг. 4 ому-передачі послідовного кода, вхід-вихід першоприклад виконання блока контролю одиночних го блока прийому-передачі послідовного кода сигналів; на фіг. 5 - приклад виконання блока з'єднаний з входом-виходом першого операційного прийому-передачі послідовного кода; на фіг. 6 блока, вхід-вихід другого блока прийому-передачі приклад виконання блока формування команд; на послідовного кода з'єднаний з входом-виходом фіг. № 7 - приклад виконання блока контролю копершого блока формування команд, вхід-вихід манд управління. третього блока прийому-передачі послідовного Система включає перший блок 1 кода з'єднаний з входом-виходом першого блока нормалізаторів, перший блок 2 формувачів, перперетворення та аналізу/ вхід-вихід четвертого ший блок 3 контролю датчиків та частоти, перший блока прийому-передачі послідовного кода блок 4 перетворення та анализу, перший блок 5 з'єднаний з входом-виходом першого блока конформування команд, перший блок 6 накопичувача, тролю датчиків та частоти, вхід-вихід п'ятого блока перший операційний блок 7, блоки 8, 9, 10, 11, 12, прийому-передачі послідовного кода з'єднаний з 13, 14, 15 та 16 прийому-передачі послідовного входом-виходом блока контролю одиночних кода, блок 17 контролю одиночних сигналів, друсигналів, вхід-вихід шостого блока прийомугий блок 18 формувачів, другий блок 19 контролю передачі послідовного кода з'єднаний з входомдатчиків та частоти /другий блок 20 перетворення виходом блока контролю команд управління, вхідта аналізу/ другий блок 21 формування команд, вихід сьомого блока прийому-передачі блок 22 контролю команд управління та блок 23 послідовного кода з'єднаний з входом-виходом видачі команд управління. другого блока формування команд, вхід-вихід Блок 3(19) контролю датчиків та частоти восьмого блока прийому-передачі послідовного включає сигналізатор 24 відмови частотних кода з'єднаний з входом-виходом другого блока датчиків, сигналізатор 25 частоти, сигналізатор 26 перетворення та аналізу, вхід-вихід дев'ятого бловідмови аналогових датчиків, операційний блок 27. ка прийому-передачі послідовного кода з'єднаний Блок 4(20) перетворення та аналізу включає з входом-виходом другого блока контролю блок 28 еталонної частоти, блок 29 еталонів, кодатчиків та частоти, другі входи-виходи блоків мутатор 30 частоти, комутатор 31 еталонів, комуприйому-передачі послідовного кода з'єднані між 7 76839 8 татор 32, аналого-цифровий перетворювач 33, прийому-передачі послідовного кода з'єднані між операційний блок 34. собою, блок 17 контролю одиночних сигналів Блок 17 контролю одиночних сигналів включає з'єднаний з п'ятим входом системи від датчиківкомутатор 35 одиночних сигналів, блок 36 сигналізаторів та з четвертим входом від бортової гальванічної розв'язки, комутатор 37 бортової намережі напруги. пруги, операційний блок 38. Операційний блок 7 може бути реалізований Блок 8 (9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16) прийомуна базі стандартного багатофункціонального пропередачі послідовного кода включає контролер 39, цесора який може використовувати як внутрішню, прийомник-передатчик 40 послідовного кода. так і зовнішню пам'ять (на кресленні не показано), Блок 5(21) формування команд включає який також має окрім обчислювальних функцій, операційний блок 41, послідовно-паралельний функцію прийому та видачу кодових сигналів. регістр 42, паралельний регістр 43, паралельноБлок 6 накопичувача може бути виповнений на послідовний регістр 44 та вихідний каскад 45. стандартних мікросхемах флеш-пам'яті. Блок 22 контролю команд управління включає Блок 3(19) контролю датчиків та частоти може комутатор 46 сигналів команд управління, джеребути виповнений використовуючи технічне ло 47 напруги, блок 48 гальванічної розв'язки, корішення за авт. свід. колишнього СРСР № 1339459 мутатор 49 напруги та операційний блок 50. кл. G 01 R 31/02 (сигналізатор 24 відмови частотВходи блока 2 формувачів та блока 3 контроних датчиків), компаратори в інтегральному лю датчиків та частоти з'єднані між собою та з виконанні (сигналізатор 26 відмови аналогових першим входом системи від перших частотних датчиків) та чекаючі одновібратори в датчиків, вхід блока 1 нормалізаторів з'єднаний з інтегральному виконанні (сигналізатор 25 частоти), другим входом системи від аналогових датчиків, а операційний блок 27 може бути реалізований на вихід блока 2 формувачів з'єднаний з блоком 3 стандартному однокристальному процесорі який контролю датчиків та частоти та блоком 5 перезабезпечує роботу тракту по прийому сигналів від творення та аналізу, вхід якого з'єднаний з вихосвоїх сигналізаторів 24, 25, 26 та видачі дом блока 3 контролю датчиків та частоти, вихід послідовного кода. блока 1 нормалізаторів з'єднаний з блоком 3 конОпераційний блок 34 блока 4(20) перетворентролю датчиків та частоти та блоком 4 перетвоня та аналізу може бути реалізований на базі рення та аналізу, вхід-вихід якого з'єднаний з вхостандартного багатофункціонального процесора дом-виходом блока 10 прийому-передачі який може використовувати як внутрішню, так і послідовного кода, вхід-вихід блока 3 контролю зовнішню пам'ять, який також має окрім обчислюдатчиків та частоти з'єднаний з входом-виходом вальних функцій, функцію проведення допускового блока 11 прийому-передачі послідовного кода, контролю, функцію вимірювання часових вхід-вихід блока 17 контролю одиночних сигналів інтервалів, а також функцію прийому, видачу коз'єднаний входом-виходом блока 12 прийомудових сигналів та проведення контролю передачі послідовного кода, вхід-вихід блока 6 функціонування блока 4(20). накопичувача з'єднаний з входом-виходом Комутатор 30 частоти та комутатор 31 еталону операційного блока 7, другий вхід-вихід блока 4(20) можуть бути реалізовані на стандартопераційного блока 7 з'єднаний з входом-виходом них переключаючих комутаторах в інтегральному блока 8 прийому-передачі послідовного кода, а виконанні. третій вхід-вихід операційного блока 7 з'єднаний з Блок 28 еталонної частоти блока 4(20) може виходом системи, входи блока 18 формувачів та бути реалізований на стандартних генераторах блока 19 контролю датчиків та частоти з'єднані між частоти з прямокутною формою вихідного сигналу. собою та з третім входом системи від других часБлок 29 еталонів блока 4(20) може бути надатотних датчиків, вихід блока 18 формувачів ний як набір стандартних еталонних джерел наз'єднаний з блоком 19 контролю датчиків та частопруги та струму і т.д. ти та блоком 20 перетворення та аналізу, вхід якоКомутатор 35 одиночних сигналів і комутатор го з'єднаний з виходом блока 19 контролю 37 бортової напруги блока 17 можуть бути датчиків та частоти, вихід блока 1 нормалізаторів реалізовані на стандартних комутаторах також з'єднаний з блоком 19 контролю датчиків та підвищеної напруги в інтегральному виконанні. частоти та блоком 20 перетворення та аналізу, Блок 36 гальванічної розв'язки блока 17 може вхід-вихід якого з'єднаний з входом-виходом блока бути реалізований на стандартних елементах 15 прийому-передачі послідовного кода, вхід-вихід опторозв'язки в інтегральному виконанні. блока 19 контролю датчиків та частоти з'єднаний з Операційний блок 38 блока 17 може бути входом-виходом блока 16 прийому-передачі реалізований на стандартному однокристальному послідовного кода, вхід-вихід блока 5 формування процесорі який забезпечує роботу тракту по прийкоманд з'єднаний з входом-виходом блока 9 прийому сигналів від датчиків-сигналізаторів, по коному-передачі послідовного кода, вхід-вихід блока тролю його функціонування та видачі, наприклад, 21 формування команд з'єднаний з входомпослідовного кода. виходом блока 14 прийому-передачі послідовного Контролер 39 блока 8(9-16) є стандартний одкода, виходи блока 5 та 21 формування команд нокристальний процесор який забезпечує прийомз'єднані з