Транспортний засіб сільськогосподарського призначення

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и предназначено для агрегатирования с различного рода орудиями, а также транспортнотехнологическими прицепами и машинами. Известно транспортное средство сельскохозяйственного назначения (далее - ТС), содержащее трактор с передними управляемыми колесами и тягами заднего навесного механизма, а также одноосный прицел с активным приводом колес и механизмом навески орудий (А.с. СССР №1463149, кл. A01B59/04, 1989). Недостаток данного ТС, принятого в качестве прототипа, состоит в том, что сцепное устройство, соединяющее энергетическую и технологическую тележки, однозначно определяет их взаимное расположение только друг за другом (т.е. след в след). Подобное конструктивное решение резко снижает универсальность ТС. Например, им невозможно осуществить такую перспективную комбинированную операцию, как предпосевная подготовка почвы и посев, выполняемые смежными полосами. Далее, для работы в составе двухмашинного МТА требуется специальная, довольно материалоемкая, оборудованная автономными навесными системами и другой технологической оснасткой, сцепка и т.д. В основу предполагаемого изобретения поставлена задача повысить универсальность транспортного средства путем изменения конструкции сцепного устройства, соединяющего его энергетическую и технологическую тележки. На фиг.1 представлен агрегат на основе предлагаемого ТС при продольном взаимном расположении энергетической и технологической тележек; на фиг.2 - то же, при шеренговом расположении тележек. Транспортное средство сельскохозяйственного назначения состоит из энергетической 1 и технологической 7 тележек, соединенных при помощи раздвижного бруса. Неподвижная половина последнего (2) состоит из двух частей, соединенных вертикальным шарниром 3, который в свою очередь оборудован механизмом блокировки в виде гидроцилиндра двухстороннего действия 4. Одним концом брус 2 жестко соединен с передней частью энергетической тележки, а вторым - с подвижной Г-образной половиной бруса 5, соединенной с технологической тележкой 7 при помощи горизонтального и вертикального шарниров 6. Работает ТС следующим образом. В случае его агрегатирования с одним моноблочным широкозахватным орудием 8 технологическую тележку располагают вслед за энергетической (фиг.1). При необходимости шеренгового размещения орудий перестроение ТС осуществляют путем создания давления гидравлической жидкости в надпоршневой полости цилиндра 4. Под влиянием развиваемого им усилия Г-образный брус 5 и часть бруса 2, поворачиваясь относительно вертикального шарнира 3, увлекают за собой технологическую тележку 7 до нового положения (фиг.2). После выполнения маневра надпоршневую полость гидроцилиндра 4 при помощи его гидрораспределителя (не показан) запирают. Наличие шарнирного соединения 6 обеспечивает поворотность тележки 7 в вертикальной плоскости при перестроении ТС, а в горизонтальной - создает ей условия лучшего копирования колесами поперечного рельефа поля. Из шеренгового в продольное взаимное расположение тележек (фиг.1) ТС перестраивается путем перевода распределителя (не показан) гидроцилиндра 4 в положение "плавающее" с последующим выполнением поворота влево. После совпадения продольных осей симметрии энергетической 1 и технологической 7 тележек обе полости гидроцилиндра 4 (под- и надпоршневая) запираются. Наличие вертикального шарнира 6 обеспечивает возможность взаимного поворота тележек 1 и 7 в горизонтальной плоскости при выполнении ТС поворота как в процессе движения на поворотной полосе, так и при транспортных переездах. При шеренговом агрегатировании с орудиями различной ширины захвата требуемое расстояние между энергетической 1 и технологической 7 тележками ТС может быть установлено путем соответствующего перемещения подвижной Гобразной половины труса 5. За счет активного привода колес тележка 7 самостоятельно развивает тяговое усилие, что при шеренговом построении рассматриваемого транспортного средства обеспечивает МТА на его основе необходимую управляемость и устойчивость движения.