Транспортний засіб з вантажопідйомним пристроєм

Изобретение относится к области транспортного машиностроения, преимущественно, к конструкциям автоконтейнеровозов с устройствами для погрузки и разгрузки контейнеров. Известно передвижное устройство для погрузки контейнеров, содержащее шасси, в передней и задней частях которого установлены грузоподъемные механизмы, каждый из которых содержит две шарнирно присоединенные к раме шасси взаимопараллельные стрелы, верхние концы которых соединены с горизонтальной балкой, снабженной кареткой, несущей вертикальный силовой цилиндр, на штоке которого закреплены грузовые стропы, причем каждая стрела связана посредством силового цилиндра с рамой шасси [1]. Данное устройство имеет следующую конструкцию. Известен полуприцеп-контейнеровоз самопогрузчик HLS 200.78/ТК, содержащий шасси, в передней и задней частях которого установлены грузоподъемные механизмы, каждый из которых содержит нижнюю стрелу, соединенную с верхней стрелой и шарнирно прикрепленную к раме шасси, дополнительную опору, связанную силовым цилиндром с верхней стрелой, причем нижняя стрела связана одним силовым цилиндром с верхней стрелой и спаренными силовыми цилиндрами с рамой шасси [2]. В этом устройстве груз сначала поднимается высоко над платформой, а затем перемещается в ее сторону со снижением высоты. Такая траектория движения груза невыгодна и приводит к увеличению энергозатрат и времени погрузки-разгрузки. В основу изобретения поставлена задача усовершенствования транспортного средства с грузоподъемным устройством, в котором за счет улучшения траектории движения груза и уменьшения количества перемещений грузовых стрел, необходимых для приведения устройства в рабочее положение, достигается снижение энергозатрат и аремени погрузочно-разгрузочных работ. Кроме того, уменьшается нагрузка, действующая на нижнюю стрелу, что позволяет уменьшить массу устройства. Поставленная задача решается тем, что в транспортном средстве с грузоподъемным устройством, содержащем шасси, в передней и задней частях которого установлены грузоподьемные механизмы, каждый из которых содержит дополнительную опору и соединенную с верхней стрелой нижнюю стрелу, шарнирно прикрепленную к раме шасси и связанную с ней посредством силового цилиндра, согласно изобретению, верхняя стрела связана с рамой шасси посредством силового цилиндра, который в положении с выдвинутым штоком образует с верхней и нижней стрелами параллелограммный механизм. Другим отличием заявляемого объекта является то, что силовой цилиндр нижней стрелы установлен по диагонали упомянутого параллелограммного механизма. Снижение энергозатрат и времени погрузочно-разгрузочных работ достигается за счет того, что силовой цилиндр верхней стрелы связан с рамой шасси и в положении с выдвинутым штоком образует с верхней и нижней стрелами параллелограммный механизм, который обеспечивает низкую траекторию перемещения груза. За счет того, что гидроцилиндр верхней стрелы связан не с дополнительной опорой (как в прототипе), а с рамой шасси, достигается уменьшение количества перемещений грузовых стрел, необходимых для приведения устройства в рабочее положение, т.к. дополнительные опоры перемещаются отдельно от грузовых стрел. Расположение гидроцилиндра нижней стрелы по диагонали упомянутого параллелограммного механизма обеспечивает отсутствие изгибающего момента в нижней стреле. На фиг. 1 изображено транспортное средство, вид слева; на фиг. 2 - то же, вид сзади. Примером конкретного исполнения устройства является полуприцеп для перевозки крупнотоннажных контейнеров с грузоподъемным устройством, который состоит из шасси 1 и двух одинаковых грузоподъемных механизмов, установленных в передней и задней частях шасси полуприцепа. Каждый грузоподъемный механизм содержит дополнительную опору 2 рычажного типа, связанную с гидроцилиндром 3, нижнюю стрелу 4, шарнирно соединенную с рамой шасси 1. К нижней стреле шарнирно прикреплена верхняя стрела 5, несущая на конце коромысло 6 с грузовыми стропами 7. Верхняя стрела связана с рамой шасси посредством гидроцилиндра 8, который в положении с выдвинутым штоком образует с верхней 5 и нижней 4 стпелами параллелограммный шарнирный механизм, по диагонали которого установлен гидроцилиндр 9 пэремещения нижней стрелы. Гидропривод грузоподъемного устройства снабжен синхронизатором перемещения штоков гидроцилиндров переднего и заднего грузоподъемных механизмов. Для погрузки контейнера полуприцеп устанавливают вдоль его и посредством гидроцилиндров 3 опускают дополнительные опоры 2, а посредством гидроцилиндров 8 и 9 - стрелы 4 и 5. Фиксируют грузовые стропы 7 за нижние фитинги контейнера и посредством гидроцилиндров 8 полностью поднимают верхние стрелы 5. Затем посредством гидроцилиндроо 9 перемещают вправо нижние стрелы 4 и опускают контейнер посредством верхних стрел 5 на шасси 1. Разгрузку выполняют в обратном порядке. Такое выполнение грузоподъемного механизма обеспечивает выгодную траекторию движения груза с небольшим превышением траектории в начале разгрузки. Расположение гидроцилиндра перемещения нижней стрелы по диагонали параллелограммного механизма уменьшает нагрузки стрелы и самого гидроцилиндра.