блоком 23 видачі команд управління, передачу інформації операційного блока 7(41вихід якого з'єднаний з виходом системи, а через блока 5(21), 34-блока 4(20), 27-блока 3(19), 38блок 22 контролю команд управління з блоком 13 блока 17, 50-блока 22) до прийомникаприйому-передачі послідовного кода, другі входипередатчика 40 послідовного кода. виходи блоків 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15 та 16 9 76839 10 Операційний блок 41 блока 5(21) може бути контрольна кодова посилка яка забезпечує провереалізований на стандартному однокристальному дення незалежного автоматичного контролю процесорі який забезпечує роботу тракту по прийфункціонування блоків 5, 4, 3 (21, 20, 19), 17, 22. ому сигналів від блока 9(14) прийому-передачі Контролер 39 через прийомник-передатчик 40 послідовного кода проведення контролю блока 11(16) прийому-передачі послідовного кода функціонування та видачі команд до блоку 23 приймає контрольну кодову посилку, яка забезпевидачі команд управління. чить контроль функціонування блока 3(19) і видає Операційний блок 50 блока 22 може бути її до операційного блока 27 блока 3(19). реалізований на стандартному однокристальному Після прийняття контрольної кодової посилки процесорі який забезпечує роботу тракту по прийопераційним блоком 27 блока 3(19), останній ому сигналів з блока видачі команд управління, по запускає програму проведення самоконтролю, яка контролю його функціонування та видачі незалежно від стану ланцюгів аналогових та часпослідовного кода. тотних датчиків встановлює по ланцюгу 27-1 Блоки 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15 та 16 прийомусигналізатор 24 відмови частотних датчиків та по передачі послідовного кода працюють по заданим ланцюгу 27-2 сигналізатор 26 відмови аналогових алгоритмам в залежності від записаних в них продатчиків в режим, імітуючий порушення вхідних грам, та кожний блок має своє адресне поле для ланцюгів, при цьому на виході сигналізаторів 24, забезпечення видачі інформації. Кожний блок 8, 9, 26 отримаємо сигнали, наприклад, у вигляді 10, 11, 12, 13, 14, 15 та 16 прийому-передачі логічної "1", які надходять до входів операційного послідовного кода своїм входом приймає блока 27 блока 3(19) і записуються у його пам'яті послідовний код з других блоків прийому-передачі та до блока 4(20) перетворення та аналізу. Крім та видає підтвердження про його прийом, а на того з другого виходу сигналізатора 24 на вхід своєму виході формує послідовний код, який сигналізатора 25 частоти блока 3(19) поступає приймається другими блоками прийому-передачі, сигнал, який забороняє видачу з його виходів причому сформований код тримається на виході сигналів відсутності вхідної частоти у вигляді до тих пір поки не поступить підтвердження про логічної "1", у зв'язку з видачею сигналізатором 24 його прийом з другого(других) блоків прийомуімітованих сигналів порушення вхідних ланцюгів передачі послідовного кода. Це забезпечує частотних датчиків. взаємодію блоків 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15 та 16 Виходи сигналізаторів 24 та 25 з'єднані з вхоприйому-передачі послідовного кода між собою в дами комутатора 30 частоти блока 4(20), а вихід залежності від алгоритму функціонування для засигналізатора 26 блока 3(19) з'єднаний з комутабезпечення працездатності системи та проведентором 31 еталонів блока 4(20) перетворення та ня контролю її функціонування. аналізу. Система працює наступним чином: Кількість каналів контролю відмови частотних При увімкненні напруги живлення операційний датчиків сигналізатора 24, (кількість каналів конблок 7, блоки 3, 19 контролю датчиків та частоти, тролю наявності частоти сигналізатора 25), блоки 4, 20 перетворення та аналізу, блок 17 конкількість каналів контролю відмови аналогових тролю одиночих сигналів, блоки 5, 21 формування датчиків сигналізатора 26 відповідає кількості команд та блок 22 контролю команд управління комутаційних елементів комутатора 30 частоти, встановлюються в початковий стан і з інтервалом комутатора 31 еталонів і кількості контролюємих часу, який перебільшує перехідні процеси в частотних та аналогових параметрів. системі, операційний блок 7 через блок 8 видає до З виходу сигналізатора 24 відмови частотних блока 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15 та 16 кодові сигнали, датчиків блока 3(19) сигнал у вигляді логічної "1" які забезпечують проведення незалежного автопоступає до комутатора 30, а з виходу матичного контролю функціонування блоків 3, 4, 5, сигналізатора 26 відмови аналогових датчиків сиг17, 19, 20, 21 та 22 вимірювальних каналів систенал у вигляді логічної "1" поступає до комутатора ми, а також прийом контрольної інформації та 31 блока 4(20). інформації по результату контролю Після закінчення запису сигналів з виходу функціонування блоків системи. сигналізаторів 24 і 26 в пам'ять операційного блоБлок 3 та 19 контролю датчиків та частоти, ка 27 блока 3(19), останній починає аналізувати блок 4 та 20 перетворення та аналізу, блок 5 та 21 раніш записану до пам'яті інформацію у вигляді формування команд, блок 17 контролю одиночних логічної "1", і якщо вона не відповідає значенням сигналів та блок 22 контролю команд управління логічної "1" , тобто зареєстрований сигнал у функціонують незалежно і через відповідні блоки вигляді логічного "0", або один чи декілька сигналів 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15 та 16 видають інформацію у вигляді логічного "0", то операційний блок 27 по самоконтролю через блок 8 до операційного блока 3(19) формує на своєму виході сигнал блока 7. несправності у вигляді логічного "0", який поступає Розглянемо роботу системи в режимі проведо контролера 39 блока 11(16) прийому-передачі дення самоконтролю на прикладі одного послідовного кода. Контролер 39 забезпечує форвимірювального каналу від перших частотних мування на виході прийомника-передатчика 40 датчиків та аналогових датчиків (в дужках будуть блока 11(16) кодову посилку відмови блока 3(19) (з зазначені відповідні блоки вимірювального каналу признаком контролю) яку приймає контролер 39 від других частотних датчиків та аналогових через прийомник-передатчик 40 блока 8 та видає датчиків) та блоків 17 та 22. її до операційного блока 7 і далі реєструється у З виходу операційного блока 7 через блок 8 до блоці 6 накопичувача. Наявність сигналу входів блоків 9, 10, 11 (14, 15, 16), 12, 13 поступає несправності потребує ремонту системи. 11 76839 12 Якщо зареєстровані сигнали з виходу Потім забезпечується перетворення блоком 34 сигналізаторів 24 і 26 в пам'яті операційного блока еталонних частот з виходу комутатора 30 частоти 27 блока 3(19), відповідають значенням логічної блока 4(20). "1", тобто кожен сигнал у вигляді логічної "1", то Кількість частотних входів операційного блока операційний блок 27 не формує на своєму виході 34 блока 4(20) відповідають кількості сигнал несправності у вигляді логічного "0" до конконтролюємих параметрів від перших(других) частролера 39 блока 11(16) прийому-передачі тотних датчиків газотурбінного двигуна. послідовного кода, а формує на своєму виході Операційний блок 34 послідовно, або паралельно, послідовний двійковий код (з признаком контропри наявності у його процесорі багатоканальних лю), який повинен бути у вигляді логічної "1" до перетворювачів частота (інтервал)-код, контролера 39 блока 11(16) прийому-передачі забезпечує перетворення еталонних частот, надпослідовного кода. Контролер 39 забезпечує форходячих з виходу блока 28 еталонної частоти чемування на виході прийомника-передатчика 40 рез комутатор 30 частоти у контрольний двійковий блока 11(16) контрольну кодову посилку яку код. Після кожного підключення контрольної часприймає контролер 39 через прийомниктоти, при послідовному перетворенні, а відповідно передатчик 40 блока 