Планетарний механізм

Изобретение относится к планетарным механизмам и может быть использовано при создании нагруженных планетарных передач в машиностроении, станкостроении и металлургии, в частности в редукторах, где необходим малый коэффициент редукции, например, промежуточный привод редуктора, установленный между первичным двигателем и электрогенератором, гребным винтом и может найти широкое применение в различных областях народного хозяйства. Наиболее близкий по совокупности признаков и достигаемому результату есть известен планетарный механизм - планетарная передача (Авт.св. СССР №887835, кл. F 16 Η 1/28 заявл. 05.08.77, опубл. 07.12.81], содержащая входной вал, установленное на нем с возможностью вращения водило, диаметрально установленные на нем с возможностью вращения по меньшей мере два вала, каждый из которых несет жестко посаженное два сателлита равного диаметра, выходной вал и две центральные шестерни, находящиеся в зацеплении с сателлитами, одна из которых жестко соединена с выходным валом. Одна центральная шестерня жестко соединена с входным валом, имеет наружные зубья, другая - жестко соединенная с выходным валом, имеет внутренние зубья, а вместе находятся в зацеплении с одним и тем же сателлитом. Кроме того, планетарный механизм имеет третью центральную заторможенную шестерню с внутренними зубьями - корпус, в котором с возможностью вращения установлены входной и выходной валы, При использовании этого планетарного механизма значительно уменьшаются массогабаритные показатели, однако указанные планетарный механизм имеет существенный недостаток, заключающийся в том, что при действии силы от нагрузки на входном валу создается момент вращения, который действует на входной вал в направлении, противоположном направлению вращения этого вала - прототип. В основу изобретения поставлена задача усовершенствовать планетарный механизм так, чтобы изменить его кинематическую схему и устранить действие нагрузки на входной вал и в результате повысить крутящий момент на выходном валу. Поставленная задача решается тем, что в планетарном механизме, содержащем входной вал, установленное на нем с возможностью вращения водило, диаметрально установленные на нем с возможностью вращения шесть валов, каждый из которых несет жестко посаженные сателлиты равного диаметра, на каждом валу два или один сателлит, выходной вал и две центральные шестерни, находящиеся в зацеплении с сателлитами, одна из которых жестко соединена с входным валом, другая с выходным валом. Согласно изобретению первый и второй сателлиты установлены на одной окружности по отношению к центральной заторможенной шестерне, третий сателлит установлен на одном диаметре с вторым сателлитом, причем диаметры сателлитов выбираются исходя из требуемого коэффициента, редукции и условия гашения реакций от нагрузки на осях этих сателлитов При вращении водила сила, образованная от реакции нагрузки, передается с выходного вала на наружные зубья центральной выходной шестерни жестко соединенной с выходным валом, и затем на зубья сателлитов, валы которых расположены на водиле. В результате, на каждом валу образуется сила, создающая на оси водила и на входном валу свой крутящий момент. Силы, образованные на валах шестерен, находящихся в зацеплении направлены в разные стороны. При расположении шестерен (сателлитов) согласно изображению сумма моментов, образованных на валу каждого сателлита равна нулю. Таким образом, действие силы, образованной от реакции нагрузки не передается на входной вал, за счет чего достигается повышение мощности на выходном валу. На чертеже показана кинематическая схема планетарного механизма. Планетарный механизм содержит входной вал 1, установленное на нем с возможностью вращения водило 2, диаметрально установленные в нем с возможностью вращения шесть валов 3, каждый из которых несет жестко посаженные сателлиты 4,5,6,8, выходной вал 7 и два центральное шестерни 9,10, находящиеся в зацеплении с сателлитами 4, одна из которых соединена с выходным валом 7, центральные шестерни 9,10 имеют разные диаметры, сателлиты 4 имеют равные диаметры сателлиты 5,6 также имеют равные диаметры, допускается равенство диаметров сателлитов 4,5,6, входной вал 1 и выходной вал 7 выполнены полыми и посажены с возможностью вращения на заторможенный центральный вал 11. Другая центральная шестерня 10 жестко посажена на выходной вал 7 с возможностью вращения вокруг заторможенного центрального вала 11. Планетарный механизм работает следующим образом. При создании крутящего момента на входном валу 1 начинает вращение водило 2. Сателлиты 4, обкатываясь вокруг центральной заторможенной шестерни 9, через сателлиты 5,6,8 передают вращение на центральную выходную шестерню 10, жестко соединенную с выходным валом 7. При появлении на выходном валу 7 крутящего момента, образованного от действия нагрузки, возникшие усилия на зубьях сателлитов уравновешиваются на водиле 2 и на входной вал 1 не передаются. В силу того, что момент от нагрузки на выходном валу 7 уравновешивается на осях сателлитов 4,5,6 и не передается на входной вал 1, то для вращения системы необходимо затратить усилие на преодоление трения в зацеплении зубьев и подвижных частях механизма, с одновременным отбором мощности в нагрузку на выходном валу 7.