Гусеничний транспортний засіб

Гусеничное транспортное средство, со держащее, по крайней мере, два полых кор пуса с ходовыми гусеничными тележками, соединенных последовательно между собой промежуточным элементом, выполненным из основных звеньев, соединенных шарнирами и гидроцилиндрами, о т л и ч а ю щ е е с я тем. что промежуточный элемент снабжен дополнительными звеньями, размещенными между основными и соединенными с последними посредством установленных во взаимно перпендикулярных плоскостях осей и дополнительных гидроцилиндров. С > Изобретение относится к области транспортного машиностроения и может найти применение на транспортных средствах. Известно гусеничное транспортное средство, содержащее, по крайней мере, два полых корпуса с ходовыми гусеничными тележками, соединенных последовательно между собой промежуточным элементом, выполненным из основных звеньев, соединенных шарнирами и гидроцилиндрами. Но такое гусеничное транспортное средство обладает недостаточной маневренностью. Целью изобретения является повышение эксплуатационных качеств и повышение маневренности. Поставленная цель достигается тем, что у гусеничного транспортного средства, содержащего, по крайней мере, два полых корпуса с ходовыми гусеничными тележками, соединенными последовательно между собой промежуточным элементом, выполненным из основных звеньев, соединенных шарнирами и гидроцилиндрами, промежуточный элемент снабжен дополнительными звеньями, размещенными между основными и соединенными с последними посредством установленных во взаимно перпендикулярных плоскостях осей и дополнительных гидроцилиндров. На фиг. 1 изображено гусеничное транспортное средство, вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид сверху с вырезами; на фиг.З - вариант выполнения промежуточного элемента в продольном разрезе, на фиг.4 - разрез А-А фиг.З; на фиг.5 - разрез Б-Б фиг.З; на фиг.6 гусеничное транспортное средство с раздвинутыми корпусами при повороте в горизонтальной плоскости; на фиг.7 - то же, при копировании грунта в вертикальной плоскости. Гусеничное транспортное средство содержит два полых корпуса 1 и 2, соединенных последовательно между собой промежуточным элементом 3. На боковых сторонах корпусов при помощи рессор 4 размещены ходовые гусеничные тележки 5. Промежу со о ю О 13042 точный элемент закреплен в полых корпусах при помощи гидроцилиндров 6. Промежуточный элемент 5 состоит из звеньев 7, шарниров 8 и 9, расположенных во взаимно перпендикулярных плоскостях. Шарниры 8 состоят из проушин 10, закрепленных на звеньях 7, проушин 11, закрепленных на дополнительных звеньях 12, которыми снабжен промежуточный элемент и которые расположены между основными 10 звеньями 7. В отверстиях соосно расположенных проушин размещена ось 13. Шарниры 9 имеют конструкцию, аналогичную шарниру 8. Они состоят из проушин 14, закрепленных на звеньях 7, проушин 15, 15 закрепленных на дополнительных звеньях 12 и осях 16. Звенья 7 соединены с дополнительными звеньями 12 гидроцилиндрами 17 и 18, расположенными во взаимно перпендику- 20 лярных плоскостях. Гусеничное транспортное средство работает следующим образом. QOaef ш wmmsu 1 шшшь При движении по твердому грунту промежуточный элемент 3 втянут посредством гидроцилиндров 6 в полые корпуса 1 и 2, поэтому корпуса с ходовыми гусеничными тележками находятся в сближенном положении, при этом задний корпус освобождается от вертикальных нагрузок и устанавливается при помощи гидроцилиндра (на чертеже не показан) в вертикальное положение (фиг.1). При движении по слабонесущему грунту промежуточный элемент 3 при помощи силовых гидроцилиндров 6 выдвигают из полых корпусов 1 и 2, раздвигая их. При осуществлении крутого поворота в горизонтальной плоскости необходимо при помощи гидроцилиндров 18 повернуть звенья 7 относительно дополнительных звеньев 12 на шарнирах 9. Для осуществления крутого подъема в вертикальной плоскости при помощи гидроцилиндров 17 повертывают звенья 7 относительно дополнительных звеньев 12. 13042 г Коректор А. Обручар J^Pefl М.Моргентал упорядник Замовлення 4096 Тираж