10(15) і видає її до і після кожного її перетворення операційний блок операційного блока 34 блока 4(20) та контролер 39 34 записує до своєї пам'яті максимальні значення через прийомник-передатчик 40 блока 8 і видає її контрольного коду. до операційного блока 7 і далі реєструється у Потім операційний блок 34 блока 4(20) блоці 6 накопичувача. починає аналізувати раніш записану до пам'яті У такому стані блок 3(19) утримується до максимальну контрольну інформацію, яка повинна закінчення контролю функціонування блока 4(20) перевищувати межові значення параметрів перетворення та аналізу. газотурбінного двигуна, по алгоритмам допусковоПрийнята контрольна кодова посилка го контролю і якщо вона не відповідає максимальопераційним блоком 34 блока 4(20) запускає проним значенням, тобто двійковий код у вигляді граму проведення самоконтролю, яка забезпечує логічного "0", або один чи декілька розрядів якого у видачу з операційного блока 34 блока 4(20) по вигляді логічного "0", то операційний блок 34 блока ланцюгу 34-1 до блока 28 еталонної частоти та 4(20) формує на своєму виході сигнал блока 29 еталонів надходить сигнал, наприклад, несправності у вигляді логічного "0", який поступає логічної "1" який забезпечує на виході блока 29 до контролера 39 блока 10(15) прийому-передачі максимальні еталонні напруги, а на виході блока послідовного кода. Контролер 39 забезпечує фор28 - максимальні еталонні частоти які перевищумування на виході прийомника-передатчика 40 ють граничні значення контрольованих параметрів блока 10(15) кодову посилку відмови блока 4(20) (з газотурбінного двигуна. признаком контролю) яку приймає контролер 39 Сигнали у вигляді логічної "1", які надійшли з через прийомник-передатчик 40 блока 9(14) і виходу сигналізатора 24 відмови частотних видає її до операційного блока 41 блока 5(21) та датчиків блока 3(19) до комутатора 30, а з виходу контролер 39 через прийомник-передатчик 40 блосигналізатора 26 відмови аналогових датчиків до ка 8 та видає її до операційного блока 7 і далі комутатора 31 блока 4(20) відключають входи кореєструється у блоці 6 накопичувача. Наявність мутатора 30 від блока 2(18) формувачів і сигналу несправності потребує ремонту системи. підключають вихід блока 28 еталонної частоти до Прийнята кодова посилка (з признаком конвходів операційного блока 34 блока 4(20) та тролю) операційним блоком 41 блока 5(21) відключають входи комутатора 31 від виходів блозаписує до своєї пам'яті признак несправності блока 1 нормалізаторів і підключають вихід блока 29 ка 4(20), який переводить режим роботи еталонів до входів комутатора 32. операційного блока 41 блока 5(21) до режиму При цьому максимальні контрольні сигнали прийому інформації від блока 20(4) перетворення через комутатор 31 надходять до комутатора 32 і та аналізу другого каналу (від других частотних внаслідок на його вході встановлюються датчиків та аналогових датчиків). максимальні значення контрольної напруги. З виЯкщо максимальна контрольна інформація ходу 34-2 операційного блока 34 до входу комутавідповідає максимальним значенням, тобто кожен тора 32 надходять сигнали, наприклад, у вигляді розряд двійкового коду має значення у вигляді двійкового коду, які забезпечують почергово логічної "1", то операційний блок 34 не формує на підключення максимальних значень контрольної своєму виході сигнал несправності у вигляді напруги з виходу комутатора 31 через комутатор логічного "0" до контролера 39 блока 10(15) прий32 до аналого-цифрового перетворювача 33 блока ому-передачі послідовного кода, а формує на 4(20), у якому максимальна контрольна напруга своєму виході послідовний двійковий код (з приперетворюється у двійковий контрольний код. знаком контролю), який повинен бути у вигляді Після кожного підключення контрольної напруги, а логічної "1" до контролера 39 блока 10(15) прийовідповідно і після кожного її перетворення перему-передачі послідовного кода. Контролер 39 творювачем 33 з інтервалом часу перебільшуючим забезпечує формування на виході прийомникаперехідні процеси у комутаторі 32 та аналогопередатчика 40 блока 10(15) контрольну кодову цифровому перетворювачі 33 операційний блок 34 посилку яку приймає контролер 39 через прийомзаписує до своєї пам'яті максимальні значення ник-передатчик 40 блока 9(14) і видає її до контрольного коду. операційного блока 41 блока 5(21) та контролер 39 через прийомник-передатчик 40 блока 8 до 13 76839 14 операційного блока 7 і далі реєструється у блоці 6 мування на виході прийомника-передатчика 40 накопичувача. блока 9(14) контрольну кодову посилку яку Прийнята контрольна кодова посилка (з приприймає контролер 39 через прийомникзнаком контролю) операційним блоком 41 блока передатчик 40 блока 10(15) і видає її до 5(21) запускає програму проведення самоконтроопераційного блока 34 блока 4(20). лю, яка забезпечує, на період проведення самоПрийнята кодова посилка операційним блоком контролю, видачу з інформаційного виходу 41-1 до 34 блока 4(20) забезпечує зняття сигналу у вигляді вихідного каскаду 45 забороняючого сигналу, у логічної "1" і появу сигналу у вигляді логічного "0" зв'язку з чим вихідне становище вихідного каскаду (початковий стан) на виході 34-1 операційного 45 блока 5(21) не змінюється, тобто вихідні команблока 34 блока 4(20), який поступає до блока 28 ди при самоконтролі не видаються. еталонної частоти та блока 29 еталонів і Потім з інформаційного виходу 41-2 забезпечує на виході блока 29 мінімальні еталонні операційного блока 41 блока 5(21) послідовний напруги, а на виході блока 28 - мінімальні еталонні максимальний двійковий код у вигляді логічної "1" і частоти які не перевищують граничні значення який під дією тактової частоти, поступаючої до контрольованих параметрів газотурбінного двигурегістру 42 блока 5(21) з виходу 41-3 операційного на. блока 41 блока 5(21) записується в послідовноПри цьому мінімальні контрольні сигнали чепаралельний регістр42 блока 5(21), де рез комутатор 31 надходять до комутатора 32 і послідовний максимальний двійковий код внаслідок на його вході встановлюються перетворюється в паралельний і надходить до мінімальні значення контрольної напруги. З виходу регістру 43. 34-2 операційного блока 34 до входу комутатора З інтервалом часу, після закінчення видачі 32 надходять сигнали, наприклад, у вигляді тактової частоти з виходу 41-3, з виходу 41-4 блодвійкового коду, які забезпечують почергове ка 5(21) до регістру 43 видається сигнал, який підключення мінімальних значень контрольної назабезпечує запис паралельного двійкового коду до пруги з виходу комутатора 31 через комутатор 32 регістру 43 з виходу регістру 42 блока 5(21). Парадо аналого-цифрового перетворювача 33 блока лельний максимальний двійковий код з виходу 4(20), у якому мінімальна контрольна напруга регістру 43 поступає до паралельно-послідовного перетворюється у двійковий контрольний код. регістру 44 та вихідного каскаду на вхід якого з Після кожного підключення мінімальної виходу 41-1 блока 5(21) поступає забороняючий контрольної напруги, а відповідно і після кожного її сигнал, у зв'язку з чим вихідне становище каскаду перетворення перетворювачем 33 з інтервалом 45 блока 5(21) не змінюється, тобто вихідні команчасу перебільшуючим перехідні процеси у ди не видаються. Паралельний максимальний комутаторі 32 та аналого-цифровому контрольний код в регістрі 44 блока 5(21) перетворювачі 33 операційний блок 34 записує до перетворюється в послідовний максимальний консвоєї пам'яті мінімальні значення контрольного трольний код. Потім з виходу 41-5 операційного коду. блока 41 до регістру 44 подається тактова частота Потім забезпечується перетворення блоком 34 під дією якої послідовний максимальний контрольмінімальних еталонних частот з виходу комутатоний код переписується до операційного блоку 41. ра 30 частоти блока 