Багатошвидкісна хвильова передача

Изобретение относится к машиностроению и может использоваться в таких его отраслях как трактороавтомобилестроение, станкостроение и др. В ряде отраслей техники, в частности тракторостроении, возникает потребность в применении многоскоростных коробок скоростей с передаточными отношениями достигающими И = 50...400 и более. Такие передаточные отношения достигаются за счет применения многоступенчатых зубчаты х передач, причем количество ступеней достигает 6-ти и более. Известна конструкция МВП, принятая за прототип, содержащая корпус, ведущий вал, генератор волн, гибкие колеса, концентрично установленные одно в другом и жестко связанные с корпусом и имеющие наружные зубчатые венцы, которые смещены друг относительно друга в осевом направлении, ведомое звено, жесткие колеса, взаимодействующие с соответствующими гибкими колесами и образующие своими наружными зубчатыми венцами выходные звенья. Данная конструкция МВП не позволяет иметь широкий диапазон передаточных чисел, так как в ней все гибкие колеса могут иметь практически равную радиальную деформацию в процессе работы и следовательно близкое значение величин чисел зубьев и незначительную разницу передаточных чисел, контакт гибких колес по цилиндрическим сопрягаемым поверхностям приводит к большим потерям на трение в процессе работы и следовательно КПД передачи будет уменьшаться. Применение различных модулей в данной конструкции будет ограничено формулой величины радиальной де Лормации Wa = 1,1-1,3m. В основу изобретения поставлена задача усовершенствовать МВП, в которой введение дополнительных конструктивных элементов и иное их расположение и позволило бы расширить диапазон передаточных чисел, уменьшение потери на трение и за счет этого увеличить КПД и расширить сферу применения передачи. Для решения поставленной задачи в многоскоростной волновой зубчатой передаче, содержащей корпус, в котором размещены генератор волн, укрепленный на ведущем валу с возможностью взаимодействия с гибкими колесами, концентрично установленными одно в другом, наружные из которых жестко соединены с корпусом, и снабженными наружными зубчатыми венцами, смещенными относительно друг друга в осевом направлении и взаимодействующими с жесткими колесами, имеющими наружные зубчатые венцы, образующие выходные звенья, ведомое звено, в соответствии с изобретением, установлены дополнительные генераторы волн по числу гибких колес, расположенных с лазером относительно друг друга, вн утреннее жесткое колесо установлено неподвижно, а взаимодействующее с ним гибкое колесо, через внутренний зубчатый венец находится в зацеплении с выходным звеном, расположенным по оси ведущего вала. Наличие дополнительных генераторов волн, каждый из которых взаимодействует ' со своим гибким колесом с диаметрами существенно отличающимися друг от друга и следовательно имеющими большую разницу зубьев, т.е. даже при одинаковом модуле позволяет существенно расширить диапазон передаточных отношений. . Например: Двухволновая зубчатая передача первая ступень гибкое колесо m = 2, z = 750 жесткое колесо m = 2, z = 752 передаточное отношение вторая ступень гибкое колесо m = 2, z = 500 жесткой колесо m = 2, z = 502 третья ступень гибкое колесо m = 2, z = 160 жесткое колесо m = 2, z = 162 Конструкция не имеет таких потерь на трение как в прототипе, так как нет контакта по цилиндрическим поверхностям гибких колес - данное свойство существенно (до 0,9) увеличивает КПД, повышает надежность передачи, а следовательно и работоспособность ВЗП. В заявленной конструкции нет ограничения на применение различных модулей, так как каждое гибкое колесо деформирует свой генератор волн и имеет необходимую величину радиальной деформации. Суть изобретения поясняется чертежами," где представлен общий вид устройства. Устройство содержит корпус 1, о котором на подшипнике 2 установлен вал 3, с размещенными на нем генераторами волн 4, 5, 6, каждый из которых имеет два диска 7, взаимодействующие с гибкими колесами 8,9,10, установленные коаксиально с зазором по отношению друг к другу. При этом гибкие колеса 8,9 жестко закреплены в корпус 1 с помощью болтов (на чертеже не показаны), а гибкое колесо 10 снабжено внутренним зубчатым венцом 11, находящимся в зацеплении с выходным наружным зубчатым венцом 12 выходного звена 13, установленного в корпусе с помощью подшипников 14. Гибкие колеса 8, 9, 10 также снабжены наружными зубчатыми венцами 15, 16, 17, смещенными в осевом направлении и находящимися в зацеплении с внутренними зубчатыми спицами 18, 19, 20 жестких колес 21,22,23. Наружные жесткие колеса 21, 22 установлены в корпусе с помощью подшипников 24, а внутреннее жесткое колесо 23 укрепленное неподвижно с помощью болтов (на чертеже не показаны). · Наружные зубчатые венцы 25,26,27 являются выходными звеньями МВП, которые могут войти в зацепление с ведомым звеном 28. Многоскоростная волновая передача работает следующим образом. Генераторы 4,5,6 посредством дисков 7 поджимают гибкие колеса 8,9,10 к соответствующим жестким колесам 21,22,23. Наружные зубчатые венцы 15, 16, 17 гибких колес входят в зацепление с внутренними зубчатыми венцами 18, 19, 20 жестких колес, причем гибкие колеса 8,9 жестко связаны с корпусом 1, поэтому их жесткие колеса 21, 22 являются выходными звеньями и входят в зацепление наружными зубчатыми венцами 25, 26 с ведомым звеном 28. Гибкое колесо 10 взаимодействует с неподвижным (закрепленным в корпусе 1) жестким колесом 23, имеет внутренний зубчатый венец 11, который входит в зацепление с наружным зубчатым венцом 12 выходного звена 13. Так как наружные зубчатые венцы 25,26,27 имеют одинаковые параметры и с любым из них можно ввести в зацепление ведомое звено 28. Предложенная конструкция МВП позволяет существенно расширить диапазон передаточных чисел, увеличивает КПД и вследствие повышается работоспособность и надежность, расширяется сфера применения МВП.