Хвильова передача

Волновая передача, содержащая корпус, быстроходный и тихоходный валы, же сткое колесо, закрепленное в корпусе, гибкое колесо, связанное с тихоходным валом, кулачковый генератор волн, образующая которого выполнена по сфере, промежуточный элемент, размещенный между генератором волн и гибким колесом и образующий гидростатический подшипник, внутренняя поверхность которого, взаимодействующая с генератором, выполнена по сфере, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что промежуточный элемент выполнен в виде кольца, наружная поверхность которого сферическая, а кулачковый генератор усечен двумя симметричными плоскостями, параллельными оси быстроходного вала Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве механической передачи для быстроходных приводов. Известна волновая передача, содержащая корпус, быстроходный и тихоходный валы, жесткое колесо, гибкое колесо, кулачковый генератор волн, промежуточные элементы, размещенные между генератором волн и гибким колесом и образующие гидростатический подшипник [1]. Недостатком известной волновой передачи является сложность конструкции, обусловленная тем, что в известной передаче имеются фактически три промежуточных кольца, требующих, к тому же, высокой точности изготовления Наиболее близкой по технической сущности является волновая передача, содержащая корпус, быстроходный и тихоходный вал, жесткое колесо, закрепленное в корпу се, гибкое колесо, связанное с тихоходным валом, кулачковый генератор волн, образующая которого выполнена по сфере, промежуточный элемент, размещенный между генератором волн и гибким колесом и образующий гидростатический подшипник, внутренняя поверхность которого, взаимодействующая с генератором волн, выполнена по сфере [2]. Недостатком известной волновой передачи является сложность конструкции и низкая надежность работы. Это обусловлено тем, что в известной волновой передаче для обеспечения постоянства зазоров между гибким колесом и подшипником генератора, последний выполнен в виде большого числа сегментов, имеющих возможность самоустановки в соответствии с перекосом гибкого колеса. Большое число сегментов необходимо из-за отсутствия ступенек на поверхности контакта сегментов и гибкого С > О 11116 колеса при компенсирующей самоустановке сегментов Сложность обеспечения бесступенчатой рабочей поверхности генератора, утечка масла в зазоры между сегментами, умень- 5 шающие грузоподъемность подшипника скольжения, влияние центробежных нагрузок, возникающих при высоких скоростях генератора, снижает надежность работы известной волновой передачи. 10 Целью настоящего изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности работы волновой передачи. Для достижения этой цели в известной волновой передаче, содержащей корпус, 15 быстроходный и тихоходный валы, жесткое колесо, закрепленное в корпусе, гибкое колесо, связанное с тихоходным валом, кулачковый генератор волн, образующая которого выполнена по сфере, промежуточный 20 элемент, размещенный генератором волн и гибким колесом и образующий гидроста: тический подшипник, внутренняя поверхность которого, взаимодействующая с генератором, выполнена по сфере, согласно 25 изобретению, промежуточный элемент выполнен в виде кольца, наружная поверхность которого сферическая, а кулачковый генератор усечен двумя симметричными плоскостями, параллельными оси быстро- 30 ходного вала. Сущность изобретения поясняется чертежами, где: на фиг. 1 изображен общий вид предложенной волновой передачи (в продольном разрезе); на фиг. 2 - разрез А-А 35 генератора волн и промежуточного элемента. Изобретение осуществляется следующим образом. Волновая передача содержит корпус 1, 40 расположенные в нем быстроходный 2 и тихоходный 3 валы,соединенное с корпусом 1 жесткое колесо 4, связанное с тихоходным валом 3 гибкое колесо 5, закрепленный на быстроходном валу генератор волн 6, 45 представляющий собой кулачок, рабочая поверхность которого выполнена по сфере и снабжена камерами 7 Между гибким колесом 5 и генератором волн 6 установлен промежуточный элемент 8, имеющие посто- 50 янную толщину и сферические наружную и внутренние поверхности. Для возможности сборки кулачка б и промежуточного элемента 8 кулачок усечен двумя симметричными плоскостями, параллельными оси быстро- 65 ходного вала до получения срезов 9 и 10. Промежуточный элемент 8 одевается на кулачок 6 в деформированном состоянии до эллиптического состояния. При этом путем сжатия промежуточного элемента 8 по малой оси эллипса достигается увеличение его размеров по большой оси, позволяющее сборку элемента 8 и кулачка 6. Камеры 7 гидростатического подшипника сообщаются посредством каналов 11, 12 и 13 с системой смазки высокого давления. Волновая передача работает следующим образом. При подаче масла под давлением по каналам 13, 12 и 11 в камеру 7 кулачок 6 и промежуточный элемент 8 становятся разделенными слоем жидкости, имеющей избыточное давление. В этом случае при вращении быстроходного вала 2 между кулачком 6 и промежуточным элементом 8 возникает жидкостное трение, обеспечивающее низкие значения коэффициента трения и пускового момента. Кулачок 6 через слой жидкости деформирует промежуточный элемент 8 и охватывающее его гибкое колесо 5. За счет зацепления с жестким колесом 4 и деформирования гибкое колесо 5 получает замедленное вращение и сообщает его тихоходному валу 3. При этом промежуточный элемент, благодаря наружной и внутренней сферическим поверхностям, самоустанавливается по кулачку 6 и по гибкому колесу 5 с учетом перекосов образующих его оболочки. Условия работы гидростатического подшипника генератора вала при этом не нарушаются, так как зазор по длине подшипника практически не изменяется В этом случае жидкостное трение между кулачком 6 и промежуточным элементом будет обеспечено. Промежуточный элемент 8 при работе не вращается, он может только проскальзывать относительно гибкого колеса 5. За счет контакта по сферической поверхности будет обеспечиваться также осевая фиксация промежуточного элемента 8. По сравнению с прототипом предложенная волновая передача имеет более простую конструкцию в связи с меньшим числом деталей между кулачком генератора и гибким колесом, а также благодаря тому, что отпадает необходимость в специальном устройстве для осевой фиксации промежуточного элемента. Кроме того, значительно повышается надежность за счет обеспечения нормальной работы гидростатического подшипника генератора волн. Гз ч 9UU 11116 8 . фиг. 2 Упорядник Замовлення 4048 Техред М.Моргентал Коректор А. Обручар Тираж Підписне Державне патентне відомство України, 254655, ГСП. Київ-53, Львівська пл., 8 Відкрите акціонерне товариство "Патент", м. Ужгород, вул Гагаріна, 101