4(20). Переписаний з регістру 44 двійковий код Операційний блок 34 блока 4(20) забезпечує аналізується операційним блоком 41 блока 5(21) і перетворення еталонних частот, надходячих з якщо він відповідає максимальним значенням, виходу блока 28 еталонної частоти через комутатобто кожен розряд двійкового коду має значення тор 30 частоти у контрольний двійковий код. Після логічної "1", то на виході операційного блока 41 не кожного підключення контрольної частоти, при формується сигнал несправності. послідовному перетворенні, а відповідно і після Якщо він не відповідає максимальним значенкожного її перетворення операційний блок 33 ням, тобто двійковий код у вигляді логічного "0", записує до своєї пам'яті мінімальні значення конабо один чи декілька розрядів якого у вигляді трольного коду. логічного "0", то операційний блок 41 блока 5(21) Потім операційний блок 34 блока 4(20) формує на своєму виході сигнал несправності у починає аналізувати раніш записану до пам'яті вигляді логічного "0", який поступає до контролера мінімальну контрольну інформацію, яка повинна 39 блока 9(14) прийому-передачі послідовного не перевищувати межові значення параметрів кода. газотурбінного двигуна, по алгоритмам допусковоКонтролер 39 забезпечує формування на го контролю і якщо вона не відповідає мінімальним виході прийомника-передатчика 40 блока 9(14) значенням, тобто двійковий код у вигляді логічної кодову посилку відмови блока 5(21) (з признаком "1", або один чи декілька розрядів якого у вигляді контролю) яку приймає контролер 39 через прийлогічної "1", то операційний блок 34 блока 4(20) омник-передатчик 40 блока блока 8 та видає її до формує на своєму виході сигнал несправності у операційного блока 7 і далі реєструється у блоці 6 вигляді логічного "0", який поступає до контролера накопичувача. Наявність сигналу несправності 39 блока 10(15) прийому-передачі послідовного потребує ремонту системи. кода. Контролер 39 забезпечує формування на Після закінчення самоконтролю (по максивиході прийомника-передатчика 40 блока 10(15) мальним значенням) блока 5(21) його операційний кодову посилку відмови блока 4(20) (з признаком блок 41 формує на своєму виході кодову посилку контролю) яку приймає контролер 39 через прийдо контролера 39 блока 9(14) прийому-передачі омник-передатчик 40 блока 9(14) і видає її до послідовного кода. Контролер 39 забезпечує форопераційного блока 41 блока 5(21) та контролер 39 15 76839 16 через прийомник-передатчик 40 блока 8 до Якщо він не відповідає мінімальним значенопераційного блока 7 і далі реєструється у блоці 6 ням, тобто двійковий код у вигляді логічної "1", або накопичувача, Наявність сигналу несправності один чи декілька розрядів якого у вигляді логічної потребує ремонту системи. "1", то операційний блок 41 блока 5(21) формує на Прийнята кодова посилка (з признаком консвоєму виході сигнал несправності у вигляді тролю) операційним блоком 41 блока 5(21) логічного "0", який поступає до контролера 39 блозаписує до своєї пам'яті признак несправності блока 9(14) прийому-передачі послідовного кода. Конка 4(20), який переводить режим роботи тролер 39 забезпечує формування на виході операційного блока 41 блока 5(21) до режиму прийомника-передатчика 40 блока 9(14) кодову прийому інформації від блока 20(4) другого каналу посилку відмови блока 5(21) (з признаком контро(від других частотних датчиків та аналогових лю) яку приймає контролер 39 через прийомникдатчиків). передатчик 40 блока 8 та видає її до операційного Якщо мінімальна контрольна інформація блока 7 і далі реєструється у блоці 6 накопичувавідповідає мінімальним значенням, тобто кожен ча. Наявність сигналу несправності потребує рерозряд двійкового коду має значення у вигляді монту системи. логічного "0", то операційний блок 34 не формує При відмові блока 5(21) забороняючий сигнал на своєму виході сигнал несправності у вигляді з виходу 41-1 блока 41 до вихідного каскаду не логічного "0" до контролера 39 блока 10(15) прийзнімається, що виключає несанкціоновану видачу ому-передачі послідовного кода, а формує на сигналів з його виходу до блока 23. своєму виході послідовний двійковий код (з приПісля закінчення самоконтролю операційний знаком контролю), який повинен бути у вигляді блок 41 блока 5(21) формує на своєму виході кологічного "0" до контролера 39 блока 10(15) прийдову посилку (закінчення самоконтролю) у вигляді ому-передачі послідовного кода. Контролер 39 логічного "0", яка поступає до контролера 39 блока забезпечує формування на виході прийомника9(14) прийому-передачі послідовного кода. Конпередатчика 40 блока 10(15) контрольну кодову тролер 39 забезпечує формування на виході посилку яку приймає контролер 39 через прийомприйомника-передатчика 40 блока 9(14) кодову ник-передатчик 40 блока 9(14) і видає її до посилку закінчення самоконтрою яку приймає конопераційного блока 41 блока 5(21) та контролер 39 тролер 39 через прийомник-передатчик 40 блока через прийомник-передатчик 40 блока 8 до 11(16) та видає її до операційного блока 27 блока операційного блока 7 і далі реєструється у блоці 6 3(19). накопичувача. Прийнята контрольна кодова посилка Прийнята контрольна кодова посилка (з приопераційним блоком 27 блока 3(19) змінює режим знаком контролю) операційним блоком 41 блока його роботи, у зв'язку з чим операційний блок 27 5(21) забезпечує продовження самоконтолю блока знімає сигнали з своїх виходів 27-1 і 27-2, що при5(21). При цьому з інформаційного виходу 41-2 зводить до переводу сигналізаторів 24 і 26 блока операційного блока 41 блока 5(21) послідовний 3(19) в режим контролю ланцюгів частотних та мінімальний двійковий код у вигляді логічного "0" і аналогових датчиків та видачі з їх виходів сигналів який під дією тактової частоти, поступаючої до у вигляді логічного "0". Під дією сигнала логічного регістру 42 блока 5(21) з виходу 41-3 операційного "0" з виходу сигналізатора 26 блока 3(19) комутаблока 41 блока 5(21) записується в послідовнотор 31 відключає блок 29 еталонів та підключає паралельний регістр 42 блока 5(21) де блок 1 нормалізаторів до комутатора 32 блока послідовний мінімальний двійковий код 4(20) для забезпечення контролю аналогових перетворюється в паралельний і надходить до параметрів газотурбінного двигуна. регістру 43. Після переводу сигналізатора 24 в режим конЗ інтервалом часу, після закінчення видачі тролю ланцюгів частотних датчиків останній знімає тактової частоти з виходу 41-3, з виходу 41-4 блозабороняючий сигнал з сигналізатора 25 частоти ка 5(21) до регістру 43 видається сигнал, який блока 3(19), що забезпечує сигналізацію наявності забезпечує запис паралельного двійкового коду до частоти від блока 2(18) формувачів. регістру 43 з виходу регістру 42 блока 5(21). ПараУ зв'язку з тим, що контроль проводиться пелельний мінімальний двійковий код з виходу ред запуском газотурбінного двигуна сигнали з регістру 43 поступає до паралельно-послідовного перших(других) частотних датчиків не надходять, регістру 44 та вихідного каскаду 45 для якого сигтоді на виході формувачів блока 2(18) імпульси нал у вигляді логічного "0" не являється відсутні, а відповідно не надходять до інформаційним. Паралельний мінімальний консигналізатора 25 частоти блока 3(19) контролю трольний код в регістрі 44 блока 5(21) датчиків та частоти та комутатора 30 частоти блоперетворюється в послідовний мінімальний конка 4(20) перетворення та аналізу. трольний код. Потім з виходу 41-5 операційного Відсутність імпульсів на вході сигналізатора 25 блока 41 до регістру 44 подається тактова частота частоти, після зняття забороняючого сигнала з під дією якої послідовний мінімальний контрольвиходу сигналізатора 24, призводить до появи на ний код переписується до операційного блоку 41. його виході сигналу логічного рівня "1", який Переписаний з регістру 44 двійковий код свідчить про відсутність частотних сигналів з аналізується операційним блоком 41 блока 5(21) і датчиків обертів. Сигнали у вигляді логічного рівня якщо він відповідає мінімальним значенням, тобто "1" з виходу сигналізатора 25 надходять до кожен розряд двійкового коду має значення операційного блока 27 блока 3(19) для реєстрації логічного "0", то на виході операційного блока 41 в його пам'яті. не формується сигнал несправності. 17 76839 18 Крім того сигнал логічного рівня "1" з виходу Крім того з виходу операційного блока 7 через сигналізатора 25 частоти блока 3(19) поступає до блок 8 до блока 12 та блока 13 також поступає комутатора 30 частоти і підтримує його у стані контрольна кодова посилка яка забезпечує провепідключення блока 28, на виході якого присутні дення самоконтролю блока 17 та блока 22. Конмінімільні еталонні частоти, до входів троль функціонування блока 22 контролю команд операційного блока 34 блока 4(20). управління ідентичний контролю функціонування Операційний блок 34 блока 4(20) забезпечує блока 17 контролю одиночних сигналів тільки з перетворення еталонних частот, надходячих з тією різницею, що комутатор 49 блока 22 виходу блока 28 еталонної частоти через комутапідключає напругу джерела 47, а комутатор 37 тор 30 частоти у контрольний двійковий код. Після блока 17 підключає напругу від бортової мережі. кожного підключення контрольної частоти, при Тому контроль функціонування блоків 17 та 22 послідовному перетворенні, а відповідно і після роздивимось на прикладі блока 17 (в дужках букожного її перетворення операційний блок 33 дуть зазначені елементи блока 22 контролю козаписує до своєї пам'яті мінімальні значення конманд управління). трольного коду. Контролер 39 через прийомник-передатчик 40 Потім операційний блок 34 блока 4(20) блока 12(13) прийому-передачі послідовного кода починає аналізувати раніш записану до пам'яті приймає контрольну кодову посилку і видає її до мінімальну контрольну інформацію, яка повинна операційного блока 38(50) блока 17(22) для протакож не перевищувати межові значення ведення контролю його функціонування. параметрів газотурбінного двигуна, по алгоритмам Після прийняття контрольної кодової посилки допускового контролю і якщо вона не відповідає операційним блоком 38(50) блока 17(22), останній мінімальним значенням, тобто двійковий код у запускає програму проведення самоконтролю вигляді логічної "1", або один чи декілька розрядів тракту приймання одиночних сигналів від датчиківякого у вигляді логічної "1", то операційний блок 34 сигналізаторів (вхід 2) газотурбінного двигуна ( блока 4(20) формує на своєму виході сигнал команд управління від блока 23). При цьому несправності у вигляді логічного "0", який поступає операційний блок 38(50) видає сигнал на комутадо контролера 39 блока 10(15) прийому-передачі тор 37 бортової напруги (49 напруги) для послідовного кода. Контролер 39 забезпечує форпідключення бортової напруги (напруги джерела мування на виході прийомника-передатчика 40 47) до комутатора 35(46). Потім операційний блок блока 10(15) кодову посилку відмови блока 4(20) (з 38(50) видає на комутатор 35(46) сигнали, які запризнаком контролю) яку приймає контролер 39 безпечують комутацію напруги по всім каналам через прийомник-передатчик 40 блока 9(14) і комутатора 35(46). Сигнали бортової напруги (навидає її до операційного блока 41 блока 5(21) та пруги джерела 47), наприклад, плюс 27 вольт поконтролер 39 через прийомник-передатчик 40 блоступають на блок 36(48) гальванічної розв'язки ка 8 до операційного блока 7 і далі реєструється у блока 17(22). Блок 36(48) призначений для блоці 6 накопичувача. Наявність сигналу гальванічної розв'язки бортмережі і мережі команд несправності потребує ремонту системи. управління агрегатами літального апарата і напруПрийнята кодова посилка (з признаком конги живлення блоків і елементів системи тролю) операційним блоком 41 блока 5(21) управління, контролю та реєстрації параметрів записує до своєї пам'яті признак несправності блогазотурбінного двигуна літального апарата для ка 4(20), який переводить режим роботи забезпечення її завадостійкості. При надходженні операційного блока 41 блока 5(21) до режиму на входи блока 36(48) напруги на відповідних його прийому інформації від блока 20(4) другого каналу виходах одержимо нормалізовані сигнали, на(від других частотних датчиків та аналогових приклад, у вигляді логічної "1", які надходять на датчиків). входи операційного блока 38(50) блока 17(22). Якщо мінімальна контрольна інформація Операційний блок 38(50) вхідні контрольні сигвідповідає мінімальним значенням, тобто кожен нали, з виходу блока 36(48), записує до своєї розряд двійкового коду має значення у вигляді пам'яті. логічного "0", то операційний блок 34 не формує По закінченні запису контрольних сигналів у на своєму виході сигнал несправності у вигляді пам'ять операційного блока 38(50) блока 17(22) логічного "0" до контролера 39 блока 10(15) прийопераційний блок 38(50) блока 17(22) формує на ому-передачі послідовного кода. своєму виході контрольну кодову посилку до конПісля закінчення запису контрольних сигналів тролера 39 блока 12(23) прийому-передачі у вигляді логічної "1" у пам'ять операційного блока послідовного кода. Контролер 39 забезпечує фор27 блока 3(19) з виходу сигналізаторів 24, 25 та 26 мування на виході прийомника-передатчика 40 операційний блок 27 блока 3(19) формує на блока 12(13) контрольну кодову посилку яку своєму виході контрольну кодову посилку до конприймає контролер 39 через прийомниктролера 39 блока 11(16) прийому-передачі передатчик 40 блока 8 і видає її до операційного послідовного кода. Контролер 39 забезпечує форблока 7. мування на виході прийомника-передатчика 40 Прийняту контрольну кодову посилку блока 11(16) контрольну кодову посилку яку операційний блок 7 записує до своєї пам'яті. приймає контролер 39 через прийомникПрийняті і записані контрольні кодові посилки передатчик 40 блока 8 і видає її до операційного та признаки несправності у пам'яті операційного блока 7 для подальшої реєстрації у блоці 6 накоблока 7 від блока 3(19) контролю датчиків та часпичувача. тоти, блока 4(20) перетворення та аналізу, блока 5(21) формування команд, блока 17 контролю 19 76839 20 одиночних сигналів та блока 22 контролю команд передачу через блок 8 прийому-передачі управління аналізуються операційним блоком 7 і послідовного кода до операційного блока 7 для якщо вони відповідають завданим контрольним забезпечення реєстрації у блоці 6 накопичувача. параметрам та відсутня інформація про Крім того з виходу сигналізатора 26 блока 3(19) несправність, операційний блок 7 не реєструє у сигнали логічної "І" надходить до відповідного своїй пам'яті сигнал відмови, як що вони не комутаційного елемента комутатора 31 еталонів відповідають завданим контрольним параметрам для забезпечення перетворення еталонної напрута присутня інформація про несправність, тоді ги з виходу блока 29 блока 4(20) перетворення та операційний блок 7 реєструє у своїй пам'яті сигнал аналізу з метою контролю функціонування відмови окремо по кожному із блоків 3(19), 4(20), вимірювального каналу відповідного аналогового 5(21), 17 та 22 та видає сигнал несправності сисдатчика газотурбінного двигуна. теми. Від частотних датчиків (вхід 1(3)) перемінний Потім операційним блоком 7 із записаної у йосигнал, пропорційний частоті обертів турбін двигуго пам'яті контрольної інформації та інформації на, надходить до блока 2(18) формувачів, який про відмови, при їх наявності, формується кадр, формує, наприклад, однополярні прямокутні який нимож переписується за відповідними адреімпульси, які через комутатор 30 частоти надхосами до блока 6 накопичувача. дять до операційного блока 34 блока 4(20) переЯк видно з вище зазначеного результати протворення та аналізу. Ланцюги частотних датчиків веденого самоконтролю реєструються у блоці 6 під'єднані до блока 3(19) контролю датчиків та накопичувача які потім зчитуються через частоти. операційний блок 7 за допомогою зчитувального Канали сигналізатора 24 відмови частотних обладнання яке на вхід операційного блока 7 по датчиків при порушенні вхідних ланцюгів видають ланцюгу зв'язку видає сигнали, наприклад, у сигнали логічної "1" до операційного блока 27 бловигляді послідовного двійкового коду під впливом ка 3(19), який забезпечує формування на виході якого блок 7 переходить до режиму зчитування блока 11(16) прийому-передачі послідовного кода накопиченої інформації у блоці 6 і передачі її до кодової посилки і подальшу передачу через блок 8 наземного зчитувального обладнання. Наземне прийому-передачі послідовного кода до зчитувальне обладнання получену інформацію операційного блока 7 для забезпечення реєстрації документує, наприклад, у вигляді протоколу по у блоці 6 накопичувача. Крім того з виходу якому видно мають місце чи ні порушенняв сигналізатора 24 блока 3(19) сигнали логічної "1" вимірюючих каналах системи та ланцюгів датчиків. надходять до відповідного комутаційного елеменКонтроль функціонування системи може та комутатора 30 частоти для забезпечення подачі здійснюватись також за запитами, наприклад, як з еталонної частоти з виходу блока 28 еталонної місця бортінженера так і автоматизованої системи частоти до операційного блока 34 блока 4(20) пеконтролю параметрів літака за описаним вище ретворення та аналізу з метою контролю алгоритмом. функціонування вимірювального каналу Розглянемо роботу системи у режимі відповідних частотних датчиків газотурбінного двиреєстрації поточних значень параметрів гуна. газотурбінного двигуна від його запуску до зупинПри короткому замиканні у вхідних ланцюгах ки, стан ланцюгів датчиків, сигналів (команд), які частотних датчиків або відмові відповідного канапоступають з датчиків-сигналізаторів та команд ла блока 2(18) формувачів відповідні канали управління з виходу блоку 23 та видачі команд сигналізатора 25 частоти видають сигнали логічної системою при непрацюючому газотурбінному "1" до операційного блока 27 блока 3(19), який двигуні здійснюється у наступному порядку. забезпечує формування на виході блока 11(16) Після прокрутки та подальшому запуску прийому-передачі послідовного кода кодової погазотурбінного двигуна сигнали від аналогових силки і подальшу передачу через блок 8 прийомудатчиків (вхід 2) надходять до блока передачі послідовного кода до операційного блока нормалізаторів, де перетворюються у завданий 7 для забезпечення реєстрації у блоці 6 накопичурівень постійної напруги зручної як для аналоговача. Крім того з виходу сигналізатора 25 частоти цифрового перетворення перетворювачем 33 блоблока 3(19) сигнали логічної "1" надходять до ка 4(20), так і для використання сигналізатором 26 відповідного комутаційного елемента комутатора блока 3(19) контролю датчиків та частоти. 30 частоти для забезпечення подачі еталонної Канали сигналізатора 26 відмови аналогових частоти з виходу блока 28 еталонної частоти до датчиків блока 3(19) налагоджуються на рівень операційного блока 34 блока 4(20) перетворення напруги нижче чим рівень напруги, який та аналізу з метою контролю функціонування відповідає, наприклад, нульовому рівню тиску у вимірювального каналу відповідних частотних магістралях повітряних, пальних та масляних двидатчиків газотурбінного двигуна. гуна. Канали сигналізатора 26 відмови аналогових Реєстрація поточних значень параметрів датчиків блока 3(19) поєднуються до вхідних газотурбінного двигуна від його запуску до зупинланцюгів системи (вхід 2) через блок 1 ки, стан ланцюгів датчиків, команд управління винормалізаторів та при порушенні вхідних ланцюгів конавчими елементами, а також сигналів (команд), або відмові відповідного нормалізатора блока 1 які поступають з датчиків-сигналізаторів надають сигнали логічної "1" до операційного блоздійснюється у наступному порядку. ка 27 блока 3(19), який забезпечує формування на Операційний блок 34 з виходу 34-2 видає сигвиході блока 11(16) прийому-передачі нали, наприклад, у вигляді двійкового кода до копослідовного кода кодової посилки і подальшу мутатора 32 для почергового підключення через 21 76839 22 комутатор 31 блока 4(20) сигналів з виходу блока допускового контролю яку приймає контролер 39 1 нормалізаторів, значення яких характеризують через прийомник-передатчик 40 блока 9(14) і фізичний стан параметрів газотурбінного двигуна. видає її до операційного блока 41 блока 5(21) для Отже сигнал з виходу блока 1 нормалізаторів чезапису у його пам'яті. рез комутатори 31 та 32 надходить до аналогоПрийнята інформаційна кодова посилка з рецифрового перетворювача 33 блока 4(20), де зультатами допускового контролю операційним перетворюється у двійковий код. блоком 41 блока 5(21) запускає програму формуЗ інтервалом часу, який визначається вання на виході блока 5(21) команд до блока 23 бистродією аналого-цифрового перетворювача 33, видачі команд управління. після надання до його входу сигналу з виходу коУ зв'язку з цим операційний блок 41 блока мутатора 32, операційний блок 34 записує до своєї 5(21) формує на своєму інформаційному виході пам'яті, наприклад, послідовний інформаційний 41-2 послідовний двійковий код у якому у двійковий код з виходу аналого-цифрового перевідповідних розрядах установлюються сигнали творювача 33 блока 4(20). логічного рівня "1". Після перетворення усіх аналогових сигналів з Послідовний двійковий код з виходу 41-2 виходу блока 1 та запису результатів перетворенопераційного блока 41 блока 5(21) під дією ня до пам'яті блока 34, останній припиняє видачу тактової частоти, поступаючої до регістру 42 блока сигналів до комутатора 32 блока 4(20) та починає 5(21) з виходу 41-3 операційного блока 41 блока аналізувати сигнали перших(других) частотних 5(21) записується в послідовно-паралельний датчиків. регістр 42 блока 5(21) де послідовний двійковий При відсутності відмов у ланцюгах перкод перетворюється в паралельний і надходить до ших(других) частотних датчиків газотурбінного регістру 43. двигуна на вході операційного блока 34 блока З інтервалом часу, після закінчення видачі 4(20) присутні послідовності прямокутних імпульсів тактової частоти з виходу 41-3, з виходу 41-4 блоякі поступають через комутатор 30 частоти блока ка 5(21) до регістру 43 видається сигнал, який 4(20) від блока 2(18) формувачів, періоди яких забезпечує запис паралельного двійкового коду до пропорційні числу обертів турбін двигуна. регістру 43 з виходу регістру 42 блока 5(21). ПараОпераційний блок 34 блока 4(20) послідовно, лельний двійковий код з виходу регістру 43 або паралельно, при наявності у його процесорі поступає до паралельно-послідовного регістру 44 багатоканальних перетворювачів частота та вихідного каскаду 45, який має затримку видачі (інтервал) - код, забезпечує перетворення сигналів на період проведення блоком 41 блока послідовності прямокутних імпульсів, надходячих з 5(21) перевірки ідентичності коду з виходу регістру виходу блока 2(18) формувачів у двійковий код, 43 та прийнятого інформаційного коду величина якого пропорційна обертам, наприклад, операційним блоком 41 блока 5(21) від блока турбін низького та високого тиску двигуна. 4(20). Після кожного підключення вхідної частоти, Паралельний код з виходу регістра 43 в при послідовному перетворенні, а відповідно після регістрі 44 блока 5(21) перетворюється в кожного її перетворення операційний блок 34 блопослідовний код. Потім з виходу 41-5 операційного ка 4(20) записує до своєї пам'яті значення блока 41 до регістру 44 подається тактова частота двійкового кода, величина якого пропорційна під дією якої послідовний код переписується до обертам турбін двигуна. операційного блоку 41. По закінченні запису інформаційних двійкових Переписаний з регістру 44 двійковий код кодів, після перетворення аналогових сигналів з аналізується операційним блоком 41 блока 5(21) і блока 1 нормалізаторів та частот з блока 2(18) якщо він відповідає прийнятому значенню кода від формувачів, у пам'ять операційного блока 34 блоблока 4(20), то на виході 41-1 операційного блока ка 4(20), операційний блок 34 блока 4(20) запускає 41 а також на виході блока 5(21) не формується програму яка починає аналізувати раніш записану сигнал несправності. інформацію, характеризуючу стан параметрів Якщо він не відповідає прийнятому значенню газотурбінного двигуна по алгоритмам допускового то операційний блок 41 забезпечує видачу з вихоконтролю. ду 41-1 до вихідного каскаду 45 сигналу, який Якщо один або кілька параметрів забороняє видачу сигналів логічного рівня "1" з газотурбінного двигуна достигли свого максимальвиходу каскаду 45. ного(межового) значення операційний блок 34 Сигнал несправності блока 5(21) у вигляді блока 4(20) формує на своєму виході інформаційні логічного "0" поступає до контролера 39 блока кодові посилки у одній з яких у відповідних розря9(14) прийому-передачі послідовного кода. Кондах установлюються сигнали логічного рівня "1", а тролер 39 забезпечує формування на виході у другій поточне фізичне значення параметрів прийомника-передатчика 40 блока 9(14) кодову газотурбінного двигуна до контролера 39 блока посилку відмови блока 5(21) яку приймає контро10(15) прийому-передачі послідовного кода. лер 39 через прийомник-передатчик 40 блока блоКонтролер 39 забезпечує формування на ка 8 та видає її до операційного блока 7 і далі виході прийомника-передатчика 40 блока 10(15) реєструється у блоці 6 накопичувана. Наявність кодову посилку поточного фізичного значення сигналу несправності потребує ремонту системи. параметрів газотурбінного двигуна яку приймає Якщо блок 5(21) справний то сигнаконтролер 39 через прийомник-передатчик 40 блоли(команди) з вихідного каскаду 45 блока 5(21) ка 8 і видає її до операційного блока 7 для запису формування команд поступають на вхід блока 23 у його пам'яті та кодову посилку по результату видачі команд управління у якому включаються 23 76839 24 відповідні електронні ключі або електромеханічні контроль наявності одиночних сигналів від реле тих параметрів які достигли свого граничного датчиків-сигналізаторів (вхід 4) газотурбінного двизначення і які, в свою чергу, включають відповідні гуна. При цьому операційний блок 38 видає на агрегати газотурбінного двигуна, наприклад, сискомутатор 35 блока 17 сигнали, які забезпечують теми запуску як на землі так і у повітрі, системи комутацію сигналів напругою плюс 27 вольт по енергозабезпечення і т.д. і цикл вимірювання всім каналам комутатора 35 від датчиківпараметрів та видача управляючих команд, при сигналізаторів. Сигнали плюс 27 вольт поступають перевищенні параметрами свого граничнона блок 36 гальванічної розв'язки. го(межового) значення, повторюється. Блок 36 блока 17 призначений для Таким чином, на виконавчі елементи та систегальванічної розв'язки бортмережі літального апами газотурбінного двигуна команди (сигнали) про рата і напруги живлення блоків і елементів систедосягнення граничних (межових) рівней обмеженми для забезпечення її завадостійкості. При ня параметрів потрапляють тільки після проходнадходженні на входи блока 36 сигналів з ження самоконтролю, відсутності відмов у датчиків-сигналізаторів на відповідних його виховимірюючих каналах та ланцюгах датчиків. дах одержимо нормалізовані сигнали, наприклад, Також одночасно з вимірюванням та записом у вигляді логічної "1", які надходять на входи операційним блоком 7 до своєї пам'яті аналогових операційного блока 38 блока 17. Нормалізовані та частотних параметрів та цілостності ланцюгів сигнали з виходу блока 36 приймає операційний датчиків газотурбінного двигуна блок 22 автономблок 38 блока 17 і на своєму виході формує но проводить контроль команд управління які до послідовний інформаційний код, який поступає на нього та до виконавчих елементів поступають з вхід контролера 39 блока 12 який, у свою чергу, виходу блока 23. забезпечує формування на виході прийомникаРеєстрація вихідних команд управління систепередатчика 40 блока 12 інформаційні кодові поми виконується у наступному порядку. силки які приймає контролер 39 через прийомникОпераційний блок 50 видає на комутатор 46 передатчик 40 блока 8 і видає їх до операційного блока 22 сигнали, які забезпечують комутацію блока 7 для запису у його пам'яті. сигналів напругою, наприклад, плюс 27 вольт по Потім операційним блоком 7, із записаної у йовсім каналам комутатора 46 з виходу блока 23. го пам'яті інформації, формується кадр, який ниСигнали плюс 27 вольт поступають на блок 48 мож переписується за відповідними адресами до гальванічної розв'язки. блока 7 накопичувача. Блок 48 блока 22 призначений для Блоком 7 кадр може формуватися із кількох гальванічної розв'язки мережі виконавчих циклів вимірювання параметрів, наприклад, сеелементів газотурбінного двигуна літального апакундний кадр. Водночас із реєстрацією параметрів рата і напруги живлення блоків і елементів систепро технічний стан газотурбінного двигуна у блоці ми автоматичного управління, контролю та 6 операційний блок 7, безперервно надає на вихід реєстрації параметрів газотурбінного двигуна для системи до інших систем літального апарата чи до забезпечення її завадостійкості. наземного обладнання інформацію про технічний При надходженні з виходу блока 23 на входи стан газотурбінного двигуна, наприклад, у вигляді блока 48 сигналів(команд) управління на послідовного різнополярного адресного коду. відповідних його виходах одержимо нормалізовані Режим перезапису кадра інформації з блока 7 сигнали, наприклад, у вигляді логічної "1", які наддо блока 6, видачу безперервно на вихід системи ходять на входи операційного блока 50 блока 22. інформацію про технічний стан газотурбінного Нормалізовані сигнали з виходу блока 48 приймає двигуна та команд управління з виходу системи у операційний блок 50 блока 22 і на своєму виході вигляді послідовного різнополярного адресного формує послідовний інформаційний код, який коду і послідуючого циклу вимірювання параметрів поступає на вхід контролера 39 блока 13 який, у може виконуватися як послідовно так і одночасно свою чергу, забезпечує формування на виході в залежності від співвідношення часу вимірювання прийомника-передатчика 40 блока 13 інформаційні параметрів з формуванням кадра та часу перезакодові посилки які приймає контролер 39 через пису кадра із блока 7 до блока 6 і видачу прийомник-передатчик 40 блока 8 і видає їх до послідовного різнополярного адресного кода на операційного блока 7 для запису у його пам'яті. вихід системи про технічний стан газотурбінного Одночасно з перетворенням та записом у двигуна. пам'ять операційного блока 7 інформації про стан Цим і завершується цикл запису до блока 6 аналогових та частотних параметрів накопичувача інформації про технічний стан газотурбінного двигуна, вихідних команд параметрів газотурбінного двигуна, після чого управління забезпечується запис блоком 7 до вимірювання параметрів і цикл реєстрації своєї пам'яті, через блок 11(16) кодової інформації сигналів, характеризуючих фізичний стан з виходу блока 3(19) контролю датчиків та частоти параметрів газотурбінного двигуна, стан ланцюгів при наявності відмов в ланцюгах датчиків чи датчиків, одиночних сигналів від датчиківвідмові каналів блока 1 нормалізаторів та блока сигналізаторів та команд управління повторюється 2(18) формувачів. згідно зазначеному вище алгоритму. Також одночасно з вимірюванням та записом При непрацюючих двигунах, наприклад, на операційним блоком 7 до своєї пам'яті аналогових етапі виробництва літального апарата чи після та частотних параметрів, цілісності ланцюгів його капітального ремонту, а також при проведенні датчиків газотурбінного двигуна та вихідних корегламентних робіт, пошуку відмов в ланцюгах манд управління блок 17 автономно проводить датчиків або перевірці працездатності самої сис 25 76839 26 теми до системи підключається наземне обладта 23 системи, а відсутність команд свідчить про нання, яке на вхід операційного блока 7 по лінії відмову системи. Вихідні команди блока 23 при зв'язку видає послідовності однополярного чи справності ланцюгів зв'язку включають відповідні різнополярного двійкового коду, під впливом якого агрегати літака чи двигуна. блок 7 переходить у режим контролю стану Спрацьовування агрегату свідчить про вихідних ланцюгів системи та видачі через блок 8 справність його самого і лінії зв'язку з ним. У вита блоки 9 та 14 кодових посилок до блоків 5 та 21 падку не спрацювання агрегату з'ясовується приформування команд. чина відмови, яка полягає у перевірці наявності При непрацюючому газотурбінному двигуні вихідної команди з блоку 23 (перевіряється за команди у вигляді напруги плюс 27 вольт на виході описаним вище алгоритмом контролю видачі блока 23 повинні бути відсутні. Видача команд управляючих команд при працюючому двигуні), блоком 23 свідчить про його несправність. Для лінії зв'язку і функціонування самого агрегату. визначення справності системи підключене до Виявленні несправності усуваються. Для визнаблоку 7 зчитувальне обладнання видає кодові почення наявності вихідної команди, а відповідно і силки і блок 7 переходить у режим контролю справності системи підключене до операційного наявності вихідних команд блока 23. Далі система блока 7 наземне зчитувальне обладнання видає працює за описаним вище алгоритмом контролю кодові посилки і блок 7 переходить у режим конкоманд управління при працюючому двигуні. тролю наявності вихідних команд з блоку 23. Після завершення циклу контролю вихідних Далі система працює за описаним вище алгокоманд блок 1, наприклад, видає сигнал у наземне ритмом контролю команд управління при працююзчитувальне обладнання, яке в свою чергу, видає чому двигуні. кодову посилку у блок 7 для зчитування Наземне зчитувальне обладнання через блок зафіксованої інформації і подальшого визначення 7 також забезпечує формування команд управліннаявності видачі помилкових команд системою. У ня на виході блока 23 за допомогою блока 21 фовипадку видачі блоком 23 помилкових команд сисрмування команд по описаному вище алгоритму. тема бракується і заміняється справною систеЦим і закінчується перевірка системи, мою. агрегатів двигуна та літака та ліній зв'язку з ними. Для перевірки працездатності блоків 5 та 21 Блок 6 накопичувача є експлуатаційним накоформування команд та видачі команд управління пичувачем інформації, яка характеризує технічний блоком 23 системи, при непрацюючих двигунах, а стан параметрів газотурбінного двигуна та самої також для перевірки працездатності виконавчих системи. елементів (різних агрегатів літака і газотурбінного Тривалість накопичування може бути, наприкдвигуна) і ланцюгів зв'язку з ними, наприклад, при лад, 75 годин. виконанні регламентних робіт чи перевірці бортоПри завершенні часу накопичування вих ланцюгів та працездатності агрегатів при виінформації до системи поєднується наземне обробництві літака чи після капітального ремонту ладнання (у кресленні не показано), яке до входу наземне зчитувальне обладнання видає кодові операційного блока 7 по лінії зв'язку надає посилки у блок 7, який переходить в режим роботи інформацію, наприклад, у вигляді двійкового кода, почергово з блоками 5 та 21 формування команд під дією якої блоки 7 переходять у режим зчитуякі, в свою чергу, забезпечують формування ковання накопиченної інформації блоком 6 накопиманд управління з виходу блока 23. чувача. У цьому режимі операційний блок 7 надає При цьому режимі блок 7 формує на своєму до блока 6 адресні кодові значення для забезпевиході інформаційні кодові посилки у яких чення зчитування двійкового кода (накопиченої послідовно у відповідних розрядах встановлюютьінформації), через операційний блок 7 до наземнося сигнали логічного рівня "1", до контролера 39 го обладнання. блока 8 прийому-передачі послідовного кода. Зчитана інформація надсилається до центру Контролер 39 забезпечує формування на дешифрування польотних даних, де аналізується виході прийомника-передатчика 40 блока 8 кодові стан параметрів газотурбінного двигуна у тому ж посилки які приймає контролер 39 через прийомчислі ланцюгів датчиків та стан самої системи та ник-передатчик 40 блока 9 і видає її до визначається або необхідність проведення операційного блока 41 блока 5 для запису у його різноманітних профілактичних (ремонтних) заходів пам'яті. або подальша експлуатація газотурбінного двигуПрийнята кодова посилка операційним блоком на та самої системи. 41 блока 5 запускає програму формування на Очікуваний винахід дозволяє підвищити безвиході блока 5 сигналів(команд) до блока 23 пеку польотів за рахунок виключення аварійних видачі команд управління. ситуацій на борту літака за допомогою проведення Далі система працює за описаним вище алгоглибокого самоконтролю елементів системи. ритмом видачі команд управління на виконавчі Надане технічне рішення за рахунок забезпеелементи та контролю команд управління. чення надійної реєстрації інформації, яка Сигнали з виходу блока 5 впливають на характеризує технічний стан параметрів відповідні вихідні елементи блока 23, наприклад, газотурбінного двигуна, стан ланцюгів датчиків, на реле, у наслідку чого реле спрацьовує, замикає стан вихідних команд системи, а також технічний свої контакти і на виході блока 23, а відповідно і на стан самої системи управління, контролю та виході системи з'являється команда, наприклад, у реєстрації дозволить забезпечити надійну вигляді напруги плюс 27 вольт. Наявність команди експлуатацію газотурбінного двигуна і самої сисна виході системи свідчить про справність блоків 5 теми за технічним станом, скоротити час на усу 27 76839 28 нення відмов в обладнанні двигуна, літака та печенням в кожному каналі повної інформації про ланцюгів датчиків і як наслідок підвищити стан газотурбінного двигуна), перешкодостійкість надійність та знизити вартість експлуатації двигута достовірність контролю параметрів на, а також скоротити бездію літака. (забезпечується незалежним автоматичним конКрім того проведення контролю видачі команд тролем функціонування, з видачею контрольних з виходу системи і видачі команд системою для кодів, при порушеннях вхідних ланцюгів частотних перевірки функціонування різних агрегатів і їх ліній і аналогових датчиків). зв'язку при непрацюючому двигуні дозволить виЯк видно з вищезазначеного, заявлене значити який конкретно виконавчий агрегат у технічне рішення має ознаки, які дозволяють розвідмові, або визначити відмову у відповідному ширити функціональні можливості, область застоланцюгу агрегату двигуна або літака, і як наслідок сування системи, підвищити експлуатаційні харакскоротити час пошуку відмов агрегатів і їх теристики силової установки, підвищити ланцюгів. контролепридатність системи, коефіцієнт викориЗапропоноване технічне рішення також стання обладнання, забезпечити надійну дозволяє забезпечити високу функціональну реєстрацію параметрів газотурбінних двигунів надійність системи (забезпечується незалежним силової установки, скоротити простої авіаційної резервуванням трактів вимірювання обертів та техніки, забезпечити експлуатацію силової устаоптимальним поблоковим резервуванням новки за технічним станом і як наслідок підвищити вимірюючого тракту аналогових датчиків з забезбезпечність польотів літака. 29 76839 30 31 76839 32 33 Комп’ютерна верстка М. Клюкін 76839 Підписне 34 Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601